arch/mips/lib/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2003
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <command.h>
  26 #include <malloc.h>
  27 #include <stdio_dev.h>
  28 #include <timestamp.h>
  29 #include <version.h>
  30 #include <net.h>
  31 #include <environment.h>
  32 #include <nand.h>
  33 #include <onenand_uboot.h>
  34 #include <spi.h>
  35
  36 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
  37 #include <miiphy.h>
  38 #endif
  39
  40 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  41
  42 #undef DEBUG
  43
  44 extern int timer_init(void);
  45
  46 extern int incaip_set_cpuclk(void);
  47
  48 extern ulong uboot_end_data;
  49 extern ulong uboot_end;
  50
  51 ulong monitor_flash_len;
  52
  53 const char version_string[] =
  54         U_BOOT_VERSION" (" U_BOOT_DATE " - " U_BOOT_TIME ")";
  55
  56 static char *failed = "*** failed ***\n";
  57
  58 /*
  59  * mips_io_port_base is the begin of the address space to which x86 style
  60  * I/O ports are mapped.
  61  */
  62 unsigned long mips_io_port_base = -1;
  63
  64 int __board_early_init_f(void)
  65 {
  66         /*
  67          * Nothing to do in this dummy implementation
  68          */
  69         return 0;
  70 }
  71 int board_early_init_f(void) __attribute__((weak, alias("__board_early_init_f")));
  72
  73
  74 static int init_func_ram (void)
  75 {
  76 #ifdef  CONFIG_BOARD_TYPES
  77         int board_type = gd->board_type;
  78 #else
  79         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
  80 #endif
  81         puts ("DRAM:  ");
  82
  83         if ((gd->ram_size = initdram (board_type)) > 0) {
  84                 print_size (gd->ram_size, "\n");
  85                 return (0);
  86         }
  87         puts (failed);
  88         return (1);
  89 }
  90
  91 static int display_banner(void)
  92 {
  93
  94         printf ("\n\n%s\n\n", version_string);
  95         return (0);
  96 }
  97
  98 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
  99 static void display_flash_config(ulong size)
 100 {
 101         puts ("Flash: ");
 102         print_size (size, "\n");
 103 }
 104 #endif
 105
 106 static int init_baudrate (void)
 107 {
 108         char tmp[64];   /* long enough for environment variables */
 109         int i = getenv_f("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
 110
 111         gd->baudrate = (i > 0)
 112                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
 113                         : CONFIG_BAUDRATE;
 114
 115         return (0);
 116 }
 117
 118
 119 /*
 120  * Breath some life into the board...
 121  *
 122  * The first part of initialization is running from Flash memory;
 123  * its main purpose is to initialize the RAM so that we
 124  * can relocate the monitor code to RAM.
 125  */
 126
 127 /*
 128  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 129  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 130  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 131  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 132  * initialization sequence configurable to the user.
 133  *
 134  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 135  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 136  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 137  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 138  */
 139 typedef int (init_fnc_t) (void);
 140
 141 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 142         board_early_init_f,
 143         timer_init,
 144         env_init,               /* initialize environment */
 145 #ifdef CONFIG_INCA_IP
 146         incaip_set_cpuclk,      /* set cpu clock according to environment variable */
 147 #endif
 148         init_baudrate,          /* initialze baudrate settings */
 149         serial_init,            /* serial communications setup */
 150         console_init_f,
 151         display_banner,         /* say that we are here */
 152         checkboard,
 153         init_func_ram,
 154         NULL,
 155 };
 156
 157
 158 void board_init_f(ulong bootflag)
 159 {
 160         gd_t gd_data, *id;
 161         bd_t *bd;
 162         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 163         ulong addr, addr_sp, len = (ulong)&uboot_end - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 164         ulong *s;
 165 #ifdef CONFIG_PURPLE
 166         void copy_code (ulong);
 167 #endif
 168
 169         /* Pointer is writable since we allocated a register for it.
 170          */
 171         gd = &gd_data;
 172         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
 173         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
 174
 175         memset ((void *)gd, 0, sizeof (gd_t));
 176
 177         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 178                 if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
 179                         hang ();
 180                 }
 181         }
 182
 183         /*
 184          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 185          * relocate the code and continue running from DRAM.
 186          */
 187         addr = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + gd->ram_size;
 188
 189         /* We can reserve some RAM "on top" here.
 190          */
 191
 192         /* round down to next 4 kB limit.
 193          */
 194         addr &= ~(4096 - 1);
 195         debug ("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
 196
 197         /* Reserve memory for U-Boot code, data & bss
 198          * round down to next 16 kB limit
 199          */
 200         addr -= len;
 201         addr &= ~(16 * 1024 - 1);
 202
 203         debug ("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", len >> 10, addr);
 204
 205          /* Reserve memory for malloc() arena.
 206          */
 207         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 208         debug ("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 209                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
 210
 211         /*
 212          * (permanently) allocate a Board Info struct
 213          * and a permanent copy of the "global" data
 214          */
 215         addr_sp -= sizeof(bd_t);
 216         bd = (bd_t *)addr_sp;
 217         gd->bd = bd;
 218         debug ("Reserving %zu Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 219                         sizeof(bd_t), addr_sp);
 220
 221         addr_sp -= sizeof(gd_t);
 222         id = (gd_t *)addr_sp;
 223         debug ("Reserving %zu Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 224                         sizeof (gd_t), addr_sp);
 225
 226         /* Reserve memory for boot params.
