board/cm5200/cm5200.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2003-2007
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * (C) Copyright 2004
   6  * Mark Jonas, Freescale Semiconductor, mark.jonas@motorola.com.
   7  *
   8  * (C) Copyright 2004-2005
   9  * Martin Krause, TQ-Systems GmbH, martin.krause@tqs.de
  10  *
  11  * Adapted to U-Boot 1.2 by:
  12  *   Bartlomiej Sieka <tur@semihalf.com>:
  13  *      - HW ID readout from EEPROM
  14  *      - module detection
  15  *   Grzegorz Bernacki <gjb@semihalf.com>:
  16  *      - run-time SDRAM controller configuration
  17  *      - LIBFDT support
  18  *
  19  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
  20  */
  21
  22 #include <common.h>
  23 #include <mpc5xxx.h>
  24 #include <pci.h>
  25 #include <asm/processor.h>
  26 #include <i2c.h>
  27 #include <linux/ctype.h>
  28
  29 #ifdef CONFIG_OF_LIBFDT
  30 #include <libfdt.h>
  31 #include <fdt_support.h>
  32 #endif /* CONFIG_OF_LIBFDT */
  33
  34
  35 #include "cm5200.h"
  36 #include "fwupdate.h"
  37
  38 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  39
  40 static hw_id_t hw_id;
  41
  42
  43 #ifndef CONFIG_SYS_RAMBOOT
  44 /*
  45  * Helper function to initialize SDRAM controller.
  46  */
  47 static void sdram_start(int hi_addr, mem_conf_t *mem_conf)
  48 {
  49         long hi_addr_bit = hi_addr ? 0x01000000 : 0;
  50
  51         /* unlock mode register */
  52         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CTRL = mem_conf->control | 0x80000000 |
  53                                                 hi_addr_bit;
  54
  55         /* precharge all banks */
  56         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CTRL = mem_conf->control | 0x80000002 |
  57                                                 hi_addr_bit;
  58
  59         /* auto refresh */
  60         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CTRL = mem_conf->control | 0x80000004 |
  61                                                 hi_addr_bit;
  62
  63         /* auto refresh, second time */
  64         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CTRL = mem_conf->control | 0x80000004 |
  65                                                 hi_addr_bit;
  66
  67         /* set mode register */
  68         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_MODE = mem_conf->mode;
  69
  70         /* normal operation */
  71         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CTRL = mem_conf->control | hi_addr_bit;
  72 }
  73 #endif /* CONFIG_SYS_RAMBOOT */
  74
  75
  76 /*
  77  * Retrieve memory configuration for a given module. board_type is the index
  78  * in hw_id_list[] corresponding to the module we are executing on; we return
  79  * SDRAM controller settings approprate for this module.
  80  */
  81 static mem_conf_t* get_mem_config(int board_type)
  82 {
  83         switch(board_type){
  84                 case CM1_QA:
  85                         return memory_config[0];
  86                 case CM11_QA:
  87                 case CMU1_QA:
  88                         return memory_config[1];
  89                 default:
  90                         printf("ERROR: Unknown module, using a default SDRAM "
  91                                 "configuration - things may not work!!!.\n");
  92                         return memory_config[0];
  93         }
  94 }
  95
  96
  97 /*
  98  * Initalize SDRAM - configure SDRAM controller, detect memory size.
  99  */
 100 phys_size_t initdram(int board_type)
 101 {
 102         ulong dramsize = 0;
 103 #ifndef CONFIG_SYS_RAMBOOT
 104         ulong test1, test2;
 105         mem_conf_t *mem_conf;
 106
 107         mem_conf = get_mem_config(board_type);
 108
 109         /* configure SDRAM start/end for detection */
 110         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CS0CFG = 0x0000001e; /* 2G at 0x0 */
 111
 112         /* setup config registers */
 113         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CONFIG1 = mem_conf->config1;
 114         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CONFIG2 = mem_conf->config2;
 115
 116         sdram_start(0, mem_conf);
 117         test1 = get_ram_size((long *)CONFIG_SYS_SDRAM_BASE, 0x80000000);
 118         sdram_start(1, mem_conf);
 119         test2 = get_ram_size((long *)CONFIG_SYS_SDRAM_BASE, 0x80000000);
 120         if (test1 > test2) {
 121                 sdram_start(0, mem_conf);
 122                 dramsize = test1;
 123         } else
 124                 dramsize = test2;
 125
 126         /* memory smaller than 1MB is impossible */
 127         if (dramsize < (1 << 20))
 128                 dramsize = 0;
 129
 130         /* set SDRAM CS0 size according to the amount of RAM found */
 131         if (dramsize > 0) {
 132                 *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CS0CFG = 0x13 +
 133                         __builtin_ffs(dramsize >> 20) - 1;
 134         } else
 135                 *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CS0CFG = 0; /* disabled */
 136 #else /* CONFIG_SYS_RAMBOOT */
 137         /* retrieve size of memory connected to SDRAM CS0 */
 138         dramsize = *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CS0CFG & 0xFF;
 139         if (dramsize >= 0x13)
 140                 dramsize = (1 << (dramsize - 0x13)) << 20;
 141         else
 142                 dramsize = 0;
 143 #endif /* !CONFIG_SYS_RAMBOOT */
 144
 145         /*
 146          * On MPC5200B we need to set the special configuration delay in the
 147          * DDR controller.  Refer to chapter 8.7.5 SDelay--MBAR + 0x0190 of
 148          * the MPC5200B User's Manual.
