arch/sparc/cpu/leon3/usb_uhci.c

   1 /*
   2  * Part of this code has been derived from linux:
   3  * Universal Host Controller Interface driver for USB (take II).
   4  *
   5  * (c) 1999-2001 Georg Acher, acher@in.tum.de (executive slave) (base guitar)
   6  *               Deti Fliegl, deti@fliegl.de (executive slave) (lead voice)
   7  *               Thomas Sailer, sailer@ife.ee.ethz.ch (chief consultant) (cheer leader)
   8  *               Roman Weissgaerber, weissg@vienna.at (virt root hub) (studio porter)
   9  * (c) 2000      Yggdrasil Computing, Inc. (port of new PCI interface support
  10  *               from usb-ohci.c by Adam Richter, adam@yggdrasil.com).
  11  * (C) 2000      David Brownell, david-b@pacbell.net (usb-ohci.c)
  12  *
  13  * HW-initalization based on material of
  14  *
  15  * (C) Copyright 1999 Linus Torvalds
  16  * (C) Copyright 1999 Johannes Erdfelt
  17  * (C) Copyright 1999 Randy Dunlap
  18  * (C) Copyright 1999 Gregory P. Smith
  19  *
  20  *
  21  * Adapted for U-Boot:
  22  * (C) Copyright 2001 Denis Peter, MPL AG Switzerland
  23  * (C) Copyright 2008, Daniel Hellström, daniel@gaisler.com
  24  *     Added AMBA Plug&Play detection of GRUSB, modified interrupt handler.
  25  *     Added cache flushes where needed.
  26  *
  27  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
  28  */
  29
  30 /**********************************************************************
  31  * How it works:
  32  * -------------
  33  * The framelist / Transfer descriptor / Queue Heads are similar like
  34  * in the linux usb_uhci.c.
  35  *
  36  * During initialization, the following skeleton is allocated in init_skel:
  37  *
  38  *         framespecific           |           common chain
  39  *
  40  * framelist[]
  41  * [  0 ]-----> TD ---------\
  42  * [  1 ]-----> TD ----------> TD ------> QH -------> QH -------> QH ---> NULL
  43  *   ...        TD ---------/
  44  * [1023]-----> TD --------/
  45  *
  46  *              ^^             ^^         ^^          ^^          ^^
  47  *              7 TDs for      1 TD for   Start of    Start of    End Chain
  48  *              INT (2-128ms)  1ms-INT    CTRL Chain  BULK Chain
  49  *
  50  *
  51  * Since this is a bootloader, the isochronous transfer descriptor have been removed.
  52  *
  53  * Interrupt Transfers.
  54  * --------------------
  55  * For Interrupt transfers USB_MAX_TEMP_INT_TD Transfer descriptor are available. They
  56  * will be inserted after the appropriate (depending the interval setting) skeleton TD.
  57  * If an interrupt has been detected the dev->irqhandler is called. The status and number
  58  * of transfered bytes is stored in dev->irq_status resp. dev->irq_act_len. If the
  59  * dev->irqhandler returns 0, the interrupt TD is removed and disabled. If an 1 is returned,
  60  * the interrupt TD will be reactivated.
  61  *
  62  * Control Transfers
  63  * -----------------
  64  * Control Transfers are issued by filling the tmp_td with the appropriate data and connect
  65  * them to the qh_cntrl queue header. Before other control/bulk transfers can be issued,
  66  * the programm has to wait for completion. This does not allows asynchronous data transfer.
  67  *
  68  * Bulk Transfers
  69  * --------------
  70  * Bulk Transfers are issued by filling the tmp_td with the appropriate data and connect
  71  * them to the qh_bulk queue header. Before other control/bulk transfers can be issued,
  72  * the programm has to wait for completion. This does not allows asynchronous data transfer.
  73  *
  74  *
  75  */
  76
  77 #include <common.h>
  78 #include <ambapp.h>
  79 #include <asm/leon.h>
  80 #include <asm/leon3.h>
  81 #include <asm/processor.h>
  82
  83 #ifdef CONFIG_USB_UHCI
  84
  85 #include <usb.h>
  86 #include "usb_uhci.h"
  87
  88 #define USB_MAX_TEMP_TD      128        /* number of temporary TDs for bulk and control transfers */
  89 #define USB_MAX_TEMP_INT_TD  32 /* number of temporary TDs for Interrupt transfers */
  90
  91 extern int leon3_snooping_avail;
  92 /*
  93 #define out16r(address,data) (*(unsigned short *)(address) = \
  94  (unsigned short)( \
  95  (((unsigned short)(data)&0xff)<<8) | \
  96  (((unsigned short)(data)&0xff00)>>8) \
  97  ))
  98  */
  99 #define out16r(address,data) _out16r((unsigned int)(address), (unsigned short)(data))
 100 void _out16r(unsigned int address, unsigned short data)
 101 {
 102         unsigned short val = (unsigned short)((((unsigned short)(data) & 0xff)
 103                                                << 8) | (((unsigned short)(data)
 104                                                          & 0xff00) >> 8));
 105 #ifdef UHCI_DEBUG_REGS
 106         printf("out16r(0x%lx,0x%04x = 0x%04x)\n", address, val, data);
 107 #endif
 108         *(unsigned short *)(address) = val;
 109 }
 110
 111 #define out32r(address,data) _out32r((unsigned int)(address), (unsigned int)(data))
 112 void _out32r(unsigned int address, unsigned int data)
 113 {
 114         unsigned int val = (unsigned int)((((unsigned int)(data) & 0x000000ff)
 115                                            << 24) | (((unsigned int)(data) &
 116                                                       0x0000ff00) << 8) |
 117                                           (((unsigned int)(data) & 0x00ff0000)
 118                                            >> 8) | (((unsigned int)(data) &
 119                                                      0xff000000) >> 24));
 120 #ifdef UHCI_DEBUG_REGS
 121         printf("out32r(0x%lx,0x%lx = 0x%lx)\n", address, val, data);
 122 #endif
 123         *(unsigned int *)address = val;
 124 }
 125
 126 #define in16r(address) _in16r((unsigned int)(address))
 127 unsigned short _in16r(unsigned int address)
 128 {
 129         unsigned short val = sparc_load_reg_cachemiss_word(address);
 130         val = ((val << 8) & 0xff00) | ((val >> 8) & 0xff);
 131 #ifdef UHCI_DEBUG_REGS
 132         printf("in16r(0x%lx): 0x%04x\n", address, val);
 133 #endif
 134         return val;
 135 }
 136
 137 #define in32r(address) _in32r((unsigned int)(address))
 138 unsigned int _in32r(unsigned int address)
 139 {
 140         unsigned int val = sparc_load_reg_cachemiss(address);
 141         val =
 142             ((val << 24) & 0xff000000) | ((val << 8) & 0xff0000) | ((val >> 8) &
 143                                                                     0xff00) |
 144             ((val >> 24) & 0xff);
 145 #ifdef UHCI_DEBUG_REGS
 146         printf("in32r(0x%lx): 0x%08x\n", address, val);
 147 #endif
 148         return val;
 149 }
 150
 151 #define READ32(address) sparc_load_reg_cachemiss((unsigned int)(address))
 152
 153 /*#define USB_UHCI_DEBUG*/
 154 #undef USB_UHCI_DEBUG
 155
 156 void usb_show_td(int max);
 157 #ifdef  USB_UHCI_DEBUG
 158 void grusb_show_regs(void);
 159 #define USB_UHCI_PRINTF(fmt,args...)    printf (fmt ,##args)
 160 #else
 161 #define USB_UHCI_PRINTF(fmt,args...)
