board/davinci/da8xxevm/README.hawkboard

   1 Summary
   2 =======
   3 The README is for the boot procedure used for TI's OMAP-L138 based
   4 hawkboard. The hawkboard comes with a 128MiB Nand flash and a 128MiB
   5 DDR SDRAM along with a host of other controllers.
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   7 The hawkboard is booted in three stages. The initial bootloader which
   8 executes upon reset is the Rom Boot Loader(RBL) which sits in the
   9 internal ROM of the omap. The RBL initialises the memory and the nand
  10 controller, and copies the image stored at a predefined location(block
  11 1) of the nand flash. The image loaded by the RBL to the memory is the
  12 AIS signed spl image. This, in turns copies the u-boot binary from the
  13 nand flash to the memory and jumps to the u-boot entry point.
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  15 AIS is an image format defined by TI for the images that are to be
  16 loaded to memory by the RBL. The image is divided into a series of
  17 sections and the image's entry point is specified. Each section comes
  18 with meta data like the target address the section is to be copied to
  19 and the size of the section, which is used by the RBL to load the
  20 image. At the end of the image the RBL jumps to the image entry
  21 point.
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  23 The secondary stage bootloader(spl) which is loaded by the RBL then
  24 loads the u-boot from a predefined location in the nand to the memory
  25 and jumps to the u-boot entry point.
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  27 The reason a secondary stage bootloader is used is because the ECC
  28 layout expected by the RBL is not the same as that used by
  29 u-boot/linux. This also implies that for flashing the spl image,we
  30 need to use the u-boot which uses the ECC layout expected by the
  31 RBL[1]. Booting u-boot over UART(UART boot) is explained here[2].
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  34 Compilation
  35 ===========
  36 Three images might be needed
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  38 * spl - This is the secondary bootloader which boots the u-boot
  39   binary.
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  41 * u-boot binary - This is the image flashed to the nand and copied to
  42   the memory by the spl.
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  44   Both the images get compiled with hawkboard_config, with the TOPDIR
  45   containing the u-boot images, and the spl image under the spl
  46   directory.
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  48   The spl image needs to be processed with the AISGen tool for
  49   generating the AIS signed image to be flashed. Steps for generating
  50   the AIS image are explained here[3].
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  52 * u-boot for uart boot - This is same as the u-boot binary generated
  53   above, with the sole difference of the CONFIG_SYS_TEXT_BASE being
  54   0xc1080000, as expected by the RBL.
  55
  56   hawkboard_uart_config
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  59 Flashing the images to Nand
  60 ===========================
  61 The spl AIS image needs to be flashed to the block 1 of the Nand
  62 flash, as that is the location the RBL expects the image[4]. For
  63 flashing the spl, boot over the u-boot specified in [1], and flash the
  64 image
  65
  66 => tftpboot 0xc0700000 <nand_spl_ais.bin>
  67 => nand erase 0x20000 0x20000
  68 => nand write.e 0xc0700000 0x20000 <nand_spl_size>
  69
  70 The u-boot binary is flashed at location 0xe0000(block 6) of the nand
  71 flash. The spl loader expects the u-boot at this location. For
  72 flashing the u-boot binary
  73
  74 => tftpboot 0xc0700000 u-boot.bin
  75 => nand erase 0xe0000 0x40000
  76 => nand write.e 0xc0700000 0xe0000 <u-boot-size>
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  79 Links
  80 =====
  81
  82 [1]
  83  http://code.google.com/p/hawkboard/downloads/detail?name=u-boot_uart_ais_v1.bin
  84
  85 [2]
  86  http://elinux.org/Hawkboard#Booting_u-boot_over_UART
  87
  88 [3]
  89  http://elinux.org/Hawkboard#Signing_u-boot_for_UART_boot
  90
  91 [4]
  92  http://processors.wiki.ti.com/index.php/RBL_UBL_and_host_program#RBL_booting_from_NAND_and_ECC.2FBad_blocks