arch/powerpc/lib/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2011
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <watchdog.h>
  26 #include <command.h>
  27 #include <malloc.h>
  28 #include <stdio_dev.h>
  29 #ifdef CONFIG_8xx
  30 #include <mpc8xx.h>
  31 #endif
  32 #ifdef CONFIG_5xx
  33 #include <mpc5xx.h>
  34 #endif
  35 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
  36 #include <mpc5xxx.h>
  37 #endif
  38 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
  39 #include <ide.h>
  40 #endif
  41 #if defined(CONFIG_CMD_SCSI)
  42 #include <scsi.h>
  43 #endif
  44 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
  45 #include <kgdb.h>
  46 #endif
  47 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  48 #include <status_led.h>
  49 #endif
  50 #include <net.h>
  51 #ifdef CONFIG_GENERIC_MMC
  52 #include <mmc.h>
  53 #endif
  54 #include <serial.h>
  55 #ifdef CONFIG_SYS_ALLOC_DPRAM
  56 #if !defined(CONFIG_CPM2)
  57 #include <commproc.h>
  58 #endif
  59 #endif
  60 #include <version.h>
  61 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
  62 #include <w83c553f.h>
  63 #endif
  64 #include <dtt.h>
  65 #if defined(CONFIG_POST)
  66 #include <post.h>
  67 #endif
  68 #if defined(CONFIG_LOGBUFFER)
  69 #include <logbuff.h>
  70 #endif
  71 #if defined(CONFIG_SYS_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
  72 #include <asm/cache.h>
  73 #endif
  74 #ifdef CONFIG_PS2KBD
  75 #include <keyboard.h>
  76 #endif
  77
  78 #ifdef CONFIG_ADDR_MAP
  79 #include <asm/mmu.h>
  80 #endif
  81
  82 #ifdef CONFIG_MP
  83 #include <asm/mp.h>
  84 #endif
  85
  86 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
  87 #include <miiphy.h>
  88 #endif
  89
  90 #ifdef CONFIG_SYS_UPDATE_FLASH_SIZE
  91 extern int update_flash_size(int flash_size);
  92 #endif
  93
  94 #if defined(CONFIG_SC3)
  95 extern void sc3_read_eeprom(void);
  96 #endif
  97
  98 #if defined(CONFIG_CMD_DOC)
  99 void doc_init(void);
 100 #endif
 101 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
 102     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 103 #include <i2c.h>
 104 #endif
 105 #include <spi.h>
 106 #include <nand.h>
 107
 108 static char *failed = "*** failed ***\n";
 109
 110 #if defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_RMU)
 111 extern flash_info_t flash_info[];
 112 #endif
 113
 114 #if defined(CONFIG_START_IDE)
 115 extern int board_start_ide(void);
 116 #endif
 117 #include <environment.h>
 118
 119 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 120
 121 #if !defined(CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE)
 122 #define CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE 0
 123 #endif
 124
 125 extern ulong __init_end;
 126 extern ulong __bss_end__;
 127 ulong monitor_flash_len;
 128
 129 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
 130 #include <bedbug/type.h>
 131 #endif
 132
 133 /*
 134  * Utilities
 135  */
 136
 137 /*
 138  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 139  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 140  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 141  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 142  * initialization sequence configurable to the user.
 143  *
 144  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 145  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 146  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 147  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 148  */
 149 typedef int (init_fnc_t)(void);
 150
 151 /*
 152  * Init Utilities
 153  *
 154  * Some of this code should be moved into the core functions,
 155  * but let's get it working (again) first...
 156  */
 157
 158 static int init_baudrate(void)
 159 {
 160         gd->baudrate = getenv_ulong("baudrate", 10, CONFIG_BAUDRATE);
 161         return 0;
 162 }
 163
 164 /***********************************************************************/
 165
 166 static void __board_add_ram_info(int use_default)
 167 {
 168         /* please define platform specific board_add_ram_info() */
 169 }
 170
 171 void board_add_ram_info(int)
 172         __attribute__ ((weak, alias("__board_add_ram_info")));
 173
 174 static int __board_flash_wp_on(void)
 175 {
 176         /*
 177          * Most flashes can't be detected when write protection is enabled,
 178          * so provide a way to let U-Boot gracefully ignore write protected
 179          * devices.
