arch/avr32/lib/board.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2004-2006 Atmel Corporation
   3  *
   4  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   5  * project.
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   8  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  10  * the License, or (at your option) any later version.
  11  *
  12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with this program; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  20  * MA 02111-1307 USA
  21  */
  22 #include <common.h>
  23 #include <command.h>
  24 #include <malloc.h>
  25 #include <stdio_dev.h>
  26 #include <version.h>
  27 #include <net.h>
  28
  29 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
  30 #include <miiphy.h>
  31 #endif
  32
  33 #include <asm/sections.h>
  34 #include <asm/arch/mmu.h>
  35
  36 #ifndef CONFIG_IDENT_STRING
  37 #define CONFIG_IDENT_STRING ""
  38 #endif
  39
  40 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  41
  42 unsigned long monitor_flash_len;
  43
  44 /* Weak aliases for optional board functions */
  45 static int __do_nothing(void)
  46 {
  47         return 0;
  48 }
  49 int board_postclk_init(void) __attribute__((weak, alias("__do_nothing")));
  50 int board_early_init_r(void) __attribute__((weak, alias("__do_nothing")));
  51
  52 #ifdef CONFIG_SYS_DMA_ALLOC_LEN
  53 #include <asm/arch/cacheflush.h>
  54 #include <asm/io.h>
  55
  56 static unsigned long dma_alloc_start;
  57 static unsigned long dma_alloc_end;
  58 static unsigned long dma_alloc_brk;
  59
  60 static void dma_alloc_init(void)
  61 {
  62         unsigned long monitor_addr;
  63
  64         monitor_addr = CONFIG_SYS_MONITOR_BASE + gd->reloc_off;
  65         dma_alloc_end = monitor_addr - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN;
  66         dma_alloc_start = dma_alloc_end - CONFIG_SYS_DMA_ALLOC_LEN;
  67         dma_alloc_brk = dma_alloc_start;
  68
  69         printf("DMA: Using memory from 0x%08lx to 0x%08lx\n",
  70                dma_alloc_start, dma_alloc_end);
  71
  72         dcache_invalidate_range(cached(dma_alloc_start),
  73                                 dma_alloc_end - dma_alloc_start);
  74 }
  75
  76 void *dma_alloc_coherent(size_t len, unsigned long *handle)
  77 {
  78         unsigned long paddr = dma_alloc_brk;
  79
  80         if (dma_alloc_brk + len > dma_alloc_end)
  81                 return NULL;
  82
  83         dma_alloc_brk = ((paddr + len + CONFIG_SYS_DCACHE_LINESZ - 1)
  84                          & ~(CONFIG_SYS_DCACHE_LINESZ - 1));
  85
  86         *handle = paddr;
  87         return uncached(paddr);
  88 }
  89 #else
  90 static inline void dma_alloc_init(void)
  91 {
  92
  93 }
  94 #endif
  95
  96 static int init_baudrate(void)
  97 {
  98         gd->baudrate = getenv_ulong("baudrate", 10, CONFIG_BAUDRATE);
  99         return 0;
 100 }
 101
 102 static int display_banner (void)
 103 {
 104         printf ("\n\n%s\n\n", version_string);
 105         printf ("U-Boot code: %08lx -> %08lx  data: %08lx -> %08lx\n",
 106                 (unsigned long)_text, (unsigned long)_etext,
 107                 (unsigned long)_data, (unsigned long)__bss_end__);
 108         return 0;
 109 }
 110
 111 void hang(void)
 112 {
 113         for (;;) ;
 114 }
 115
 116 static int display_dram_config (void)
 117 {
 118         int i;
 119
 120         puts ("DRAM Configuration:\n");
 121
 122         for (i = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 123                 printf ("Bank #%d: %08lx ", i, gd->bd->bi_dram[i].start);
 124                 print_size (gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
 125         }
 126
 127         return 0;
 128 }
 129
 130 static void display_flash_config (void)
 131 {
 132         puts ("Flash: ");
 133         print_size(gd->bd->bi_flashsize, " ");
 134         printf("at address 0x%08lx\n", gd->bd->bi_flashstart);
 135 }
 136
 137 void board_init_f(ulong board_type)
 138 {
 139         gd_t gd_data;
 140         gd_t *new_gd;
 141         bd_t *bd;
 142         unsigned long *new_sp;
 143         unsigned long monitor_len;
 144         unsigned long monitor_addr;
 145         unsigned long addr;
 146         long sdram_size;
 147
 148         /* Initialize the global data pointer */
 149         memset(&gd_data, 0, sizeof(gd_data));
 150         gd = &gd_data;
 151
 152         /* Perform initialization sequence */
 153         board_early_init_f();
 154         cpu_init();
 155         board_postclk_init();
 156         env_init();
 157         init_baudrate();
 158         serial_init();
 159         console_init_f();
 160         display_banner();
 161         sdram_size = initdram(board_type);
 162
 163         /* If we have no SDRAM, we can't go on */
 164         if (sdram_size <= 0)
 165                 panic("No working SDRAM available\n");
 166
 167         /*
 168          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 169          * relocate the code and continue running from DRAM.
 170          *
 171          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 172          *  - u-boot image
 173          *  - heap for malloc()
 174          *  - board info struct
 175          *  - global data struct
 176          *  - stack
 177          */
 178         addr = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + sdram_size;
 179         monitor_len = __bss_end__ - _text;
 180
 181         /*
 182          * Reserve memory for u-boot code, data and bss.
