arch/microblaze/lib/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2007 Michal Simek
   3  * (C) Copyright 2004 Atmark Techno, Inc.
   4  *
   5  * Michal  SIMEK <monstr@monstr.eu>
   6  * Yasushi SHOJI <yashi@atmark-techno.com>
   7  *
   8  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   9  */
  10
  11 #include <common.h>
  12 #include <command.h>
  13 #include <malloc.h>
  14 #include <version.h>
  15 #include <watchdog.h>
  16 #include <stdio_dev.h>
  17 #include <serial.h>
  18 #include <net.h>
  19 #include <spi.h>
  20 #include <linux/compiler.h>
  21 #include <asm/processor.h>
  22 #include <asm/microblaze_intc.h>
  23 #include <fdtdec.h>
  24
  25 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  26
  27 /*
  28  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
  29  * that works for all boards and architectures failed: some of the
  30  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
  31  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
  32  * initialization sequence configurable to the user.
  33  *
  34  * The requirements for any new initalization function is simple: it
  35  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
  36  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
  37  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
  38  */
  39 typedef int (init_fnc_t) (void);
  40
  41 init_fnc_t *init_sequence[] = {
  42         env_init,
  43 #ifdef CONFIG_OF_CONTROL
  44         fdtdec_check_fdt,
  45 #endif
  46         serial_init,
  47         console_init_f,
  48         interrupts_init,
  49 #ifdef CONFIG_XILINX_TB_WATCHDOG
  50         hw_watchdog_init,
  51 #endif
  52         timer_init,
  53         NULL,
  54 };
  55
  56 unsigned long monitor_flash_len;
  57
  58 void board_init_f(ulong not_used)
  59 {
  60         bd_t *bd;
  61         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
  62         gd = (gd_t *)(CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET);
  63         bd = (bd_t *)(CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET
  64                                                 - GENERATED_BD_INFO_SIZE);
  65 #if defined(CONFIG_CMD_FLASH)
  66         ulong flash_size = 0;
  67 #endif
  68         asm ("nop");    /* FIXME gd is not initialize - wait */
  69         memset((void *)gd, 0, GENERATED_GBL_DATA_SIZE);
  70         memset((void *)bd, 0, GENERATED_BD_INFO_SIZE);
  71         gd->bd = bd;
  72         gd->baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
  73         bd->bi_baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
  74         bd->bi_memstart = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
  75         bd->bi_memsize = CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE;
  76         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
  77
  78         monitor_flash_len = __end - __text_start;
  79
  80 #ifdef CONFIG_OF_EMBED
  81         /* Get a pointer to the FDT */
  82         gd->fdt_blob = _binary_dt_dtb_start;
  83 #elif defined CONFIG_OF_SEPARATE
  84         /* FDT is at end of image */
  85         gd->fdt_blob = (void *)__end;
  86 #endif
  87         /* Allow the early environment to override the fdt address */
  88         gd->fdt_blob = (void *)getenv_ulong("fdtcontroladdr", 16,
  89                                                 (uintptr_t)gd->fdt_blob);
  90
  91         /*
  92          * The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM
  93          * aka CONFIG_SYS_MONITOR_BASE - Note there is no need for reloc_off
  94          * as our monitory code is run from SDRAM
  95          */
  96         mem_malloc_init(CONFIG_SYS_MALLOC_BASE, CONFIG_SYS_MALLOC_LEN);
  97
  98         serial_initialize();
  99
 100         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 101                 WATCHDOG_RESET();
 102                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0)
 103                         hang();
 104         }
 105
 106 #ifdef CONFIG_OF_CONTROL
 107         /* For now, put this check after the console is ready */
 108         if (fdtdec_prepare_fdt())
 109                 panic("** No FDT - please see doc/README.fdt-control");
 110         else
 111                 printf("DTB: 0x%x\n", (u32)gd->fdt_blob);
 112 #endif
 113
 114         puts("SDRAM :\n");
 115         printf("\t\tIcache:%s\n", icache_status() ? "ON" : "OFF");
 116         printf("\t\tDcache:%s\n", dcache_status() ? "ON" : "OFF");
 117         printf("\tU-Boot Start:0x%08x\n", CONFIG_SYS_TEXT_BASE);
 118
 119 #if defined(CONFIG_CMD_FLASH)
 120         puts("Flash: ");
 121         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;
 122         flash_size = flash_init();
 123         if (bd->bi_flashstart && flash_size > 0) {
 124 # ifdef CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM
 125                 print_size(flash_size, "");
 126                 /*
 127                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
 128                  *
 129                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
 130                  */
 131                 if (getenv_yesno("flashchecksum") == 1) {
 132                         printf("  CRC: %08X",
 133                                crc32(0, (const u8 *)bd->bi_flashstart,
 134                                      flash_size)
 135                         );
 136                 }
 137                 putc('\n');
 138 # else  /* !CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 139                 print_size(flash_size, "\n");
 140 # endif /* CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 141                 bd->bi_flashsize = flash_size;
 142                 bd->bi_flashoffset = bd->bi_flashstart + flash_size;
 143         } else {
 144                 puts("Flash init FAILED");
 145                 bd->bi_flashstart = 0;
 146                 bd->bi_flashsize = 0;
 147                 bd->bi_flashoffset = 0;
 148         }
 149 #endif
 150
 151 #ifdef CONFIG_SPI
 152         spi_init();
 153 #endif
 154
 155         /* relocate environment function pointers etc. */
 156         env_relocate();
 157
 158         /* Initialize stdio devices */
 159         stdio_init();
 160
 161         /* Initialize the jump table for applications */
 162         jumptable_init();
 163
 164         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 165         console_init_r();
 166
 167         board_init();
 168
 169         /* Initialize from environment */
 170         load_addr = getenv_ulong("loadaddr", 16, load_addr);
 171
 172 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 173         printf("Net:   ");
 174         eth_initialize(gd->bd);
 175
 176         uchar enetaddr[6];
 177         eth_getenv_enetaddr("ethaddr", enetaddr);
 178         printf("MAC:   %pM\n", enetaddr);
 179 #endif
 180
 181         /* main_loop */
 182         for (;;) {
 183                 WATCHDOG_RESET();
 184                 main_loop();
 185         }
 186 }