arch/microblaze/lib/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2007 Michal Simek
   3  * (C) Copyright 2004 Atmark Techno, Inc.
   4  *
   5  * Michal  SIMEK <monstr@monstr.eu>
   6  * Yasushi SHOJI <yashi@atmark-techno.com>
   7  *
   8  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   9  * project.
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  12  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  13  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  14  * the License, or (at your option) any later version.
  15  *
  16  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  19  * GNU General Public License for more details.
  20  *
  21  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  22  * along with this program; if not, write to the Free Software
  23  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  24  * MA 02111-1307 USA
  25  */
  26
  27 #include <common.h>
  28 #include <command.h>
  29 #include <malloc.h>
  30 #include <timestamp.h>
  31 #include <version.h>
  32 #include <watchdog.h>
  33 #include <stdio_dev.h>
  34 #include <net.h>
  35
  36 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  37
  38 const char version_string[] = U_BOOT_VERSION " ("U_BOOT_DATE" - "U_BOOT_TIME")";
  39
  40 #ifdef CONFIG_SYS_GPIO_0
  41 extern int gpio_init (void);
  42 #endif
  43 #ifdef CONFIG_SYS_INTC_0
  44 extern int interrupts_init (void);
  45 #endif
  46
  47 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
  48 extern int eth_init (bd_t * bis);
  49 #endif
  50 #ifdef CONFIG_SYS_TIMER_0
  51 extern int timer_init (void);
  52 #endif
  53 #ifdef CONFIG_SYS_FSL_2
  54 extern void fsl_init2 (void);
  55 #endif
  56
  57 /*
  58  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
  59  * that works for all boards and architectures failed: some of the
  60  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
  61  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
  62  * initialization sequence configurable to the user.
  63  *
  64  * The requirements for any new initalization function is simple: it
  65  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
  66  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
  67  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
  68  */
  69 typedef int (init_fnc_t) (void);
  70
  71 init_fnc_t *init_sequence[] = {
  72         env_init,
  73         serial_init,
  74 #ifdef CONFIG_SYS_GPIO_0
  75         gpio_init,
  76 #endif
  77 #ifdef CONFIG_SYS_INTC_0
  78         interrupts_init,
  79 #endif
  80 #ifdef CONFIG_SYS_TIMER_0
  81         timer_init,
  82 #endif
  83 #ifdef CONFIG_SYS_FSL_2
  84         fsl_init2,
  85 #endif
  86         NULL,
  87 };
  88
  89 void board_init (void)
  90 {
  91         bd_t *bd;
  92         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
  93         gd = (gd_t *) CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET;
  94         char *s;
  95 #if defined(CONFIG_CMD_FLASH)
  96         ulong flash_size = 0;
  97 #endif
  98         asm ("nop");    /* FIXME gd is not initialize - wait */
  99         memset ((void *)gd, 0, CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE);
 100         gd->bd = (bd_t *) (gd + 1);     /* At end of global data */
 101         gd->baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
 102         bd = gd->bd;
 103         bd->bi_baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
 104         bd->bi_memstart = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
 105         bd->bi_memsize = CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE;
 106         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 107
 108         /*
 109          * The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM
 110          * aka CONFIG_SYS_MONITOR_BASE - Note there is no need for reloc_off
 111          * as our monitory code is run from SDRAM
 112          */
 113         mem_malloc_init (CONFIG_SYS_MALLOC_BASE, CONFIG_SYS_MALLOC_LEN);
 114
 115         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 116                 WATCHDOG_RESET ();
 117                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0) {
 118                         hang ();
 119                 }
 120         }
 121
 122         puts ("SDRAM :\n");
 123         printf ("\t\tIcache:%s\n", icache_status() ? "ON" : "OFF");
 124         printf ("\t\tDcache:%s\n", dcache_status() ? "ON" : "OFF");
 125         printf ("\tU-Boot Start:0x%08x\n", CONFIG_SYS_TEXT_BASE);
 126
 127 #if defined(CONFIG_CMD_FLASH)
 128         puts ("FLASH: ");
 129         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;
 130         if (0 < (flash_size = flash_init ())) {
 131                 bd->bi_flashsize = flash_size;
 132                 bd->bi_flashoffset = CONFIG_SYS_FLASH_BASE + flash_size;
 133 # ifdef CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM
 134                 print_size (flash_size, "");
 135                 /*
 136                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
 137                  *
 138                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
 139                  */
 140                 s = getenv ("flashchecksum");
 141                 if (s && (*s == 'y')) {
 142                         printf ("  CRC: %08X",
 143                                 crc32 (0, (const unsigned char *) CONFIG_SYS_FLASH_BASE, flash_size)
 144                         );
 145                 }
 146                 putc ('\n');
 147 # else  /* !CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 148                 print_size (flash_size, "\n");
 149 # endif /* CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 150         } else {
 151                 puts ("Flash init FAILED");
 152                 bd->bi_flashstart = 0;
 153                 bd->bi_flashsize = 0;
 154                 bd->bi_flashoffset = 0;
 155         }
 156 #endif
 157
 158         /* relocate environment function pointers etc. */
 159         env_relocate ();
 160
 161         /* Initialize stdio devices */
 162         stdio_init ();
 163
 164         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
 165                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
 166         }
 167
 168 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 169         /* IP Address */
 170         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr("ipaddr");
 171
 172         printf("Net:   ");
 173         eth_initialize(gd->bd);
 174
 175         uchar enetaddr[6];
 176         eth_getenv_enetaddr("ethaddr", enetaddr);
 177         printf("MAC:   %pM\n", enetaddr);
 178 #endif
 179
 180         /* main_loop */
 181         for (;;) {
 182                 WATCHDOG_RESET ();
 183                 main_loop ();
 184         }
 185 }
 186
 187 void hang (void)
 188 {
 189         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
 190         for (;;) ;
 191 }