arch/microblaze/lib/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2007 Michal Simek
   3  * (C) Copyright 2004 Atmark Techno, Inc.
   4  *
   5  * Michal  SIMEK <monstr@monstr.eu>
   6  * Yasushi SHOJI <yashi@atmark-techno.com>
   7  *
   8  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   9  * project.
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  12  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  13  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  14  * the License, or (at your option) any later version.
  15  *
  16  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  19  * GNU General Public License for more details.
  20  *
  21  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  22  * along with this program; if not, write to the Free Software
  23  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  24  * MA 02111-1307 USA
  25  */
  26
  27 #include <common.h>
  28 #include <command.h>
  29 #include <malloc.h>
  30 #include <version.h>
  31 #include <watchdog.h>
  32 #include <stdio_dev.h>
  33 #include <net.h>
  34 #include <asm/processor.h>
  35
  36 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  37
  38 #ifdef CONFIG_SYS_GPIO_0
  39 extern int gpio_init (void);
  40 #endif
  41 #ifdef CONFIG_SYS_INTC_0
  42 extern int interrupts_init (void);
  43 #endif
  44 #ifdef CONFIG_SYS_TIMER_0
  45 extern int timer_init (void);
  46 #endif
  47 #ifdef CONFIG_SYS_FSL_2
  48 extern void fsl_init2 (void);
  49 #endif
  50
  51 /*
  52  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
  53  * that works for all boards and architectures failed: some of the
  54  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
  55  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
  56  * initialization sequence configurable to the user.
  57  *
  58  * The requirements for any new initalization function is simple: it
  59  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
  60  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
  61  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
  62  */
  63 typedef int (init_fnc_t) (void);
  64
  65 init_fnc_t *init_sequence[] = {
  66         env_init,
  67         serial_init,
  68         console_init_f,
  69 #ifdef CONFIG_SYS_GPIO_0
  70         gpio_init,
  71 #endif
  72 #ifdef CONFIG_SYS_INTC_0
  73         interrupts_init,
  74 #endif
  75 #ifdef CONFIG_SYS_TIMER_0
  76         timer_init,
  77 #endif
  78 #ifdef CONFIG_SYS_FSL_2
  79         fsl_init2,
  80 #endif
  81         NULL,
  82 };
  83
  84 unsigned long monitor_flash_len;
  85
  86 void board_init (void)
  87 {
  88         bd_t *bd;
  89         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
  90         gd = (gd_t *) (CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET);
  91         bd = (bd_t *) (CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET \
  92                                                 - GENERATED_BD_INFO_SIZE);
  93         char *s;
  94 #if defined(CONFIG_CMD_FLASH)
  95         ulong flash_size = 0;
  96 #endif
  97         asm ("nop");    /* FIXME gd is not initialize - wait */
  98         memset ((void *)gd, 0, GENERATED_GBL_DATA_SIZE);
  99         memset ((void *)bd, 0, GENERATED_BD_INFO_SIZE);
 100         gd->bd = bd;
 101         gd->baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
 102         bd->bi_baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
 103         bd->bi_memstart = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
 104         bd->bi_memsize = CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE;
 105         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 106
 107         monitor_flash_len = __end - __text_start;
 108
 109         /*
 110          * The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM
 111          * aka CONFIG_SYS_MONITOR_BASE - Note there is no need for reloc_off
 112          * as our monitory code is run from SDRAM
 113          */
 114         mem_malloc_init (CONFIG_SYS_MALLOC_BASE, CONFIG_SYS_MALLOC_LEN);
 115
 116         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 117                 WATCHDOG_RESET ();
 118                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0) {
 119                         hang ();
 120                 }
 121         }
 122
 123         puts ("SDRAM :\n");
 124         printf ("\t\tIcache:%s\n", icache_status() ? "ON" : "OFF");
 125         printf ("\t\tDcache:%s\n", dcache_status() ? "ON" : "OFF");
 126         printf ("\tU-Boot Start:0x%08x\n", CONFIG_SYS_TEXT_BASE);
 127
 128 #if defined(CONFIG_CMD_FLASH)
 129         puts ("Flash: ");
 130         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;
 131         if (0 < (flash_size = flash_init ())) {
 132                 bd->bi_flashsize = flash_size;
 133                 bd->bi_flashoffset = CONFIG_SYS_FLASH_BASE + flash_size;
 134 # ifdef CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM
 135                 print_size (flash_size, "");
 136                 /*
 137                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
 138                  *
 139                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
 140                  */
 141                 s = getenv ("flashchecksum");
 142                 if (s && (*s == 'y')) {
 143                         printf ("  CRC: %08X",
 144                                 crc32 (0, (const unsigned char *) CONFIG_SYS_FLASH_BASE, flash_size)
 145                         );
 146                 }
 147                 putc ('\n');
 148 # else  /* !CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 149                 print_size (flash_size, "\n");
 150 # endif /* CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 151         } else {
 152                 puts ("Flash init FAILED");
 153                 bd->bi_flashstart = 0;
 154                 bd->bi_flashsize = 0;
 155                 bd->bi_flashoffset = 0;
 156         }
 157 #endif
 158
 159         /* relocate environment function pointers etc. */
 160         env_relocate ();
 161
 162         /* Initialize stdio devices */
 163         stdio_init ();
 164
 165         /* Initialize the jump table for applications */
 166         jumptable_init();
 167
 168         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 169         console_init_r();
 170
 171         /* Initialize from environment */
 172         load_addr = getenv_ulong("loadaddr", 16, load_addr);
 173
 174 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 175         printf("Net:   ");
 176         eth_initialize(gd->bd);
 177
 178         uchar enetaddr[6];
 179         eth_getenv_enetaddr("ethaddr", enetaddr);
 180         printf("MAC:   %pM\n", enetaddr);
 181 #endif
 182
 183         /* main_loop */
 184         for (;;) {
 185                 WATCHDOG_RESET ();
 186                 main_loop ();
 187         }
 188 }
 189
 190 void hang (void)
 191 {
 192         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
 193         for (;;) ;
 194 }