arch/m68k/cpu/mcf5445x/cpu_init.c

   1 /*
   2  *
   3  * (C) Copyright 2000-2003
   4  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   5  *
   6  * (C) Copyright 2004-2007 Freescale Semiconductor, Inc.
   7  * TsiChung Liew (Tsi-Chung.Liew@freescale.com)
   8  *
   9  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  10  * project.
  11  *
  12  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  13  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  14  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  15  * the License, or (at your option) any later version.
  16  *
  17  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  20  * GNU General Public License for more details.
  21  *
  22  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  23  * along with this program; if not, write to the Free Software
  24  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  25  * MA 02111-1307 USA
  26  */
  27
  28 #include <common.h>
  29 #include <watchdog.h>
  30 #include <asm/immap.h>
  31 #include <asm/processor.h>
  32 #include <asm/rtc.h>
  33
  34 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
  35 #include <config.h>
  36 #include <net.h>
  37 #include <asm/fec.h>
  38 #endif
  39
  40 /*
  41  * Breath some life into the CPU...
  42  *
  43  * Set up the memory map,
  44  * initialize a bunch of registers,
  45  * initialize the UPM's
  46  */
  47 void cpu_init_f(void)
  48 {
  49         volatile scm1_t *scm1 = (scm1_t *) MMAP_SCM1;
  50         volatile gpio_t *gpio = (gpio_t *) MMAP_GPIO;
  51         volatile fbcs_t *fbcs = (fbcs_t *) MMAP_FBCS;
  52
  53         scm1->mpr = 0x77777777;
  54         scm1->pacra = 0;
  55         scm1->pacrb = 0;
  56         scm1->pacrc = 0;
  57         scm1->pacrd = 0;
  58         scm1->pacre = 0;
  59         scm1->pacrf = 0;
  60         scm1->pacrg = 0;
  61
  62         /* FlexBus */
  63         gpio->par_be =
  64             GPIO_PAR_BE_BE3_BE3 | GPIO_PAR_BE_BE2_BE2 | GPIO_PAR_BE_BE1_BE1 |
  65             GPIO_PAR_BE_BE0_BE0;
  66         gpio->par_fbctl =
  67             GPIO_PAR_FBCTL_OE | GPIO_PAR_FBCTL_TA_TA | GPIO_PAR_FBCTL_RW_RW |
  68             GPIO_PAR_FBCTL_TS_TS;
  69
  70 #if !defined(CONFIG_CF_SBF)
  71 #if (defined(CONFIG_SYS_CS0_BASE) && defined(CONFIG_SYS_CS0_MASK) && defined(CONFIG_SYS_CS0_CTRL))
  72         fbcs->csar0 = CONFIG_SYS_CS0_BASE;
  73         fbcs->cscr0 = CONFIG_SYS_CS0_CTRL;
  74         fbcs->csmr0 = CONFIG_SYS_CS0_MASK;
  75 #endif
  76 #endif
  77
  78 #if (defined(CONFIG_SYS_CS1_BASE) && defined(CONFIG_SYS_CS1_MASK) && defined(CONFIG_SYS_CS1_CTRL))
  79         /* Latch chipselect */
  80         fbcs->csar1 = CONFIG_SYS_CS1_BASE;
  81         fbcs->cscr1 = CONFIG_SYS_CS1_CTRL;
  82         fbcs->csmr1 = CONFIG_SYS_CS1_MASK;
  83 #endif
  84
  85 #if (defined(CONFIG_SYS_CS2_BASE) && defined(CONFIG_SYS_CS2_MASK) && defined(CONFIG_SYS_CS2_CTRL))
  86         fbcs->csar2 = CONFIG_SYS_CS2_BASE;
  87         fbcs->cscr2 = CONFIG_SYS_CS2_CTRL;
  88         fbcs->csmr2 = CONFIG_SYS_CS2_MASK;
  89 #endif
  90
  91 #if (defined(CONFIG_SYS_CS3_BASE) && defined(CONFIG_SYS_CS3_MASK) && defined(CONFIG_SYS_CS3_CTRL))
  92         fbcs->csar3 = CONFIG_SYS_CS3_BASE;
  93         fbcs->cscr3 = CONFIG_SYS_CS3_CTRL;
  94         fbcs->csmr3 = CONFIG_SYS_CS3_MASK;
  95 #endif
  96
  97 #if (defined(CONFIG_SYS_CS4_BASE) && defined(CONFIG_SYS_CS4_MASK) && defined(CONFIG_SYS_CS4_CTRL))
  98         fbcs->csar4 = CONFIG_SYS_CS4_BASE;
  99         fbcs->cscr4 = CONFIG_SYS_CS4_CTRL;
 100         fbcs->csmr4 = CONFIG_SYS_CS4_MASK;
 101 #endif
 102
 103 #if (defined(CONFIG_SYS_CS5_BASE) && defined(CONFIG_SYS_CS5_MASK) && defined(CONFIG_SYS_CS5_CTRL))
 104         fbcs->csar5 = CONFIG_SYS_CS5_BASE;
 105         fbcs->cscr5 = CONFIG_SYS_CS5_CTRL;
 106         fbcs->csmr5 = CONFIG_SYS_CS5_MASK;
 107 #endif
 108
 109         /*
 110          * now the flash base address is no longer at 0 (Newer ColdFire family
 111          * boot at address 0 instead of 0xFFnn_nnnn). The vector table must
 112          * also move to the new location.
