arch/avr32/lib/board.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2004-2006 Atmel Corporation
   3  *
   4  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   5  * project.
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   8  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  10  * the License, or (at your option) any later version.
  11  *
  12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with this program; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  20  * MA 02111-1307 USA
  21  */
  22 #include <common.h>
  23 #include <command.h>
  24 #include <malloc.h>
  25 #include <stdio_dev.h>
  26 #include <timestamp.h>
  27 #include <version.h>
  28 #include <net.h>
  29
  30 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
  31 #include <miiphy.h>
  32 #endif
  33
  34 #include <asm/initcalls.h>
  35 #include <asm/sections.h>
  36
  37 #ifndef CONFIG_IDENT_STRING
  38 #define CONFIG_IDENT_STRING ""
  39 #endif
  40
  41 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  42
  43 const char version_string[] =
  44         U_BOOT_VERSION " ("U_BOOT_DATE" - "U_BOOT_TIME") " CONFIG_IDENT_STRING;
  45
  46 unsigned long monitor_flash_len;
  47
  48 /* Weak aliases for optional board functions */
  49 static int __do_nothing(void)
  50 {
  51         return 0;
  52 }
  53 int board_postclk_init(void) __attribute__((weak, alias("__do_nothing")));
  54 int board_early_init_r(void) __attribute__((weak, alias("__do_nothing")));
  55
  56 #ifdef CONFIG_SYS_DMA_ALLOC_LEN
  57 #include <asm/arch/cacheflush.h>
  58 #include <asm/io.h>
  59
  60 static unsigned long dma_alloc_start;
  61 static unsigned long dma_alloc_end;
  62 static unsigned long dma_alloc_brk;
  63
  64 static void dma_alloc_init(void)
  65 {
  66         unsigned long monitor_addr;
  67
  68         monitor_addr = CONFIG_SYS_MONITOR_BASE + gd->reloc_off;
  69         dma_alloc_end = monitor_addr - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN;
  70         dma_alloc_start = dma_alloc_end - CONFIG_SYS_DMA_ALLOC_LEN;
  71         dma_alloc_brk = dma_alloc_start;
  72
  73         printf("DMA: Using memory from 0x%08lx to 0x%08lx\n",
  74                dma_alloc_start, dma_alloc_end);
  75
  76         dcache_invalidate_range(cached(dma_alloc_start),
  77                                 dma_alloc_end - dma_alloc_start);
  78 }
  79
  80 void *dma_alloc_coherent(size_t len, unsigned long *handle)
  81 {
  82         unsigned long paddr = dma_alloc_brk;
  83
  84         if (dma_alloc_brk + len > dma_alloc_end)
  85                 return NULL;
  86
  87         dma_alloc_brk = ((paddr + len + CONFIG_SYS_DCACHE_LINESZ - 1)
  88                          & ~(CONFIG_SYS_DCACHE_LINESZ - 1));
  89
  90         *handle = paddr;
  91         return uncached(paddr);
  92 }
  93 #else
  94 static inline void dma_alloc_init(void)
  95 {
  96
  97 }
  98 #endif
  99
 100 static int init_baudrate(void)
 101 {
 102         char tmp[64];
 103         int i;
 104
 105         i = getenv_f("baudrate", tmp, sizeof(tmp));
 106         if (i > 0) {
 107                 gd->baudrate = simple_strtoul(tmp, NULL, 10);
 108         } else {
 109                 gd->baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
 110         }
 111         return 0;
 112 }
 113
 114
 115 static int display_banner (void)
 116 {
 117         printf ("\n\n%s\n\n", version_string);
 118         printf ("U-Boot code: %08lx -> %08lx  data: %08lx -> %08lx\n",
 119                 (unsigned long)_text, (unsigned long)_etext,
 120                 (unsigned long)_data, (unsigned long)_end);
 121         return 0;
 122 }
 123
 124 void hang(void)
 125 {
 126         for (;;) ;
 127 }
 128
 129 static int display_dram_config (void)
