arch/mips/lib/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2003
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <command.h>
  26 #include <malloc.h>
  27 #include <stdio_dev.h>
  28 #include <version.h>
  29 #include <net.h>
  30 #include <environment.h>
  31 #include <nand.h>
  32 #include <onenand_uboot.h>
  33 #include <spi.h>
  34
  35 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
  36 #include <miiphy.h>
  37 #endif
  38
  39 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  40
  41 extern int timer_init(void);
  42
  43 extern int incaip_set_cpuclk(void);
  44
  45 extern ulong uboot_end_data;
  46 extern ulong uboot_end;
  47
  48 ulong monitor_flash_len;
  49
  50 static char *failed = "*** failed ***\n";
  51
  52 /*
  53  * mips_io_port_base is the begin of the address space to which x86 style
  54  * I/O ports are mapped.
  55  */
  56 unsigned long mips_io_port_base = -1;
  57
  58 int __board_early_init_f(void)
  59 {
  60         /*
  61          * Nothing to do in this dummy implementation
  62          */
  63         return 0;
  64 }
  65 int board_early_init_f(void)
  66         __attribute__((weak, alias("__board_early_init_f")));
  67
  68 static int init_func_ram(void)
  69 {
  70 #ifdef  CONFIG_BOARD_TYPES
  71         int board_type = gd->board_type;
  72 #else
  73         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
  74 #endif
  75         puts("DRAM:  ");
  76
  77         gd->ram_size = initdram(board_type);
  78         if (gd->ram_size > 0) {
  79                 print_size(gd->ram_size, "\n");
  80                 return 0;
  81         }
  82         puts(failed);
  83         return 1;
  84 }
  85
  86 static int display_banner(void)
  87 {
  88
  89         printf("\n\n%s\n\n", version_string);
  90         return 0;
  91 }
  92
  93 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
  94 static void display_flash_config(ulong size)
  95 {
  96         puts("Flash: ");
  97         print_size(size, "\n");
  98 }
  99 #endif
 100
 101 static int init_baudrate(void)
 102 {
 103         gd->baudrate = getenv_ulong("baudrate", 10, CONFIG_BAUDRATE);
 104         return 0;
 105 }
 106
 107
 108 /*
 109  * Breath some life into the board...
 110  *
 111  * The first part of initialization is running from Flash memory;
 112  * its main purpose is to initialize the RAM so that we
 113  * can relocate the monitor code to RAM.
 114  */
 115
 116 /*
 117  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 118  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 119  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 120  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 121  * initialization sequence configurable to the user.
 122  *
 123  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 124  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 125  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 126  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 127  */
 128 typedef int (init_fnc_t)(void);
 129
 130 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 131         board_early_init_f,
 132         timer_init,
 133         env_init,               /* initialize environment */
 134 #ifdef CONFIG_INCA_IP
 135         incaip_set_cpuclk,      /* set cpu clock according to env. variable */
 136 #endif
 137         init_baudrate,          /* initialize baudrate settings */
 138         serial_init,            /* serial communications setup */
 139         console_init_f,
 140         display_banner,         /* say that we are here */
 141         checkboard,
 142         init_func_ram,
 143         NULL,
 144 };
 145
 146
 147 void board_init_f(ulong bootflag)
 148 {
 149         gd_t gd_data, *id;
 150         bd_t *bd;
 151         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 152         ulong addr, addr_sp, len = (ulong)&uboot_end - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 153         ulong *s;
 154
 155         /* Pointer is writable since we allocated a register for it.
 156          */
 157         gd = &gd_data;
 158         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
 159         __asm__ __volatile__("" : : : "memory");
 160
 161         memset((void *)gd, 0, sizeof(gd_t));
 162
 163         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 164                 if ((*init_fnc_ptr)() != 0)
 165                         hang();
 166         }
 167
 168         /*
 169          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 170          * relocate the code and continue running from DRAM.
 171          */
 172         addr = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + gd->ram_size;
 173
 174         /* We can reserve some RAM "on top" here.
 175          */
 176
 177         /* round down to next 4 kB limit.
 178          */
 179         addr &= ~(4096 - 1);
 180         debug("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
 181
 182         /* Reserve memory for U-Boot code, data & bss
 183          * round down to next 16 kB limit
 184          */
 185         addr -= len;
 186         addr &= ~(16 * 1024 - 1);
 187
 188         debug("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", len >> 10, addr);
 189
 190          /* Reserve memory for malloc() arena.
 191          */
 192         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 193         debug("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 194                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
 195
 196         /*
 197          * (permanently) allocate a Board Info struct
 198          * and a permanent copy of the "global" data
 199          */
 200         addr_sp -= sizeof(bd_t);
 201         bd = (bd_t *)addr_sp;
 202         gd->bd = bd;
 203         debug("Reserving %zu Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 204                         sizeof(bd_t), addr_sp);
 205
 206         addr_sp -= sizeof(gd_t);
 207         id = (gd_t *)addr_sp;
 208         debug("Reserving %zu Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 209                         sizeof(gd_t), addr_sp);
 210
 211         /* Reserve memory for boot params.