 113          */
 114         if (CONFIG_SYS_CS0_BASE != 0)
 115                 setvbr(CONFIG_SYS_CS0_BASE);
 116
 117 #ifdef CONFIG_FSL_I2C
 118         gpio->par_feci2c = GPIO_PAR_FECI2C_SCL_SCL | GPIO_PAR_FECI2C_SDA_SDA;
 119 #endif
 120
 121         icache_enable();
 122 }
 123
 124 /*
 125  * initialize higher level parts of CPU like timers
 126  */
 127 int cpu_init_r(void)
 128 {
 129 #ifdef CONFIG_MCFRTC
 130         volatile rtc_t *rtc = (volatile rtc_t *)(CONFIG_SYS_MCFRTC_BASE);
 131         volatile rtcex_t *rtcex = (volatile rtcex_t *)&rtc->extended;
 132
 133         rtcex->gocu = (CONFIG_SYS_RTC_OSCILLATOR >> 16) & 0xFFFF;
 134         rtcex->gocl = CONFIG_SYS_RTC_OSCILLATOR & 0xFFFF;
 135 #endif
 136
 137         return (0);
 138 }
 139
 140 void uart_port_conf(int port)
 141 {
 142         volatile gpio_t *gpio = (gpio_t *) MMAP_GPIO;
 143
 144         /* Setup Ports: */
 145         switch (port) {
 146         case 0:
 147                 gpio->par_uart &=
 148                     ~(GPIO_PAR_UART_U0TXD_U0TXD | GPIO_PAR_UART_U0RXD_U0RXD);
 149                 gpio->par_uart |=
 150                     (GPIO_PAR_UART_U0TXD_U0TXD | GPIO_PAR_UART_U0RXD_U0RXD);
 151                 break;
 152         case 1:
 153 #ifdef CONFIG_SYS_UART1_PRI_GPIO
 154                 gpio->par_uart &=
 155                     ~(GPIO_PAR_UART_U1TXD_U1TXD | GPIO_PAR_UART_U1RXD_U1RXD);
 156                 gpio->par_uart |=
 157                     (GPIO_PAR_UART_U1TXD_U1TXD | GPIO_PAR_UART_U1RXD_U1RXD);
 158 #elif defined(CONFIG_SYS_UART1_ALT1_GPIO)
 159                 gpio->par_ssi &=
 160                     (GPIO_PAR_SSI_SRXD_UNMASK | GPIO_PAR_SSI_STXD_UNMASK);
 161                 gpio->par_ssi |=
 162                     (GPIO_PAR_SSI_SRXD_U1RXD | GPIO_PAR_SSI_STXD_U1TXD);
 163 #endif
 164                 break;
 165         case 2:
 166 #if defined(CONFIG_SYS_UART2_ALT1_GPIO)
 167                 gpio->par_timer &=
 168                     (GPIO_PAR_TIMER_T3IN_UNMASK | GPIO_PAR_TIMER_T2IN_UNMASK);
 169                 gpio->par_timer |=
 170                     (GPIO_PAR_TIMER_T3IN_U2RXD | GPIO_PAR_TIMER_T2IN_U2TXD);
 171 #elif defined(CONFIG_SYS_UART2_ALT2_GPIO)
 172                 gpio->par_timer &=
 173                     (GPIO_PAR_FECI2C_SCL_UNMASK | GPIO_PAR_FECI2C_SDA_UNMASK);
 174                 gpio->par_timer |=
 175                     (GPIO_PAR_FECI2C_SCL_U2TXD | GPIO_PAR_FECI2C_SDA_U2RXD);
 176 #endif
 177                 break;
 178         }
 179 }
 180
 181 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 182 int fecpin_setclear(struct eth_device *dev, int setclear)
 183 {
 184         volatile gpio_t *gpio = (gpio_t *) MMAP_GPIO;
 185         struct fec_info_s *info = (struct fec_info_s *)dev->priv;
 186
 187         if (setclear) {
 188 #ifdef CONFIG_SYS_FEC_NO_SHARED_PHY
 189                 if (info->iobase == CONFIG_SYS_FEC0_IOBASE)
 190                         gpio->par_feci2c |=
 191                             (GPIO_PAR_FECI2C_MDC0_MDC0 |
 192                              GPIO_PAR_FECI2C_MDIO0_MDIO0);
 193                 else
 194                         gpio->par_feci2c |=
 195                             (GPIO_PAR_FECI2C_MDC1_MDC1 |
 196                              GPIO_PAR_FECI2C_MDIO1_MDIO1);
 197 #else
 198                 gpio->par_feci2c |=
 199                     (GPIO_PAR_FECI2C_MDC0_MDC0 | GPIO_PAR_FECI2C_MDIO0_MDIO0);
 200 #endif
 201
