board/BuS/vl_ma2sc/vl_ma2sc.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2009-2012
   3  * Jens Scharsig  <esw@bus-elekronik.de>
   4  * BuS Elektronik GmbH & Co. KG
   5  *
   6  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   7  */
   8
   9 #include <config.h>
  10 #include <common.h>
  11 #include <asm/sizes.h>
  12 #include <asm/io.h>
  13 #include <asm/arch/hardware.h>
  14 #include <asm/arch/clk.h>
  15 #include <asm/arch/at91_matrix.h>
  16 #include <asm/arch/at91sam9_smc.h>
  17 #include <asm/arch/at91_pmc.h>
  18 #include <asm/arch/at91_pio.h>
  19 #include <asm/arch/at91_rstc.h>
  20 #include <asm/arch/at91sam9263.h>
  21 #include <asm/arch/gpio.h>
  22 #include <asm/arch/at91_common.h>
  23 #include <lcd.h>
  24 #include <i2c.h>
  25 #include <atmel_lcdc.h>
  26 #if defined(CONFIG_RESET_PHY_R) && defined(CONFIG_MACB)
  27 #include <net.h>
  28 #endif
  29 #include <netdev.h>
  30
  31 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  32
  33 #ifdef CONFIG_CMD_NAND
  34 static void vl_ma2sc_nand_hw_init(void)
  35 {
  36         unsigned long csa;
  37         at91_smc_t      *smc    = (at91_smc_t *) ATMEL_BASE_SMC0;
  38         at91_matrix_t   *matrix = (at91_matrix_t *) ATMEL_BASE_MATRIX;
  39         at91_pmc_t      *pmc    = (at91_pmc_t *) ATMEL_BASE_PMC;
  40
  41         at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 13, 1);     /* CAN_TX -> H */
  42         at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 12, 1);     /* CAN_STB -> H */
  43         at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 11, 1);     /* CAN_EN -> H */
  44
  45         /* Enable CS3 */
  46         csa = readl(&matrix->csa[0]) | AT91_MATRIX_CSA_EBI_CS3A;
  47         writel(csa, &matrix->csa[0]);
  48
  49         /* Configure SMC CS3 for NAND/SmartMedia */
  50         writel(AT91_SMC_SETUP_NWE(1) | AT91_SMC_SETUP_NCS_WR(0) |
  51                 AT91_SMC_SETUP_NRD(1) | AT91_SMC_SETUP_NCS_RD(0),
  52                 &smc->cs[3].setup);
  53
  54         writel(AT91_SMC_PULSE_NWE(3) | AT91_SMC_PULSE_NCS_WR(3) |
  55                 AT91_SMC_PULSE_NRD(3) | AT91_SMC_PULSE_NCS_RD(3),
  56                 &smc->cs[3].pulse);
  57
  58         writel(AT91_SMC_CYCLE_NWE(5) | AT91_SMC_CYCLE_NRD(5),
  59                 &smc->cs[3].cycle);
  60         writel(AT91_SMC_MODE_RM_NRD | AT91_SMC_MODE_WM_NWE |
  61                 AT91_SMC_MODE_DBW_8 |
  62                 AT91_SMC_MODE_TDF_CYCLE(2),
  63                 &smc->cs[3].mode);
  64         writel((1 << ATMEL_ID_PIOB) | (1 << ATMEL_ID_PIOCDE),
  65                 &pmc->pcer);
  66
  67         /* Configure RDY/BSY */
  68 #ifdef CONFIG_SYS_NAND_READY_PIN
  69         at91_set_pio_input(CONFIG_SYS_NAND_READY_PIN, 1);
  70 #endif
  71         /* Enable NandFlash */
  72         at91_set_pio_output(CONFIG_SYS_NAND_ENABLE_PIN, 1);
  73 }
  74 #endif
  75
  76 #ifdef CONFIG_MACB
  77 static void vl_ma2sc_macb_hw_init(void)
  78 {
  79         unsigned long   erstl;
  80         at91_pmc_t      *pmc    = (at91_pmc_t *) ATMEL_BASE_PMC;
  81         at91_rstc_t     *rstc   = (at91_rstc_t *) ATMEL_BASE_RSTC;
  82         /* Enable clock */
  83         writel(1 << ATMEL_ID_EMAC, &pmc->pcer);
  84
  85         erstl = readl(&rstc->mr) & AT91_RSTC_MR_ERSTL_MASK;
  86
  87         /* Need to reset PHY -> 500ms reset */
  88         writel(AT91_RSTC_KEY | AT91_RSTC_MR_ERSTL(0x0D) |
  89                 AT91_RSTC_MR_URSTEN, &rstc->mr);
  90
  91         writel(AT91_RSTC_KEY | AT91_RSTC_CR_EXTRST, &rstc->cr);
  92         /* Wait for end hardware reset */
  93         while (!(readl(&rstc->sr) & AT91_RSTC_SR_NRSTL))
  94                 ;
  95
  96         /* Restore NRST value */
  97         writel(AT91_RSTC_KEY | erstl | AT91_RSTC_MR_URSTEN, &rstc->mr);
  98
  99         at91_macb_hw_init();
 100 }
 101 #endif
 102
 103 #ifdef CONFIG_LCD
 104 vidinfo_t panel_info = {
 105         .vl_col =               320,
 106         .vl_row =               240,
 107         .vl_clk =               6500000,
 108         .vl_sync =              ATMEL_LCDC_INVDVAL_INVERTED |
 109                                 ATMEL_LCDC_INVLINE_INVERTED |