 180          */
 181         return 0;
 182 }
 183
 184 int board_flash_wp_on(void)
 185         __attribute__ ((weak, alias("__board_flash_wp_on")));
 186
 187 static void __cpu_secondary_init_r(void)
 188 {
 189 }
 190
 191 void cpu_secondary_init_r(void)
 192         __attribute__ ((weak, alias("__cpu_secondary_init_r")));
 193
 194 static int init_func_ram(void)
 195 {
 196 #ifdef  CONFIG_BOARD_TYPES
 197         int board_type = gd->board_type;
 198 #else
 199         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
 200 #endif
 201         puts("DRAM:  ");
 202
 203         gd->ram_size = initdram(board_type);
 204
 205         if (gd->ram_size > 0) {
 206                 print_size(gd->ram_size, "");
 207                 board_add_ram_info(0);
 208                 putc('\n');
 209                 return 0;
 210         }
 211         puts(failed);
 212         return 1;
 213 }
 214
 215 /***********************************************************************/
 216
 217 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 218 static int init_func_i2c(void)
 219 {
 220         puts("I2C:   ");
 221         i2c_init(CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
 222         puts("ready\n");
 223         return 0;
 224 }
 225 #endif
 226
 227 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
 228 static int init_func_spi(void)
 229 {
 230         puts("SPI:   ");
 231         spi_init();
 232         puts("ready\n");
 233         return 0;
 234 }
 235 #endif
 236
 237 /***********************************************************************/
 238
 239 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
 240 static int init_func_watchdog_init(void)
 241 {
 242         puts("       Watchdog enabled\n");
 243         WATCHDOG_RESET();
 244         return 0;
 245 }
 246
 247 #define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT init_func_watchdog_init,
 248
 249 static int init_func_watchdog_reset(void)
 250 {
 251         WATCHDOG_RESET();
 252         return 0;
 253 }
 254
 255 #define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET        init_func_watchdog_reset,
 256 #else
 257 #define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT         /* undef */
 258 #define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET        /* undef */
 259 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 260
 261 /*
 262  * Initialization sequence
 263  */
 264
 265 static init_fnc_t *init_sequence[] = {
 266 #if defined(CONFIG_MPC85xx) || defined(CONFIG_MPC86xx)
 267         probecpu,
 268 #endif
 269 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
 270         board_early_init_f,
 271 #endif
 272 #if !defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
 273         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
 274 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) && !defined(CONFIG_TQM866M) \
 275     && !defined(CONFIG_TQM885D)
 276         adjust_sdram_tbs_8xx,
 277 #endif
 278         init_timebase,
 279 #endif
 280 #ifdef CONFIG_SYS_ALLOC_DPRAM
 281 #if !defined(CONFIG_CPM2)
 282         dpram_init,
 283 #endif
 284 #endif
 285 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
 286         board_postclk_init,
 287 #endif
 288         env_init,
 289 #if defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
 290         /* get CPU and bus clocks according to the environment variable */
 291         get_clocks_866,
 292         /* adjust sdram refresh rate according to the new clock */
 293         sdram_adjust_866,
 294         init_timebase,
 295 #endif
 296         init_baudrate,
 297         serial_init,
 298         console_init_f,
 299         display_options,
 300 #if defined(CONFIG_8260)
 301         prt_8260_rsr,
 302         prt_8260_clks,
 303 #endif /* CONFIG_8260 */
 304 #if defined(CONFIG_MPC83xx)
 305         prt_83xx_rsr,
 306 #endif
 307         checkcpu,
 308 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 309         prt_mpc5xxx_clks,
 310 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
 311 #if defined(CONFIG_MPC8220)
 312         prt_mpc8220_clks,
 313 #endif
 314         checkboard,
 315         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
 316 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_F)
 317         misc_init_f,
 318 #endif
 319         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 320 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 321         init_func_i2c,
 322 #endif
 323 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
 324         init_func_spi,
 325 #endif
 326 #ifdef CONFIG_POST
 327         post_init_f,
 328 #endif
 329         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET init_func_ram,
 330 #if defined(CONFIG_SYS_DRAM_TEST)
 331         testdram,
 332 #endif /* CONFIG_SYS_DRAM_TEST */
 333         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 334         NULL,   /* Terminate this list */
 335 };
 336
 337 ulong get_effective_memsize(void)
 338 {
 339 #ifndef CONFIG_VERY_BIG_RAM
 340         return gd->ram_size;
 341 #else
 342         /* limit stack to what we can reasonable map */
 343         return ((gd->ram_size > CONFIG_MAX_MEM_MAPPED) ?
