arch/blackfin/lib/board.c

   1 /*
   2  * U-boot - board.c First C file to be called contains init routines
   3  *
   4  * Copyright (c) 2005-2008 Analog Devices Inc.
   5  *
   6  * (C) Copyright 2000-2004
   7  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   8  *
   9  * Licensed under the GPL-2 or later.
  10  */
  11
  12 #include <common.h>
  13 #include <command.h>
  14 #include <stdio_dev.h>
  15 #include <serial.h>
  16 #include <environment.h>
  17 #include <malloc.h>
  18 #include <mmc.h>
  19 #include <net.h>
  20 #include <status_led.h>
  21 #include <version.h>
  22
  23 #include <asm/cplb.h>
  24 #include <asm/mach-common/bits/mpu.h>
  25 #include <kgdb.h>
  26
  27 #ifdef CONFIG_CMD_NAND
  28 #include <nand.h>       /* cannot even include nand.h if it isnt configured */
  29 #endif
  30
  31 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
  32 #include <miiphy.h>
  33 #endif
  34
  35 #if defined(CONFIG_POST)
  36 #include <post.h>
  37 int post_flag;
  38 #endif
  39
  40 #if defined(CONFIG_SYS_I2C)
  41 #include <i2c.h>
  42 #endif
  43
  44 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  45
  46 __attribute__((always_inline))
  47 static inline void serial_early_puts(const char *s)
  48 {
  49 #ifdef CONFIG_DEBUG_EARLY_SERIAL
  50         serial_puts("Early: ");
  51         serial_puts(s);
  52 #endif
  53 }
  54
  55 static int display_banner(void)
  56 {
  57         display_options();
  58         printf("CPU:   ADSP %s "
  59                 "(Detected Rev: 0.%d) "
  60                 "(%s boot)\n",
  61                 gd->bd->bi_cpu,
  62                 bfin_revid(),
  63                 get_bfin_boot_mode(CONFIG_BFIN_BOOT_MODE));
  64         return 0;
  65 }
  66
  67 static int init_baudrate(void)
  68 {
  69         gd->baudrate = getenv_ulong("baudrate", 10, CONFIG_BAUDRATE);
  70         gd->bd->bi_baudrate = gd->baudrate;
  71         return 0;
  72 }
  73
  74 static void display_global_data(void)
  75 {
  76         bd_t *bd;
  77
  78 #ifndef CONFIG_DEBUG_EARLY_SERIAL
  79         return;
  80 #endif
  81
  82         bd = gd->bd;
  83         printf(" gd: %p\n", gd);
  84         printf(" |-flags: %lx\n", gd->flags);
  85         printf(" |-board_type: %lx\n", gd->arch.board_type);
  86         printf(" |-baudrate: %u\n", gd->baudrate);
  87         printf(" |-have_console: %lx\n", gd->have_console);
  88         printf(" |-ram_size: %lx\n", gd->ram_size);
  89         printf(" |-env_addr: %lx\n", gd->env_addr);
  90         printf(" |-env_valid: %lx\n", gd->env_valid);
  91         printf(" |-jt(%p): %p\n", gd->jt, *(gd->jt));
  92         printf(" \\-bd: %p\n", gd->bd);
  93         printf("   |-bi_baudrate: %x\n", bd->bi_baudrate);
  94         printf("   |-bi_boot_params: %lx\n", bd->bi_boot_params);
  95         printf("   |-bi_memstart: %lx\n", bd->bi_memstart);
  96         printf("   |-bi_memsize: %lx\n", bd->bi_memsize);
  97         printf("   |-bi_flashstart: %lx\n", bd->bi_flashstart);
  98         printf("   |-bi_flashsize: %lx\n", bd->bi_flashsize);
  99         printf("   \\-bi_flashoffset: %lx\n", bd->bi_flashoffset);
 100 }
 101
 102 #define CPLB_PAGE_SIZE (4 * 1024 * 1024)
 103 #define CPLB_PAGE_MASK (~(CPLB_PAGE_SIZE - 1))
 104 #if defined(__ADSPBF60x__)
 105 #define CPLB_EX_PAGE_SIZE (16 * 1024 * 1024)
 106 #define CPLB_EX_PAGE_MASK (~(CPLB_EX_PAGE_SIZE - 1))
 107 #else
 108 #define CPLB_EX_PAGE_SIZE CPLB_PAGE_SIZE
 109 #define CPLB_EX_PAGE_MASK CPLB_PAGE_MASK
 110 #endif
 111 void init_cplbtables(void)
 112 {
 113         volatile uint32_t *ICPLB_ADDR, *ICPLB_DATA;
 114         volatile uint32_t *DCPLB_ADDR, *DCPLB_DATA;
 115         uint32_t extern_memory;
 116         size_t i;
 117
 118         void icplb_add(uint32_t addr, uint32_t data)
 119         {
 120                 *(ICPLB_ADDR + i) = addr;
 121                 *(ICPLB_DATA + i) = data;
 122         }
 123         void dcplb_add(uint32_t addr, uint32_t data)
 124         {
 125                 *(DCPLB_ADDR + i) = addr;
 126                 *(DCPLB_DATA + i) = data;
 127         }
 128
 129         /* populate a few common entries ... we'll let
 130          * the memory map and cplb exception handler do
 131          * the rest of the work.