 110                                 ATMEL_LCDC_INVVD_INVERTED   |
 111                                 ATMEL_LCDC_INVFRAME_INVERTED,
 112         .vl_bpix =              (ATMEL_LCDC_PIXELSIZE_8 >> 5),
 113         .vl_tft =               1,
 114         .vl_hsync_len =         5,      /* Horiz Sync Pulse Width */
 115         .vl_left_margin =       68,     /* horiz back porch */
 116         .vl_right_margin =      20,     /* horiz front porch */
 117         .vl_vsync_len =         2,      /* vert Sync Pulse Width */
 118         .vl_upper_margin =      18,     /* vert back porch */
 119         .vl_lower_margin =      4,      /* vert front porch */
 120         .mmio =                 ATMEL_BASE_LCDC,
 121 };
 122
 123 void lcd_enable(void)
 124 {
 125 }
 126
 127 void lcd_disable(void)
 128 {
 129 }
 130
 131 static void vl_ma2sc_lcd_hw_init(void)
 132 {
 133         at91_pmc_t      *pmc    = (at91_pmc_t *) ATMEL_BASE_PMC;
 134
 135         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 0, 0);        /* LCDVSYNC */
 136         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 1, 0);        /* LCDHSYNC */
 137         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 2, 0);        /* LCDDOTCK */
 138         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 3, 0);        /* LCDDEN */
 139         at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTB, 9, 0);        /* LCDCC */
 140
 141         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 4, 0);        /* LCDD0 */
 142         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 5, 0);        /* LCDD1 */
 143         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 6, 0);        /* LCDD2 */
 144         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 7, 0);        /* LCDD3 */
 145         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 8, 0);        /* LCDD4 */
 146         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 9, 0);        /* LCDD5 */
 147         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 10, 0);       /* LCDD6 */
 148         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 11, 0);       /* LCDD7 */
 149
 150         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 13, 0);       /* LCDD9 */
 151         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 14, 0);       /* LCDD10 */
 152         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 15, 0);       /* LCDD11 */
 153         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 16, 0);       /* LCDD12 */
 154         at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 12, 0);       /* LCDD13 */
 155         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 18, 0);       /* LCDD14 */
 156         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 19, 0);       /* LCDD15 */
 157
 158         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 20, 0);       /* LCDD26 */
 159         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 21, 0);       /* LCDD17 */
 160         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 22, 0);       /* LCDD18 */
 161         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 23, 0);       /* LCDD19 */
 162         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 24, 0);       /* LCDD20 */
 163         at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 17, 0);       /* LCDD21 */
 164         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 26, 0);       /* LCDD22 */
 165         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 27, 0);       /* LCDD23 */
 166
 167         at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTE, 0, 0);      /* LCD QXH */
 168
 169         at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTE, 2, 0);      /* LCD SHUT */
 170         at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTE, 3, 1);      /* LCD TopBottom */
 171         at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTE, 4, 0);      /* LCD REV */
 172         at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTE, 5, 1);      /* LCD RightLeft */
