arch/x86/lib/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2008-2011
   3  * Graeme Russ, <graeme.russ@gmail.com>
   4  *
   5  * (C) Copyright 2002
   6  * Daniel Engström, Omicron Ceti AB, <daniel@omicron.se>
   7  *
   8  * (C) Copyright 2002
   9  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, <wd@denx.de>
  10  *
  11  * (C) Copyright 2002
  12  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
  13  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
  14  *
  15  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  16  * project.
  17  *
  18  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  19  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  20  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  21  * the License, or (at your option) any later version.
  22  *
  23  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  24  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  25  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  26  * GNU General Public License for more details.
  27  *
  28  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  29  * along with this program; if not, write to the Free Software
  30  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  31  * MA 02111-1307 USA
  32  */
  33
  34 #include <common.h>
  35 #include <fdtdec.h>
  36 #include <watchdog.h>
  37 #include <stdio_dev.h>
  38 #include <asm/u-boot-x86.h>
  39 #include <asm/relocate.h>
  40 #include <asm/processor.h>
  41 #include <asm/sections.h>
  42
  43 #include <asm/init_helpers.h>
  44 #include <asm/init_wrappers.h>
  45
  46 /*
  47  * Breath some life into the board...
  48  *
  49  * Getting the board up and running is a three-stage process:
  50  *  1) Execute from Flash, SDRAM Uninitialised
  51  *     At this point, there is a limited amount of non-SDRAM memory
  52  *     (typically the CPU cache, but can also be SRAM or even a buffer of
  53  *     of some peripheral). This limited memory is used to hold:
  54  *      - The initial copy of the Global Data Structure
  55  *      - A temporary stack
  56  *      - A temporary x86 Global Descriptor Table
  57  *      - The pre-console buffer (if enabled)
  58  *
  59  *     The following is performed during this phase of execution:
  60  *      - Core low-level CPU initialisation
  61  *      - Console initialisation
  62  *      - SDRAM initialisation
  63  *
  64  *  2) Execute from Flash, SDRAM Initialised
  65  *     At this point we copy Global Data from the initial non-SDRAM
  66  *     memory and set up the permanent stack in SDRAM. The CPU cache is no
  67  *     longer being used as temporary memory, so we can now fully enable
  68  *     it.
  69  *
  70  *     The following is performed during this phase of execution:
  71  *      - Create final stack in SDRAM
  72  *      - Copy Global Data from temporary memory to SDRAM
  73  *      - Enabling of CPU cache(s),
  74  *      - Copying of U-Boot code and data from Flash to RAM
  75  *      - Clearing of the BSS
  76  *      - ELF relocation adjustments
  77  *
  78  *  3) Execute from SDRAM
  79  *     The following is performed during this phase of execution:
  80  *      - All remaining initialisation
  81  */
  82
  83 /*
  84  * The requirements for any new initalization function is simple: it is
  85  * a function with no parameters which returns an integer return code,
  86  * where 0 means "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system"
  87  */
  88 typedef int (init_fnc_t) (void);
  89
  90 /*
  91  * init_sequence_f is the list of init functions which are run when U-Boot
  92  * is executing from Flash with a limited 'C' environment. The following
  93  * limitations must be considered when implementing an '_f' function:
  94  *  - 'static' variables are read-only
  95  *  - Global Data (gd->xxx) is read/write
  96  *  - Stack space is limited
  97  *
  98  * The '_f' sequence must, as a minimum, initialise SDRAM. It _should_
  99  * also initialise the console (to provide early debug output)
 100  */
 101 init_fnc_t *init_sequence_f[] = {
 102         cpu_init_f,
 103         board_early_init_f,
 104 #ifdef CONFIG_OF_CONTROL
 105         find_fdt,
 106         fdtdec_check_fdt,
 107 #endif
 108         env_init,
 109         init_baudrate_f,
 110         serial_init,
 111         console_init_f,
 112 #ifdef CONFIG_OF_CONTROL
 113         prepare_fdt,
 114 #endif
 115         dram_init_f,
 116         calculate_relocation_address,
 117
 118         NULL,
 119 };
 120
 121 /*
 122  * init_sequence_f_r is the list of init functions which are run when
 123  * U-Boot is executing from Flash with a semi-limited 'C' environment.
