board/emk/top9000/top9000.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2007-2008
   3  * Stelian Pop <stelian@popies.net>
   4  * Lead Tech Design <www.leadtechdesign.com>
   5  *
   6  * (C) Copyright 2010
   7  * Reinhard Meyer, EMK Elektronik, reinhard.meyer@emk-elektronik.de
   8  *
   9  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  10  * project.
  11  *
  12  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  13  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  14  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  15  * the License, or (at your option) any later version.
  16  *
  17  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  20  * GNU General Public License for more details.
  21  *
  22  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  23  * along with this program; if not, write to the Free Software
  24  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  25  * MA 02111-1307 USA
  26  */
  27
  28 #include <common.h>
  29 #include <net.h>
  30 #include <netdev.h>
  31 #include <mmc.h>
  32 #include <i2c.h>
  33 #include <spi.h>
  34 #include <asm/io.h>
  35 #include <asm/arch/hardware.h>
  36 #include <asm/arch/at91sam9260_matrix.h>
  37 #include <asm/arch/at91sam9_smc.h>
  38 #include <asm/arch/at91_common.h>
  39 #include <asm/arch/at91_pmc.h>
  40 #include <asm/arch/at91_rstc.h>
  41 #include <asm/arch/at91_shdwn.h>
  42 #include <asm/arch/gpio.h>
  43
  44 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  45
  46 #ifdef CONFIG_CMD_NAND
  47 static void nand_hw_init(void)
  48 {
  49         struct at91_smc *smc = (struct at91_smc *)ATMEL_BASE_SMC;
  50         struct at91_matrix *matrix = (struct at91_matrix *)ATMEL_BASE_MATRIX;
  51         unsigned long csa;
  52
  53         /* Assign CS3 to NAND/SmartMedia Interface */
  54         csa = readl(&matrix->ebicsa);
  55         csa |= AT91_MATRIX_CS3A_SMC_SMARTMEDIA;
  56         writel(csa, &matrix->ebicsa);
  57
  58         /* Configure SMC CS3 for NAND/SmartMedia */
  59         writel(AT91_SMC_SETUP_NWE(1) | AT91_SMC_SETUP_NCS_WR(0) |
  60                 AT91_SMC_SETUP_NRD(1) | AT91_SMC_SETUP_NCS_RD(0),
  61                 &smc->cs[3].setup);
  62         writel(AT91_SMC_PULSE_NWE(3) | AT91_SMC_PULSE_NCS_WR(3) |
  63                 AT91_SMC_PULSE_NRD(3) | AT91_SMC_PULSE_NCS_RD(3),
  64                 &smc->cs[3].pulse);
  65         writel(AT91_SMC_CYCLE_NWE(5) | AT91_SMC_CYCLE_NRD(5),
  66                 &smc->cs[3].cycle);
  67         writel(AT91_SMC_MODE_RM_NRD | AT91_SMC_MODE_WM_NWE |
  68                 AT91_SMC_MODE_EXNW_DISABLE |
  69                 AT91_SMC_MODE_DBW_8 |
  70                 AT91_SMC_MODE_TDF_CYCLE(2),
  71                 &smc->cs[3].mode);
  72
  73         /* Configure RDY/BSY */
  74         at91_set_gpio_input(CONFIG_SYS_NAND_READY_PIN, 1);
  75
  76         /* Enable NandFlash */
  77         at91_set_gpio_output(CONFIG_SYS_NAND_ENABLE_PIN, 1);
  78 }
  79 #endif
  80
  81 #ifdef CONFIG_MACB
  82 static void macb_hw_init(void)
  83 {
  84         struct at91_pmc *pmc = (struct at91_pmc *)ATMEL_BASE_PMC;
  85
  86         /* Enable EMAC clock */
  87         writel(1 << ATMEL_ID_EMAC0, &pmc->pcer);
  88
  89         /* Initialize EMAC=MACB hardware */
  90         at91_macb_hw_init();
  91 }
  92 #endif
  93
