arch/avr32/lib/board.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2004-2006 Atmel Corporation
   3  *
   4  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   5  */
   6 #include <common.h>
   7 #include <command.h>
   8 #include <malloc.h>
   9 #include <stdio_dev.h>
  10 #include <version.h>
  11 #include <net.h>
  12 #include <atmel_mci.h>
  13
  14 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
  15 #include <miiphy.h>
  16 #endif
  17
  18 #include <asm/sections.h>
  19 #include <asm/arch/mmu.h>
  20 #include <asm/arch/hardware.h>
  21
  22 #ifndef CONFIG_IDENT_STRING
  23 #define CONFIG_IDENT_STRING ""
  24 #endif
  25
  26 #ifdef CONFIG_GENERIC_ATMEL_MCI
  27 #include <mmc.h>
  28 #endif
  29 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  30
  31 unsigned long monitor_flash_len;
  32
  33 /* Weak aliases for optional board functions */
  34 static int __do_nothing(void)
  35 {
  36         return 0;
  37 }
  38 int board_postclk_init(void) __attribute__((weak, alias("__do_nothing")));
  39 int board_early_init_r(void) __attribute__((weak, alias("__do_nothing")));
  40
  41 /* provide cpu_mmc_init, to overwrite provide board_mmc_init */
  42 int cpu_mmc_init(bd_t *bd)
  43 {
  44         /* This calls the atmel_mci_init in gen_atmel_mci.c */
  45         return atmel_mci_init((void *)ATMEL_BASE_MMCI);
  46 }
  47
  48 #ifdef CONFIG_SYS_DMA_ALLOC_LEN
  49 #include <asm/arch/cacheflush.h>
  50 #include <asm/io.h>
  51
  52 static unsigned long dma_alloc_start;
  53 static unsigned long dma_alloc_end;
  54 static unsigned long dma_alloc_brk;
  55
  56 static void dma_alloc_init(void)
  57 {
  58         unsigned long monitor_addr;
  59
  60         monitor_addr = CONFIG_SYS_MONITOR_BASE + gd->reloc_off;
  61         dma_alloc_end = monitor_addr - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN;
  62         dma_alloc_start = dma_alloc_end - CONFIG_SYS_DMA_ALLOC_LEN;
  63         dma_alloc_brk = dma_alloc_start;
  64
  65         printf("DMA: Using memory from 0x%08lx to 0x%08lx\n",
  66                dma_alloc_start, dma_alloc_end);
  67
  68         invalidate_dcache_range((unsigned long)cached(dma_alloc_start),
  69                                 dma_alloc_end);
  70 }
  71
  72 void *dma_alloc_coherent(size_t len, unsigned long *handle)
  73 {
  74         unsigned long paddr = dma_alloc_brk;
  75
  76         if (dma_alloc_brk + len > dma_alloc_end)
  77                 return NULL;
  78
  79         dma_alloc_brk = ((paddr + len + CONFIG_SYS_DCACHE_LINESZ - 1)
  80                          & ~(CONFIG_SYS_DCACHE_LINESZ - 1));
  81
  82         *handle = paddr;
  83         return uncached(paddr);
  84 }
  85 #else
  86 static inline void dma_alloc_init(void)
  87 {
  88
  89 }
  90 #endif
  91
  92 static int init_baudrate(void)
  93 {
  94         gd->baudrate = getenv_ulong("baudrate", 10, CONFIG_BAUDRATE);
  95         return 0;
  96 }
  97
  98 static int display_banner (void)
  99 {
 100         printf ("\n\n%s\n\n", version_string);
 101         printf ("U-Boot code: %08lx -> %08lx  data: %08lx -> %08lx\n",
 102                 (unsigned long)_text, (unsigned long)_etext,
 103                 (unsigned long)_data, (unsigned long)(&__bss_end));
 104         return 0;
 105 }
 106
 107 static int display_dram_config (void)
 108 {
 109         int i;
 110
 111         puts ("DRAM Configuration:\n");
 112
 113         for (i = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 114                 printf ("Bank #%d: %08lx ", i, gd->bd->bi_dram[i].start);
 115                 print_size (gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
 116         }
 117
 118         return 0;
 119 }
 120
 121 static void display_flash_config (void)
 122 {
 123         puts ("Flash: ");
 124         print_size(gd->bd->bi_flashsize, " ");
 125         printf("at address 0x%08lx\n", gd->bd->bi_flashstart);
 126 }
 127
 128 void board_init_f(ulong board_type)
 129 {
 130         gd_t gd_data;
 131         gd_t *new_gd;
 132         bd_t *bd;
 133         unsigned long *new_sp;
 134         unsigned long monitor_len;
 135         unsigned long monitor_addr;
 136         unsigned long addr;
 137         long sdram_size;
 138
 139         /* Initialize the global data pointer */
 140         memset(&gd_data, 0, sizeof(gd_data));
 141         gd = &gd_data;
 142
 143         /* Perform initialization sequence */
 144         board_early_init_f();
 145         cpu_init();
 146         board_postclk_init();
 147         env_init();
 148         init_baudrate();
 149         serial_init();
 150         console_init_f();
 151         display_banner();
 152         sdram_size = initdram(board_type);
 153
 154         /* If we have no SDRAM, we can't go on */
 155         if (sdram_size <= 0)
 156                 panic("No working SDRAM available\n");
 157
 158         /*
 159          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 160          * relocate the code and continue running from DRAM.
