arch/microblaze/cpu/interrupts.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2007 Michal Simek
   3  * (C) Copyright 2004 Atmark Techno, Inc.
   4  *
   5  * Michal  SIMEK <monstr@monstr.eu>
   6  * Yasushi SHOJI <yashi@atmark-techno.com>
   7  *
   8  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   9  */
  10
  11 #include <common.h>
  12 #include <command.h>
  13 #include <malloc.h>
  14 #include <asm/microblaze_intc.h>
  15 #include <asm/asm.h>
  16
  17 void enable_interrupts(void)
  18 {
  19         debug("Enable interrupts for the whole CPU\n");
  20         MSRSET(0x2);
  21 }
  22
  23 int disable_interrupts(void)
  24 {
  25         unsigned int msr;
  26
  27         MFS(msr, rmsr);
  28         MSRCLR(0x2);
  29         return (msr & 0x2) != 0;
  30 }
  31
  32 static struct irq_action *vecs;
  33 static u32 irq_no;
  34
  35 /* mapping structure to interrupt controller */
  36 microblaze_intc_t *intc;
  37
  38 /* default handler */
  39 static void def_hdlr(void)
  40 {
  41         puts("def_hdlr\n");
  42 }
  43
  44 static void enable_one_interrupt(int irq)
  45 {
  46         int mask;
  47         int offset = 1;
  48
  49         offset <<= irq;
  50         mask = intc->ier;
  51         intc->ier = (mask | offset);
  52
  53         debug("Enable one interrupt irq %x - mask %x,ier %x\n", offset, mask,
  54               intc->ier);
  55         debug("INTC isr %x, ier %x, iar %x, mer %x\n", intc->isr, intc->ier,
  56               intc->iar, intc->mer);
  57 }
  58
  59 static void disable_one_interrupt(int irq)
  60 {
  61         int mask;
  62         int offset = 1;
  63
  64         offset <<= irq;
  65         mask = intc->ier;
  66         intc->ier = (mask & ~offset);
  67
  68         debug("Disable one interrupt irq %x - mask %x,ier %x\n", irq, mask,
  69               intc->ier);
  70         debug("INTC isr %x, ier %x, iar %x, mer %x\n", intc->isr, intc->ier,
  71               intc->iar, intc->mer);
  72 }
  73
  74 int install_interrupt_handler(int irq, interrupt_handler_t *hdlr, void *arg)
  75 {
  76         struct irq_action *act;
  77
  78         /* irq out of range */
  79         if ((irq < 0) || (irq > irq_no)) {
  80                 puts("IRQ out of range\n");
  81                 return -1;
  82         }
  83         act = &vecs[irq];
  84         if (hdlr) {             /* enable */
  85                 act->handler = hdlr;
  86                 act->arg = arg;
  87                 act->count = 0;
  88                 enable_one_interrupt(irq);
  89                 return 0;
  90         }
  91
  92         /* Disable */
  93         act->handler = (interrupt_handler_t *)def_hdlr;
  94         act->arg = (void *)irq;
  95         disable_one_interrupt(irq);
  96         return 1;
  97 }
  98
  99 /* initialization interrupt controller - hardware */
 100 static void intc_init(void)
 101 {
 102         intc->mer = 0;
 103         intc->ier = 0;
 104         intc->iar = 0xFFFFFFFF;
 105         /* XIntc_Start - hw_interrupt enable and all interrupt enable */
 106         intc->mer = 0x3;
 107
 108         debug("INTC isr %x, ier %x, iar %x, mer %x\n", intc->isr, intc->ier,
 109               intc->iar, intc->mer);
 110 }
 111
 112 int interrupt_init(void)
 113 {
 114         int i;
 115
 116 #if defined(CONFIG_SYS_INTC_0_ADDR) && defined(CONFIG_SYS_INTC_0_NUM)
 117         intc = (microblaze_intc_t *)CONFIG_SYS_INTC_0_ADDR;
 118         irq_no = CONFIG_SYS_INTC_0_NUM;
 119 #endif
 120         if (irq_no) {
 121                 vecs = calloc(1, sizeof(struct irq_action) * irq_no);
 122                 if (vecs == NULL) {
 123                         puts("Interrupt vector allocation failed\n");
 124                         return -1;
 125                 }
 126
 127                 /* initialize irq list */
 128                 for (i = 0; i < irq_no; i++) {
 129                         vecs[i].handler = (interrupt_handler_t *)def_hdlr;
 130                         vecs[i].arg = (void *)i;
 131                         vecs[i].count = 0;
 132                 }
 133                 /* initialize intc controller */
 134                 intc_init();
 135                 enable_interrupts();
 136         } else {
 137                 puts("Undefined interrupt controller\n");
 138         }
 139         return 0;
 140 }
 141
 142 void interrupt_handler(void)
 143 {
 144         int irqs = intc->ivr;   /* find active interrupt */
 145         int mask = 1;
 146         int value;
 147         struct irq_action *act = vecs + irqs;
 148
 149         debug("INTC isr %x, ier %x, iar %x, mer %x\n", intc->isr, intc->ier,
 150               intc->iar, intc->mer);
 151 #ifdef DEBUG
 152         R14(value);
 153 #endif
 154         debug("Interrupt handler on %x line, r14 %x\n", irqs, value);
 155
 156         debug("Jumping to interrupt handler rutine addr %x,count %x,arg %x\n",
 157               (u32)act->handler, act->count, (u32)act->arg);
 158         act->handler(act->arg);
 159         act->count++;
 160
 161         intc->iar = mask << irqs;
 162
 163         debug("Dump INTC reg, isr %x, ier %x, iar %x, mer %x\n", intc->isr,
 164               intc->ier, intc->iar, intc->mer);
 165 #ifdef DEBUG
 166         R14(value);
 167 #endif
 168         debug("Interrupt handler on %x line, r14 %x\n", irqs, value);
 169 }
 170
 171 #if defined(CONFIG_CMD_IRQ)
 172 int do_irqinfo(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, const char *argv[])
 173 {
 174         int i;
 175         struct irq_action *act = vecs;
 176
 177         if (irq_no) {
 178                 puts("\nInterrupt-Information:\n\n"
 179                       "Nr  Routine   Arg       Count\n"
 180                       "-----------------------------\n");
 181
 182                 for (i = 0; i < irq_no; i++) {
 183                         if (act->handler != (interrupt_handler_t *)def_hdlr) {
 184                                 printf("%02d  %08x  %08x  %d\n", i,
 185                                        (int)act->handler, (int)act->arg,
 186                                        act->count);
 187                         }
 188                         act++;
 189                 }
 190                 puts("\n");
 191         } else {
 192                 puts("Undefined interrupt controller\n");
 193         }
 194         return 0;
 195 }
 196 #endif