 130 {
 131         int i;
 132
 133         puts ("DRAM Configuration:\n");
 134
 135         for (i = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 136                 printf ("Bank #%d: %08lx ", i, gd->bd->bi_dram[i].start);
 137                 print_size (gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
 138         }
 139
 140         return 0;
 141 }
 142
 143 static void display_flash_config (void)
 144 {
 145         puts ("Flash: ");
 146         print_size(gd->bd->bi_flashsize, " ");
 147         printf("at address 0x%08lx\n", gd->bd->bi_flashstart);
 148 }
 149
 150 void board_init_f(ulong board_type)
 151 {
 152         gd_t gd_data;
 153         gd_t *new_gd;
 154         bd_t *bd;
 155         unsigned long *new_sp;
 156         unsigned long monitor_len;
 157         unsigned long monitor_addr;
 158         unsigned long addr;
 159         long sdram_size;
 160
 161         /* Initialize the global data pointer */
 162         memset(&gd_data, 0, sizeof(gd_data));
 163         gd = &gd_data;
 164
 165         /* Perform initialization sequence */
 166         board_early_init_f();
 167         cpu_init();
 168         board_postclk_init();
 169         env_init();
 170         init_baudrate();
 171         serial_init();
 172         console_init_f();
 173         display_banner();
 174         sdram_size = initdram(board_type);
 175
 176         /* If we have no SDRAM, we can't go on */
 177         if (sdram_size <= 0)
 178                 panic("No working SDRAM available\n");
 179
 180         /*
 181          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 182          * relocate the code and continue running from DRAM.
 183          *
 184          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 185          *  - u-boot image
 186          *  - heap for malloc()
 187          *  - board info struct
 188          *  - global data struct
 189          *  - stack
 190          */
 191         addr = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + sdram_size;
 192         monitor_len = _end - _text;
 193
 194         /*
 195          * Reserve memory for u-boot code, data and bss.
 196          * Round down to next 4 kB limit.
 197          */
 198         addr -= monitor_len;
 199         addr &= ~(4096UL - 1);
 200         monitor_addr = addr;
 201
 202         /* Reserve memory for malloc() */
 203         addr -= CONFIG_SYS_MALLOC_LEN;
 204
 205 #ifdef CONFIG_SYS_DMA_ALLOC_LEN
 206         /* Reserve DMA memory (must be cache aligned) */
 207         addr &= ~(CONFIG_SYS_DCACHE_LINESZ - 1);
 208         addr -= CONFIG_SYS_DMA_ALLOC_LEN;
 209 #endif
 210
 211 #ifdef CONFIG_LCD
 212 #ifdef CONFIG_FB_ADDR
 213         printf("LCD: Frame buffer allocated at preset 0x%08x\n",
 214                CONFIG_FB_ADDR);
 215         gd->fb_base = (void *)CONFIG_FB_ADDR;
 216 #else
 217         addr = lcd_setmem(addr);
 218         printf("LCD: Frame buffer allocated at 0x%08lx\n", addr);
 219         gd->fb_base = (void *)addr;
 220 #endif /* CONFIG_FB_ADDR */
 221 #endif /* CONFIG_LCD */
 222
 223         /* Allocate a Board Info struct on a word boundary */
 224         addr -= sizeof(bd_t);
 225         addr &= ~3UL;
 226         gd->bd = bd = (bd_t *)addr;
 227
 228         /* Allocate a new global data copy on a 8-byte boundary. */
 229         addr -= sizeof(gd_t);
 230         addr &= ~7UL;
 231         new_gd = (gd_t *)addr;
 232
 233         /* And finally, a new, bigger stack. */
 234         new_sp = (unsigned long *)addr;
 235         gd->stack_end = addr;
 236         *(--new_sp) = 0;
 237         *(--new_sp) = 0;
 238
 239         /*
 240          * Initialize the board information struct with the
 241          * information we have.