 132          */
 133         i = 0;
 134         ICPLB_ADDR = (uint32_t *)ICPLB_ADDR0;
 135         ICPLB_DATA = (uint32_t *)ICPLB_DATA0;
 136         DCPLB_ADDR = (uint32_t *)DCPLB_ADDR0;
 137         DCPLB_DATA = (uint32_t *)DCPLB_DATA0;
 138
 139         icplb_add(0xFFA00000, L1_IMEMORY);
 140         dcplb_add(0xFF800000, L1_DMEMORY);
 141         ++i;
 142 #if defined(__ADSPBF60x__)
 143         icplb_add(0x0, 0x0);
 144         dcplb_add(CONFIG_SYS_FLASH_BASE, SDRAM_EBIU);
 145         ++i;
 146 #endif
 147
 148         if (CONFIG_MEM_SIZE) {
 149                 uint32_t mbase = CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 150                 uint32_t mend  = mbase + CONFIG_SYS_MONITOR_LEN;
 151                 mbase &= CPLB_PAGE_MASK;
 152                 mend &= CPLB_PAGE_MASK;
 153
 154                 icplb_add(mbase, SDRAM_IKERNEL);
 155                 dcplb_add(mbase, SDRAM_DKERNEL);
 156                 ++i;
 157
 158                 /*
 159                  * If the monitor crosses a 4 meg boundary, we'll need
 160                  * to lock two entries for it.  We assume it doesn't
 161                  * cross two 4 meg boundaries ...
 162                  */
 163                 if (mbase != mend) {
 164                         icplb_add(mend, SDRAM_IKERNEL);
 165                         dcplb_add(mend, SDRAM_DKERNEL);
 166                         ++i;
 167                 }
 168         }
 169
 170 #ifndef __ADSPBF60x__
 171         icplb_add(0x20000000, SDRAM_INON_CHBL);
 172         dcplb_add(0x20000000, SDRAM_EBIU);
 173         ++i;
 174 #endif
 175
 176         /* Add entries for the rest of external RAM up to the bootrom */
 177         extern_memory = 0;
 178
 179 #ifdef CONFIG_DEBUG_NULL_PTR
 180         icplb_add(extern_memory, (SDRAM_IKERNEL & ~PAGE_SIZE_MASK) | PAGE_SIZE_1KB);
 181         dcplb_add(extern_memory, (SDRAM_DKERNEL & ~PAGE_SIZE_MASK) | PAGE_SIZE_1KB);
 182         ++i;
 183         icplb_add(extern_memory, SDRAM_IKERNEL);
 184         dcplb_add(extern_memory, SDRAM_DKERNEL);
 185         extern_memory += CPLB_PAGE_SIZE;
 186         ++i;
 187 #endif
 188
 189         while (i < 16 && extern_memory <
 190                 (CONFIG_SYS_MONITOR_BASE & CPLB_EX_PAGE_MASK)) {
 191                 icplb_add(extern_memory, SDRAM_IGENERIC);
 192                 dcplb_add(extern_memory, SDRAM_DGENERIC);
 193                 extern_memory += CPLB_EX_PAGE_SIZE;
 194                 ++i;
 195         }
 196         while (i < 16) {
 197                 icplb_add(0, 0);
 198                 dcplb_add(0, 0);
 199                 ++i;
 200         }
 201 }
 202
 203 static int global_board_data_init(void)
 204 {
 205 #ifndef CONFIG_SYS_GBL_DATA_ADDR
 206 # define CONFIG_SYS_GBL_DATA_ADDR 0
 207 #endif
 208 #ifndef CONFIG_SYS_BD_INFO_ADDR
 209 # define CONFIG_SYS_BD_INFO_ADDR 0
 210 #endif
 211
 212         bd_t *bd;
 213
 214         if (CONFIG_SYS_GBL_DATA_ADDR) {
 215                 gd = (gd_t *) (CONFIG_SYS_GBL_DATA_ADDR);
 216                 memset((void *)gd, 0, GENERATED_GBL_DATA_SIZE);
 217         } else {
 218                 static gd_t _bfin_gd;
 219                 gd = &_bfin_gd;
 220         }
 221
 222         if (CONFIG_SYS_BD_INFO_ADDR) {
 223                 bd = (bd_t *) (CONFIG_SYS_BD_INFO_ADDR);
 224                 memset(bd, 0, GENERATED_BD_INFO_SIZE);
 225         } else {
 226                 static bd_t _bfin_bd;
 227                 bd = &_bfin_bd;
 228         }