 202                 if (info->iobase == CONFIG_SYS_FEC0_IOBASE)
 203                         gpio->par_fec |= GPIO_PAR_FEC_FEC0_RMII_GPIO;
 204                 else
 205                         gpio->par_fec |= GPIO_PAR_FEC_FEC1_RMII_ATA;
 206         } else {
 207                 gpio->par_feci2c &=
 208                     ~(GPIO_PAR_FECI2C_MDC0_MDC0 | GPIO_PAR_FECI2C_MDIO0_MDIO0);
 209
 210                 if (info->iobase == CONFIG_SYS_FEC0_IOBASE) {
 211 #ifdef CONFIG_SYS_FEC_FULL_MII
 212                         gpio->par_fec |= GPIO_PAR_FEC_FEC0_MII;
 213 #else
 214                         gpio->par_fec &= GPIO_PAR_FEC_FEC0_UNMASK;
 215 #endif
 216                 } else {
 217 #ifdef CONFIG_SYS_FEC_FULL_MII
 218                         gpio->par_fec |= GPIO_PAR_FEC_FEC1_MII;
 219 #else
 220                         gpio->par_fec &= GPIO_PAR_FEC_FEC1_UNMASK;
 221 #endif
 222                 }
 223         }
 224         return 0;
 225 }
 226 #endif
 227
 228 #ifdef CONFIG_CF_DSPI
 229 void cfspi_port_conf(void)
 230 {
 231         volatile gpio_t *gpio = (gpio_t *) MMAP_GPIO;
 232
 233         gpio->par_dspi = GPIO_PAR_DSPI_SIN_SIN | GPIO_PAR_DSPI_SOUT_SOUT |
 234             GPIO_PAR_DSPI_SCK_SCK;
 235 }
 236
 237 int cfspi_claim_bus(uint bus, uint cs)
 238 {
 239         volatile dspi_t *dspi = (dspi_t *) MMAP_DSPI;
 240         volatile gpio_t *gpio = (gpio_t *) MMAP_GPIO;
 241
 242         if ((dspi->sr & DSPI_SR_TXRXS) != DSPI_SR_TXRXS)
 243                 return -1;
 244
 245         /* Clear FIFO and resume transfer */
 246         dspi->mcr &= ~(DSPI_MCR_CTXF | DSPI_MCR_CRXF);
 247
 248         switch (cs) {
 249         case 0:
 250                 gpio->par_dspi &= ~GPIO_PAR_DSPI_PCS0_PCS0;
 251                 gpio->par_dspi |= GPIO_PAR_DSPI_PCS0_PCS0;
 252                 break;
 253         case 1:
 254                 gpio->par_dspi &= ~GPIO_PAR_DSPI_PCS1_PCS1;
 255                 gpio->par_dspi |= GPIO_PAR_DSPI_PCS1_PCS1;
 256                 break;
 257         case 2:
 258                 gpio->par_dspi &= ~GPIO_PAR_DSPI_PCS2_PCS2;
 259                 gpio->par_dspi |= GPIO_PAR_DSPI_PCS2_PCS2;
 260                 break;
 261         case 3:
 262                 gpio->par_dma &= GPIO_PAR_DMA_DACK0_UNMASK;
 263                 gpio->par_dma |= GPIO_PAR_DMA_DACK0_PCS3;
 264                 break;
 265         case 5:
 266                 gpio->par_dspi &= ~GPIO_PAR_DSPI_PCS5_PCS5;
 267                 gpio->par_dspi |= GPIO_PAR_DSPI_PCS5_PCS5;
 268                 break;
 269         }
 270
 271         return 0;
 272 }
 273
 274 void cfspi_release_bus(uint bus, uint cs)
 275 {
 276         volatile dspi_t *dspi = (dspi_t *) MMAP_DSPI;
 277         volatile gpio_t *gpio = (gpio_t *) MMAP_GPIO;
 278
 279         dspi->mcr &= ~(DSPI_MCR_CTXF | DSPI_MCR_CRXF);  /* Clear FIFO */
 280
 281         switch (cs) {
 282         case 0:
 283                 gpio->par_dspi &= ~GPIO_PAR_DSPI_PCS0_PCS0;
 284                 break;
 285         case 1:
 286                 gpio->par_dspi &= ~GPIO_PAR_DSPI_PCS1_PCS1;
 287                 break;
 288         case 2:
 289                 gpio->par_dspi &= ~GPIO_PAR_DSPI_PCS2_PCS2;
 290                 break;
 291         case 3:
 292                 gpio->par_dma &= GPIO_PAR_DMA_DACK0_UNMASK;
 293                 break;
 294         case 5:
 295                 gpio->par_dspi &= ~GPIO_PAR_DSPI_PCS5_PCS5;
 296                 break;
 297         }
 298 }
 299 #endif