 162 #endif
 163
 164 static int grusb_irq = -1;      /* irq vector, if -1 uhci is stopped / reseted */
 165 unsigned int usb_base_addr;     /* base address */
 166
 167 static uhci_td_t td_int[8] __attribute__ ((aligned(16)));       /* Interrupt Transfer descriptors */
 168 static uhci_qh_t qh_cntrl __attribute__ ((aligned(16)));        /* control Queue Head */
 169 static uhci_qh_t qh_bulk __attribute__ ((aligned(16))); /*  bulk Queue Head */
 170 static uhci_qh_t qh_end __attribute__ ((aligned(16)));  /* end Queue Head */
 171 static uhci_td_t td_last __attribute__ ((aligned(16))); /* last TD (linked with end chain) */
 172
 173 /* temporary tds */
 174 static uhci_td_t tmp_td[USB_MAX_TEMP_TD] __attribute__ ((aligned(16))); /* temporary bulk/control td's  */
 175 static uhci_td_t tmp_int_td[USB_MAX_TEMP_INT_TD] __attribute__ ((aligned(16))); /* temporary interrupt td's  */
 176
 177 static unsigned long framelist[1024] __attribute__ ((aligned(0x1000))); /* frame list */
 178
 179 static struct virt_root_hub rh; /* struct for root hub */
 180
 181 /**********************************************************************
 182  * some forward decleration
 183  */
 184 int uhci_submit_rh_msg(struct usb_device *dev, unsigned long pipe,
 185                        void *buffer, int transfer_len,
 186                        struct devrequest *setup);
 187
 188 /* fill a td with the approproiate data. Link, status, info and buffer
 189  * are used by the USB controller itselfes, dev is used to identify the
 190  * "connected" device
 191  */
 192 void usb_fill_td(uhci_td_t * td, unsigned long link, unsigned long status,
 193                  unsigned long info, unsigned long buffer, unsigned long dev)
 194 {
 195         td->link = swap_32(link);
 196         td->status = swap_32(status);
 197         if ((info & UHCI_PID) == 0)
 198                 info |= USB_PID_OUT;
 199         td->info = swap_32(info);
 200         td->buffer = swap_32(buffer);
 201         td->dev_ptr = dev;
 202 }
 203
 204 /* fill a qh with the approproiate data. Head and element are used by the USB controller
 205  * itselfes. As soon as a valid dev_ptr is filled, a td chain is connected to the qh.
 206  * Please note, that after completion of the td chain, the entry element is removed /
 207  * marked invalid by the USB controller.
 208  */
 209 void usb_fill_qh(uhci_qh_t * qh, unsigned long head, unsigned long element)
 210 {
 211         qh->head = swap_32(head);
 212         qh->element = swap_32(element);
 213         qh->dev_ptr = 0L;
 214 }
 215
 216 /* get the status of a td->status
 217  */
 218 unsigned long usb_uhci_td_stat(unsigned long status)
 219 {
 220         unsigned long result = 0;
 221         result |= (status & TD_CTRL_NAK) ? USB_ST_NAK_REC : 0;
 222         result |= (status & TD_CTRL_STALLED) ? USB_ST_STALLED : 0;
 223         result |= (status & TD_CTRL_DBUFERR) ? USB_ST_BUF_ERR : 0;
 224         result |= (status & TD_CTRL_BABBLE) ? USB_ST_BABBLE_DET : 0;
 225         result |= (status & TD_CTRL_CRCTIMEO) ? USB_ST_CRC_ERR : 0;
 226         result |= (status & TD_CTRL_BITSTUFF) ? USB_ST_BIT_ERR : 0;
 227         result |= (status & TD_CTRL_ACTIVE) ? USB_ST_NOT_PROC : 0;
 228         return result;
 229 }
 230
 231 /* get the status and the transfered len of a td chain.
 232  * called from the completion handler
 233  */
 234 int usb_get_td_status(uhci_td_t * td, struct usb_device *dev)
 235 {
 236         unsigned long temp, info;
 237         unsigned long stat;
 238         uhci_td_t *mytd = td;
 239
 240         if (dev->devnum == rh.devnum)
 241                 return 0;
 242         dev->act_len = 0;
 243         stat = 0;
 244         do {
 245                 temp = swap_32((unsigned long)READ32(&mytd->status));
 246                 stat = usb_uhci_td_stat(temp);
 247                 info = swap_32((unsigned long)READ32(&mytd->info));
 248                 if (((info & 0xff) != USB_PID_SETUP) && (((info >> 21) & 0x7ff) != 0x7ff) && (temp & 0x7FF) != 0x7ff) { /* if not setup and not null data pack */
 249                         dev->act_len += (temp & 0x7FF) + 1;     /* the transfered len is act_len + 1 */
 250                 }
 251                 if (stat) {     /* status no ok */
 252                         dev->status = stat;
 253                         return -1;
 254                 }
 255                 temp = swap_32((unsigned long)READ32(&mytd->link));
 256                 mytd = (uhci_td_t *) (temp & 0xfffffff0);
 257         } while ((temp & 0x1) == 0);    /* process all TDs */
 258         dev->status = stat;
 259         return 0;               /* Ok */
 260 }
 261
 262 /*-------------------------------------------------------------------
 263  *                         LOW LEVEL STUFF
 264  *          assembles QHs und TDs for control, bulk and iso
 265  *-------------------------------------------------------------------*/
 266 int dummy(void)
 267 {
 268         USB_UHCI_PRINTF("DUMMY\n");
 269         return 0;
 270 }
 271
 272 /* Submits a control message. That is a Setup, Data and Status transfer.
 273  * Routine does not wait for completion.
