arch/mips/lib/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2003
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   6  */
   7
   8 #include <common.h>
   9 #include <command.h>
  10 #include <malloc.h>
  11 #include <serial.h>
  12 #include <stdio_dev.h>
  13 #include <version.h>
  14 #include <net.h>
  15 #include <environment.h>
  16 #include <nand.h>
  17 #include <onenand_uboot.h>
  18 #include <spi.h>
  19
  20 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
  21 #include <miiphy.h>
  22 #endif
  23
  24 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  25
  26 ulong monitor_flash_len;
  27
  28 static char *failed = "*** failed ***\n";
  29
  30 /*
  31  * mips_io_port_base is the begin of the address space to which x86 style
  32  * I/O ports are mapped.
  33  */
  34 const unsigned long mips_io_port_base = -1;
  35
  36 int __board_early_init_f(void)
  37 {
  38         /*
  39          * Nothing to do in this dummy implementation
  40          */
  41         return 0;
  42 }
  43 int board_early_init_f(void)
  44         __attribute__((weak, alias("__board_early_init_f")));
  45
  46 static int init_func_ram(void)
  47 {
  48 #ifdef  CONFIG_BOARD_TYPES
  49         int board_type = gd->board_type;
  50 #else
  51         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
  52 #endif
  53         puts("DRAM:  ");
  54
  55         gd->ram_size = initdram(board_type);
  56         if (gd->ram_size > 0) {
  57                 print_size(gd->ram_size, "\n");
  58                 return 0;
  59         }
  60         puts(failed);
  61         return 1;
  62 }
  63
  64 static int display_banner(void)
  65 {
  66
  67         printf("\n\n%s\n\n", version_string);
  68         return 0;
  69 }
  70
  71 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
  72 static void display_flash_config(ulong size)
  73 {
  74         puts("Flash: ");
  75         print_size(size, "\n");
  76 }
  77 #endif
  78
  79 static int init_baudrate(void)
  80 {
  81         gd->baudrate = getenv_ulong("baudrate", 10, CONFIG_BAUDRATE);
  82         return 0;
  83 }
  84
  85
  86 /*
  87  * Breath some life into the board...
  88  *
  89  * The first part of initialization is running from Flash memory;
  90  * its main purpose is to initialize the RAM so that we
  91  * can relocate the monitor code to RAM.
  92  */
  93
  94 /*
  95  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
  96  * that works for all boards and architectures failed: some of the
  97  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
  98  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
  99  * initialization sequence configurable to the user.
 100  *
 101  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 102  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 103  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 104  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 105  */
 106 typedef int (init_fnc_t)(void);
 107
 108 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 109         board_early_init_f,
 110         timer_init,
 111         env_init,               /* initialize environment */
 112 #ifdef CONFIG_INCA_IP
 113         incaip_set_cpuclk,      /* set cpu clock according to env. variable */
 114 #endif
 115         init_baudrate,          /* initialize baudrate settings */
 116         serial_init,            /* serial communications setup */
 117         console_init_f,
 118         display_banner,         /* say that we are here */
 119         checkboard,
 120         init_func_ram,
 121         NULL,
 122 };
 123
 124
 125 void board_init_f(ulong bootflag)
 126 {
 127         gd_t gd_data, *id;
 128         bd_t *bd;
 129         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 130         ulong addr, addr_sp, len;
 131         ulong *s;
 132
 133         /* Pointer is writable since we allocated a register for it.
 134          */
 135         gd = &gd_data;
 136         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
 137         __asm__ __volatile__("" : : : "memory");
 138
 139         memset((void *)gd, 0, sizeof(gd_t));
 140
 141         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 142                 if ((*init_fnc_ptr)() != 0)
 143                         hang();
 144         }
 145
 146         /*
 147          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 148          * relocate the code and continue running from DRAM.
 149          */
 150         addr = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + gd->ram_size;
 151
 152         /* We can reserve some RAM "on top" here.
 153          */
 154
 155         /* round down to next 4 kB limit.
 156          */
 157         addr &= ~(4096 - 1);
 158         debug("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
 159
 160         /* Reserve memory for U-Boot code, data & bss
 161          * round down to next 16 kB limit
 162          */
 163         len = bss_end() - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 164         addr -= len;
 165         addr &= ~(16 * 1024 - 1);
 166
 167         debug("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", len >> 10, addr);
 168
 169          /* Reserve memory for malloc() arena.
