board/armltd/vexpress/vexpress_common.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2002
   3  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   4  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   5  *
   6  * (C) Copyright 2002
   7  * David Mueller, ELSOFT AG, <d.mueller@elsoft.ch>
   8  *
   9  * (C) Copyright 2003
  10  * Texas Instruments, <www.ti.com>
  11  * Kshitij Gupta <Kshitij@ti.com>
  12  *
  13  * (C) Copyright 2004
  14  * ARM Ltd.
  15  * Philippe Robin, <philippe.robin@arm.com>
  16  *
  17  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
  18  */
  19 #include <common.h>
  20 #include <malloc.h>
  21 #include <errno.h>
  22 #include <netdev.h>
  23 #include <asm/io.h>
  24 #include <asm/arch/systimer.h>
  25 #include <asm/arch/sysctrl.h>
  26 #include <asm/arch/wdt.h>
  27 #include "../drivers/mmc/arm_pl180_mmci.h"
  28
  29 static ulong timestamp;
  30 static ulong lastdec;
  31
  32 static struct systimer *systimer_base = (struct systimer *)V2M_TIMER01;
  33 static struct sysctrl *sysctrl_base = (struct sysctrl *)SCTL_BASE;
  34
  35 static void flash__init(void);
  36 static void vexpress_timer_init(void);
  37 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  38
  39 #if defined(CONFIG_SHOW_BOOT_PROGRESS)
  40 void show_boot_progress(int progress)
  41 {
  42         printf("Boot reached stage %d\n", progress);
  43 }
  44 #endif
  45
  46 static inline void delay(ulong loops)
  47 {
  48         __asm__ volatile ("1:\n"
  49                 "subs %0, %1, #1\n"
  50                 "bne 1b" : "=r" (loops) : "0" (loops));
  51 }
  52
  53 int board_init(void)
  54 {
  55         gd->bd->bi_boot_params = LINUX_BOOT_PARAM_ADDR;
  56         gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_VEXPRESS;
  57         gd->flags = 0;
  58
  59         icache_enable();
  60         flash__init();
  61         vexpress_timer_init();
  62
  63         return 0;
  64 }
  65
  66 int board_eth_init(bd_t *bis)
  67 {
  68         int rc = 0;
  69 #ifdef CONFIG_SMC911X
  70         rc = smc911x_initialize(0, CONFIG_SMC911X_BASE);
  71 #endif
  72         return rc;
  73 }
  74
  75 int cpu_mmc_init(bd_t *bis)
  76 {
  77         int rc = 0;
  78         (void) bis;
  79 #ifdef CONFIG_ARM_PL180_MMCI
  80         struct pl180_mmc_host *host;
  81
  82         host = malloc(sizeof(struct pl180_mmc_host));
  83         if (!host)
  84                 return -ENOMEM;
  85         memset(host, 0, sizeof(*host));
  86
  87         strcpy(host->name, "MMC");
  88         host->base = (struct sdi_registers *)CONFIG_ARM_PL180_MMCI_BASE;
  89         host->pwr_init = INIT_PWR;
  90         host->clkdiv_init = SDI_CLKCR_CLKDIV_INIT_V1 | SDI_CLKCR_CLKEN;
  91         host->voltages = VOLTAGE_WINDOW_MMC;
  92         host->caps = 0;
  93         host->clock_in = ARM_MCLK;
  94         host->clock_min = ARM_MCLK / (2 * (SDI_CLKCR_CLKDIV_INIT_V1 + 1));
  95         host->clock_max = CONFIG_ARM_PL180_MMCI_CLOCK_FREQ;
  96         rc = arm_pl180_mmci_init(host);
  97 #endif
  98         return rc;
  99 }
 100
 101 static void flash__init(void)
 102 {
 103         /* Setup the sytem control register to allow writing to flash */
 104         writel(readl(&sysctrl_base->scflashctrl) | VEXPRESS_FLASHPROG_FLVPPEN,
 105                &sysctrl_base->scflashctrl);
 106 }
 107
 108 int dram_init(void)
 109 {
 110         gd->ram_size =
 111                 get_ram_size((long *)CONFIG_SYS_SDRAM_BASE, PHYS_SDRAM_1_SIZE);
 112         return 0;
 113 }
 114
 115 void dram_init_banksize(void)
 116 {
 117         gd->bd->bi_dram[0].start = PHYS_SDRAM_1;
 118         gd->bd->bi_dram[0].size =
 119                         get_ram_size((long *)PHYS_SDRAM_1, PHYS_SDRAM_1_SIZE);
 120         gd->bd->bi_dram[1].start = PHYS_SDRAM_2;
 121         gd->bd->bi_dram[1].size =
 122                         get_ram_size((long *)PHYS_SDRAM_2, PHYS_SDRAM_2_SIZE);
 123 }
 124
 125 int timer_init(void)
 126 {