 274  */
 275 int submit_control_msg(struct usb_device *dev, unsigned long pipe, void *buffer,
 276                        int transfer_len, struct devrequest *setup)
 277 {
 278         unsigned long destination, status;
 279         int maxsze = usb_maxpacket(dev, pipe);
 280         unsigned long dataptr;
 281         int len;
 282         int pktsze;
 283         int i = 0;
 284
 285         if (!maxsze) {
 286                 USB_UHCI_PRINTF
 287                     ("uhci_submit_control_urb: pipesize for pipe %lx is zero\n",
 288                      pipe);
 289                 return -1;
 290         }
 291         if (((pipe >> 8) & 0x7f) == rh.devnum) {
 292                 /* this is the root hub -> redirect it */
 293                 return uhci_submit_rh_msg(dev, pipe, buffer, transfer_len,
 294                                           setup);
 295         }
 296         USB_UHCI_PRINTF("uhci_submit_control start len %x, maxsize %x\n",
 297                         transfer_len, maxsze);
 298         /* The "pipe" thing contains the destination in bits 8--18 */
 299         destination = (pipe & PIPE_DEVEP_MASK) | USB_PID_SETUP; /* Setup stage */
 300         /* 3 errors */
 301         status = (pipe & TD_CTRL_LS) | TD_CTRL_ACTIVE | (3 << 27);
 302         /* (urb->transfer_flags & USB_DISABLE_SPD ? 0 : TD_CTRL_SPD); */
 303         /*  Build the TD for the control request, try forever, 8 bytes of data */
 304         usb_fill_td(&tmp_td[i], UHCI_PTR_TERM, status, destination | (7 << 21),
 305                     (unsigned long)setup, (unsigned long)dev);
 306 #ifdef DEBUG_EXTRA
 307         {
 308                 char *sp = (char *)setup;
 309                 printf("SETUP to pipe %lx: %x %x %x %x %x %x %x %x\n", pipe,
 310                        sp[0], sp[1], sp[2], sp[3], sp[4], sp[5], sp[6], sp[7]);
 311         }
 312 #endif
 313         dataptr = (unsigned long)buffer;
 314         len = transfer_len;
 315
 316         /* If direction is "send", change the frame from SETUP (0x2D)
 317            to OUT (0xE1). Else change it from SETUP to IN (0x69). */
 318         destination =
 319             (pipe & PIPE_DEVEP_MASK) | ((pipe & USB_DIR_IN) ==
 320                                         0 ? USB_PID_OUT : USB_PID_IN);
 321         while (len > 0) {
 322                 /* data stage */
 323                 pktsze = len;
 324                 i++;
 325                 if (pktsze > maxsze)
 326                         pktsze = maxsze;
 327                 destination ^= 1 << TD_TOKEN_TOGGLE;    /* toggle DATA0/1 */
 328                 usb_fill_td(&tmp_td[i], UHCI_PTR_TERM, status, destination | ((pktsze - 1) << 21), dataptr, (unsigned long)dev);        /* Status, pktsze bytes of data */
 329                 tmp_td[i - 1].link = swap_32((unsigned long)&tmp_td[i]);
 330
 331                 dataptr += pktsze;
 332                 len -= pktsze;
 333         }
 334
 335         /*  Build the final TD for control status */
 336         /* It's only IN if the pipe is out AND we aren't expecting data */
 337
 338         destination &= ~UHCI_PID;
 339         if (((pipe & USB_DIR_IN) == 0) || (transfer_len == 0))
 340                 destination |= USB_PID_IN;
 341         else
 342                 destination |= USB_PID_OUT;
 343         destination |= 1 << TD_TOKEN_TOGGLE;    /* End in Data1 */
 344         i++;
 345         status &= ~TD_CTRL_SPD;
 346         /* no limit on errors on final packet , 0 bytes of data */
 347         usb_fill_td(&tmp_td[i], UHCI_PTR_TERM, status | TD_CTRL_IOC,
 348                     destination | (UHCI_NULL_DATA_SIZE << 21), 0,
 349                     (unsigned long)dev);
 350         tmp_td[i - 1].link = swap_32((unsigned long)&tmp_td[i]);        /* queue status td */
 351         /* usb_show_td(i+1); */
 352         USB_UHCI_PRINTF("uhci_submit_control end (%d tmp_tds used)\n", i);
 353         /* first mark the control QH element terminated */
 354         qh_cntrl.element = 0xffffffffL;
 355         /* set qh active */
 356         qh_cntrl.dev_ptr = (unsigned long)dev;
 357         /* fill in tmp_td_chain */
 358         dummy();
 359         qh_cntrl.element = swap_32((unsigned long)&tmp_td[0]);
 360         return 0;
 361 }
 362
 363 /*-------------------------------------------------------------------
 364  * Prepare TDs for bulk transfers.
 365  */
 366 int submit_bulk_msg(struct usb_device *dev, unsigned long pipe, void *buffer,
 367                     int transfer_len)
 368 {
 369         unsigned long destination, status, info;
 370         unsigned long dataptr;
 371         int maxsze = usb_maxpacket(dev, pipe);
 372         int len;
 373         int i = 0;
 374
 375         if (transfer_len < 0) {
 376                 printf("Negative transfer length in submit_bulk\n");
 377                 return -1;
 378         }
 379         if (!maxsze)
 380                 return -1;
 381         /* The "pipe" thing contains the destination in bits 8--18. */
 382         destination = (pipe & PIPE_DEVEP_MASK) | usb_packetid(pipe);
 383         /* 3 errors */
 384         status = (pipe & TD_CTRL_LS) | TD_CTRL_ACTIVE | (3 << 27);
 385         /*      ((urb->transfer_flags & USB_DISABLE_SPD) ? 0 : TD_CTRL_SPD) | (3 << 27); */
 386         /* Build the TDs for the bulk request */
 387         len = transfer_len;
 388         dataptr = (unsigned long)buffer;
 389         do {
 390                 int pktsze = len;
 391                 if (pktsze > maxsze)
 392                         pktsze = maxsze;
 393                 /* pktsze bytes of data  */
 394                 info =
 395                     destination | (((pktsze - 1) & UHCI_NULL_DATA_SIZE) << 21) |
 396                     (usb_gettoggle
 397                      (dev, usb_pipeendpoint(pipe),
 398                       usb_pipeout(pipe)) << TD_TOKEN_TOGGLE);
 399
 400                 if ((len - pktsze) == 0)
 401                         status |= TD_CTRL_IOC;  /* last one generates INT */
 402
 403                 usb_fill_td(&tmp_td[i], UHCI_PTR_TERM, status, info, dataptr, (unsigned long)dev);      /* Status, pktsze bytes of data */
 404                 if (i > 0)
 405                         tmp_td[i - 1].link = swap_32((unsigned long)&tmp_td[i]);
 406                 i++;
 407                 dataptr += pktsze;
