arch/microblaze/lib/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2007 Michal Simek
   3  * (C) Copyright 2004 Atmark Techno, Inc.
   4  *
   5  * Michal  SIMEK <monstr@monstr.eu>
   6  * Yasushi SHOJI <yashi@atmark-techno.com>
   7  *
   8  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   9  * project.
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  12  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  13  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  14  * the License, or (at your option) any later version.
  15  *
  16  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  19  * GNU General Public License for more details.
  20  *
  21  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  22  * along with this program; if not, write to the Free Software
  23  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  24  * MA 02111-1307 USA
  25  */
  26
  27 #include <common.h>
  28 #include <command.h>
  29 #include <malloc.h>
  30 #include <version.h>
  31 #include <watchdog.h>
  32 #include <stdio_dev.h>
  33 #include <serial.h>
  34 #include <net.h>
  35 #include <linux/compiler.h>
  36 #include <asm/processor.h>
  37 #include <asm/microblaze_intc.h>
  38 #include <fdtdec.h>
  39
  40 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  41
  42 /*
  43  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
  44  * that works for all boards and architectures failed: some of the
  45  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
  46  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
  47  * initialization sequence configurable to the user.
  48  *
  49  * The requirements for any new initalization function is simple: it
  50  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
  51  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
  52  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
  53  */
  54 typedef int (init_fnc_t) (void);
  55
  56 init_fnc_t *init_sequence[] = {
  57         env_init,
  58 #ifdef CONFIG_OF_CONTROL
  59         fdtdec_check_fdt,
  60 #endif
  61         serial_init,
  62         console_init_f,
  63         interrupts_init,
  64 #ifdef CONFIG_XILINX_TB_WATCHDOG
  65         hw_watchdog_init,
  66 #endif
  67         timer_init,
  68         NULL,
  69 };
  70
  71 unsigned long monitor_flash_len;
  72
  73 void board_init_f(ulong not_used)
  74 {
  75         bd_t *bd;
  76         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
  77         gd = (gd_t *)(CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET);
  78         bd = (bd_t *)(CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET
  79                                                 - GENERATED_BD_INFO_SIZE);
  80 #if defined(CONFIG_CMD_FLASH)
  81         ulong flash_size = 0;
  82 #endif
  83         asm ("nop");    /* FIXME gd is not initialize - wait */
  84         memset((void *)gd, 0, GENERATED_GBL_DATA_SIZE);
  85         memset((void *)bd, 0, GENERATED_BD_INFO_SIZE);
  86         gd->bd = bd;
  87         gd->baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
  88         bd->bi_baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
  89         bd->bi_memstart = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
  90         bd->bi_memsize = CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE;
  91         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
  92
  93         monitor_flash_len = __end - __text_start;
  94
  95 #ifdef CONFIG_OF_EMBED
  96         /* Get a pointer to the FDT */
  97         gd->fdt_blob = _binary_dt_dtb_start;
  98 #elif defined CONFIG_OF_SEPARATE
  99         /* FDT is at end of image */
 100         gd->fdt_blob = (void *)__end;
 101 #endif
 102         /* Allow the early environment to override the fdt address */
 103         gd->fdt_blob = (void *)getenv_ulong("fdtcontroladdr", 16,
 104                                                 (uintptr_t)gd->fdt_blob);
 105
 106         /*
 107          * The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM
 108          * aka CONFIG_SYS_MONITOR_BASE - Note there is no need for reloc_off
 109          * as our monitory code is run from SDRAM
 110          */
 111         mem_malloc_init(CONFIG_SYS_MALLOC_BASE, CONFIG_SYS_MALLOC_LEN);
 112
 113         serial_initialize();
 114
 115         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 116                 WATCHDOG_RESET();
 117                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0)
 118                         hang();
 119         }
 120
 121 #ifdef CONFIG_OF_CONTROL
 122         /* For now, put this check after the console is ready */
 123         if (fdtdec_prepare_fdt())
 124                 panic("** No FDT - please see doc/README.fdt-control");
 125         else
 126                 printf("DTB: 0x%x\n", (u32)gd->fdt_blob);
 127 #endif
 128
 129         puts("SDRAM :\n");
 130         printf("\t\tIcache:%s\n", icache_status() ? "ON" : "OFF");
 131         printf("\t\tDcache:%s\n", dcache_status() ? "ON" : "OFF");
 132         printf("\tU-Boot Start:0x%08x\n", CONFIG_SYS_TEXT_BASE);
 133
 134 #if defined(CONFIG_CMD_FLASH)
 135         puts("Flash: ");
 136         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;
 137         flash_size = flash_init();
 138         if (bd->bi_flashstart && flash_size > 0) {
 139 # ifdef CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM
 140                 print_size(flash_size, "");
 141                 /*
 142                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
 143                  *
 144                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
 145                  */
 146                 if (getenv_yesno("flashchecksum") == 1) {
 147                         printf("  CRC: %08X",
 148                                crc32(0, (const u8 *)bd->bi_flashstart,
 149                                      flash_size)
 150                         );
 151                 }
 152                 putc('\n');
 153 # else  /* !CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 154                 print_size(flash_size, "\n");
 155 # endif /* CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 156                 bd->bi_flashsize = flash_size;
 157                 bd->bi_flashoffset = bd->bi_flashstart + flash_size;
 158         } else {
 159                 puts("Flash init FAILED");
 160                 bd->bi_flashstart = 0;
 161                 bd->bi_flashsize = 0;
 162                 bd->bi_flashoffset = 0;
 163         }
 164 #endif
 165
 166         /* relocate environment function pointers etc. */
 167         env_relocate();
 168
 169         /* Initialize stdio devices */
 170         stdio_init();
 171
 172         /* Initialize the jump table for applications */
 173         jumptable_init();
 174
 175         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 176         console_init_r();
 177
 178         board_init();
 179
 180         /* Initialize from environment */
 181         load_addr = getenv_ulong("loadaddr", 16, load_addr);
 182
 183 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 184         printf("Net:   ");
 185         eth_initialize(gd->bd);
 186
 187         uchar enetaddr[6];
 188         eth_getenv_enetaddr("ethaddr", enetaddr);
 189         printf("MAC:   %pM\n", enetaddr);
 190 #endif
 191
 192         /* main_loop */
 193         for (;;) {
 194                 WATCHDOG_RESET();
 195                 main_loop();
 196         }
 197 }
 198
 199 void hang(void)
 200 {
 201         puts("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
 202         for (;;)
 203                 ;
 204 }