arch/mips/lib/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2003
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <command.h>
  26 #include <malloc.h>
  27 #include <serial.h>
  28 #include <stdio_dev.h>
  29 #include <version.h>
  30 #include <net.h>
  31 #include <environment.h>
  32 #include <nand.h>
  33 #include <onenand_uboot.h>
  34 #include <spi.h>
  35
  36 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
  37 #include <miiphy.h>
  38 #endif
  39
  40 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  41
  42 ulong monitor_flash_len;
  43
  44 static char *failed = "*** failed ***\n";
  45
  46 /*
  47  * mips_io_port_base is the begin of the address space to which x86 style
  48  * I/O ports are mapped.
  49  */
  50 const unsigned long mips_io_port_base = -1;
  51
  52 int __board_early_init_f(void)
  53 {
  54         /*
  55          * Nothing to do in this dummy implementation
  56          */
  57         return 0;
  58 }
  59 int board_early_init_f(void)
  60         __attribute__((weak, alias("__board_early_init_f")));
  61
  62 static int init_func_ram(void)
  63 {
  64 #ifdef  CONFIG_BOARD_TYPES
  65         int board_type = gd->board_type;
  66 #else
  67         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
  68 #endif
  69         puts("DRAM:  ");
  70
  71         gd->ram_size = initdram(board_type);
  72         if (gd->ram_size > 0) {
  73                 print_size(gd->ram_size, "\n");
  74                 return 0;
  75         }
  76         puts(failed);
  77         return 1;
  78 }
  79
  80 static int display_banner(void)
  81 {
  82
  83         printf("\n\n%s\n\n", version_string);
  84         return 0;
  85 }
  86
  87 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
  88 static void display_flash_config(ulong size)
  89 {
  90         puts("Flash: ");
  91         print_size(size, "\n");
  92 }
  93 #endif
  94
  95 static int init_baudrate(void)
  96 {
  97         gd->baudrate = getenv_ulong("baudrate", 10, CONFIG_BAUDRATE);
  98         return 0;
  99 }
 100
 101
 102 /*
 103  * Breath some life into the board...
 104  *
 105  * The first part of initialization is running from Flash memory;
 106  * its main purpose is to initialize the RAM so that we
 107  * can relocate the monitor code to RAM.
 108  */
 109
 110 /*
 111  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 112  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 113  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 114  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 115  * initialization sequence configurable to the user.
 116  *
 117  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 118  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 119  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 120  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 121  */
 122 typedef int (init_fnc_t)(void);
 123
 124 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 125         board_early_init_f,
 126         timer_init,
 127         env_init,               /* initialize environment */
 128 #ifdef CONFIG_INCA_IP
 129         incaip_set_cpuclk,      /* set cpu clock according to env. variable */
 130 #endif
 131         init_baudrate,          /* initialize baudrate settings */
 132         serial_init,            /* serial communications setup */
 133         console_init_f,
 134         display_banner,         /* say that we are here */
 135         checkboard,
 136         init_func_ram,
 137         NULL,
 138 };
 139
 140
 141 void board_init_f(ulong bootflag)
 142 {
 143         gd_t gd_data, *id;
 144         bd_t *bd;
 145         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 146         ulong addr, addr_sp, len;
 147         ulong *s;
 148
 149         /* Pointer is writable since we allocated a register for it.
 150          */
 151         gd = &gd_data;
 152         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
 153         __asm__ __volatile__("" : : : "memory");
 154
 155         memset((void *)gd, 0, sizeof(gd_t));
 156
 157         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 158                 if ((*init_fnc_ptr)() != 0)
 159                         hang();
 160         }
 161
 162         /*
 163          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 164          * relocate the code and continue running from DRAM.
 165          */
 166         addr = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + gd->ram_size;
 167
 168         /* We can reserve some RAM "on top" here.
 169          */
 170
 171         /* round down to next 4 kB limit.
 172          */
 173         addr &= ~(4096 - 1);
 174         debug("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
 175
 176         /* Reserve memory for U-Boot code, data & bss
 177          * round down to next 16 kB limit
 178          */
 179         len = bss_end() - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 180         addr -= len;
 181         addr &= ~(16 * 1024 - 1);
 182
 183         debug("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", len >> 10, addr);
 184
 185          /* Reserve memory for malloc() arena.