 344                 CONFIG_MAX_MEM_MAPPED : gd->ram_size);
 345 #endif
 346 }
 347
 348 static int __fixup_cpu(void)
 349 {
 350         return 0;
 351 }
 352
 353 int fixup_cpu(void) __attribute__((weak, alias("__fixup_cpu")));
 354
 355 /*
 356  * This is the first part of the initialization sequence that is
 357  * implemented in C, but still running from ROM.
 358  *
 359  * The main purpose is to provide a (serial) console interface as
 360  * soon as possible (so we can see any error messages), and to
 361  * initialize the RAM so that we can relocate the monitor code to
 362  * RAM.
 363  *
 364  * Be aware of the restrictions: global data is read-only, BSS is not
 365  * initialized, and stack space is limited to a few kB.
 366  */
 367
 368 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 369 unsigned long logbuffer_base(void)
 370 {
 371         return CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + get_effective_memsize() - LOGBUFF_LEN;
 372 }
 373 #endif
 374
 375 void board_init_f(ulong bootflag)
 376 {
 377         bd_t *bd;
 378         ulong len, addr, addr_sp;
 379         ulong *s;
 380         gd_t *id;
 381         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 382
 383 #ifdef CONFIG_PRAM
 384         ulong reg;
 385 #endif
 386
 387         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 388         gd = (gd_t *) (CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET);
 389         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
 390         __asm__ __volatile__("":::"memory");
 391
 392 #if !defined(CONFIG_CPM2) && !defined(CONFIG_MPC512X) && \
 393     !defined(CONFIG_MPC83xx) && !defined(CONFIG_MPC85xx) && \
 394     !defined(CONFIG_MPC86xx)
 395         /* Clear initial global data */
 396         memset((void *) gd, 0, sizeof(gd_t));
 397 #endif
 398
 399         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr)
 400                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0)
 401                         hang();
 402
 403 #ifdef CONFIG_POST
 404         post_bootmode_init();
 405         post_run(NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(NULL));
 406 #endif
 407
 408         WATCHDOG_RESET();
 409
 410         /*
 411          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 412          * relocate the code and continue running from DRAM.
 413          *
 414          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 415          *  - area that won't get touched by U-Boot and Linux (optional)
 416          *  - kernel log buffer
 417          *  - protected RAM
 418          *  - LCD framebuffer
 419          *  - monitor code
 420          *  - board info struct
 421          */
 422         len = (ulong)&__bss_end__ - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 423
 424         /*
 425          * Subtract specified amount of memory to hide so that it won't
 426          * get "touched" at all by U-Boot. By fixing up gd->ram_size
 427          * the Linux kernel should now get passed the now "corrected"
 428          * memory size and won't touch it either. This should work
 429          * for arch/ppc and arch/powerpc. Only Linux board ports in
 430          * arch/powerpc with bootwrapper support, that recalculate the
 431          * memory size from the SDRAM controller setup will have to
 432          * get fixed.
