arch/nds32/lib/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2002-2006
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * Copyright (C) 2011 Andes Technology Corporation
   6  * Shawn Lin, Andes Technology Corporation <nobuhiro@andestech.com>
   7  * Macpaul Lin, Andes Technology Corporation <macpaul@andestech.com>
   8  *
   9  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  10  * project.
  11  *
  12  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  13  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  14  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  15  * the License, or (at your option) any later version.
  16  *
  17  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  20  * GNU General Public License for more details.
  21  *
  22  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  23  * along with this program; if not, write to the Free Software
  24  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  25  * MA 02111-1307 USA
  26  */
  27
  28 #include <common.h>
  29 #include <command.h>
  30 #include <malloc.h>
  31 #include <stdio_dev.h>
  32 #include <timestamp.h>
  33 #include <version.h>
  34 #include <net.h>
  35 #include <serial.h>
  36 #include <nand.h>
  37 #include <onenand_uboot.h>
  38 #include <mmc.h>
  39
  40 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  41
  42 ulong monitor_flash_len;
  43
  44 /*
  45  * Init Utilities
  46  */
  47
  48 #if !defined(CONFIG_BAUDRATE)
  49 #define CONFIG_BAUDRATE 38400
  50 #endif
  51 static int init_baudrate(void)
  52 {
  53         gd->baudrate = getenv_ulong("baudrate", 10, CONFIG_BAUDRATE);
  54         return 0;
  55 }
  56
  57 /*
  58  * WARNING: this code looks "cleaner" than the PowerPC version, but
  59  * has the disadvantage that you either get nothing, or everything.
  60  * On PowerPC, you might see "DRAM: " before the system hangs - which
  61  * gives a simple yet clear indication which part of the
  62  * initialization if failing.
  63  */
  64 static int display_dram_config(void)
  65 {
  66         int i;
  67
  68 #ifdef DEBUG
  69         puts("RAM Configuration:\n");
  70
  71         for (i = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
  72                 printf("Bank #%d: %08lx ", i, gd->bd->bi_dram[i].start);
  73                 print_size(gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
  74         }
  75 #else
  76         ulong size = 0;
  77
  78         for (i = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++)
  79                 size += gd->bd->bi_dram[i].size;
  80
  81         puts("DRAM:  ");
  82         print_size(size, "\n");
  83 #endif
  84
  85         return 0;
  86 }
  87
  88 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
  89 static void display_flash_config(ulong size)
  90 {
  91         puts("Flash: ");
  92         print_size(size, "\n");
  93 }
  94 #endif /* CONFIG_SYS_NO_FLASH */
  95
  96 #if defined(CONFIG_CMD_PCI) || defined(CONFIG_PCI)
  97 #include <pci.h>
  98 static int nds32_pci_init(void)
  99 {
 100         pci_init();
 101         return 0;
 102 }
 103 #endif /* CONFIG_CMD_PCI || CONFIG_PCI */
 104
 105 #if defined(CONFIG_PMU) || defined(CONFIG_PCU)
 106 static int pmu_init(void)
 107 {
 108 #if defined(CONFIG_FTPMU010_POWER)
 109 #ifdef __NDS32_N1213_43U1H__    /* AG101: internal definition in toolchain */
 110         ftpmu010_sdram_clk_disable(CONFIG_SYS_FTPMU010_PDLLCR0_HCLKOUTDIS);
 111         ftpmu010_mfpsr_select_dev(FTPMU010_MFPSR_AC97CLKSEL);
 112         ftpmu010_sdramhtc_set(CONFIG_SYS_FTPMU010_SDRAMHTC);
 113 #endif  /* __NDS32_N1213_43U1H__ */
 114 #endif
 115         return 0;
 116 }
 117 #endif
 118
 119 /*
 120  * Breathe some life into the board...
 121  *
 122  * Initialize a serial port as console, and carry out some hardware
 123  * tests.
 124  *
 125  * The first part of initialization is running from Flash memory;
 126  * its main purpose is to initialize the RAM so that we
 127  * can relocate the monitor code to RAM.
 128  */
 129
 130 /*
 131  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 132  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 133  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 134  * mess of board dependent #ifdef'ed code we now make the whole
 135  * initialization sequence configurable to the user.