 186          */
 187         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 188         debug("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 189                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
 190
 191         /*
 192          * (permanently) allocate a Board Info struct
 193          * and a permanent copy of the "global" data
 194          */
 195         addr_sp -= sizeof(bd_t);
 196         bd = (bd_t *)addr_sp;
 197         gd->bd = bd;
 198         debug("Reserving %zu Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 199                         sizeof(bd_t), addr_sp);
 200
 201         addr_sp -= sizeof(gd_t);
 202         id = (gd_t *)addr_sp;
 203         debug("Reserving %zu Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 204                         sizeof(gd_t), addr_sp);
 205
 206         /* Reserve memory for boot params.
 207          */
 208         addr_sp -= CONFIG_SYS_BOOTPARAMS_LEN;
 209         bd->bi_boot_params = addr_sp;
 210         debug("Reserving %dk for boot params() at: %08lx\n",
 211                         CONFIG_SYS_BOOTPARAMS_LEN >> 10, addr_sp);
 212
 213         /*
 214          * Finally, we set up a new (bigger) stack.
 215          *
 216          * Leave some safety gap for SP, force alignment on 16 byte boundary
 217          * Clear initial stack frame
 218          */
 219         addr_sp -= 16;
 220         addr_sp &= ~0xF;
 221         s = (ulong *)addr_sp;
 222         *s-- = 0;
 223         *s-- = 0;
 224         addr_sp = (ulong)s;
 225         debug("Stack Pointer at: %08lx\n", addr_sp);
 226
 227         /*
 228          * Save local variables to board info struct
 229          */
 230         bd->bi_memstart = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;        /* start of DRAM */
 231         bd->bi_memsize  = gd->ram_size;         /* size of DRAM in bytes */
 232         bd->bi_baudrate = gd->baudrate;         /* Console Baudrate */
 233
 234         memcpy(id, (void *)gd, sizeof(gd_t));
 235
 236         relocate_code(addr_sp, id, addr);
 237
 238         /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
 239 }
 240
 241 /*
 242  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
 243  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
 244  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
 245  * that critical any more, etc.
 246  */
 247
 248 void board_init_r(gd_t *id, ulong dest_addr)
 249 {
 250 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
 251         ulong size;
 252 #endif
 253         bd_t *bd;
 254
 255         gd = id;
 256         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 257
 258         debug("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
 259
 260         gd->reloc_off = dest_addr - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 261
 262         monitor_flash_len = image_copy_end() - dest_addr;
 263
 264         serial_initialize();
 265
 266         bd = gd->bd;
 267
 268         /* The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM */
 269         mem_malloc_init(CONFIG_SYS_MONITOR_BASE + gd->reloc_off -
 270                         TOTAL_MALLOC_LEN, TOTAL_MALLOC_LEN);
 271
 272 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
 273         /* configure available FLASH banks */
 274         size = flash_init();
 275         display_flash_config(size);
 276         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;
 277         bd->bi_flashsize = size;
 278
 279 #if CONFIG_SYS_MONITOR_BASE == CONFIG_SYS_FLASH_BASE
 280         bd->bi_flashoffset = monitor_flash_len; /* reserved area for U-Boot */
 281 #else
 282         bd->bi_flashoffset = 0;
 283 #endif
 284 #else
 285         bd->bi_flashstart = 0;
 286         bd->bi_flashsize = 0;
 287         bd->bi_flashoffset = 0;
 288 #endif
 289
 290 #ifdef CONFIG_CMD_NAND
 291         puts("NAND:  ");
 292         nand_init();            /* go init the NAND */
 293 #endif
 294
 295 #if defined(CONFIG_CMD_ONENAND)
 296         onenand_init();
 297 #endif
 298
 299         /* relocate environment function pointers etc. */
 300         env_relocate();
 301
 302 #if defined(CONFIG_PCI)
 303         /*
 304          * Do pci configuration
 305          */
 306         pci_init();
 307 #endif
 308
 309 /** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/
 310         /* Initialize stdio devices */
 311         stdio_init();
 312
 313         jumptable_init();
 314
 315         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 316         console_init_r();
 317 /** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** **/
 318
 319         /* Initialize from environment */
 320         load_addr = getenv_ulong("loadaddr", 16, load_addr);
 321
 322 #ifdef CONFIG_CMD_SPI
 323         puts("SPI:   ");
 324         spi_init();             /* go init the SPI */
 325         puts("ready\n");
 326 #endif
 327
 328 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 329         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 330         misc_init_r();
 331 #endif
 332
 333 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
 334         bb_miiphy_init();
 335 #endif
 336 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 337         puts("Net:   ");
 338         eth_initialize(gd->bd);
 339 #endif
 340
 341         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
 342         for (;;)
 343                 main_loop();
 344
 345         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
 346 }