 170          */
 171         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 172         debug("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 173                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
 174
 175         /*
 176          * (permanently) allocate a Board Info struct
 177          * and a permanent copy of the "global" data
 178          */
 179         addr_sp -= sizeof(bd_t);
 180         bd = (bd_t *)addr_sp;
 181         gd->bd = bd;
 182         debug("Reserving %zu Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 183                         sizeof(bd_t), addr_sp);
 184
 185         addr_sp -= sizeof(gd_t);
 186         id = (gd_t *)addr_sp;
 187         debug("Reserving %zu Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 188                         sizeof(gd_t), addr_sp);
 189
 190         /* Reserve memory for boot params.
 191          */
 192         addr_sp -= CONFIG_SYS_BOOTPARAMS_LEN;
 193         bd->bi_boot_params = addr_sp;
 194         debug("Reserving %dk for boot params() at: %08lx\n",
 195                         CONFIG_SYS_BOOTPARAMS_LEN >> 10, addr_sp);
 196
 197         /*
 198          * Finally, we set up a new (bigger) stack.
 199          *
 200          * Leave some safety gap for SP, force alignment on 16 byte boundary
 201          * Clear initial stack frame
 202          */
 203         addr_sp -= 16;
 204         addr_sp &= ~0xF;
 205         s = (ulong *)addr_sp;
 206         *s-- = 0;
 207         *s-- = 0;
 208         addr_sp = (ulong)s;
 209         debug("Stack Pointer at: %08lx\n", addr_sp);
 210
 211         /*
 212          * Save local variables to board info struct
 213          */
 214         bd->bi_memstart = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;        /* start of DRAM */
 215         bd->bi_memsize  = gd->ram_size;         /* size of DRAM in bytes */
 216         bd->bi_baudrate = gd->baudrate;         /* Console Baudrate */
 217
 218         memcpy(id, (void *)gd, sizeof(gd_t));
 219
 220         relocate_code(addr_sp, id, addr);
 221
 222         /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
 223 }
 224
 225 /*
 226  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
 227  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
 228  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
 229  * that critical any more, etc.
 230  */
 231
 232 void board_init_r(gd_t *id, ulong dest_addr)
 233 {
 234 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
 235         ulong size;
 236 #endif
 237         bd_t *bd;
 238
 239         gd = id;
 240         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 241
 242         debug("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
 243
 244         gd->reloc_off = dest_addr - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 245
 246         monitor_flash_len = image_copy_end() - dest_addr;
 247
 248         serial_initialize();
 249
 250         bd = gd->bd;
 251
 252         /* The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM */
 253         mem_malloc_init(CONFIG_SYS_MONITOR_BASE + gd->reloc_off -
 254                         TOTAL_MALLOC_LEN, TOTAL_MALLOC_LEN);
 255
 256 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
 257         /* configure available FLASH banks */
 258         size = flash_init();
 259         display_flash_config(size);
 260         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;
 261         bd->bi_flashsize = size;
 262
 263 #if CONFIG_SYS_MONITOR_BASE == CONFIG_SYS_FLASH_BASE
 264         bd->bi_flashoffset = monitor_flash_len; /* reserved area for U-Boot */
 265 #else
 266         bd->bi_flashoffset = 0;
 267 #endif
 268 #else
 269         bd->bi_flashstart = 0;
 270         bd->bi_flashsize = 0;
 271         bd->bi_flashoffset = 0;
 272 #endif
 273
 274 #ifdef CONFIG_CMD_NAND
 275         puts("NAND:  ");
 276         nand_init();            /* go init the NAND */
 277 #endif
 278
 279 #if defined(CONFIG_CMD_ONENAND)
 280         onenand_init();
 281 #endif
 282
 283         /* relocate environment function pointers etc. */
 284         env_relocate();
 285
 286 #if defined(CONFIG_PCI)
 287         /*
 288          * Do pci configuration
 289          */
 290         pci_init();
 291 #endif
 292
 293 /** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/
 294         /* Initialize stdio devices */
 295         stdio_init();
 296
 297         jumptable_init();
 298
 299         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 300         console_init_r();
 301 /** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** **/
 302
 303         /* Initialize from environment */
 304         load_addr = getenv_ulong("loadaddr", 16, load_addr);
 305
 306 #ifdef CONFIG_CMD_SPI
 307         puts("SPI:   ");
 308         spi_init();             /* go init the SPI */
 309         puts("ready\n");
 310 #endif
 311
 312 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 313         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 314         misc_init_r();
 315 #endif
 316
 317 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
 318         bb_miiphy_init();
 319 #endif
 320 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 321         puts("Net:   ");
 322         eth_initialize(gd->bd);
 323 #endif
 324
 325         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
 326         for (;;)
 327                 main_loop();
 328
 329         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
 330 }