 433          */
 434         gd->ram_size -= CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE;
 435
 436         addr = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + get_effective_memsize();
 437
 438 #if defined(CONFIG_MP) && (defined(CONFIG_MPC86xx) || defined(CONFIG_E500))
 439         /*
 440          * We need to make sure the location we intend to put secondary core
 441          * boot code is reserved and not used by any part of u-boot
 442          */
 443         if (addr > determine_mp_bootpg(NULL)) {
 444                 addr = determine_mp_bootpg(NULL);
 445                 debug("Reserving MP boot page to %08lx\n", addr);
 446         }
 447 #endif
 448
 449 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 450 #ifndef CONFIG_ALT_LB_ADDR
 451         /* reserve kernel log buffer */
 452         addr -= (LOGBUFF_RESERVE);
 453         debug("Reserving %dk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN,
 454               addr);
 455 #endif
 456 #endif
 457
 458 #ifdef CONFIG_PRAM
 459         /*
 460          * reserve protected RAM
 461          */
 462         reg = getenv_ulong("pram", 10, CONFIG_PRAM);
 463         addr -= (reg << 10);    /* size is in kB */
 464         debug("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);
 465 #endif /* CONFIG_PRAM */
 466
 467         /* round down to next 4 kB limit */
 468         addr &= ~(4096 - 1);
 469         debug("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
 470
 471 #ifdef CONFIG_LCD
 472 #ifdef CONFIG_FB_ADDR
 473         gd->fb_base = CONFIG_FB_ADDR;
 474 #else
 475         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
 476         addr = lcd_setmem(addr);
 477         gd->fb_base = addr;
 478 #endif /* CONFIG_FB_ADDR */
 479 #endif /* CONFIG_LCD */
 480
 481 #if defined(CONFIG_VIDEO) && defined(CONFIG_8xx)
 482         /* reserve memory for video display (always full pages) */
 483         addr = video_setmem(addr);
 484         gd->fb_base = addr;
 485 #endif /* CONFIG_VIDEO  */
 486
 487         /*
 488          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
 489          * round down to next 4 kB limit
 490          */
 491         addr -= len;
 492         addr &= ~(4096 - 1);
 493 #ifdef CONFIG_E500
 494         /* round down to next 64 kB limit so that IVPR stays aligned */
 495         addr &= ~(65536 - 1);
 496 #endif
 497
 498         debug("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", len >> 10, addr);
 499
 500         /*
 501          * reserve memory for malloc() arena
 502          */
 503         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 504         debug("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 505               TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
 506
 507         /*
 508          * (permanently) allocate a Board Info struct
 509          * and a permanent copy of the "global" data
 510          */
 511         addr_sp -= sizeof(bd_t);
 512         bd = (bd_t *) addr_sp;
 513         memset(bd, 0, sizeof(bd_t));
 514         gd->bd = bd;
 515         debug("Reserving %zu Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 516               sizeof(bd_t), addr_sp);
 517         addr_sp -= sizeof(gd_t);
 518         id = (gd_t *) addr_sp;
 519         debug("Reserving %zu Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 520               sizeof(gd_t), addr_sp);
 521
 522         /*
 523          * Finally, we set up a new (bigger) stack.
 524          *
 525          * Leave some safety gap for SP, force alignment on 16 byte boundary
 526          * Clear initial stack frame
 527          */
 528         addr_sp -= 16;
 529         addr_sp &= ~0xF;
 530         s = (ulong *) addr_sp;
 531         *s = 0; /* Terminate back chain */
 532         *++s = 0; /* NULL return address */
 533         debug("Stack Pointer at: %08lx\n", addr_sp);
 534
 535         /*
 536          * Save local variables to board info struct
 537          */
 538
 539         bd->bi_memstart = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;        /* start of memory */
 540         bd->bi_memsize = gd->ram_size;                  /* size in bytes */
 541
 542 #ifdef CONFIG_SYS_SRAM_BASE
 543         bd->bi_sramstart = CONFIG_SYS_SRAM_BASE;        /* start of SRAM */
 544         bd->bi_sramsize = CONFIG_SYS_SRAM_SIZE;         /* size  of SRAM */
 545 #endif
 546
 547 #if defined(CONFIG_8xx) || defined(CONFIG_8260) || defined(CONFIG_5xx) || \
 548     defined(CONFIG_E500) || defined(CONFIG_MPC86xx)
 549         bd->bi_immr_base = CONFIG_SYS_IMMR;     /* base  of IMMR register     */
 550 #endif
 551 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 552         bd->bi_mbar_base = CONFIG_SYS_MBAR;     /* base of internal registers */