 161          *
 162          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 163          *  - u-boot image
 164          *  - heap for malloc()
 165          *  - board info struct
 166          *  - global data struct
 167          *  - stack
 168          */
 169         addr = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + sdram_size;
 170         monitor_len = (char *)(&__bss_end) - _text;
 171
 172         /*
 173          * Reserve memory for u-boot code, data and bss.
 174          * Round down to next 4 kB limit.
 175          */
 176         addr -= monitor_len;
 177         addr &= ~(4096UL - 1);
 178         monitor_addr = addr;
 179
 180         /* Reserve memory for malloc() */
 181         addr -= CONFIG_SYS_MALLOC_LEN;
 182
 183 #ifdef CONFIG_SYS_DMA_ALLOC_LEN
 184         /* Reserve DMA memory (must be cache aligned) */
 185         addr &= ~(CONFIG_SYS_DCACHE_LINESZ - 1);
 186         addr -= CONFIG_SYS_DMA_ALLOC_LEN;
 187 #endif
 188
 189 #ifdef CONFIG_LCD
 190 #ifdef CONFIG_FB_ADDR
 191         printf("LCD: Frame buffer allocated at preset 0x%08x\n",
 192                CONFIG_FB_ADDR);
 193         gd->fb_base = CONFIG_FB_ADDR;
 194 #else
 195         addr = lcd_setmem(addr);
 196         printf("LCD: Frame buffer allocated at 0x%08lx\n", addr);
 197         gd->fb_base = addr;
 198 #endif /* CONFIG_FB_ADDR */
 199 #endif /* CONFIG_LCD */
 200
 201         /* Allocate a Board Info struct on a word boundary */
 202         addr -= sizeof(bd_t);
 203         addr &= ~3UL;
 204         gd->bd = bd = (bd_t *)addr;
 205
 206         /* Allocate a new global data copy on a 8-byte boundary. */
 207         addr -= sizeof(gd_t);
 208         addr &= ~7UL;
 209         new_gd = (gd_t *)addr;
 210
 211         /* And finally, a new, bigger stack. */
 212         new_sp = (unsigned long *)addr;
 213         gd->arch.stack_end = addr;
 214         *(--new_sp) = 0;
 215         *(--new_sp) = 0;
 216
 217         /*
 218          * Initialize the board information struct with the
 219          * information we have.
 220          */
 221         bd->bi_dram[0].start = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
 222         bd->bi_dram[0].size = sdram_size;
 223
 224         memcpy(new_gd, gd, sizeof(gd_t));
 225
 226         relocate_code((unsigned long)new_sp, new_gd, monitor_addr);
 227 }
 228
 229 void board_init_r(gd_t *new_gd, ulong dest_addr)
 230 {
 231 #ifndef CONFIG_ENV_IS_NOWHERE
 232         extern char * env_name_spec;
 233 #endif
 234         bd_t *bd;
 235
 236         gd = new_gd;
 237         bd = gd->bd;
 238
 239         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;
 240         gd->reloc_off = dest_addr - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 241
 242         /* Enable the MMU so that we can keep u-boot simple */
 243         mmu_init_r(dest_addr);
 244
 245         board_early_init_r();
 246
 247         monitor_flash_len = _edata - _text;
 248
 249 #if defined(CONFIG_NEEDS_MANUAL_RELOC)
 250         /*
 251          * We have to relocate the command table manually
 252          */
 253         fixup_cmdtable(ll_entry_start(cmd_tbl_t, cmd),
 254                         ll_entry_count(cmd_tbl_t, cmd));
 255 #endif /* defined(CONFIG_NEEDS_MANUAL_RELOC) */
 256
 257         /* there are some other pointer constants we must deal with */
 258 #ifndef CONFIG_ENV_IS_NOWHERE
 259         env_name_spec += gd->reloc_off;
 260 #endif
 261
 262         timer_init();
 263
 264         /* The malloc area is right below the monitor image in RAM */
 265         mem_malloc_init(CONFIG_SYS_MONITOR_BASE + gd->reloc_off -
 266                         CONFIG_SYS_MALLOC_LEN, CONFIG_SYS_MALLOC_LEN);
 267         dma_alloc_init();
 268
 269         enable_interrupts();
 270
 271         bd->bi_flashstart = 0;
 272         bd->bi_flashsize = 0;
 273         bd->bi_flashoffset = 0;
 274
 275 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
 276         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;
 277         bd->bi_flashsize = flash_init();
 278         bd->bi_flashoffset = (unsigned long)_edata - (unsigned long)_text;
 279
 280         if (bd->bi_flashsize)
 281                 display_flash_config();
 282 #endif
 283
 284         if (bd->bi_dram[0].size)
 285                 display_dram_config();
 286
 287         gd->bd->bi_boot_params = malloc(CONFIG_SYS_BOOTPARAMS_LEN);
 288         if (!gd->bd->bi_boot_params)
 289                 puts("WARNING: Cannot allocate space for boot parameters\n");
 290
 291         /* initialize environment */
 292         env_relocate();
 293
 294         stdio_init();
 295         jumptable_init();
 296         console_init_r();
 297
 298         /* Initialize from environment */
 299         load_addr = getenv_ulong("loadaddr", 16, load_addr);
 300
 301 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
 302         bb_miiphy_init();
 303 #endif
 304 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 305         puts("Net:   ");
 306         eth_initialize(gd->bd);
 307 #endif
 308
 309 #ifdef CONFIG_GENERIC_ATMEL_MCI
 310         mmc_initialize(gd->bd);
 311 #endif
 312         for (;;) {
 313                 main_loop();
 314         }
 315 }