arch/nios2/lib/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2003, Psyent Corporation <www.psyent.com>
   3  * Scott McNutt <smcnutt@psyent.com>
   4  *
   5  * (C) Copyright 2000-2002
   6  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   7  *
   8  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   9  */
  10
  11 #include <common.h>
  12 #include <stdio_dev.h>
  13 #include <watchdog.h>
  14 #include <malloc.h>
  15 #include <mmc.h>
  16 #include <net.h>
  17 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  18 #include <status_led.h>
  19 #endif
  20 #if defined(CONFIG_SYS_NIOS_EPCSBASE)
  21 #include <nios2-epcs.h>
  22 #endif
  23 #ifdef CONFIG_CMD_NAND
  24 #include <nand.h>       /* cannot even include nand.h if it isnt configured */
  25 #endif
  26
  27 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  28
  29 /*
  30  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
  31  * that works for all boards and architectures failed: some of the
  32  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
  33  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
  34  * initialization sequence configurable to the user.
  35  *
  36  * The requirements for any new initalization function is simple: it
  37  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
  38  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
  39  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
  40  */
  41
  42
  43 typedef int (init_fnc_t) (void);
  44
  45
  46 /************************************************************************
  47  * Initialization sequence                                              *
  48  ***********************************************************************/
  49
  50 init_fnc_t *init_sequence[] = {
  51 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
  52         board_early_init_f,     /* Call board-specific init code early.*/
  53 #endif
  54 #if defined(CONFIG_SYS_NIOS_EPCSBASE)
  55         epcs_reset,
  56 #endif
  57
  58         env_init,
  59         serial_init,
  60         console_init_f,
  61         display_options,
  62         checkcpu,
  63         checkboard,
  64         NULL,                   /* Terminate this list */
  65 };
  66
  67
  68 /***********************************************************************/
  69 void board_init(void)
  70 {
  71         bd_t *bd;
  72         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
  73         static gd_t gd_data;
  74         static bd_t bd_data;
  75
  76         /* Pointer is writable since we allocated a register for it. */
  77         gd = &gd_data;
  78         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
  79         __asm__ __volatile__("" : : : "memory");
  80
  81         gd->bd = &bd_data;
  82         gd->baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
  83         gd->cpu_clk = CONFIG_SYS_CLK_FREQ;
  84
  85         bd = gd->bd;
  86         bd->bi_memstart = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
  87         bd->bi_memsize = CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE;
  88 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
  89         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;
  90 #endif
  91 #if     defined(CONFIG_SYS_SRAM_BASE) && defined(CONFIG_SYS_SRAM_SIZE)
  92         bd->bi_sramstart = CONFIG_SYS_SRAM_BASE;
  93         bd->bi_sramsize = CONFIG_SYS_SRAM_SIZE;
  94 #endif
  95
  96         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
  97                 WATCHDOG_RESET();
  98                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0)
  99                         hang();
 100         }
 101
 102         WATCHDOG_RESET();
 103
 104         /* The Malloc area is immediately below the monitor copy in RAM */
 105         mem_malloc_init(CONFIG_SYS_MALLOC_BASE, CONFIG_SYS_MALLOC_LEN);
 106
 107 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
 108         WATCHDOG_RESET();
 109         bd->bi_flashsize = flash_init();
 110 #endif
 111
 112 #ifdef CONFIG_CMD_NAND
 113         puts("NAND:  ");
 114         nand_init();
 115 #endif
 116
 117 #ifdef CONFIG_GENERIC_MMC
 118         puts("MMC:   ");
 119         mmc_initialize(bd);
 120 #endif
 121
 122         WATCHDOG_RESET();
 123         env_relocate();
 124
 125         WATCHDOG_RESET();
 126         stdio_init();
 127         jumptable_init();
 128         console_init_r();
 129
 130         WATCHDOG_RESET();
 131         interrupt_init();
 132
 133 #if defined(CONFIG_BOARD_LATE_INIT)
 134         board_late_init();
 135 #endif
 136
 137 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 138         puts("Net:   ");
 139         eth_initialize(bd);
 140 #endif
 141
 142         /* main_loop */
 143         for (;;) {
 144                 WATCHDOG_RESET();
 145                 main_loop();
 146         }
 147 }