 553 #endif
 554 #if defined(CONFIG_MPC83xx)
 555         bd->bi_immrbar = CONFIG_SYS_IMMR;
 556 #endif
 557 #if defined(CONFIG_MPC8220)
 558         bd->bi_mbar_base = CONFIG_SYS_MBAR;     /* base of internal registers */
 559         bd->bi_inpfreq = gd->inp_clk;
 560         bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;
 561         bd->bi_vcofreq = gd->vco_clk;
 562         bd->bi_pevfreq = gd->pev_clk;
 563         bd->bi_flbfreq = gd->flb_clk;
 564
 565         /* store bootparam to sram (backward compatible), here? */
 566         {
 567                 u32 *sram = (u32 *) CONFIG_SYS_SRAM_BASE;
 568
 569                 *sram++ = gd->ram_size;
 570                 *sram++ = gd->bus_clk;
 571                 *sram++ = gd->inp_clk;
 572                 *sram++ = gd->cpu_clk;
 573                 *sram++ = gd->vco_clk;
 574                 *sram++ = gd->flb_clk;
 575                 *sram++ = 0xb8c3ba11;   /* boot signature */
 576         }
 577 #endif
 578
 579         WATCHDOG_RESET();
 580         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
 581         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
 582 #if defined(CONFIG_CPM2)
 583         bd->bi_cpmfreq = gd->cpm_clk;
 584         bd->bi_brgfreq = gd->brg_clk;
 585         bd->bi_sccfreq = gd->scc_clk;
 586         bd->bi_vco = gd->vco_out;
 587 #endif /* CONFIG_CPM2 */
 588 #if defined(CONFIG_MPC512X)
 589         bd->bi_ipsfreq = gd->ips_clk;
 590 #endif /* CONFIG_MPC512X */
 591 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 592         bd->bi_ipbfreq = gd->ipb_clk;
 593         bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;
 594 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
 595         bd->bi_baudrate = gd->baudrate; /* Console Baudrate     */
 596
 597 #ifdef CONFIG_SYS_EXTBDINFO
 598         strncpy((char *) bd->bi_s_version, "1.2", sizeof(bd->bi_s_version));
 599         strncpy((char *) bd->bi_r_version, U_BOOT_VERSION,
 600                 sizeof(bd->bi_r_version));
 601
 602         bd->bi_procfreq = gd->cpu_clk;  /* Processor Speed, In Hz */
 603         bd->bi_plb_busfreq = gd->bus_clk;
 604 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP) || \
 605     defined(CONFIG_440EP) || defined(CONFIG_440GR) || \
 606     defined(CONFIG_440EPX) || defined(CONFIG_440GRX)
 607         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq();
 608         bd->bi_opbfreq = get_OPB_freq();
 609 #elif defined(CONFIG_XILINX_405)
 610         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq();
 611 #endif
 612 #endif
 613
 614         debug("New Stack Pointer is: %08lx\n", addr_sp);
 615
 616         WATCHDOG_RESET();
 617
 618         gd->relocaddr = addr;   /* Store relocation addr, useful for debug */
 619
 620         memcpy(id, (void *) gd, sizeof(gd_t));
 621
 622         relocate_code(addr_sp, id, addr);
 623
 624         /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
 625 }
 626
 627 /*
 628  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
 629  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
 630  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
 631  * that critical any more, etc.
 632  */
 633 void board_init_r(gd_t *id, ulong dest_addr)
 634 {
 635         bd_t *bd;
 636         ulong malloc_start;
 637
 638 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
 639         ulong flash_size;
 640 #endif
 641
 642         gd = id;                /* initialize RAM version of global data */
 643         bd = gd->bd;
 644
 645         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 646
 647         /* The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM */
 648         malloc_start = dest_addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 649
 650 #if defined(CONFIG_MPC85xx) || defined(CONFIG_MPC86xx)
 651         /*
 652          * The gd->cpu pointer is set to an address in flash before relocation.
 653          * We need to update it to point to the same CPU entry in RAM.
 654          */
 655         gd->cpu += dest_addr - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 656
 657         /*
 658          * If we didn't know the cpu mask & # cores, we can save them of
 659          * now rather than 'computing' them constantly
 660          */
 661         fixup_cpu();
 662 #endif
 663
 664 #ifdef CONFIG_SYS_EXTRA_ENV_RELOC
 665         /*
 666          * Some systems need to relocate the env_addr pointer early because the
 667          * location it points to will get invalidated before env_relocate is
 668          * called.  One example is on systems that might use a L2 or L3 cache
 669          * in SRAM mode and initialize that cache from SRAM mode back to being
 670          * a cache in cpu_init_r.