 229         gd->bd = bd;
 230
 231         bd->bi_r_version = version_string;
 232         bd->bi_cpu = __stringify(CONFIG_BFIN_CPU);
 233         bd->bi_board_name = BFIN_BOARD_NAME;
 234         bd->bi_vco = get_vco();
 235         bd->bi_cclk = get_cclk();
 236         bd->bi_sclk = get_sclk();
 237         bd->bi_memstart = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
 238         bd->bi_memsize = CONFIG_SYS_MAX_RAM_SIZE;
 239
 240         return 0;
 241 }
 242
 243 /*
 244  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 245  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 246  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 247  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 248  * initialization sequence configurable to the user.
 249  *
 250  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 251  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 252  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 253  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 254  */
 255
 256 extern int watchdog_init(void);
 257 extern int exception_init(void);
 258 extern int irq_init(void);
 259 extern int timer_init(void);
 260
 261 void board_init_f(ulong bootflag)
 262 {
 263         char buf[32];
 264
 265 #ifdef CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F
 266         serial_early_puts("Board early init flash\n");
 267         board_early_init_f();
 268 #endif
 269
 270         serial_early_puts("Init CPLB tables\n");
 271         init_cplbtables();
 272
 273         serial_early_puts("Exceptions setup\n");
 274         exception_init();
 275
 276 #ifndef CONFIG_ICACHE_OFF
 277         serial_early_puts("Turn on ICACHE\n");
 278         icache_enable();
 279 #endif
 280 #ifndef CONFIG_DCACHE_OFF
 281         serial_early_puts("Turn on DCACHE\n");
 282         dcache_enable();
 283 #endif
 284
 285 #ifdef CONFIG_HW_WATCHDOG
 286         serial_early_puts("Setting up external watchdog\n");
 287         hw_watchdog_init();
 288 #endif
 289
 290 #ifdef DEBUG
 291         if (GENERATED_GBL_DATA_SIZE < sizeof(*gd))
 292                 hang();
 293 #endif
 294         serial_early_puts("Init global data\n");
 295
 296         global_board_data_init();
 297
 298         /* Initialize */
 299         serial_early_puts("IRQ init\n");
 300         irq_init();
 301         serial_early_puts("Environment init\n");
 302         env_init();
 303         serial_early_puts("Baudrate init\n");
 304         init_baudrate();
 305         serial_early_puts("Serial init\n");
 306         serial_init();
 307         serial_initialize();
 308         serial_early_puts("Console init flash\n");
 309         console_init_f();
 310         serial_early_puts("End of early debugging\n");
 311         display_banner();
 312
 313         checkboard();
 314         timer_init();
 315
 316         printf("Clock: VCO: %s MHz, ", strmhz(buf, get_vco()));
 317         printf("Core: %s MHz, ", strmhz(buf, get_cclk()));
 318 #if defined(__ADSPBF60x__)
 319         printf("System0: %s MHz, ", strmhz(buf, get_sclk0()));
 320         printf("System1: %s MHz, ", strmhz(buf, get_sclk1()));
 321         printf("Dclk: %s MHz\n", strmhz(buf, get_dclk()));
 322 #else
 323         printf("System: %s MHz\n", strmhz(buf, get_sclk()));
 324 #endif
 325
 326         if (CONFIG_MEM_SIZE) {
 327                 printf("RAM:   ");
 328                 print_size(gd->bd->bi_memsize, "\n");
 329         }
 330
 331 #if defined(CONFIG_POST)