 173         at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTE, 6, 0);      /* LCD Color Mode CM */
 174         at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTE, 7, 0);      /* LCD BGR */
 175
 176         at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB, 9, 0);      /* LCD CC */
 177
 178         writel(1 << ATMEL_ID_LCDC, &pmc->pcer);
 179         gd->fb_base = ATMEL_BASE_SRAM0;
 180 }
 181 #endif /* Config LCD */
 182
 183 #ifdef CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F
 184 int board_early_init_f(void)
 185 {
 186         struct at91_pmc *pmc = (struct at91_pmc *)ATMEL_BASE_PMC;
 187
 188         /* Enable clocks for all PIOs */
 189         writel((1 << ATMEL_ID_PIOA) | (1 << ATMEL_ID_PIOB) |
 190                 (1 << ATMEL_ID_PIOCDE),
 191                 &pmc->pcer);
 192
 193         at91_seriald_hw_init();
 194
 195         return 0;
 196 }
 197 #endif
 198
 199 int board_init(void)
 200 {
 201         at91_smc_t      *smc    = (at91_smc_t *) ATMEL_BASE_SMC0;
 202         at91_pio_t      *pio = (at91_pio_t *) ATMEL_BASE_PIO;
 203         u32             pin;
 204
 205         pin = 0x1F000001;
 206         writel(pin, &pio->pioa.idr);
 207         writel(pin, &pio->pioa.pudr);
 208         writel(pin, &pio->pioa.per);
 209         writel(pin, &pio->pioa.oer);
 210         writel(pin, &pio->pioa.sodr);
 211         writel((1 << 25), &pio->pioa.codr);
 212
 213         pin = 0x1F000100;
 214         writel(pin, &pio->piob.idr);
 215         writel(pin, &pio->piob.pudr);
 216         writel(pin, &pio->piob.per);
 217         writel(pin, &pio->piob.oer);
 218         writel(pin, &pio->piob.codr);
 219         writel((1 << 24), &pio->piob.sodr);
 220
 221         pin = 0x40000000;                       /* Pullup DRxD enbable */
 222         writel(pin, &pio->pioc.puer);
 223
 224         pin = 0x0000000F;                       /* HWversion als Input */
 225         writel(pin, &pio->piod.idr);
 226         writel(pin, &pio->piod.puer);
 227         writel(pin, &pio->piod.per);
 228         writel(pin, &pio->piod.odr);
 229         writel(pin, &pio->piod.owdr);
 230
 231         gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_VL_MA2SC;
 232         /* adress of boot parameters */
 233         gd->bd->bi_boot_params = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x100;
 234
 235         writel(CONFIG_SYS_SMC0_MODE0_VAL, &smc->cs[0].setup);
 236         writel(CONFIG_SYS_SMC0_CYCLE0_VAL, &smc->cs[0].cycle);
 237         writel(CONFIG_SYS_SMC0_PULSE0_VAL, &smc->cs[0].pulse);
 238         writel(CONFIG_SYS_SMC0_SETUP0_VAL, &smc->cs[0].setup);
 239
 240 #ifdef CONFIG_CMD_NAND
 241         vl_ma2sc_nand_hw_init();
 242 #endif
 243 #ifdef CONFIG_MACB
 244         vl_ma2sc_macb_hw_init();
 245 #endif
 246 #ifdef CONFIG_USB_OHCI_NEW
 247         at91_uhp_hw_init();
 248 #endif
 249 #ifdef CONFIG_LCD
 250         vl_ma2sc_lcd_hw_init();
 251 #endif
 252         return 0;
 253 }
 254
 255 #ifdef CONFIG_MISC_INIT_R
 256 int misc_init_r(void)
 257 {
 258         uchar   buffer[8];
 259         at91_pio_t      *pio = (at91_pio_t *) ATMEL_BASE_PIO;
 260         u32             pin;
 261
 262         buffer[0] = 0x04;
 263         buffer[1] = 0x00;
 264         if (i2c_write(0x68, 0x0E, 1, buffer, 2) != 0)
 265                 puts("error reseting rtc clock\n\0");
 266
 267         /* read hardware version */
 268
 269         pin = (readl(&pio->piod.pdsr) & 0x0F) + 0x44;
 270         printf("Board: revision %c\n", pin);
 271         buffer[0] = pin;
 272         buffer[1] = 0;
 273         setenv("revision", (char *) buffer);
 274
 275         pin = 0x40000000;                       /* Pullup DRxD enbable */
 276         writel(pin, &pio->pioc.puer);
 277         return 0;
 278 }
 279 #endif
 280
 281 int dram_init(void)
 282 {
 283         gd->ram_size = get_ram_size((long *) CONFIG_SYS_SDRAM_BASE,
 284                         CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE);
 285         return 0;
 286 }
 287
 288 #ifdef CONFIG_RESET_PHY_R
 289 void reset_phy(void)
 290 {
 291 #ifdef CONFIG_MACB
 292         /*
 293          * Initialize ethernet HW addr prior to starting Linux,