 671          */
 672         gd->env_addr += dest_addr - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 673 #endif
 674
 675         serial_initialize();
 676
 677         debug("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
 678
 679         WATCHDOG_RESET();
 680
 681         /*
 682          * Setup trap handlers
 683          */
 684         trap_init(dest_addr);
 685
 686 #ifdef CONFIG_ADDR_MAP
 687         init_addr_map();
 688 #endif
 689
 690 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_R)
 691         board_early_init_r();
 692 #endif
 693
 694         monitor_flash_len = (ulong)&__init_end - dest_addr;
 695
 696         WATCHDOG_RESET();
 697
 698 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 699         logbuff_init_ptrs();
 700 #endif
 701 #ifdef CONFIG_POST
 702         post_output_backlog();
 703 #endif
 704
 705         WATCHDOG_RESET();
 706
 707 #if defined(CONFIG_SYS_DELAYED_ICACHE)
 708         icache_enable();        /* it's time to enable the instruction cache */
 709 #endif
 710
 711 #if defined(CONFIG_SYS_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
 712         unlock_ram_in_cache();  /* it's time to unlock D-cache in e500 */
 713 #endif
 714
 715 #if defined(CONFIG_PCI) && defined(CONFIG_SYS_EARLY_PCI_INIT)
 716         /*
 717          * Do early PCI configuration _before_ the flash gets initialised,
 718          * because PCU ressources are crucial for flash access on some boards.
 719          */
 720         pci_init();
 721 #endif
 722 #if defined(CONFIG_WINBOND_83C553)
 723         /*
 724          * Initialise the ISA bridge
 725          */
 726         initialise_w83c553f();
 727 #endif
 728
 729         asm("sync ; isync");
 730
 731         mem_malloc_init(malloc_start, TOTAL_MALLOC_LEN);
 732
 733 #if !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
 734         puts("Flash: ");
 735
 736         if (board_flash_wp_on()) {
 737                 printf("Uninitialized - Write Protect On\n");
 738                 /* Since WP is on, we can't find real size.  Set to 0 */
 739                 flash_size = 0;
 740         } else if ((flash_size = flash_init()) > 0) {
 741 #ifdef CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM
 742                 print_size(flash_size, "");
 743                 /*
 744                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
 745                  *
 746                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
 747                  */
 748                 if (getenv_yesno("flashchecksum") == 1) {
 749                         printf("  CRC: %08X",
 750                                crc32(0,
 751                                      (const unsigned char *)
 752                                      CONFIG_SYS_FLASH_BASE, flash_size)
 753                                 );
 754                 }
 755                 putc('\n');
 756 #else  /* !CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 757                 print_size(flash_size, "\n");
 758 #endif /* CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 759         } else {
 760                 puts(failed);
 761                 hang();
 762         }
 763
 764         /* update start of FLASH memory    */
 765         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;
 766         /* size of FLASH memory (final value) */
 767         bd->bi_flashsize = flash_size;
 768
 769 #if defined(CONFIG_SYS_UPDATE_FLASH_SIZE)
 770         /* Make a update of the Memctrl. */
 771         update_flash_size(flash_size);
 772 #endif
 773
 774
 775 #if defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_RMU)
 776         /* flash mapped at end of memory map */
 777         bd->bi_flashoffset = CONFIG_SYS_TEXT_BASE + flash_size;
 778 #elif CONFIG_SYS_MONITOR_BASE == CONFIG_SYS_FLASH_BASE
 779         bd->bi_flashoffset = monitor_flash_len; /* reserved area for monitor */
 780 #endif
 781 #endif /* !CONFIG_SYS_NO_FLASH */
 782
 783         WATCHDOG_RESET();
 784
 785         /* initialize higher level parts of CPU like time base and timers */
 786         cpu_init_r();
 787
 788         WATCHDOG_RESET();
 789
 790 #ifdef CONFIG_SPI
 791 #if !defined(CONFIG_ENV_IS_IN_EEPROM)
 792         spi_init_f();
 793 #endif
 794         spi_init_r();
 795 #endif
 796
 797 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
 798         WATCHDOG_RESET();
 799         puts("NAND:  ");
 800         nand_init();            /* go init the NAND */
 801 #endif
 802
 803 #ifdef CONFIG_GENERIC_MMC
 804 /*
 805  * MMC initialization is called before relocating env.
 806  * Thus It is required that operations like pin multiplexer
 807  * be put in board_init.
