board/atmel/sama5d3xek/sama5d3xek.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2012 - 2013 Atmel Corporation
   3  * Bo Shen <voice.shen@atmel.com>
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <mmc.h>
  26 #include <asm/io.h>
  27 #include <asm/arch/sama5d3_smc.h>
  28 #include <asm/arch/at91_common.h>
  29 #include <asm/arch/at91_pmc.h>
  30 #include <asm/arch/at91_rstc.h>
  31 #include <asm/arch/gpio.h>
  32 #include <asm/arch/clk.h>
  33 #include <lcd.h>
  34 #include <atmel_lcdc.h>
  35 #include <atmel_mci.h>
  36 #include <net.h>
  37 #include <netdev.h>
  38
  39 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  40
  41 /* ------------------------------------------------------------------------- */
  42 /*
  43  * Miscelaneous platform dependent initialisations
  44  */
  45
  46 #ifdef CONFIG_NAND_ATMEL
  47 void sama5d3xek_nand_hw_init(void)
  48 {
  49         struct at91_smc *smc = (struct at91_smc *)ATMEL_BASE_SMC;
  50
  51         at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_SMC);
  52
  53         /* Configure SMC CS3 for NAND/SmartMedia */
  54         writel(AT91_SMC_SETUP_NWE(2) | AT91_SMC_SETUP_NCS_WR(1) |
  55                AT91_SMC_SETUP_NRD(2) | AT91_SMC_SETUP_NCS_RD(1),
  56                &smc->cs[3].setup);
  57         writel(AT91_SMC_PULSE_NWE(3) | AT91_SMC_PULSE_NCS_WR(5) |
  58                AT91_SMC_PULSE_NRD(3) | AT91_SMC_PULSE_NCS_RD(5),
  59                &smc->cs[3].pulse);
  60         writel(AT91_SMC_CYCLE_NWE(8) | AT91_SMC_CYCLE_NRD(8),
  61                &smc->cs[3].cycle);
  62         writel(AT91_SMC_TIMINGS_TCLR(3) | AT91_SMC_TIMINGS_TADL(10) |
  63                AT91_SMC_TIMINGS_TAR(3)  | AT91_SMC_TIMINGS_TRR(4)   |
  64                AT91_SMC_TIMINGS_TWB(5)  | AT91_SMC_TIMINGS_RBNSEL(3)|
  65                AT91_SMC_TIMINGS_NFSEL(1), &smc->cs[3].timings);
  66         writel(AT91_SMC_MODE_RM_NRD | AT91_SMC_MODE_WM_NWE |
  67                AT91_SMC_MODE_EXNW_DISABLE |
  68 #ifdef CONFIG_SYS_NAND_DBW_16
  69                AT91_SMC_MODE_DBW_16 |
  70 #else /* CONFIG_SYS_NAND_DBW_8 */
  71                AT91_SMC_MODE_DBW_8 |
  72 #endif
  73                AT91_SMC_MODE_TDF_CYCLE(3),
  74                &smc->cs[3].mode);
  75 }
  76 #endif
  77
  78 #ifdef CONFIG_CMD_USB
  79 static void sama5d3xek_usb_hw_init(void)
  80 {
  81         at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTD, 25, 0);
  82         at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTD, 26, 0);
  83         at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTD, 27, 0);
  84 }
  85 #endif
  86
  87 #ifdef CONFIG_GENERIC_ATMEL_MCI
  88 static void sama5d3xek_mci_hw_init(void)
  89 {
  90         at91_mci_hw_init();
  91
  92         at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB, 10, 0);     /* MCI0 Power */
  93 }
  94 #endif
  95
  96 #ifdef CONFIG_LCD
  97 vidinfo_t panel_info = {
  98         .vl_col = 800,
  99         .vl_row = 480,
 100         .vl_clk = 24000000,
 101         .vl_sync = ATMEL_LCDC_INVLINE_NORMAL | ATMEL_LCDC_INVFRAME_NORMAL,
 102         .vl_bpix = LCD_BPP,
 103         .vl_tft = 1,
 104         .vl_hsync_len = 128,
 105         .vl_left_margin = 64,
 106         .vl_right_margin = 64,
 107         .vl_vsync_len = 2,
 108         .vl_upper_margin = 22,
 109         .vl_lower_margin = 21,
 110         .mmio = ATMEL_BASE_LCDC,
 111 };
 112
 113 void lcd_enable(void)
 114 {
 115 }
 116
 117 void lcd_disable(void)
 118 {
 119 }
 120
 121 static void sama5d3xek_lcd_hw_init(void)
 122 {
 123         gd->fb_base = CONFIG_SAMA5D3_LCD_BASE;
 124
 125         /* The higher 8 bit of LCD is board related */
 126         at91_set_c_periph(AT91_PIO_PORTC, 14, 0);       /* LCDD16 */
 127         at91_set_c_periph(AT91_PIO_PORTC, 13, 0);       /* LCDD17 */
 128         at91_set_c_periph(AT91_PIO_PORTC, 12, 0);       /* LCDD18 */
 129         at91_set_c_periph(AT91_PIO_PORTC, 11, 0);       /* LCDD19 */
 130         at91_set_c_periph(AT91_PIO_PORTC, 10, 0);       /* LCDD20 */
 131         at91_set_c_periph(AT91_PIO_PORTC, 15, 0);       /* LCDD21 */
 132         at91_set_c_periph(AT91_PIO_PORTE, 27, 0);       /* LCDD22 */