 294          * needed for nfsroot
 295          */
 296         eth_init(gd->bd);
 297 #endif
 298 }
 299 #endif
 300
 301 int board_eth_init(bd_t *bis)
 302 {
 303         int rc = 0;
 304 #ifdef CONFIG_MACB
 305         rc = macb_eth_initialize(0, (void *) ATMEL_BASE_EMAC, 0x01);
 306 #endif
 307         return rc;
 308 }
 309
 310 #ifdef CONFIG_SYS_I2C_SOFT
 311 void i2c_init_board(void)
 312 {
 313         u32 pin;
 314
 315         at91_pmc_t *pmc = (at91_pmc_t *) ATMEL_BASE_PMC;
 316         at91_pio_t *pio = (at91_pio_t *) ATMEL_BASE_PIO;
 317         u8 sda = (1<<4);
 318         u8 scl = (1<<5);
 319
 320         writel(1 << ATMEL_ID_PIOB, &pmc->pcer);
 321         pin = sda | scl;
 322         writel(pin, &pio->piob.idr);    /* Disable Interupt */
 323         writel(pin, &pio->piob.pudr);
 324         writel(pin, &pio->piob.per);
 325         writel(pin, &pio->piob.oer);
 326         writel(pin, &pio->piob.sodr);
 327 }
 328 #endif
 329
 330 void watchdog_reset(void)
 331 {
 332         at91_pio_t *pio = (at91_pio_t *) ATMEL_BASE_PIO;
 333         u32     pin = 0x1;      /* PA0 */
 334
 335         if ((readl(&pio->pioa.odsr) & pin) > 0)
 336                 writel(pin, &pio->pioa.codr);
 337         else
 338                 writel(pin, &pio->pioa.sodr);
 339 }
 340
 341 void enable_caches(void)
 342 {
 343 #ifndef CONFIG_SYS_DCACHE_OFF
 344         dcache_enable();
 345 #endif
 346 }
 347
 348 /*---------------------------------------------------------------------------*/
 349
 350 int do_ledtest(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
 351 {
 352         int rcode = 1;
 353         int row;
 354         int col;
 355         u32 pinz;
 356         u32 pins;
 357         at91_pio_t *pio = (at91_pio_t *) ATMEL_BASE_PIO;
 358
 359         at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB, 8, 0);      /* LCD DIM */
 360
 361         pins = 0x1F000000;
 362         writel(pins, &pio->pioa.idr);
 363         writel(pins, &pio->pioa.pudr);
 364         writel(pins, &pio->pioa.per);
 365         writel(pins, &pio->pioa.oer);
 366         writel(pins, &pio->pioa.sodr);
 367
 368         pinz = 0x1F000000;
 369         writel(pinz, &pio->piob.idr);
 370         writel(pinz, &pio->piob.pudr);
 371         writel(pinz, &pio->piob.per);
 372         writel(pinz, &pio->piob.oer);
 373         writel(pinz, &pio->piob.sodr);
 374
 375         for (row = 0; row < 5; row++) {
 376                 for (col = 0; col < 5; col++) {
 377                         writel((0x01000000 << col), &pio->piob.sodr);
 378                         writel((0x01000000 << row), &pio->pioa.codr);
 379                         printf("LED Test %d x %d\n", row, col);
 380                         udelay(1000000);
 381                         writel(pinz, &pio->piob.codr);
 382                         writel(pins, &pio->pioa.sodr);
 383                 }
 384         }
 385         return rcode;
 386 }
 387
 388 void poweroff(void)
 389 {
 390         watchdog_reset();
 391         at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 13, 1);     /* CAN_TX -> H */
 392         udelay(100);
 393         at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 12, 0);     /* CAN_STB -> L */
 394         udelay(100);
 395         at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 11, 0);     /* CAN_EN -> L */
 396         udelay(100);
 397         while (1)
 398                 watchdog_reset();
 399 }
 400
 401 int do_poweroff(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc,  char * const argv[])
 402 {
 403         int rcode = 1;
 404         poweroff();
 405         return rcode;
 406 }
 407
 408 int do_beep(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
 409 {
 410         int i;
 411         u32 freq;
 412         u32 durate;
 413         int rcode = 1;
 414
 415         freq = 1000;
 416         durate = 2;
 417         switch (argc) {
 418         case 3:
 419                 durate = simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 420         case 2:
 421                 freq = simple_strtoul(argv[1], NULL, 10);
 422         case 1:
