arch/microblaze/lib/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2007 Michal Simek
   3  * (C) Copyright 2004 Atmark Techno, Inc.
   4  *
   5  * Michal  SIMEK <monstr@monstr.eu>
   6  * Yasushi SHOJI <yashi@atmark-techno.com>
   7  *
   8  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   9  * project.
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  12  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  13  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  14  * the License, or (at your option) any later version.
  15  *
  16  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  19  * GNU General Public License for more details.
  20  *
  21  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  22  * along with this program; if not, write to the Free Software
  23  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  24  * MA 02111-1307 USA
  25  */
  26
  27 #include <common.h>
  28 #include <command.h>
  29 #include <malloc.h>
  30 #include <version.h>
  31 #include <watchdog.h>
  32 #include <stdio_dev.h>
  33 #include <serial.h>
  34 #include <net.h>
  35 #include <asm/processor.h>
  36 #include <asm/microblaze_intc.h>
  37
  38 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  39
  40 #ifdef CONFIG_SYS_GPIO_0
  41 extern int gpio_init (void);
  42 #endif
  43 #ifdef CONFIG_SYS_TIMER_0
  44 extern int timer_init (void);
  45 #endif
  46 #ifdef CONFIG_SYS_FSL_2
  47 extern void fsl_init2 (void);
  48 #endif
  49
  50 /*
  51  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
  52  * that works for all boards and architectures failed: some of the
  53  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
  54  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
  55  * initialization sequence configurable to the user.
  56  *
  57  * The requirements for any new initalization function is simple: it
  58  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
  59  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
  60  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
  61  */
  62 typedef int (init_fnc_t) (void);
  63
  64 init_fnc_t *init_sequence[] = {
  65         env_init,
  66         serial_init,
  67         console_init_f,
  68 #ifdef CONFIG_SYS_GPIO_0
  69         gpio_init,
  70 #endif
  71         interrupts_init,
  72 #ifdef CONFIG_SYS_TIMER_0
  73         timer_init,
  74 #endif
  75 #ifdef CONFIG_SYS_FSL_2
  76         fsl_init2,
  77 #endif
  78         NULL,
  79 };
  80
  81 unsigned long monitor_flash_len;
  82
  83 void board_init (void)
  84 {
  85         bd_t *bd;
  86         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
  87         gd = (gd_t *) (CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET);
  88         bd = (bd_t *) (CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET \
  89                                                 - GENERATED_BD_INFO_SIZE);
  90         char *s;
  91 #if defined(CONFIG_CMD_FLASH)
  92         ulong flash_size = 0;
  93 #endif
  94         asm ("nop");    /* FIXME gd is not initialize - wait */
  95         memset ((void *)gd, 0, GENERATED_GBL_DATA_SIZE);
  96         memset ((void *)bd, 0, GENERATED_BD_INFO_SIZE);
  97         gd->bd = bd;
  98         gd->baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
  99         bd->bi_baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
 100         bd->bi_memstart = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
 101         bd->bi_memsize = CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE;
 102         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 103
 104         monitor_flash_len = __end - __text_start;
 105
 106         /*
 107          * The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM
 108          * aka CONFIG_SYS_MONITOR_BASE - Note there is no need for reloc_off
 109          * as our monitory code is run from SDRAM
 110          */
 111         mem_malloc_init (CONFIG_SYS_MALLOC_BASE, CONFIG_SYS_MALLOC_LEN);
 112
 113 #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
 114         serial_initialize();
 115 #endif
 116
 117         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 118                 WATCHDOG_RESET ();
 119                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0) {
 120                         hang ();
 121                 }
 122         }
 123
 124         puts ("SDRAM :\n");
 125         printf ("\t\tIcache:%s\n", icache_status() ? "ON" : "OFF");
 126         printf ("\t\tDcache:%s\n", dcache_status() ? "ON" : "OFF");
 127         printf ("\tU-Boot Start:0x%08x\n", CONFIG_SYS_TEXT_BASE);
 128
 129 #if defined(CONFIG_CMD_FLASH)
 130         puts ("Flash: ");
 131         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;
 132         if (0 < (flash_size = flash_init ())) {
 133                 bd->bi_flashsize = flash_size;
 134                 bd->bi_flashoffset = CONFIG_SYS_FLASH_BASE + flash_size;
 135 # ifdef CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM
 136                 print_size (flash_size, "");
 137                 /*
 138                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
 139                  *
 140                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
 141                  */
 142                 s = getenv ("flashchecksum");
 143                 if (s && (*s == 'y')) {
 144                         printf ("  CRC: %08X",
 145                                 crc32 (0, (const unsigned char *) CONFIG_SYS_FLASH_BASE, flash_size)
 146                         );
 147                 }
 148                 putc ('\n');
 149 # else  /* !CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 150                 print_size (flash_size, "\n");
 151 # endif /* CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 152         } else {
 153                 puts ("Flash init FAILED");
 154                 bd->bi_flashstart = 0;
 155                 bd->bi_flashsize = 0;
 156                 bd->bi_flashoffset = 0;
 157         }
 158 #endif
 159
 160         /* relocate environment function pointers etc. */
 161         env_relocate ();
 162
 163         /* Initialize stdio devices */
 164         stdio_init ();
 165
 166         /* Initialize the jump table for applications */
 167         jumptable_init();
 168
 169         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 170         console_init_r();
 171
 172         /* Initialize from environment */
 173         load_addr = getenv_ulong("loadaddr", 16, load_addr);
 174
 175 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 176         printf("Net:   ");
 177         eth_initialize(gd->bd);
 178
 179         uchar enetaddr[6];
 180         eth_getenv_enetaddr("ethaddr", enetaddr);
 181         printf("MAC:   %pM\n", enetaddr);
 182 #endif
 183
 184         /* main_loop */
 185         for (;;) {
 186                 WATCHDOG_RESET ();
 187                 main_loop ();
 188         }
 189 }
 190
 191 void hang (void)
 192 {
 193         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
 194         for (;;) ;
 195 }