 133         at91_set_c_periph(AT91_PIO_PORTE, 28, 0);       /* LCDD23 */
 134
 135         /* Configure lower 16 bit of LCD and enable clock */
 136         at91_lcd_hw_init();
 137 }
 138
 139 #ifdef CONFIG_LCD_INFO
 140 #include <nand.h>
 141 #include <version.h>
 142
 143 void lcd_show_board_info(void)
 144 {
 145         ulong dram_size, nand_size;
 146         int i;
 147         char temp[32];
 148
 149         lcd_printf("%s\n", U_BOOT_VERSION);
 150         lcd_printf("(C) 2013 ATMEL Corp\n");
 151         lcd_printf("at91@atmel.com\n");
 152         lcd_printf("%s CPU at %s MHz\n", get_cpu_name(),
 153                    strmhz(temp, get_cpu_clk_rate()));
 154
 155         dram_size = 0;
 156         for (i = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++)
 157                 dram_size += gd->bd->bi_dram[i].size;
 158
 159         nand_size = 0;
 160 #ifdef CONFIG_NAND_ATMEL
 161         for (i = 0; i < CONFIG_SYS_MAX_NAND_DEVICE; i++)
 162                 nand_size += nand_info[i].size;
 163 #endif
 164         lcd_printf("%ld MB SDRAM, %ld MB NAND\n",
 165                    dram_size >> 20, nand_size >> 20);
 166 }
 167 #endif /* CONFIG_LCD_INFO */
 168 #endif /* CONFIG_LCD */
 169
 170 int board_early_init_f(void)
 171 {
 172         at91_seriald_hw_init();
 173
 174         return 0;
 175 }
 176
 177 int board_init(void)
 178 {
 179         /* adress of boot parameters */
 180         gd->bd->bi_boot_params = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x100;
 181
 182 #ifdef CONFIG_NAND_ATMEL
 183         sama5d3xek_nand_hw_init();
 184 #endif
 185 #ifdef CONFIG_CMD_USB
 186         sama5d3xek_usb_hw_init();
 187 #endif
 188 #ifdef CONFIG_GENERIC_ATMEL_MCI
 189         sama5d3xek_mci_hw_init();
 190 #endif
 191 #ifdef CONFIG_ATMEL_SPI
 192         at91_spi0_hw_init(1 << 0);
 193 #endif
 194 #ifdef CONFIG_MACB
 195         if (has_emac())
 196                 at91_macb_hw_init();
 197 #endif
 198 #ifdef CONFIG_LCD
 199         if (has_lcdc())
 200                 sama5d3xek_lcd_hw_init();
 201 #endif
 202         return 0;
 203 }
 204
 205 int dram_init(void)
 206 {
 207         gd->ram_size = get_ram_size((void *)CONFIG_SYS_SDRAM_BASE,
 208                                     CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE);
 209         return 0;
 210 }
 211
 212 int board_eth_init(bd_t *bis)
 213 {
 214         int rc = 0;
 215
 216 #ifdef CONFIG_MACB
 217         if (has_emac())
 218                 rc = macb_eth_initialize(0, (void *)ATMEL_BASE_EMAC, 0x00);
 219 #endif
 220
 221         return rc;
 222 }
 223
 224 #ifdef CONFIG_GENERIC_ATMEL_MCI
 225 int board_mmc_init(bd_t *bis)
 226 {
 227         int rc = 0;
 228
 229         rc = atmel_mci_init((void *)ATMEL_BASE_MCI0);
 230
 231         return rc;
 232 }
 233 #endif
 234
 235 /* SPI chip select control */
 236 #ifdef CONFIG_ATMEL_SPI
 237 #include <spi.h>
 238
 239 int spi_cs_is_valid(unsigned int bus, unsigned int cs)
 240 {
 241         return bus == 0 && cs < 4;
 242 }
 243
 244 void spi_cs_activate(struct spi_slave *slave)
 245 {
 246         switch (slave->cs) {
 247         case 0:
 248                 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTD, 13, 0);
 249         case 1:
 250                 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTD, 14, 0);
 251         case 2:
 252                 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTD, 15, 0);
 253         case 3:
 254                 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTD, 16, 0);
 255         default:
 256                 break;
 257         }
 258 }
 259
 260 void spi_cs_deactivate(struct spi_slave *slave)
 261 {
 262         switch (slave->cs) {
 263         case 0:
 264                 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTD, 13, 1);
 265         case 1:
 266                 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTD, 14, 1);
 267         case 2:
 268                 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTD, 15, 1);
 269         case 3:
 270                 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTD, 16, 1);
 271         default:
 272                 break;
 273         }
 274 }
 275 #endif /* CONFIG_ATMEL_SPI */