 242          */
 243         bd->bi_dram[0].start = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
 244         bd->bi_dram[0].size = sdram_size;
 245         bd->bi_baudrate = gd->baudrate;
 246
 247         memcpy(new_gd, gd, sizeof(gd_t));
 248
 249         relocate_code((unsigned long)new_sp, new_gd, monitor_addr);
 250 }
 251
 252 void board_init_r(gd_t *new_gd, ulong dest_addr)
 253 {
 254         extern void malloc_bin_reloc (void);
 255 #ifndef CONFIG_ENV_IS_NOWHERE
 256         extern char * env_name_spec;
 257 #endif
 258         char *s;
 259         cmd_tbl_t *cmdtp;
 260         bd_t *bd;
 261
 262         gd = new_gd;
 263         bd = gd->bd;
 264
 265         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;
 266         gd->reloc_off = dest_addr - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 267
 268         board_early_init_r();
 269
 270         monitor_flash_len = _edata - _text;
 271
 272         /*
 273          * We have to relocate the command table manually
 274          */
 275         for (cmdtp = &__u_boot_cmd_start;
 276              cmdtp !=  &__u_boot_cmd_end; cmdtp++) {
 277                 unsigned long addr;
 278
 279                 addr = (unsigned long)cmdtp->cmd + gd->reloc_off;
 280                 cmdtp->cmd = (typeof(cmdtp->cmd))addr;
 281
 282                 addr = (unsigned long)cmdtp->name + gd->reloc_off;
 283                 cmdtp->name = (typeof(cmdtp->name))addr;
 284
 285                 if (cmdtp->usage) {
 286                         addr = (unsigned long)cmdtp->usage + gd->reloc_off;
 287                         cmdtp->usage = (typeof(cmdtp->usage))addr;
 288                 }
 289 #ifdef CONFIG_SYS_LONGHELP
 290                 if (cmdtp->help) {
 291                         addr = (unsigned long)cmdtp->help + gd->reloc_off;
 292                         cmdtp->help = (typeof(cmdtp->help))addr;
 293                 }
 294 #endif
 295         }
 296
 297         /* there are some other pointer constants we must deal with */
 298 #ifndef CONFIG_ENV_IS_NOWHERE
 299         env_name_spec += gd->reloc_off;
 300 #endif
 301
 302         timer_init();
 303
 304         /* The malloc area is right below the monitor image in RAM */
 305         mem_malloc_init(CONFIG_SYS_MONITOR_BASE + gd->reloc_off -
 306                         CONFIG_SYS_MALLOC_LEN, CONFIG_SYS_MALLOC_LEN);
 307         malloc_bin_reloc();
 308         dma_alloc_init();
 309
 310         enable_interrupts();
 311
 312         bd->bi_flashstart = 0;
 313         bd->bi_flashsize = 0;
 314         bd->bi_flashoffset = 0;
 315
 316 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
 317         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;
 318         bd->bi_flashsize = flash_init();
 319         bd->bi_flashoffset = (unsigned long)_edata - (unsigned long)_text;
 320
 321         if (bd->bi_flashsize)
 322                 display_flash_config();
 323 #endif
 324
 325         if (bd->bi_dram[0].size)
 326                 display_dram_config();
 327
 328         gd->bd->bi_boot_params = malloc(CONFIG_SYS_BOOTPARAMS_LEN);
 329         if (!gd->bd->bi_boot_params)
 330                 puts("WARNING: Cannot allocate space for boot parameters\n");
 331
 332         /* initialize environment */
 333         env_relocate();
 334
 335         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 336
 337         stdio_init();
 338         jumptable_init();
 339         console_init_r();
 340
 341         s = getenv("loadaddr");
 342         if (s)
 343                 load_addr = simple_strtoul(s, NULL, 16);
 344
 345 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
 346         bb_miiphy_init();
 347 #endif
 348 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 349         s = getenv("bootfile");
 350         if (s)
 351                 copy_filename(BootFile, s, sizeof(BootFile));
 352 #if defined(CONFIG_NET_MULTI)
 353         puts("Net:   ");
 354 #endif
 355         eth_initialize(gd->bd);
 356 #endif
 357
 358         for (;;) {
 359                 main_loop();
 360         }
 361 }