 808  */
 809         WATCHDOG_RESET();
 810         puts("MMC:  ");
 811         mmc_initialize(bd);
 812 #endif
 813
 814         /* relocate environment function pointers etc. */
 815         env_relocate();
 816
 817         /*
 818          * after non-volatile devices & environment is setup and cpu code have
 819          * another round to deal with any initialization that might require
 820          * full access to the environment or loading of some image (firmware)
 821          * from a non-volatile device
 822          */
 823         cpu_secondary_init_r();
 824
 825         /*
 826          * Fill in missing fields of bd_info.
 827          * We do this here, where we have "normal" access to the
 828          * environment; we used to do this still running from ROM,
 829          * where had to use getenv_f(), which can be pretty slow when
 830          * the environment is in EEPROM.
 831          */
 832
 833 #if defined(CONFIG_SYS_EXTBDINFO)
 834 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP)
 835 #if defined(CONFIG_I2CFAST)
 836         /*
 837          * set bi_iic_fast for linux taking environment variable
 838          * "i2cfast" into account
 839          */
 840         {
 841                 if (getenv_yesno("i2cfast") == 1) {
 842                         bd->bi_iic_fast[0] = 1;
 843                         bd->bi_iic_fast[1] = 1;
 844                 }
 845         }
 846 #endif /* CONFIG_I2CFAST */
 847 #endif /* CONFIG_405GP, CONFIG_405EP */
 848 #endif /* CONFIG_SYS_EXTBDINFO */
 849
 850 #if defined(CONFIG_SC3)
 851         sc3_read_eeprom();
 852 #endif
 853
 854 #if defined(CONFIG_ID_EEPROM) || defined(CONFIG_SYS_I2C_MAC_OFFSET)
 855         mac_read_from_eeprom();
 856 #endif
 857
 858 #ifdef  CONFIG_HERMES
 859         if ((gd->board_type >> 16) == 2)
 860                 bd->bi_ethspeed = gd->board_type & 0xFFFF;
 861         else
 862                 bd->bi_ethspeed = 0xFFFF;
 863 #endif
 864
 865 #ifdef CONFIG_CMD_NET
 866         /* kept around for legacy kernels only ... ignore the next section */
 867         eth_getenv_enetaddr("ethaddr", bd->bi_enetaddr);
 868 #ifdef CONFIG_HAS_ETH1
 869         eth_getenv_enetaddr("eth1addr", bd->bi_enet1addr);
 870 #endif
 871 #ifdef CONFIG_HAS_ETH2
 872         eth_getenv_enetaddr("eth2addr", bd->bi_enet2addr);
 873 #endif
 874 #ifdef CONFIG_HAS_ETH3
 875         eth_getenv_enetaddr("eth3addr", bd->bi_enet3addr);
 876 #endif
 877 #ifdef CONFIG_HAS_ETH4
 878         eth_getenv_enetaddr("eth4addr", bd->bi_enet4addr);
 879 #endif
 880 #ifdef CONFIG_HAS_ETH5
 881         eth_getenv_enetaddr("eth5addr", bd->bi_enet5addr);
 882 #endif
 883 #endif /* CONFIG_CMD_NET */
 884
 885         WATCHDOG_RESET();
 886
 887 #if defined(CONFIG_PCI) && !defined(CONFIG_SYS_EARLY_PCI_INIT)
 888         /*
 889          * Do pci configuration
 890          */
 891         pci_init();
 892 #endif
 893
 894 /** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/
 895         /* Initialize stdio devices */
 896         stdio_init();
 897
 898         /* Initialize the jump table for applications */
 899         jumptable_init();
 900
 901 #if defined(CONFIG_API)
 902         /* Initialize API */
 903         api_init();
 904 #endif
 905
 906         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 907         console_init_r();
 908
 909 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 910         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 911         misc_init_r();
 912 #endif
 913
 914 #ifdef  CONFIG_HERMES
 915         if (bd->bi_ethspeed != 0xFFFF)
 916                 hermes_start_lxt980((int) bd->bi_ethspeed);
 917 #endif
 918
 919 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
 920         WATCHDOG_RESET();
 921         puts("KGDB:  ");
 922         kgdb_init();
 923 #endif
 924
 925         debug("U-Boot relocated to %08lx\n", dest_addr);
 926
 927         /*
 928          * Enable Interrupts
 929          */
 930         interrupt_init();
 931
 932 #if defined(CONFIG_STATUS_LED) && defined(STATUS_LED_BOOT)
 933         status_led_set(STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
 934 #endif
 935
 936         udelay(20);
 937
 938         /* Initialize from environment */