 136  *
 137  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 138  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 139  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 140  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 141  */
 142 typedef int (init_fnc_t)(void);
 143
 144 void __dram_init_banksize(void)
 145 {
 146         gd->bd->bi_dram[0].start = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
 147         gd->bd->bi_dram[0].size =  gd->ram_size;
 148 }
 149 void dram_init_banksize(void)
 150         __attribute__((weak, alias("__dram_init_banksize")));
 151
 152 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 153 #if defined(CONFIG_ARCH_CPU_INIT)
 154         arch_cpu_init,          /* basic arch cpu dependent setup */
 155 #endif
 156 #if defined(CONFIG_PMU) || defined(CONFIG_PCU)
 157 #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
 158         pmu_init,
 159 #endif
 160 #endif
 161         board_init,             /* basic board dependent setup */
 162 #if defined(CONFIG_USE_IRQ)
 163         interrupt_init,         /* set up exceptions */
 164 #endif
 165         timer_init,             /* initialize timer */
 166         env_init,               /* initialize environment */
 167         init_baudrate,          /* initialze baudrate settings */
 168         serial_init,            /* serial communications setup */
 169         console_init_f,         /* stage 1 init of console */
 170 #if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)
 171         checkboard,             /* display board info */
 172 #endif
 173 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 174         init_func_i2c,
 175 #endif
 176         dram_init,              /* configure available RAM banks */
 177         display_dram_config,
 178         NULL,
 179 };
 180
 181 void board_init_f(ulong bootflag)
 182 {
 183         bd_t *bd;
 184         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 185         gd_t *id;
 186         ulong addr, addr_sp;
 187
 188         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 189         gd = (gd_t *) ((CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR) & ~0x07);
 190
 191         memset((void *)gd, 0, GENERATED_GBL_DATA_SIZE);
 192
 193         gd->mon_len = (unsigned int)(&__bss_end__) - (unsigned int)(&_start);
 194
 195         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 196                 if ((*init_fnc_ptr)() != 0)
 197                         hang();
 198         }
 199
 200         debug("monitor len: %08lX\n", gd->mon_len);
 201         /*
 202          * Ram is setup, size stored in gd !!
 203          */
 204         debug("ramsize: %08lX\n", gd->ram_size);
 205
 206         addr = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + gd->ram_size;
 207
 208 #if !(defined(CONFIG_SYS_ICACHE_OFF) && defined(CONFIG_SYS_DCACHE_OFF))
 209         /* reserve TLB table */
 210         addr -= (4096 * 4);
 211
 212         /* round down to next 64 kB limit */
 213         addr &= ~(0x10000 - 1);
 214
 215         gd->tlb_addr = addr;
 216         debug("TLB table at: %08lx\n", addr);
 217 #endif
 218
 219         /* round down to next 4 kB limit */
 220         addr &= ~(4096 - 1);
 221         debug("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
 222
 223 #ifdef CONFIG_LCD
 224 #ifdef CONFIG_FB_ADDR
 225         gd->fb_base = CONFIG_FB_ADDR;
 226 #else
 227         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
 228         addr = lcd_setmem(addr);
 229         gd->fb_base = addr;
 230 #endif /* CONFIG_FB_ADDR */
 231 #endif /* CONFIG_LCD */
 232
 233         /*
 234          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
 235          * round down to next 4 kB limit
 236          */
 237         addr -= gd->mon_len;
 238         addr &= ~(4096 - 1);
 239
 240         debug("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", gd->mon_len >> 10, addr);
 241
 242         /*
 243          * reserve memory for malloc() arena
 244          */
 245         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 246         debug("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 247                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
 248         /*
 249          * (permanently) allocate a Board Info struct
 250          * and a permanent copy of the "global" data
 251          */
 252         addr_sp -= GENERATED_BD_INFO_SIZE;
 253         bd = (bd_t *) addr_sp;
 254         gd->bd = bd;
 255         memset((void *)bd, 0, GENERATED_BD_INFO_SIZE);
 256         debug("Reserving %zu Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 257                         GENERATED_BD_INFO_SIZE, addr_sp);
 258
 259         addr_sp -= GENERATED_GBL_DATA_SIZE;
 260         id = (gd_t *) addr_sp;
 261         debug("Reserving %zu Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 262                         GENERATED_GBL_DATA_SIZE, addr_sp);
 263
 264         /* setup stackpointer for exeptions */
 265         gd->irq_sp = addr_sp;
 266 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
 267         addr_sp -= (CONFIG_STACKSIZE_IRQ + CONFIG_STACKSIZE_FIQ);
 268         debug("Reserving %zu Bytes for IRQ stack at: %08lx\n",
 269                 CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ, addr_sp);
 270 #endif
 271         /* leave 3 words for abort-stack    */
 272         addr_sp -= 12;
 273
 274         /* 8-byte alignment for ABI compliance */
 275         addr_sp &= ~0x07;
 276         debug("New Stack Pointer is: %08lx\n", addr_sp);
 277
 278         gd->bd->bi_baudrate = gd->baudrate;
 279         /* Ram isn't board specific, so move it to board code ... */
 280         dram_init_banksize();
 281         display_dram_config();  /* and display it */
 282
 283         gd->relocaddr = addr;
 284         gd->start_addr_sp = addr_sp;
 285
 286         gd->reloc_off = addr - _TEXT_BASE;
 287
 288         debug("relocation Offset is: %08lx\n", gd->reloc_off);
 289         memcpy(id, (void *)gd, GENERATED_GBL_DATA_SIZE);
 290
 291         relocate_code(addr_sp, id, addr);
 292
 293         /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
 294 }
 295
 296 /*
 297  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
 298  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
 299  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
 300  * that critical any more, etc.