 408                 len -= pktsze;
 409                 usb_dotoggle(dev, usb_pipeendpoint(pipe), usb_pipeout(pipe));
 410         } while (len > 0);
 411         /* first mark the bulk QH element terminated */
 412         qh_bulk.element = 0xffffffffL;
 413         /* set qh active */
 414         qh_bulk.dev_ptr = (unsigned long)dev;
 415         /* fill in tmp_td_chain */
 416         qh_bulk.element = swap_32((unsigned long)&tmp_td[0]);
 417         return 0;
 418 }
 419
 420 /* search a free interrupt td
 421  */
 422 uhci_td_t *uhci_alloc_int_td(void)
 423 {
 424         int i;
 425         for (i = 0; i < USB_MAX_TEMP_INT_TD; i++) {
 426                 if (tmp_int_td[i].dev_ptr == 0) /* no device assigned -> free TD */
 427                         return &tmp_int_td[i];
 428         }
 429         return NULL;
 430 }
 431
 432 /*-------------------------------------------------------------------
 433  * submits USB interrupt (ie. polling ;-)
 434  */
 435 int submit_int_msg(struct usb_device *dev, unsigned long pipe, void *buffer,
 436                    int transfer_len, int interval)
 437 {
 438         int nint, n;
 439         unsigned long status, destination;
 440         unsigned long info, tmp;
 441         uhci_td_t *mytd;
 442         if (interval < 0 || interval >= 256)
 443                 return -1;
 444
 445         if (interval == 0)
 446                 nint = 0;
 447         else {
 448                 for (nint = 0, n = 1; nint <= 8; nint++, n += n) {      /* round interval down to 2^n */
 449                         if (interval < n) {
 450                                 interval = n / 2;
 451                                 break;
 452                         }
 453                 }
 454                 nint--;
 455         }
 456
 457         USB_UHCI_PRINTF("Rounded interval to %i, chain  %i\n", interval, nint);
 458         mytd = uhci_alloc_int_td();
 459         if (mytd == NULL) {
 460                 printf("No free INT TDs found\n");
 461                 return -1;
 462         }
 463         status = (pipe & TD_CTRL_LS) | TD_CTRL_ACTIVE | TD_CTRL_IOC | (3 << 27);
 464 /*              (urb->transfer_flags & USB_DISABLE_SPD ? 0 : TD_CTRL_SPD) | (3 << 27);
 465 */
 466
 467         destination =
 468             (pipe & PIPE_DEVEP_MASK) | usb_packetid(pipe) |
 469             (((transfer_len - 1) & 0x7ff) << 21);
 470
 471         info =
 472             destination |
 473             (usb_gettoggle(dev, usb_pipeendpoint(pipe), usb_pipeout(pipe)) <<
 474              TD_TOKEN_TOGGLE);
 475         tmp = swap_32(td_int[nint].link);
 476         usb_fill_td(mytd, tmp, status, info, (unsigned long)buffer,
 477                     (unsigned long)dev);
 478         /* Link it */
 479         tmp = swap_32((unsigned long)mytd);
 480         td_int[nint].link = tmp;
 481
 482         usb_dotoggle(dev, usb_pipeendpoint(pipe), usb_pipeout(pipe));
 483
 484         return 0;
 485 }
 486
 487 /**********************************************************************
 488  * Low Level functions
 489  */
 490
 491 void reset_hc(void)
 492 {
 493
 494         /* Global reset for 100ms */
 495         out16r(usb_base_addr + USBPORTSC1, 0x0204);
 496         out16r(usb_base_addr + USBPORTSC2, 0x0204);
 497         out16r(usb_base_addr + USBCMD, USBCMD_GRESET | USBCMD_RS);
 498         /* Turn off all interrupts */
 499         out16r(usb_base_addr + USBINTR, 0);
 500         mdelay(50);
 501         out16r(usb_base_addr + USBCMD, 0);
 502         mdelay(10);
 503 }
 504
 505 void start_hc(void)
 506 {
 507         int timeout = 1000;
 508
 509         while (in16r(usb_base_addr + USBCMD) & USBCMD_HCRESET) {
 510                 if (!--timeout) {
 511                         printf("USBCMD_HCRESET timed out!\n");
 512                         break;
 513                 }
 514         }
 515         /* Turn on all interrupts */
 516         out16r(usb_base_addr + USBINTR,
 517                USBINTR_TIMEOUT | USBINTR_RESUME | USBINTR_IOC | USBINTR_SP);
 518         /* Start at frame 0 */
 519         out16r(usb_base_addr + USBFRNUM, 0);
 520         /* set Framebuffer base address */
 521         out32r(usb_base_addr + USBFLBASEADD, (unsigned long)&framelist);
 522         /* Run and mark it configured with a 64-byte max packet */
 523         out16r(usb_base_addr + USBCMD, USBCMD_RS | USBCMD_CF | USBCMD_MAXP);
 524 }
 525
 526 /* Initialize the skeleton
 527  */
 528 void usb_init_skel(void)
 529 {
 530         unsigned long temp;
 531         int n;
 532
 533         for (n = 0; n < USB_MAX_TEMP_INT_TD; n++)
 534                 tmp_int_td[n].dev_ptr = 0L;     /* no devices connected */
 535         /* last td */
 536         usb_fill_td(&td_last, UHCI_PTR_TERM, TD_CTRL_IOC, USB_PID_OUT, 0, 0L);
 537         /* usb_fill_td(&td_last,UHCI_PTR_TERM,0,0,0); */
 538         /* End Queue Header */
 539         usb_fill_qh(&qh_end, UHCI_PTR_TERM, (unsigned long)&td_last);
 540         /* Bulk Queue Header */
 541         temp = (unsigned long)&qh_end;
 542         usb_fill_qh(&qh_bulk, temp | UHCI_PTR_QH, UHCI_PTR_TERM);
 543         /* Control Queue Header */
 544         temp = (unsigned long)&qh_bulk;
 545         usb_fill_qh(&qh_cntrl, temp | UHCI_PTR_QH, UHCI_PTR_TERM);
 546         /* 1ms Interrupt td */
 547         temp = (unsigned long)&qh_cntrl;
 548         usb_fill_td(&td_int[0], temp | UHCI_PTR_QH, 0, USB_PID_OUT, 0, 0L);
 549         temp = (unsigned long)&td_int[0];
 550         for (n = 1; n < 8; n++)
 551                 usb_fill_td(&td_int[n], temp, 0, USB_PID_OUT, 0, 0L);
 552         for (n = 0; n < 1024; n++) {
 553                 /* link all framelist pointers to one of the interrupts */
 554                 int m, o;
 555                 if ((n & 127) == 127)
 556                         framelist[n] = swap_32((unsigned long)&td_int[0]);
 557                 else
 558                         for (o = 1, m = 2; m <= 128; o++, m += m)
 559                                 if ((n & (m - 1)) == ((m - 1) / 2))
 560                                         framelist[n] =
 561                                             swap_32((unsigned long)&td_int[o]);
 562
 563         }
 564 }
 565
 566 /* check the common skeleton for completed transfers, and update the status
 567  * of the "connected" device. Called from the IRQ routine.