 939         load_addr = getenv_ulong("loadaddr", 16, load_addr);
 940
 941         WATCHDOG_RESET();
 942
 943 #if defined(CONFIG_CMD_SCSI)
 944         WATCHDOG_RESET();
 945         puts("SCSI:  ");
 946         scsi_init();
 947 #endif
 948
 949 #if defined(CONFIG_CMD_DOC)
 950         WATCHDOG_RESET();
 951         puts("DOC:   ");
 952         doc_init();
 953 #endif
 954
 955 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
 956         bb_miiphy_init();
 957 #endif
 958 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 959         WATCHDOG_RESET();
 960         puts("Net:   ");
 961         eth_initialize(bd);
 962 #endif
 963
 964 #if defined(CONFIG_CMD_NET) && defined(CONFIG_RESET_PHY_R)
 965         WATCHDOG_RESET();
 966         debug("Reset Ethernet PHY\n");
 967         reset_phy();
 968 #endif
 969
 970 #ifdef CONFIG_POST
 971         post_run(NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
 972 #endif
 973
 974 #if defined(CONFIG_CMD_PCMCIA) \
 975     && !defined(CONFIG_CMD_IDE)
 976         WATCHDOG_RESET();
 977         puts("PCMCIA:");
 978         pcmcia_init();
 979 #endif
 980
 981 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
 982         WATCHDOG_RESET();
 983 #ifdef  CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 984         puts("PCMCIA:");
 985 #else
 986         puts("IDE:   ");
 987 #endif
 988 #if defined(CONFIG_START_IDE)
 989         if (board_start_ide())
 990                 ide_init();
 991 #else
 992         ide_init();
 993 #endif
 994 #endif
 995
 996 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
 997         WATCHDOG_RESET();
 998         /*
 999          * Some parts can be only initialized if all others (like
1000          * Interrupts) are up and running (i.e. the PC-style ISA
1001          * keyboard).
1002          */
1003         last_stage_init();
1004 #endif
1005
1006 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
1007         WATCHDOG_RESET();
1008         bedbug_init();
1009 #endif
1010
1011 #if defined(CONFIG_PRAM) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)
1012         /*
1013          * Export available size of memory for Linux,
1014          * taking into account the protected RAM at top of memory
1015          */
1016         {
1017                 ulong pram = 0;
1018                 char memsz[32];
1019
1020 #ifdef CONFIG_PRAM
1021                 pram = getenv_ulong("pram", 10, CONFIG_PRAM);
1022 #endif
1023 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
1024 #ifndef CONFIG_ALT_LB_ADDR
1025                 /* Also take the logbuffer into account (pram is in kB) */
1026                 pram += (LOGBUFF_LEN + LOGBUFF_OVERHEAD) / 1024;
1027 #endif
1028 #endif
1029                 sprintf(memsz, "%ldk", (bd->bi_memsize / 1024) - pram);
1030                 setenv("mem", memsz);
1031         }
1032 #endif
1033
1034 #ifdef CONFIG_PS2KBD
1035         puts("PS/2:  ");
1036         kbd_init();
1037 #endif
1038
1039 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1040         {
1041                 extern int do_mdm_init;
1042
1043                 do_mdm_init = gd->do_mdm_init;
1044         }
1045 #endif
1046
1047         /* Initialization complete - start the monitor */
1048
1049         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
1050         for (;;) {
1051                 WATCHDOG_RESET();
1052                 main_loop();
1053         }
1054
1055         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
1056 }
1057
1058 void hang(void)
1059 {
1060         puts("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
1061         bootstage_error(BOOTSTAGE_ID_NEED_RESET);
1062         for (;;)
1063                 ;
1064 }
1065
1066
1067 #if 0   /* We could use plain global data, but the resulting code is bigger */
1068 /*
1069  * Pointer to initial global data area
1070  *
1071  * Here we initialize it.
1072  */
1073 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
1074 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
1075 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR =
1076         (gd_t *) (CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET);
1077 #endif /* 0 */
1078
1079 /************************************************************************/