 183          * Round down to next 4 kB limit.
 184          */
 185         addr -= monitor_len;
 186         addr &= ~(4096UL - 1);
 187         monitor_addr = addr;
 188
 189         /* Reserve memory for malloc() */
 190         addr -= CONFIG_SYS_MALLOC_LEN;
 191
 192 #ifdef CONFIG_SYS_DMA_ALLOC_LEN
 193         /* Reserve DMA memory (must be cache aligned) */
 194         addr &= ~(CONFIG_SYS_DCACHE_LINESZ - 1);
 195         addr -= CONFIG_SYS_DMA_ALLOC_LEN;
 196 #endif
 197
 198 #ifdef CONFIG_LCD
 199 #ifdef CONFIG_FB_ADDR
 200         printf("LCD: Frame buffer allocated at preset 0x%08x\n",
 201                CONFIG_FB_ADDR);
 202         gd->fb_base = (void *)CONFIG_FB_ADDR;
 203 #else
 204         addr = lcd_setmem(addr);
 205         printf("LCD: Frame buffer allocated at 0x%08lx\n", addr);
 206         gd->fb_base = (void *)addr;
 207 #endif /* CONFIG_FB_ADDR */
 208 #endif /* CONFIG_LCD */
 209
 210         /* Allocate a Board Info struct on a word boundary */
 211         addr -= sizeof(bd_t);
 212         addr &= ~3UL;
 213         gd->bd = bd = (bd_t *)addr;
 214
 215         /* Allocate a new global data copy on a 8-byte boundary. */
 216         addr -= sizeof(gd_t);
 217         addr &= ~7UL;
 218         new_gd = (gd_t *)addr;
 219
 220         /* And finally, a new, bigger stack. */
 221         new_sp = (unsigned long *)addr;
 222         gd->stack_end = addr;
 223         *(--new_sp) = 0;
 224         *(--new_sp) = 0;
 225
 226         /*
 227          * Initialize the board information struct with the
 228          * information we have.
 229          */
 230         bd->bi_dram[0].start = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
 231         bd->bi_dram[0].size = sdram_size;
 232         bd->bi_baudrate = gd->baudrate;
 233
 234         memcpy(new_gd, gd, sizeof(gd_t));
 235
 236         relocate_code((unsigned long)new_sp, new_gd, monitor_addr);
 237 }
 238
 239 void board_init_r(gd_t *new_gd, ulong dest_addr)
 240 {
 241         extern void malloc_bin_reloc (void);
 242 #ifndef CONFIG_ENV_IS_NOWHERE
 243         extern char * env_name_spec;
 244 #endif
 245         char *s;
 246         bd_t *bd;
 247
 248         gd = new_gd;
 249         bd = gd->bd;
 250
 251         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;
 252         gd->reloc_off = dest_addr - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 253
 254         /* Enable the MMU so that we can keep u-boot simple */
 255         mmu_init_r(dest_addr);
 256
 257         board_early_init_r();
 258
 259         monitor_flash_len = _edata - _text;
 260
 261 #if defined(CONFIG_NEEDS_MANUAL_RELOC)
 262         /*
 263          * We have to relocate the command table manually
 264          */
 265         fixup_cmdtable(&__u_boot_cmd_start,
 266                 (ulong)(&__u_boot_cmd_end - &__u_boot_cmd_start));
 267 #endif /* defined(CONFIG_NEEDS_MANUAL_RELOC) */
 268
 269         /* there are some other pointer constants we must deal with */
 270 #ifndef CONFIG_ENV_IS_NOWHERE
 271         env_name_spec += gd->reloc_off;
 272 #endif
 273
 274         timer_init();
 275
 276         /* The malloc area is right below the monitor image in RAM */
 277         mem_malloc_init(CONFIG_SYS_MONITOR_BASE + gd->reloc_off -
 278                         CONFIG_SYS_MALLOC_LEN, CONFIG_SYS_MALLOC_LEN);
 279         malloc_bin_reloc();
 280         dma_alloc_init();
 281
 282         enable_interrupts();
 283
 284         bd->bi_flashstart = 0;
 285         bd->bi_flashsize = 0;
 286         bd->bi_flashoffset = 0;
 287
 288 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
 289         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;
 290         bd->bi_flashsize = flash_init();
 291         bd->bi_flashoffset = (unsigned long)_edata - (unsigned long)_text;
 292
 293         if (bd->bi_flashsize)
 294                 display_flash_config();
 295 #endif
 296
 297         if (bd->bi_dram[0].size)
 298                 display_dram_config();
 299
 300         gd->bd->bi_boot_params = malloc(CONFIG_SYS_BOOTPARAMS_LEN);
 301         if (!gd->bd->bi_boot_params)
 302                 puts("WARNING: Cannot allocate space for boot parameters\n");
 303
 304         /* initialize environment */
 305         env_relocate();
 306
 307         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 308
 309         stdio_init();
 310         jumptable_init();
 311         console_init_r();
 312
 313         /* Initialize from environment */
 314         load_addr = getenv_ulong("loadaddr", 16, load_addr);
 315
 316 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
 317         bb_miiphy_init();
 318 #endif
 319 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 320         s = getenv("bootfile");
 321         if (s)
 322                 copy_filename(BootFile, s, sizeof(BootFile));
 323         puts("Net:   ");
 324         eth_initialize(gd->bd);
 325 #endif
 326
 327         for (;;) {
 328                 main_loop();
 329         }
 330 }