 301  */
 302 void board_init_r(gd_t *id, ulong dest_addr)
 303 {
 304         char *s;
 305         bd_t *bd;
 306         ulong malloc_start;
 307
 308         extern void malloc_bin_reloc(void);
 309
 310         gd = id;
 311         bd = gd->bd;
 312
 313         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 314
 315         monitor_flash_len = &_end - &_start;
 316         debug("monitor flash len: %08lX\n", monitor_flash_len);
 317
 318         board_init();   /* Setup chipselects */
 319
 320 #if defined(CONFIG_NEEDS_MANUAL_RELOC)
 321         /*
 322          * We have to relocate the command table manually
 323          */
 324         fixup_cmdtable(&__u_boot_cmd_start,
 325                 (ulong)(&__u_boot_cmd_end - &__u_boot_cmd_start));
 326 #endif /* defined(CONFIG_NEEDS_MANUAL_RELOC) */
 327
 328 #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
 329         serial_initialize();
 330 #endif
 331
 332         debug("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
 333
 334         /* The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM */
 335         malloc_start = dest_addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 336         mem_malloc_init(malloc_start, TOTAL_MALLOC_LEN);
 337         malloc_bin_reloc();
 338
 339 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
 340         /* configure available FLASH banks */
 341         gd->bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;
 342         gd->bd->bi_flashsize = flash_init();
 343         gd->bd->bi_flashoffset = CONFIG_SYS_FLASH_BASE + gd->bd->bi_flashsize;
 344
 345         if (gd->bd->bi_flashsize)
 346                         display_flash_config(gd->bd->bi_flashsize);
 347 #endif /* CONFIG_SYS_NO_FLASH */
 348
 349 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
 350         puts("NAND:  ");
 351         nand_init();            /* go init the NAND */
 352 #endif
 353
 354 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
 355         puts("IDE:   ");
 356         ide_init();
 357 #endif
 358
 359 #ifdef CONFIG_GENERIC_MMC
 360         puts("MMC:   ");
 361         mmc_initialize(gd->bd);
 362 #endif
 363
 364         /* initialize environment */
 365         env_relocate();
 366
 367 #if defined(CONFIG_CMD_PCI) || defined(CONFIG_PCI)
 368         nds32_pci_init();
 369 #endif
 370
 371         /* IP Address */
 372         gd->bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr("ipaddr");
 373
 374         stdio_init();   /* get the devices list going. */
 375
 376         jumptable_init();
 377
 378 #if defined(CONFIG_API)
 379         /* Initialize API */
 380         api_init();
 381 #endif
 382
 383         console_init_r();       /* fully init console as a device */
 384
 385 #if defined(CONFIG_ARCH_MISC_INIT)
 386         /* miscellaneous arch dependent initialisations */
 387         arch_misc_init();
 388 #endif
 389 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 390         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 391         misc_init_r();
 392 #endif
 393
 394 #if defined(CONFIG_USE_IRQ)
 395         /* set up exceptions */
 396         interrupt_init();
 397         /* enable exceptions */
 398         enable_interrupts();
 399 #endif
 400
 401         /* Initialize from environment */
 402         load_addr = getenv_ulong("loadaddr", 16, load_addr);
 403
 404 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 405         s = getenv("bootfile");
 406         if (s != NULL)
 407                 copy_filename(BootFile, s, sizeof(BootFile));
 408 #endif
 409
 410 #ifdef BOARD_LATE_INIT
 411         board_late_init();
 412 #endif
 413
 414 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 415         puts("Net:   ");
 416
 417         eth_initialize(gd->bd);
 418 #if defined(CONFIG_RESET_PHY_R)
 419         debug("Reset Ethernet PHY\n");
 420         reset_phy();
 421 #endif
 422 #endif
 423
 424         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
 425         for (;;)
 426                 main_loop();
 427
 428         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
 429 }
 430
 431 void hang(void)
 432 {
 433         puts("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
 434         for (;;)
 435                 ;
 436 }