 149          */
 150         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_SDELAY = 0x04;
 151         __asm__ volatile ("sync");
 152
 153         return dramsize;
 154 }
 155
 156
 157 /*
 158  * Read module hardware identification data from the I2C EEPROM.
 159  */
 160 static void read_hw_id(hw_id_t hw_id)
 161 {
 162         int i;
 163         for (i = 0; i < HW_ID_ELEM_COUNT; ++i)
 164                 if (i2c_read(CONFIG_SYS_I2C_EEPROM,
 165                                 hw_id_format[i].offset,
 166                                 2,
 167                                 (uchar *)&hw_id[i][0],
 168                                 hw_id_format[i].length) != 0)
 169                         printf("ERROR: can't read HW ID from EEPROM\n");
 170 }
 171
 172
 173 /*
 174  * Identify module we are running on, set gd->board_type to the index in
 175  * hw_id_list[] corresponding to the module identifed, or to
 176  * CM5200_UNKNOWN_MODULE if we can't identify the module.
 177  */
 178 static void identify_module(hw_id_t hw_id)
 179 {
 180         int i, j, element;
 181         char match;
 182         gd->board_type = CM5200_UNKNOWN_MODULE;
 183         for (i = 0; i < sizeof (hw_id_list) / sizeof (char **); ++i) {
 184                 match = 1;
 185                 for (j = 0; j < sizeof (hw_id_identify) / sizeof (int); ++j) {
 186                         element = hw_id_identify[j];
 187                         if (strncmp(hw_id_list[i][element],
 188                                         &hw_id[element][0],
 189                                         hw_id_format[element].length) != 0) {
 190                                 match = 0;
 191                                 break;
 192                         }
 193                 }
 194                 if (match) {
 195                         gd->board_type = i;
 196                         break;
 197                 }
 198         }
 199 }
 200
 201
 202 /*
 203  * Compose string with module name.
 204  * buf is assumed to have enough space, and be null-terminated.
 205  */
 206 static void compose_module_name(hw_id_t hw_id, char *buf)
 207 {
 208         char tmp[MODULE_NAME_MAXLEN];
 209         strncat(buf, &hw_id[PCB_NAME][0], hw_id_format[PCB_NAME].length);
 210         strncat(buf, ".", 1);
 211         strncat(buf, &hw_id[FORM][0], hw_id_format[FORM].length);
 212         strncat(buf, &hw_id[VERSION][0], hw_id_format[VERSION].length);
 213         strncat(buf, " (", 2);
 214         strncat(buf, &hw_id[IDENTIFICATION_NUMBER][0],
 215                 hw_id_format[IDENTIFICATION_NUMBER].length);
 216         sprintf(tmp, " / %u.%u)",
 217                 hw_id[MAJOR_SW_VERSION][0],
 218                 hw_id[MINOR_SW_VERSION][0]);
 219         strcat(buf, tmp);
 220 }
 221
 222
 223 /*
 224  * Compose string with hostname.
 225  * buf is assumed to have enough space, and be null-terminated.
 226  */
 227 static void compose_hostname(hw_id_t hw_id, char *buf)
 228 {
 229         char *p;
 230         strncat(buf, &hw_id[PCB_NAME][0], hw_id_format[PCB_NAME].length);
 231         strncat(buf, "_", 1);
 232         strncat(buf, &hw_id[FORM][0], hw_id_format[FORM].length);
 233         strncat(buf, &hw_id[VERSION][0], hw_id_format[VERSION].length);
 234         for (p = buf; *p; ++p)
 235                 *p = tolower(*p);
 236
 237 }
 238
 239
 240 #if defined(CONFIG_OF_BOARD_SETUP) && defined(CONFIG_OF_LIBFDT)
 241 /*
 242  * Update 'model' and 'memory' properties in the blob according to the module
 243  * that we are running on.