 568  */
 569 void usb_check_skel(void)
 570 {
 571         struct usb_device *dev;
 572         /* start with the control qh */
 573         if (qh_cntrl.dev_ptr != 0) {    /* it's a device assigned check if this caused IRQ */
 574                 dev = (struct usb_device *)qh_cntrl.dev_ptr;
 575                 /* Flush cache now that hardware updated DATA and TDs/QHs */
 576                 if (!leon3_snooping_avail)
 577                         sparc_dcache_flush_all();
 578                 usb_get_td_status(&tmp_td[0], dev);     /* update status */
 579                 if (!(dev->status & USB_ST_NOT_PROC)) { /* is not active anymore, disconnect devices */
 580                         qh_cntrl.dev_ptr = 0;
 581                 }
 582         }
 583         /* now process the bulk */
 584         if (qh_bulk.dev_ptr != 0) {     /* it's a device assigned check if this caused IRQ */
 585                 dev = (struct usb_device *)qh_bulk.dev_ptr;
 586                 /* Flush cache now that hardware updated DATA and TDs/QHs */
 587                 if (!leon3_snooping_avail)
 588                         sparc_dcache_flush_all();
 589                 usb_get_td_status(&tmp_td[0], dev);     /* update status */
 590                 if (!(dev->status & USB_ST_NOT_PROC)) { /* is not active anymore, disconnect devices */
 591                         qh_bulk.dev_ptr = 0;
 592                 }
 593         }
 594 }
 595
 596 /* check the interrupt chain, ubdate the status of the appropriate device,
 597  * call the appropriate irqhandler and reactivate the TD if the irqhandler
 598  * returns with 1
 599  */
 600 void usb_check_int_chain(void)
 601 {
 602         int i, res;
 603         unsigned long link, status;
 604         struct usb_device *dev;
 605         uhci_td_t *td, *prevtd;
 606
 607         for (i = 0; i < 8; i++) {
 608                 prevtd = &td_int[i];    /* the first previous td is the skeleton td */
 609                 link = swap_32(READ32(&td_int[i].link)) & 0xfffffff0;   /* next in chain */
 610                 td = (uhci_td_t *) link;        /* assign it */
 611                 /* all interrupt TDs are finally linked to the td_int[0].
 612                  * so we process all until we find the td_int[0].
 613                  * if int0 chain points to a QH, we're also done
 614                  */
 615                 while (((i > 0) && (link != (unsigned long)&td_int[0])) ||
 616                        ((i == 0)
 617                         && !(swap_32(READ32(&td->link)) & UHCI_PTR_QH))) {
 618                         /* check if a device is assigned with this td */
 619                         status = swap_32(READ32(&td->status));
 620                         if ((td->dev_ptr != 0L) && !(status & TD_CTRL_ACTIVE)) {
 621                                 /* td is not active and a device is assigned -> call irqhandler */
 622                                 dev = (struct usb_device *)td->dev_ptr;
 623                                 dev->irq_act_len = ((status & 0x7FF) == 0x7FF) ? 0 : (status & 0x7FF) + 1;      /* transfered length */
 624                                 dev->irq_status = usb_uhci_td_stat(status);     /* get status */
 625                                 res = dev->irq_handle(dev);     /* call irqhandler */
 626                                 if (res == 1) {
 627                                         /* reactivate */
 628                                         status |= TD_CTRL_ACTIVE;
 629                                         td->status = swap_32(status);
 630                                         prevtd = td;    /* previous td = this td */
 631                                 } else {
 632                                         prevtd->link = READ32(&td->link);       /* link previous td directly to the nex td -> unlinked */
 633                                         /* remove device pointer */
 634                                         td->dev_ptr = 0L;
 635                                 }
 636                         }       /* if we call the irq handler */
 637                         link = swap_32(READ32(&td->link)) & 0xfffffff0; /* next in chain */
 638                         td = (uhci_td_t *) link;        /* assign it */
 639                 }               /* process all td in this int chain */
 640         }                       /* next interrupt chain */
 641 }
 642
 643 /* usb interrupt service routine.
 644  */
 645 void handle_usb_interrupt(void)
 646 {
 647         unsigned short status;
 648         static int error = 0;
 649
 650         /*
 651          * Read the interrupt status, and write it back to clear the
 652          * interrupt cause
 653          */
 654
 655         status = in16r(usb_base_addr + USBSTS);
 656
 657         if (!status)            /* shared interrupt, not mine */
 658                 return;
 659         if (status != 1) {
 660                 /* remove host controller halted state */
 661                 if ((status & (USBSTS_HCPE | USBSTS_HCH)) ==
 662                     (USBSTS_HCPE | USBSTS_HCH)) {
 663                         /* Stop due to bug in driver, or hardware */
 664                         out16r(usb_base_addr + USBSTS, status);
 665                         out16r(usb_base_addr + USBCMD,
 666                                USBCMD_HCRESET | USBCMD_GRESET);
 667                         printf
 668                             ("GRUSB: HW detected error(s) in USB Descriptors (STS: 0x%x)\n",
 669                              status);
 670                         usb_show_td(8);
 671                         return;
 672                 } else if ((status & 0x20)
 673                            && ((in16r(usb_base_addr + USBCMD) & USBCMD_RS) ==
 674                                0)) {
 675                         if (error < 10) {
 676                                 out16r(usb_base_addr + USBCMD,
 677                                        USBCMD_RS | in16r(usb_base_addr +
 678                                                          USBCMD));
 679                                 error++;
 680                         }
 681                 } else
 682                         error = 0;
 683         }
 684         usb_check_int_chain();  /* call interrupt handlers for int tds */
 685         usb_check_skel();       /* call completion handler for common transfer routines */
 686         out16r(usb_base_addr + USBSTS, status);
 687 }
 688
 689 /* init uhci
 690  */
 691 int usb_lowlevel_init(int index, enum usb_init_type init, void **controller)
 692 {
 693         unsigned char temp;
 694         ambapp_ahbdev ahbdev;
 695
 696         /* Find GRUSB core using AMBA Plug&Play information */
 697         if (ambapp_ahbslv_first(VENDOR_GAISLER, GAISLER_UHCI, &ahbdev) != 1) {
 698                 printf("USB UHCI: Failed to find GRUSB controller\n");
 699                 return -1;
 700         }
 701         usb_base_addr = ahbdev.address[0];
 702         grusb_irq = ahbdev.irq;
 703         /*
 704            usb_base_addr = 0xfffa0000;
 705            grusb_irq = 10;
 706          */
 707 #ifdef USB_UHCI_DEBUG
 708         grusb_show_regs();
 709 #endif
 710         memset(td_int, 0, sizeof(td_int));
 711         memset(tmp_td, 0, sizeof(tmp_td));
 712         memset(tmp_int_td, 0, sizeof(tmp_int_td));
 713         memset(&qh_cntrl, 0, sizeof(qh_cntrl));
 714         memset(&qh_end, 0, sizeof(qh_end));
 715         memset(&td_last, 0, sizeof(td_last));
 716
 717         irq_free_handler(grusb_irq);
 718         USB_UHCI_PRINTF("GRUSB: at 0x%lx irq %d\n", usb_base_addr, grusb_irq);
 719         rh.devnum = 0;
 720         usb_init_skel();
 721         reset_hc();
 722         start_hc();
 723         irq_install_handler(grusb_irq,
 724                             (interrupt_handler_t *) handle_usb_interrupt, NULL);
 725         return 0;
 726 }
 727
 728 /* stop uhci
 729  */
 730 int usb_lowlevel_stop(int index)
 731 {
 732         if (grusb_irq == -1)
 733                 return 1;
 734         irq_free_handler(grusb_irq);
 735         reset_hc();
 736         grusb_irq = -1;
 737         return 0;
 738 }
 739
 740 /*******************************************************************************************
 741  * Virtual Root Hub
 742  * Since the uhci does not have a real HUB, we simulate one ;-)
 743  */
 744 #undef  USB_RH_DEBUG
 745
 746 #ifdef  USB_RH_DEBUG
 747 #define USB_RH_PRINTF(fmt,args...)      printf (fmt ,##args)
 748 static void usb_display_wValue(unsigned short wValue, unsigned short wIndex);
 749 static void usb_display_Req(unsigned short req);
 750 #else
 751 #define USB_RH_PRINTF(fmt,args...)