 423                 break;
 424         default:
 425                 cmd_usage(cmdtp);
 426                 rcode = 1;
 427                 break;
 428         }
 429         durate = durate * freq;
 430         freq = 500000 / freq;
 431         for (i = 0; i < durate; i++) {
 432                 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB, 29, 1);     /* Sound On*/
 433                 udelay(freq);
 434                 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB, 29, 0);     /* Sound Off*/
 435                 udelay(freq);
 436         }
 437         at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB, 29, 0);     /* Sound Off*/
 438         return rcode;
 439 }
 440
 441 int do_keytest(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
 442 {
 443         int rcode = 1;
 444         int row;
 445         u32 col;
 446         u32 pinz;
 447         u32 pins;
 448         at91_pio_t *pio = (at91_pio_t *) ATMEL_BASE_PIO;
 449         at91_pmc_t *pmc = (at91_pmc_t *) ATMEL_BASE_PMC;
 450
 451         writel((1 << ATMEL_ID_PIOA), &pmc->pcer);
 452
 453         pins = 0x001F0000;
 454         writel(pins, &pio->pioa.idr);
 455         writel(pins, &pio->pioa.pudr);
 456         writel(pins, &pio->pioa.per);
 457         writel(pins, &pio->pioa.odr);
 458
 459         pinz = 0x000F0000;
 460         writel(pinz, &pio->piob.idr);
 461         writel(pinz, &pio->piob.pudr);
 462         writel(pinz, &pio->piob.per);
 463         writel(pinz, &pio->piob.oer);
 464         writel(pinz, &pio->piob.codr);
 465
 466         while (1) {
 467                 col = 0;
 468                 for (row = 0; row < 4; row++) {
 469                         writel((0x00010000 << row), &pio->piob.sodr);
 470                         udelay(10000);
 471                         col <<= 4;
 472                         col |= ((readl(&pio->pioa.pdsr) >> 16) & 0xF) ^ 0xF ;
 473                         writel(pinz, &pio->piob.codr);
 474                 }
 475                 printf("Matix: ");
 476                 for (row = 0; row < 16; row++) {
 477                         printf("%1.1d", col & 1);
 478                         col >>= 1;
 479                 }
 480                 printf(" SP %d\r ",
 481                         1 ^ (1 & (readl(&pio->piob.pdsr) >> 20)));
 482                 if ((1 & (readl(&pio->pioa.pdsr) >> 1)) == 0) {
 483                         /* SHUTDOWN */
 484                         row = 0;
 485                         while (row < 1000) {
 486                                 if ((1 & (readl(&pio->pioa.pdsr) >> 1)) == 0)
 487                                         row++;
 488                                 udelay(100);
 489                         }
 490                         udelay(100000);
 491                         row = 0;
 492                         while (row < 1000) {
 493                                 if ((1 & (readl(&pio->pioa.pdsr) >> 1)) > 0) {
 494                                         row++;
 495                                         udelay(1000);
 496                                 }
 497                         }
 498                         poweroff();
 499                         while (1)
 500                                 ;
 501                 }
 502         }
 503         return rcode;
 504 }
 505
 506 /*****************************************************************************/
 507
 508 U_BOOT_CMD(
 509         ledtest,        1,      0,      do_ledtest,
 510         "test ledmatrix",
 511         "\n"
 512         );
 513
 514 U_BOOT_CMD(
 515         keytest,        1,      0,      do_keytest,
 516         "test keymatix and special keys, poweroff on pressing ON key",
 517         "\n"
 518         );
 519
 520 U_BOOT_CMD(
 521         poweroff,       1,      0,      do_poweroff,
 522         "power off",
 523         "\n"
 524         );
 525
 526 U_BOOT_CMD(
 527         beep,   3,      0,      do_beep,
 528         "[freq [duration]]",
 529         "freq frequence of beep\nduration duration of beep\n"
 530         );
 531
 532 /*****************************************************************************/