 244  */
 245 static void ft_blob_update(void *blob, bd_t *bd)
 246 {
 247         int len, ret, nodeoffset = 0;
 248         char module_name[MODULE_NAME_MAXLEN] = {0};
 249
 250         compose_module_name(hw_id, module_name);
 251         len = strlen(module_name) + 1;
 252
 253         ret = fdt_setprop(blob, nodeoffset, "model", module_name, len);
 254         if (ret < 0)
 255         printf("ft_blob_update(): cannot set /model property err:%s\n",
 256                 fdt_strerror(ret));
 257 }
 258 #endif /* defined(CONFIG_OF_BOARD_SETUP) && defined(CONFIG_OF_LIBFDT) */
 259
 260
 261 /*
 262  * Read HW ID from I2C EEPROM and detect the modue we are running on. Note
 263  * that we need to use local variable for readout, because global data is not
 264  * writable yet (and we'll have to redo the readout later on).
 265  */
 266 int checkboard(void)
 267 {
 268         hw_id_t hw_id_tmp;
 269         char module_name_tmp[MODULE_NAME_MAXLEN] = "";
 270
 271         /*
 272          * We need I2C to access HW ID data from EEPROM, so we call i2c_init()
 273          * here despite the fact that it will be called again later on. We
 274          * also use a little trick to silence I2C-related output.
 275          */
 276         gd->flags |= GD_FLG_SILENT;
 277         i2c_init (CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
 278         gd->flags &= ~GD_FLG_SILENT;
 279
 280         read_hw_id(hw_id_tmp);
 281         identify_module(hw_id_tmp);     /* this sets gd->board_type */
 282         compose_module_name(hw_id_tmp, module_name_tmp);
 283
 284         if (gd->board_type != CM5200_UNKNOWN_MODULE)
 285                 printf("Board: %s\n", module_name_tmp);
 286         else
 287                 printf("Board: unrecognized cm5200 module (%s)\n",
 288                         module_name_tmp);
 289
 290         return 0;
 291 }
 292
 293
 294 int board_early_init_r(void)
 295 {
 296         /*
 297          * Now, when we are in RAM, enable flash write access for detection
 298          * process. Note that CS_BOOT cannot be cleared when executing in
 299          * flash.
 300          */
 301         *(vu_long *)MPC5XXX_BOOTCS_CFG &= ~0x1; /* clear RO */
 302
 303         /* Now that we can write to global data, read HW ID again. */
 304         read_hw_id(hw_id);
 305         return 0;
 306 }
 307
 308
 309 #ifdef CONFIG_MISC_INIT_R
 310 int misc_init_r(void)
 311 {
 312 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SYS_I2C_SOFT)
 313         uchar buf[6];
 314         char str[18];
 315         char hostname[MODULE_NAME_MAXLEN];
 316
 317         /* Read ethaddr from EEPROM */
 318         if (i2c_read(CONFIG_SYS_I2C_EEPROM, CONFIG_MAC_OFFSET, 2, buf, 6) == 0) {
 319                 sprintf(str, "%02X:%02X:%02X:%02X:%02X:%02X",
 320                         buf[0], buf[1], buf[2], buf[3], buf[4], buf[5]);
 321                 /* Check if MAC addr is owned by Schindler */
 322                 if (strstr(str, "00:06:C3") != str)
 323                         printf(LOG_PREFIX "Warning - Illegal MAC address (%s)"
 324                                 " in EEPROM.\n", str);
 325                 else {
 326                         printf(LOG_PREFIX "Using MAC (%s) from I2C EEPROM\n",
 327                                 str);
 328                         setenv("ethaddr", str);
 329                 }
 330         } else {
 331                 printf(LOG_PREFIX "Warning - Unable to read MAC from I2C"
 332                         " device at address %02X:%04X\n", CONFIG_SYS_I2C_EEPROM,
 333                         CONFIG_MAC_OFFSET);
 334         }
 335 #endif /* defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SYS_I2C_SOFT) */
 336         if (!getenv("ethaddr"))
 337                 printf(LOG_PREFIX "MAC address not set, networking is not "
 338                                         "operational\n");
 339
 340         /* set the hostname appropriate to the module we're running on */
 341         hostname[0] = 0x00;
 342         compose_hostname(hw_id, hostname);
 343         setenv("hostname", hostname);
 344
 345         return 0;
 346 }
 347 #endif /* CONFIG_MISC_INIT_R */
 348
 349
 350 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
 351 int last_stage_init(void)
 352 {
 353 #ifdef CONFIG_USB_STORAGE
 354         cm5200_fwupdate();
 355 #endif /* CONFIG_USB_STORAGE */
 356         return 0;
 357 }
 358 #endif /* CONFIG_LAST_STAGE_INIT */
 359
 360
 361 #if defined(CONFIG_OF_LIBFDT) && defined(CONFIG_OF_BOARD_SETUP)
 362 void ft_board_setup(void *blob, bd_t *bd)
 363 {
 364         ft_cpu_setup(blob, bd);
 365         ft_blob_update(blob, bd);
 366 }
 367 #endif /* defined(CONFIG_OF_LIBFDT) && defined(CONFIG_OF_BOARD_SETUP) */