 227          */
 228         addr_sp -= CONFIG_SYS_BOOTPARAMS_LEN;
 229         bd->bi_boot_params = addr_sp;
 230         debug ("Reserving %dk for boot params() at: %08lx\n",
 231                         CONFIG_SYS_BOOTPARAMS_LEN >> 10, addr_sp);
 232
 233         /*
 234          * Finally, we set up a new (bigger) stack.
 235          *
 236          * Leave some safety gap for SP, force alignment on 16 byte boundary
 237          * Clear initial stack frame
 238          */
 239         addr_sp -= 16;
 240         addr_sp &= ~0xF;
 241         s = (ulong *)addr_sp;
 242         *s-- = 0;
 243         *s-- = 0;
 244         addr_sp = (ulong)s;
 245         debug ("Stack Pointer at: %08lx\n", addr_sp);
 246
 247         /*
 248          * Save local variables to board info struct
 249          */
 250         bd->bi_memstart = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;        /* start of  DRAM memory */
 251         bd->bi_memsize  = gd->ram_size;         /* size  of  DRAM memory in bytes */
 252         bd->bi_baudrate = gd->baudrate;         /* Console Baudrate */
 253
 254         memcpy (id, (void *)gd, sizeof (gd_t));
 255
 256         /* On the purple board we copy the code in a special way
 257          * in order to solve flash problems
 258          */
 259 #ifdef CONFIG_PURPLE
 260         copy_code(addr);
 261 #endif
 262
 263         relocate_code (addr_sp, id, addr);
 264
 265         /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
 266 }
 267 /************************************************************************
 268  *
 269  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
 270  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
 271  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
 272  * that critical any more, etc.
 273  *
 274  ************************************************************************
 275  */
 276
 277 void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
 278 {
 279         cmd_tbl_t *cmdtp;
 280 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
 281         ulong size;
 282 #endif
 283         extern void malloc_bin_reloc (void);
 284 #ifndef CONFIG_ENV_IS_NOWHERE
 285         extern char * env_name_spec;
 286 #endif
 287         char *s;
 288         bd_t *bd;
 289
 290         gd = id;
 291         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 292
 293         debug ("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
 294
 295         gd->reloc_off = dest_addr - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 296
 297         monitor_flash_len = (ulong)&uboot_end_data - dest_addr;
 298
 299 #if !defined(CONFIG_RELOC_FIXUP_WORKS)
 300         /*
 301          * We have to relocate the command table manually
 302          */
 303         fixup_cmdtable(&__u_boot_cmd_start,
 304                 (ulong)(&__u_boot_cmd_end - &__u_boot_cmd_start));
 305 #endif /* !defined(CONFIG_RELOC_FIXUP_WORKS) */
 306
 307         /* there are some other pointer constants we must deal with */
 308 #ifndef CONFIG_ENV_IS_NOWHERE
 309         env_name_spec += gd->reloc_off;
 310 #endif
 311
 312         bd = gd->bd;
 313
 314         /* The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM */
 315         mem_malloc_init(CONFIG_SYS_MONITOR_BASE + gd->reloc_off -
 316                         TOTAL_MALLOC_LEN, TOTAL_MALLOC_LEN);
 317         malloc_bin_reloc();
 318
 319 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
 320         /* configure available FLASH banks */
 321         size = flash_init();
 322         display_flash_config (size);
 323         bd->bi_flashsize = size;
 324 #endif
 325
 326         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;
 327 #if CONFIG_SYS_MONITOR_BASE == CONFIG_SYS_FLASH_BASE
 328         bd->bi_flashoffset = monitor_flash_len; /* reserved area for U-Boot */
 329 #else
 330         bd->bi_flashoffset = 0;
 331 #endif
 332
 333 #ifdef CONFIG_CMD_NAND
 334         puts ("NAND:  ");
 335         nand_init ();           /* go init the NAND */
 336 #endif
 337
 338 #if defined(CONFIG_CMD_ONENAND)
 339         onenand_init();
 340 #endif
 341
 342         /* relocate environment function pointers etc. */
 343         env_relocate();
 344
 345         /* IP Address */
 346         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr("ipaddr");
 347
 348 #if defined(CONFIG_PCI)
 349         /*
 350          * Do pci configuration
 351          */
 352         pci_init();
 353 #endif
 354
 355 /** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/
 356         /* Initialize stdio devices */
 357         stdio_init ();
 358
 359         jumptable_init ();
 360
 361         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 362         console_init_r ();
 363 /** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** **/
 364
 365         /* Initialize from environment */
 366         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
 367                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
 368         }
 369 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 370         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
 371                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
 372         }
 373 #endif
 374
 375 #ifdef CONFIG_CMD_SPI
 376         puts ("SPI:   ");
 377         spi_init ();            /* go init the SPI */
 378         puts ("ready\n");
 379 #endif
 380
 381 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 382         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 383         misc_init_r ();
 384 #endif
 385
 386 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
 387         bb_miiphy_init();
 388 #endif
 389 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 390 #if defined(CONFIG_NET_MULTI)
 391         puts ("Net:   ");
 392 #endif
 393         eth_initialize(gd->bd);
 394 #endif
 395
 396         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
 397         for (;;) {
 398                 main_loop ();
 399         }
 400
 401         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
 402 }
 403
 404 void hang (void)
 405 {
 406         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
 407         for (;;);
 408 }