 212          */
 213         addr_sp -= CONFIG_SYS_BOOTPARAMS_LEN;
 214         bd->bi_boot_params = addr_sp;
 215         debug("Reserving %dk for boot params() at: %08lx\n",
 216                         CONFIG_SYS_BOOTPARAMS_LEN >> 10, addr_sp);
 217
 218         /*
 219          * Finally, we set up a new (bigger) stack.
 220          *
 221          * Leave some safety gap for SP, force alignment on 16 byte boundary
 222          * Clear initial stack frame
 223          */
 224         addr_sp -= 16;
 225         addr_sp &= ~0xF;
 226         s = (ulong *)addr_sp;
 227         *s-- = 0;
 228         *s-- = 0;
 229         addr_sp = (ulong)s;
 230         debug("Stack Pointer at: %08lx\n", addr_sp);
 231
 232         /*
 233          * Save local variables to board info struct
 234          */
 235         bd->bi_memstart = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;        /* start of DRAM */
 236         bd->bi_memsize  = gd->ram_size;         /* size of DRAM in bytes */
 237         bd->bi_baudrate = gd->baudrate;         /* Console Baudrate */
 238
 239         memcpy(id, (void *)gd, sizeof(gd_t));
 240
 241         relocate_code(addr_sp, id, addr);
 242
 243         /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
 244 }
 245
 246 /*
 247  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
 248  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
 249  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
 250  * that critical any more, etc.
 251  */
 252
 253 void board_init_r(gd_t *id, ulong dest_addr)
 254 {
 255 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
 256         ulong size;
 257 #endif
 258         extern void malloc_bin_reloc(void);
 259 #ifndef CONFIG_ENV_IS_NOWHERE
 260         extern char *env_name_spec;
 261 #endif
 262         bd_t *bd;
 263
 264         gd = id;
 265         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 266
 267         debug("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
 268
 269         gd->reloc_off = dest_addr - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 270
 271         monitor_flash_len = (ulong)&uboot_end_data - dest_addr;
 272
 273 #if defined(CONFIG_NEEDS_MANUAL_RELOC)
 274         /*
 275          * We have to relocate the command table manually
 276          */
 277         fixup_cmdtable(&__u_boot_cmd_start,
 278                 (ulong)(&__u_boot_cmd_end - &__u_boot_cmd_start));
 279 #endif /* defined(CONFIG_NEEDS_MANUAL_RELOC) */
 280
 281         /* there are some other pointer constants we must deal with */
 282 #ifndef CONFIG_ENV_IS_NOWHERE
 283         env_name_spec += gd->reloc_off;
 284 #endif
 285
 286         bd = gd->bd;
 287
 288         /* The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM */
 289         mem_malloc_init(CONFIG_SYS_MONITOR_BASE + gd->reloc_off -
 290                         TOTAL_MALLOC_LEN, TOTAL_MALLOC_LEN);
 291         malloc_bin_reloc();
 292
 293 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
 294         /* configure available FLASH banks */
 295         size = flash_init();
 296         display_flash_config(size);
 297         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;
 298         bd->bi_flashsize = size;
 299
 300 #if CONFIG_SYS_MONITOR_BASE == CONFIG_SYS_FLASH_BASE
 301         bd->bi_flashoffset = monitor_flash_len; /* reserved area for U-Boot */
 302 #else
 303         bd->bi_flashoffset = 0;
 304 #endif
 305 #else
 306         bd->bi_flashstart = 0;
 307         bd->bi_flashsize = 0;
 308         bd->bi_flashoffset = 0;
 309 #endif
 310
 311 #ifdef CONFIG_CMD_NAND
 312         puts("NAND:  ");
 313         nand_init();            /* go init the NAND */
 314 #endif
 315
 316 #if defined(CONFIG_CMD_ONENAND)
 317         onenand_init();
 318 #endif
 319
 320         /* relocate environment function pointers etc. */
 321         env_relocate();
 322
 323         /* IP Address */
 324         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr("ipaddr");
 325
 326 #if defined(CONFIG_PCI)
 327         /*
 328          * Do pci configuration
 329          */
 330         pci_init();
 331 #endif
 332
 333 /** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/
 334         /* Initialize stdio devices */
 335         stdio_init();
 336
 337         jumptable_init();
 338
 339         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 340         console_init_r();
 341 /** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** **/
 342
 343         /* Initialize from environment */
 344         load_addr = getenv_ulong("loadaddr", 16, load_addr);
 345 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 346         {
 347                 char *s = getenv("bootfile");
 348
 349                 if (s != NULL)
 350                         copy_filename(BootFile, s, sizeof(BootFile));
 351         }
 352 #endif
 353
 354 #ifdef CONFIG_CMD_SPI
 355         puts("SPI:   ");
 356         spi_init();             /* go init the SPI */
 357         puts("ready\n");
 358 #endif
 359
 360 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 361         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 362         misc_init_r();
 363 #endif
 364
 365 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
 366         bb_miiphy_init();
 367 #endif
 368 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 369         puts("Net:   ");
 370         eth_initialize(gd->bd);
 371 #endif
 372
 373         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
 374         for (;;)
 375                 main_loop();
 376
 377         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
 378 }
 379
 380 void hang(void)
 381 {
 382         puts("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
 383         for (;;)
 384                 ;
 385 }