 752 static void usb_display_wValue(unsigned short wValue, unsigned short wIndex)
 753 {
 754 }
 755 static void usb_display_Req(unsigned short req)
 756 {
 757 }
 758 #endif
 759
 760 #define WANT_USB_ROOT_HUB_HUB_DES
 761 #include <usbroothubdes.h>
 762 #undef WANT_USB_ROOT_HUB_HUB_DES
 763
 764 /*
 765  * Root Hub Control Pipe (interrupt Pipes are not supported)
 766  */
 767
 768 int uhci_submit_rh_msg(struct usb_device *dev, unsigned long pipe, void *buffer,
 769                        int transfer_len, struct devrequest *cmd)
 770 {
 771         void *data = buffer;
 772         int leni = transfer_len;
 773         int len = 0;
 774         int status = 0;
 775         int stat = 0;
 776         int i;
 777
 778         unsigned short cstatus;
 779
 780         unsigned short bmRType_bReq;
 781         unsigned short wValue;
 782         unsigned short wIndex;
 783         unsigned short wLength;
 784
 785         if (usb_pipeint(pipe)) {
 786                 printf("Root-Hub submit IRQ: NOT implemented\n");
 787                 return 0;
 788         }
 789         bmRType_bReq = cmd->requesttype | cmd->request << 8;
 790         wValue = swap_16(cmd->value);
 791         wIndex = swap_16(cmd->index);
 792         wLength = swap_16(cmd->length);
 793         usb_display_Req(bmRType_bReq);
 794         for (i = 0; i < 8; i++)
 795                 rh.c_p_r[i] = 0;
 796         USB_RH_PRINTF("Root-Hub: adr: %2x cmd(%1x): %02x%02x %04x %04x %04x\n",
 797                       dev->devnum, 8, cmd->requesttype, cmd->request, wValue,
 798                       wIndex, wLength);
 799
 800         switch (bmRType_bReq) {
 801                 /* Request Destination:
 802                    without flags: Device,
 803                    RH_INTERFACE: interface,
 804                    RH_ENDPOINT: endpoint,
 805                    RH_CLASS means HUB here,
 806                    RH_OTHER | RH_CLASS  almost ever means HUB_PORT here
 807                  */
 808
 809         case RH_GET_STATUS:
 810                 *(unsigned short *)data = swap_16(1);
 811                 len = 2;
 812                 break;
 813         case RH_GET_STATUS | RH_INTERFACE:
 814                 *(unsigned short *)data = swap_16(0);
 815                 len = 2;
 816                 break;
 817         case RH_GET_STATUS | RH_ENDPOINT:
 818                 *(unsigned short *)data = swap_16(0);
 819                 len = 2;
 820                 break;
 821         case RH_GET_STATUS | RH_CLASS:
 822                 *(unsigned long *)data = swap_32(0);
 823                 len = 4;
 824                 break;          /* hub power ** */
 825         case RH_GET_STATUS | RH_OTHER | RH_CLASS:
 826
 827                 status = in16r(usb_base_addr + USBPORTSC1 + 2 * (wIndex - 1));
 828                 cstatus = ((status & USBPORTSC_CSC) >> (1 - 0)) |
 829                     ((status & USBPORTSC_PEC) >> (3 - 1)) |
 830                     (rh.c_p_r[wIndex - 1] << (0 + 4));
 831                 status = (status & USBPORTSC_CCS) | ((status & USBPORTSC_PE) >> (2 - 1)) | ((status & USBPORTSC_SUSP) >> (12 - 2)) | ((status & USBPORTSC_PR) >> (9 - 4)) | (1 << 8) |  /* power on ** */
 832                     ((status & USBPORTSC_LSDA) << (-8 + 9));
 833
 834                 *(unsigned short *)data = swap_16(status);
 835                 *(unsigned short *)(data + 2) = swap_16(cstatus);
 836                 len = 4;
 837                 break;
 838         case RH_CLEAR_FEATURE | RH_ENDPOINT:
 839                 switch (wValue) {
 840                 case (RH_ENDPOINT_STALL):
 841                         len = 0;
 842                         break;
 843                 }
 844                 break;
 845
 846         case RH_CLEAR_FEATURE | RH_CLASS:
 847                 switch (wValue) {
 848                 case (RH_C_HUB_OVER_CURRENT):
 849                         len = 0;        /* hub power over current ** */
 850                         break;
 851                 }
 852                 break;
 853
 854         case RH_CLEAR_FEATURE | RH_OTHER | RH_CLASS:
 855                 usb_display_wValue(wValue, wIndex);
 856                 switch (wValue) {
 857                 case (RH_PORT_ENABLE):
 858                         status =
 859                             in16r(usb_base_addr + USBPORTSC1 +
 860                                   2 * (wIndex - 1));
 861                         status = (status & 0xfff5) & ~USBPORTSC_PE;
 862                         out16r(usb_base_addr + USBPORTSC1 + 2 * (wIndex - 1),
 863                                status);
 864                         len = 0;
 865                         break;
 866                 case (RH_PORT_SUSPEND):
 867                         status =
 868                             in16r(usb_base_addr + USBPORTSC1 +
 869                                   2 * (wIndex - 1));
 870                         status = (status & 0xfff5) & ~USBPORTSC_SUSP;
 871                         out16r(usb_base_addr + USBPORTSC1 + 2 * (wIndex - 1),
 872                                status);
 873                         len = 0;
 874                         break;
 875                 case (RH_PORT_POWER):
 876                         len = 0;        /* port power ** */
 877                         break;
 878                 case (RH_C_PORT_CONNECTION):
 879                         status =
 880                             in16r(usb_base_addr + USBPORTSC1 +
 881                                   2 * (wIndex - 1));
 882                         status = (status & 0xfff5) | USBPORTSC_CSC;
 883                         out16r(usb_base_addr + USBPORTSC1 + 2 * (wIndex - 1),
 884                                status);
 885                         len = 0;
 886                         break;
 887                 case (RH_C_PORT_ENABLE):
 888                         status =
 889                             in16r(usb_base_addr + USBPORTSC1 +
 890                                   2 * (wIndex - 1));
 891                         status = (status & 0xfff5) | USBPORTSC_PEC;
 892                         out16r(usb_base_addr + USBPORTSC1 + 2 * (wIndex - 1),
 893                                status);
 894                         len = 0;
 895                         break;
 896                 case (RH_C_PORT_SUSPEND):
 897 /*** WR_RH_PORTSTAT(RH_PS_PSSC); */
 898                         len = 0;
 899                         break;
 900                 case (RH_C_PORT_OVER_CURRENT):