 124  * The following limitations must be considered when implementing an
 125  * '_f_r' function:
 126  *  - 'static' variables are read-only
 127  *  - Global Data (gd->xxx) is read/write
 128  *
 129  * The '_f_r' sequence must, as a minimum, copy U-Boot to RAM (if
 130  * supported).  It _should_, if possible, copy global data to RAM and
 131  * initialise the CPU caches (to speed up the relocation process)
 132  */
 133 init_fnc_t *init_sequence_f_r[] = {
 134         init_cache_f_r,
 135         copy_uboot_to_ram,
 136         copy_fdt_to_ram,
 137         clear_bss,
 138         do_elf_reloc_fixups,
 139
 140         NULL,
 141 };
 142
 143 /*
 144  * init_sequence_r is the list of init functions which are run when U-Boot
 145  * is executing from RAM with a full 'C' environment. There are no longer
 146  * any limitations which must be considered when implementing an '_r'
 147  * function, (i.e.'static' variables are read/write)
 148  *
 149  * If not already done, the '_r' sequence must copy global data to RAM and
 150  * (should) initialise the CPU caches.
 151  */
 152 init_fnc_t *init_sequence_r[] = {
 153         set_reloc_flag_r,
 154         init_bd_struct_r,
 155         mem_malloc_init_r,
 156         cpu_init_r,
 157         board_early_init_r,
 158         dram_init,
 159         interrupt_init,
 160         timer_init,
 161         display_banner,
 162         display_dram_config,
 163         serial_initialize_r,
 164 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
 165         flash_init_r,
 166 #endif
 167 #ifdef CONFIG_PCI
 168         pci_init_r,
 169 #endif
 170 #ifdef CONFIG_SPI
 171         init_func_spi,
 172 #endif
 173         env_relocate_r,
 174         stdio_init,
 175         jumptable_init_r,
 176         console_init_r,
 177 #ifdef CONFIG_MISC_INIT_R
 178         misc_init_r,
 179 #endif
 180 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
 181         kgdb_init_r,
 182 #endif
 183         enable_interrupts_r,
 184 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
 185         status_led_set_r,
 186 #endif
 187         set_load_addr_r,
 188 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
 189         ide_init_r,
 190 #endif
 191 #if defined(CONFIG_CMD_SCSI)
 192         scsi_init_r,
 193 #endif
 194 #if defined(CONFIG_CMD_DOC)
 195         doc_init_r,
 196 #endif
 197 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
 198         bb_miiphy_init_r,
 199 #endif
 200 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 201         eth_initialize_r,
 202 #ifdef CONFIG_RESET_PHY_R
 203         reset_phy_r,
 204 #endif
 205 #endif
 206 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
 207         last_stage_init,
 208 #endif
 209         NULL,
 210 };
 211
 212 static void do_init_loop(init_fnc_t **init_fnc_ptr)
 213 {
 214         for (; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 215                 WATCHDOG_RESET();
 216                 if ((*init_fnc_ptr)() != 0)
 217                         hang();
 218         }
 219 }
 220
 221 void board_init_f(ulong boot_flags)
 222 {
 223         gd->fdt_blob = gd->new_fdt = NULL;
 224         gd->flags = boot_flags;
 225
 226         do_init_loop(init_sequence_f);
 227
 228         /*
 229          * SDRAM and console are now initialised. The final stack can now
 230          * be setup in SDRAM. Code execution will continue in Flash, but
 231          * with the stack in SDRAM and Global Data in temporary memory
 232          * (CPU cache)
 233          */
 234         board_init_f_r_trampoline(gd->start_addr_sp);
 235
 236         /* NOTREACHED - board_init_f_r_trampoline() does not return */
 237         while (1)
 238                 ;
 239 }
 240
 241 void board_init_f_r(void)
 242 {
 243         do_init_loop(init_sequence_f_r);
 244
 245         /*
 246          * U-Boot has been copied into SDRAM, the BSS has been cleared etc.
 247          * Transfer execution from Flash to RAM by calculating the address
 248          * of the in-RAM copy of board_init_r() and calling it
 249          */
 250         (board_init_r + gd->reloc_off)(gd, gd->relocaddr);
 251
 252         /* NOTREACHED - board_init_r() does not return */
 253         while (1)
 254                 ;
 255 }
 256
 257 void board_init_r(gd_t *id, ulong dest_addr)
 258 {
 259         do_init_loop(init_sequence_r);
 260
 261         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
 262         for (;;)
 263                 main_loop();
 264
 265         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
 266 }