 127         return 0;
 128 }
 129
 130 /*
 131  * Start timer:
 132  *    Setup a 32 bit timer, running at 1KHz
 133  *    Versatile Express Motherboard provides 1 MHz timer
 134  */
 135 static void vexpress_timer_init(void)
 136 {
 137         /*
 138          * Set clock frequency in system controller:
 139          *   VEXPRESS_REFCLK is 32KHz
 140          *   VEXPRESS_TIMCLK is 1MHz
 141          */
 142         writel(SP810_TIMER0_ENSEL | SP810_TIMER1_ENSEL |
 143                SP810_TIMER2_ENSEL | SP810_TIMER3_ENSEL |
 144                readl(&sysctrl_base->scctrl), &sysctrl_base->scctrl);
 145
 146         /*
 147          * Set Timer0 to be:
 148          *   Enabled, free running, no interrupt, 32-bit, wrapping
 149          */
 150         writel(SYSTIMER_RELOAD, &systimer_base->timer0load);
 151         writel(SYSTIMER_RELOAD, &systimer_base->timer0value);
 152         writel(SYSTIMER_EN | SYSTIMER_32BIT |
 153                readl(&systimer_base->timer0control),
 154                &systimer_base->timer0control);
 155
 156         reset_timer_masked();
 157 }
 158
 159 int v2m_cfg_write(u32 devfn, u32 data)
 160 {
 161         /* Configuration interface broken? */
 162         u32 val;
 163
 164         devfn |= SYS_CFG_START | SYS_CFG_WRITE;
 165
 166         val = readl(V2M_SYS_CFGSTAT);
 167         writel(val & ~SYS_CFG_COMPLETE, V2M_SYS_CFGSTAT);
 168
 169         writel(data, V2M_SYS_CFGDATA);
 170         writel(devfn, V2M_SYS_CFGCTRL);
 171
 172         do {
 173                 val = readl(V2M_SYS_CFGSTAT);
 174         } while (val == 0);
 175
 176         return !!(val & SYS_CFG_ERR);
 177 }
 178
 179 /* Use the ARM Watchdog System to cause reset */
 180 void reset_cpu(ulong addr)
 181 {
 182         if (v2m_cfg_write(SYS_CFG_REBOOT | SYS_CFG_SITE_MB, 0))
 183                 printf("Unable to reboot\n");
 184 }
 185
 186 /*
 187  * Delay x useconds AND perserve advance timstamp value
 188  *     assumes timer is ticking at 1 msec
 189  */
 190 void __udelay(ulong usec)
 191 {
 192         ulong tmo, tmp;
 193
 194         tmo = usec / 1000;
 195         tmp = get_timer(0);     /* get current timestamp */
 196
 197         /*
 198          * If setting this forward will roll time stamp then
 199          * reset "advancing" timestamp to 0 and set lastdec value
 200          * otherwise set the advancing stamp to the wake up time
 201          */
 202         if ((tmo + tmp + 1) < tmp)
 203                 reset_timer_masked();
 204         else
 205                 tmo += tmp;
 206
 207         while (get_timer_masked() < tmo)
 208                 ; /* loop till wakeup event */
 209 }
 210
 211 ulong get_timer(ulong base)
 212 {
 213         return get_timer_masked() - base;
 214 }
 215
 216 void reset_timer_masked(void)
 217 {
 218         lastdec = readl(&systimer_base->timer0value) / 1000;
 219         timestamp = 0;
 220 }
 221
 222 ulong get_timer_masked(void)
 223 {
 224         ulong now = readl(&systimer_base->timer0value) / 1000;
 225
 226         if (lastdec >= now) {   /* normal mode (non roll) */
 227                 timestamp += lastdec - now;
 228         } else {                /* count down timer overflowed */
 229                 /*
 230                  * nts = ts + ld - now
 231                  * ts = old stamp, ld = time before passing through - 1
 232                  * now = amount of time after passing though - 1
 233                  * nts = new "advancing time stamp"
 234                  */
 235                 timestamp += lastdec + SYSTIMER_RELOAD - now;
 236         }
 237         lastdec = now;
 238
 239         return timestamp;
 240 }
 241
 242 void lowlevel_init(void)
 243 {
 244 }
 245
 246 ulong get_board_rev(void){
 247         return readl((u32 *)SYS_ID);
 248 }
 249
 250 unsigned long long get_ticks(void)
 251 {
 252         return get_timer(0);
 253 }
 254
 255 ulong get_tbclk(void)
 256 {
 257         return (ulong)CONFIG_SYS_HZ;
 258 }