 901                         len = 0;
 902                         break;
 903                 case (RH_C_PORT_RESET):
 904                         rh.c_p_r[wIndex - 1] = 0;
 905                         len = 0;
 906                         break;
 907                 }
 908                 break;
 909         case RH_SET_FEATURE | RH_OTHER | RH_CLASS:
 910                 usb_display_wValue(wValue, wIndex);
 911                 switch (wValue) {
 912                 case (RH_PORT_SUSPEND):
 913                         status =
 914                             in16r(usb_base_addr + USBPORTSC1 +
 915                                   2 * (wIndex - 1));
 916                         status = (status & 0xfff5) | USBPORTSC_SUSP;
 917                         out16r(usb_base_addr + USBPORTSC1 + 2 * (wIndex - 1),
 918                                status);
 919                         len = 0;
 920                         break;
 921                 case (RH_PORT_RESET):
 922                         status =
 923                             in16r(usb_base_addr + USBPORTSC1 +
 924                                   2 * (wIndex - 1));
 925                         status = (status & 0xfff5) | USBPORTSC_PR;
 926                         out16r(usb_base_addr + USBPORTSC1 + 2 * (wIndex - 1),
 927                                status);
 928                         mdelay(10);
 929                         status = (status & 0xfff5) & ~USBPORTSC_PR;
 930                         out16r(usb_base_addr + USBPORTSC1 + 2 * (wIndex - 1),
 931                                status);
 932                         udelay(10);
 933                         status = (status & 0xfff5) | USBPORTSC_PE;
 934                         out16r(usb_base_addr + USBPORTSC1 + 2 * (wIndex - 1),
 935                                status);
 936                         mdelay(10);
 937                         status = (status & 0xfff5) | 0xa;
 938                         out16r(usb_base_addr + USBPORTSC1 + 2 * (wIndex - 1),
 939                                status);
 940                         len = 0;
 941                         break;
 942                 case (RH_PORT_POWER):
 943                         len = 0;        /* port power ** */
 944                         break;
 945                 case (RH_PORT_ENABLE):
 946                         status =
 947                             in16r(usb_base_addr + USBPORTSC1 +
 948                                   2 * (wIndex - 1));
 949                         status = (status & 0xfff5) | USBPORTSC_PE;
 950                         out16r(usb_base_addr + USBPORTSC1 + 2 * (wIndex - 1),
 951                                status);
 952                         len = 0;
 953                         break;
 954                 }
 955                 break;
 956
 957         case RH_SET_ADDRESS:
 958                 rh.devnum = wValue;
 959                 len = 0;
 960                 break;
 961         case RH_GET_DESCRIPTOR:
 962                 switch ((wValue & 0xff00) >> 8) {
 963                 case (0x01):    /* device descriptor */
 964                         i = sizeof(root_hub_config_des);
 965                         status = i > wLength ? wLength : i;
 966                         len = leni > status ? status : leni;
 967                         memcpy(data, root_hub_dev_des, len);
 968                         break;
 969                 case (0x02):    /* configuration descriptor */
 970                         i = sizeof(root_hub_config_des);
 971                         status = i > wLength ? wLength : i;
 972                         len = leni > status ? status : leni;
 973                         memcpy(data, root_hub_config_des, len);
 974                         break;
 975                 case (0x03):    /*string descriptors */
 976                         if (wValue == 0x0300) {
 977                                 i = sizeof(root_hub_str_index0);
 978                                 status = i > wLength ? wLength : i;
 979                                 len = leni > status ? status : leni;
 980                                 memcpy(data, root_hub_str_index0, len);
 981                                 break;
 982                         }
 983                         if (wValue == 0x0301) {
 984                                 i = sizeof(root_hub_str_index1);
 985                                 status = i > wLength ? wLength : i;
 986                                 len = leni > status ? status : leni;
 987                                 memcpy(data, root_hub_str_index1, len);
 988                                 break;
 989                         }
 990                         stat = USB_ST_STALLED;
 991                 }
 992                 break;
 993
 994         case RH_GET_DESCRIPTOR | RH_CLASS:
 995                 root_hub_hub_des[2] = 2;
 996                 i = sizeof(root_hub_hub_des);
 997                 status = i > wLength ? wLength : i;
 998                 len = leni > status ? status : leni;
 999                 memcpy(data, root_hub_hub_des, len);
1000                 break;
1001         case RH_GET_CONFIGURATION:
1002                 *(unsigned char *)data = 0x01;
1003                 len = 1;
1004                 break;
1005         case RH_SET_CONFIGURATION:
1006                 len = 0;
1007                 break;
1008         default:
1009                 stat = USB_ST_STALLED;
1010         }
1011         USB_RH_PRINTF("Root-Hub stat %lx port1: %x port2: %x\n\n", stat,
1012                       in16r(usb_base_addr + USBPORTSC1),
1013                       in16r(usb_base_addr + USBPORTSC2));
1014         dev->act_len = len;
1015         dev->status = stat;
1016         return stat;
1017
1018 }
1019
1020 /********************************************************************************
1021  * Some Debug Routines
1022  */
1023
1024 #ifdef  USB_RH_DEBUG
1025
1026 static void usb_display_Req(unsigned short req)
1027 {
1028         USB_RH_PRINTF("- Root-Hub Request: ");
1029         switch (req) {
1030         case RH_GET_STATUS:
1031                 USB_RH_PRINTF("Get Status ");
1032                 break;
1033         case RH_GET_STATUS | RH_INTERFACE:
1034                 USB_RH_PRINTF("Get Status Interface ");
1035                 break;
1036         case RH_GET_STATUS | RH_ENDPOINT:
1037                 USB_RH_PRINTF("Get Status Endpoint ");
1038                 break;