 332         post_init_f();
 333         post_bootmode_init();
 334         post_run(NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 335 #endif
 336
 337         board_init_r((gd_t *) gd, 0x20000010);
 338 }
 339
 340 static void board_net_init_r(bd_t *bd)
 341 {
 342 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
 343         bb_miiphy_init();
 344 #endif
 345 #ifdef CONFIG_CMD_NET
 346         printf("Net:   ");
 347         eth_initialize(bd);
 348 #endif
 349 }
 350
 351 void board_init_r(gd_t * id, ulong dest_addr)
 352 {
 353         bd_t *bd;
 354         gd = id;
 355         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 356         bd = gd->bd;
 357
 358 #if defined(CONFIG_POST)
 359         post_output_backlog();
 360 #endif
 361
 362         /* initialize malloc() area */
 363         mem_malloc_init(CONFIG_SYS_MALLOC_BASE, CONFIG_SYS_MALLOC_LEN);
 364
 365 #if     !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
 366         /* Initialize the flash and protect u-boot by default */
 367         extern flash_info_t flash_info[];
 368         puts("Flash: ");
 369         ulong size = flash_init();
 370         print_size(size, "\n");
 371         flash_protect(FLAG_PROTECT_SET, CONFIG_SYS_FLASH_BASE,
 372                 CONFIG_SYS_FLASH_BASE + CONFIG_SYS_MONITOR_LEN - 1,
 373                 &flash_info[0]);
 374         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;
 375         bd->bi_flashsize = size;
 376         bd->bi_flashoffset = 0;
 377 #else
 378         bd->bi_flashstart = 0;
 379         bd->bi_flashsize = 0;
 380         bd->bi_flashoffset = 0;
 381 #endif
 382
 383 #ifdef CONFIG_CMD_NAND
 384         puts("NAND:  ");
 385         nand_init();            /* go init the NAND */
 386 #endif
 387
 388 #ifdef CONFIG_GENERIC_MMC
 389         puts("MMC:   ");
 390         mmc_initialize(bd);
 391 #endif
 392
 393 #if defined(CONFIG_SYS_I2C)
 394         i2c_reloc_fixup();
 395 #endif
 396         /* relocate environment function pointers etc. */
 397         env_relocate();
 398
 399         /* Initialize stdio devices */
 400         stdio_init();
 401         jumptable_init();
 402
 403         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 404         console_init_r();
 405
 406 #ifdef CONFIG_CMD_KGDB
 407         puts("KGDB:  ");
 408         kgdb_init();
 409 #endif
 410
 411 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
 412         status_led_set(STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
 413         status_led_set(STATUS_LED_CRASH, STATUS_LED_OFF);
 414 #endif
 415
 416         /* Initialize from environment */
 417         load_addr = getenv_ulong("loadaddr", 16, load_addr);
 418
 419 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 420         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 421         misc_init_r();
 422 #endif
 423
 424         board_net_init_r(bd);
 425
 426         display_global_data();
 427
 428 #if defined(CONFIG_POST)
 429         if (post_flag)
 430                 post_run(NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
 431 #endif
 432
 433         if (CONFIG_MEM_SIZE && bfin_os_log_check()) {
 434                 puts("\nLog buffer from operating system:\n");
 435                 bfin_os_log_dump();
 436                 puts("\n");
 437         }
 438
 439         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
 440         for (;;)
 441                 main_loop();
 442 }