1039         case RH_GET_STATUS | RH_CLASS:
1040                 USB_RH_PRINTF("Get Status Class");
1041                 break;          /* hub power ** */
1042         case RH_GET_STATUS | RH_OTHER | RH_CLASS:
1043                 USB_RH_PRINTF("Get Status Class Others");
1044                 break;
1045         case RH_CLEAR_FEATURE | RH_ENDPOINT:
1046                 USB_RH_PRINTF("Clear Feature Endpoint ");
1047                 break;
1048         case RH_CLEAR_FEATURE | RH_CLASS:
1049                 USB_RH_PRINTF("Clear Feature Class ");
1050                 break;
1051         case RH_CLEAR_FEATURE | RH_OTHER | RH_CLASS:
1052                 USB_RH_PRINTF("Clear Feature Other Class ");
1053                 break;
1054         case RH_SET_FEATURE | RH_OTHER | RH_CLASS:
1055                 USB_RH_PRINTF("Set Feature Other Class ");
1056                 break;
1057         case RH_SET_ADDRESS:
1058                 USB_RH_PRINTF("Set Address ");
1059                 break;
1060         case RH_GET_DESCRIPTOR:
1061                 USB_RH_PRINTF("Get Descriptor ");
1062                 break;
1063         case RH_GET_DESCRIPTOR | RH_CLASS:
1064                 USB_RH_PRINTF("Get Descriptor Class ");
1065                 break;
1066         case RH_GET_CONFIGURATION:
1067                 USB_RH_PRINTF("Get Configuration ");
1068                 break;
1069         case RH_SET_CONFIGURATION:
1070                 USB_RH_PRINTF("Get Configuration ");
1071                 break;
1072         default:
1073                 USB_RH_PRINTF("****UNKNOWN**** 0x%04X ", req);
1074         }
1075         USB_RH_PRINTF("\n");
1076
1077 }
1078
1079 static void usb_display_wValue(unsigned short wValue, unsigned short wIndex)
1080 {
1081         switch (wValue) {
1082         case (RH_PORT_ENABLE):
1083                 USB_RH_PRINTF("Root-Hub: Enable Port %d\n", wIndex);
1084                 break;
1085         case (RH_PORT_SUSPEND):
1086                 USB_RH_PRINTF("Root-Hub: Suspend Port %d\n", wIndex);
1087                 break;
1088         case (RH_PORT_POWER):
1089                 USB_RH_PRINTF("Root-Hub: Port Power %d\n", wIndex);
1090                 break;
1091         case (RH_C_PORT_CONNECTION):
1092                 USB_RH_PRINTF("Root-Hub: C Port Connection Port %d\n", wIndex);
1093                 break;
1094         case (RH_C_PORT_ENABLE):
1095                 USB_RH_PRINTF("Root-Hub: C Port Enable Port %d\n", wIndex);
1096                 break;
1097         case (RH_C_PORT_SUSPEND):
1098                 USB_RH_PRINTF("Root-Hub: C Port Suspend Port %d\n", wIndex);
1099                 break;
1100         case (RH_C_PORT_OVER_CURRENT):
1101                 USB_RH_PRINTF("Root-Hub: C Port Over Current Port %d\n",
1102                               wIndex);
1103                 break;
1104         case (RH_C_PORT_RESET):
1105                 USB_RH_PRINTF("Root-Hub: C Port reset Port %d\n", wIndex);
1106                 break;
1107         default:
1108                 USB_RH_PRINTF("Root-Hub: unknown %x %x\n", wValue, wIndex);
1109                 break;
1110         }
1111 }
1112
1113 #endif
1114
1115 /*#ifdef        USB_UHCI_DEBUG*/
1116
1117 static int usb_display_td(uhci_td_t * td)
1118 {
1119         unsigned long tmp;
1120         int valid;
1121
1122         printf("TD at %p:\n", td);
1123
1124         tmp = swap_32(READ32(&td->link));
1125         printf("Link points to 0x%08lX, %s first, %s, %s\n", tmp & 0xfffffff0,
1126                ((tmp & 0x4) == 0x4) ? "Depth" : "Breath",
1127                ((tmp & 0x2) == 0x2) ? "QH" : "TD",
1128                ((tmp & 0x1) == 0x1) ? "invalid" : "valid");
1129         valid = ((tmp & 0x1) == 0x0);
1130         tmp = swap_32(READ32(&td->status));
1131         printf
1132             ("     %s %ld Errors %s %s %s \n     %s %s %s %s %s %s\n     Len 0x%lX\n",
1133              (((tmp >> 29) & 0x1) == 0x1) ? "SPD Enable" : "SPD Disable",
1134              ((tmp >> 28) & 0x3),
1135              (((tmp >> 26) & 0x1) == 0x1) ? "Low Speed" : "Full Speed",
1136              (((tmp >> 25) & 0x1) == 0x1) ? "ISO " : "",
1137              (((tmp >> 24) & 0x1) == 0x1) ? "IOC " : "",
1138              (((tmp >> 23) & 0x1) == 0x1) ? "Active " : "Inactive ",
1139              (((tmp >> 22) & 0x1) == 0x1) ? "Stalled" : "",
1140              (((tmp >> 21) & 0x1) == 0x1) ? "Data Buffer Error" : "",
1141              (((tmp >> 20) & 0x1) == 0x1) ? "Babble" : "",
1142              (((tmp >> 19) & 0x1) == 0x1) ? "NAK" : "",
1143              (((tmp >> 18) & 0x1) == 0x1) ? "Bitstuff Error" : "",
1144              (tmp & 0x7ff));
1145         tmp = swap_32(READ32(&td->info));
1146         printf("     MaxLen 0x%lX\n", ((tmp >> 21) & 0x7FF));
1147         printf("     %sEndpoint 0x%lX Dev Addr 0x%lX PID 0x%lX\n",
1148                ((tmp >> 19) & 0x1) == 0x1 ? "TOGGLE " : "", ((tmp >> 15) & 0xF),
1149                ((tmp >> 8) & 0x7F), tmp & 0xFF);
1150         tmp = swap_32(READ32(&td->buffer));
1151         printf("     Buffer 0x%08lX\n", tmp);
1152         printf("     DEV %08lX\n", td->dev_ptr);
1153         return valid;
1154 }
1155
1156 void usb_show_td(int max)
1157 {
1158         int i;
1159         if (max > 0) {
1160                 for (i = 0; i < max; i++) {
1161                         usb_display_td(&tmp_td[i]);
1162                 }
1163         } else {
1164                 i = 0;
1165                 do {
1166                         printf("tmp_td[%d]\n", i);
1167                 } while (usb_display_td(&tmp_td[i++]));
1168         }
1169 }
1170
1171 void grusb_show_regs(void)
1172 {
1173         unsigned int tmp;
1174
1175         tmp = in16r(usb_base_addr + USBCMD);
1176         printf(" USBCMD:   0x%04x\n", tmp);
1177         tmp = in16r(usb_base_addr + USBSTS);
1178         printf(" USBSTS:   0x%04x\n", tmp);
1179         tmp = in16r(usb_base_addr + USBINTR);
1180         printf(" USBINTR:   0x%04x\n", tmp);
1181         tmp = in16r(usb_base_addr + USBFRNUM);
1182         printf(" FRNUM:   0x%04x\n", tmp);
1183         tmp = in32r(usb_base_addr + USBFLBASEADD);
1184         printf(" FLBASEADD:   0x%08x\n", tmp);
1185         tmp = in16r(usb_base_addr + USBSOF);
1186         printf(" SOFMOD:   0x%04x\n", tmp);
1187         tmp = in16r(usb_base_addr + USBPORTSC1);
1188         printf(" PORTSC1:   0x%04x\n", tmp);
1189 }
1190
1191 /*#endif*/
1192 #endif                          /* CONFIG_USB_UHCI */
1193
1194 /* EOF */