  94 #ifdef CONFIG_GENERIC_ATMEL_MCI
  95 /* this is a weak define that we are overriding */
  96 int board_mmc_init(bd_t *bd)
  97 {
  98         struct at91_pmc *pmc = (struct at91_pmc *)ATMEL_BASE_PMC;
  99
 100         /* Enable MCI clock */
 101         writel(1 << ATMEL_ID_MCI, &pmc->pcer);
 102
 103         /* Initialize MCI hardware */
 104         at91_mci_hw_init();
 105
 106         /* This calls the atmel_mmc_init in gen_atmel_mci.c */
 107         return atmel_mci_init((void *)ATMEL_BASE_MCI);
 108 }
 109
 110 /* this is a weak define that we are overriding */
 111 int board_mmc_getcd(u8 *cd, struct mmc *mmc)
 112 {
 113         /*
 114          * the only currently existing use of this function
 115          * (fsl_esdhc.c) suggests this function must return
 116          * *cs = TRUE if a card is NOT detected -> in most
 117          * cases the value of the pin when the detect switch
 118          * closes to GND
 119          */
 120         *cd = at91_get_gpio_value(CONFIG_SYS_MMC_CD_PIN) ? 1 : 0;
 121         return 0;
 122 }
 123
 124 #endif
 125
 126 int board_early_init_f(void)
 127 {
 128         struct at91_shdwn *shdwn = (struct at91_shdwn *)ATMEL_BASE_SHDWN;
 129         struct at91_pmc *pmc = (struct at91_pmc *)ATMEL_BASE_PMC;
 130
 131         /*
 132          * make sure the board can be powered on by
 133          * any transition on WKUP
 134          */
 135         writel(AT91_SHDW_MR_WKMODE0H2L | AT91_SHDW_MR_WKMODE0L2H,
 136                 &shdwn->mr);
 137
 138         /* Enable clocks for all PIOs */
 139         writel((1 << ATMEL_ID_PIOA) | (1 << ATMEL_ID_PIOB) |
 140                 (1 << ATMEL_ID_PIOC),
 141                 &pmc->pcer);
 142
 143         /* set SCL0 and SDA0 to open drain */
 144         at91_set_pio_output(I2C0_PORT, SCL0_PIN, 1);
 145         at91_set_pio_multi_drive(I2C0_PORT, SCL0_PIN, 1);
 146         at91_set_pio_pullup(I2C0_PORT, SCL0_PIN, 1);
 147         at91_set_pio_output(I2C0_PORT, SDA0_PIN, 1);
 148         at91_set_pio_multi_drive(I2C0_PORT, SDA0_PIN, 1);
 149         at91_set_pio_pullup(I2C0_PORT, SDA0_PIN, 1);
 150
 151         /* set SCL1 and SDA1 to open drain */
 152         at91_set_pio_output(I2C1_PORT, SCL1_PIN, 1);
 153         at91_set_pio_multi_drive(I2C1_PORT, SCL1_PIN, 1);
 154         at91_set_pio_pullup(I2C1_PORT, SCL1_PIN, 1);
 155         at91_set_pio_output(I2C1_PORT, SDA1_PIN, 1);
 156         at91_set_pio_multi_drive(I2C1_PORT, SDA1_PIN, 1);
 157         at91_set_pio_pullup(I2C1_PORT, SDA1_PIN, 1);
 158         return 0;
 159 }
 160
 161 int board_init(void)
 162 {
 163         /* arch number of TOP9000 Board */
 164         gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_TOP9000;
 165         /* adress of boot parameters */
 166         gd->bd->bi_boot_params = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x100;
 167
 168         at91_seriald_hw_init();
 169 #ifdef CONFIG_CMD_NAND
 170         nand_hw_init();
 171 #endif
 172 #ifdef CONFIG_MACB
 173         macb_hw_init();
 174 #endif
 175 #ifdef CONFIG_ATMEL_SPI0
 176         /* (n+4) denotes to use nSPISEL(0) in GPIO mode! */
 177         at91_spi0_hw_init(1 << (FRAM_CS_NUM + 4));
 178 #endif
 179 #ifdef CONFIG_ATMEL_SPI1
 180         at91_spi1_hw_init(1 << (ENC_CS_NUM + 4));
 181 #endif
 182         return 0;
 183 }
 184
 185 #ifdef CONFIG_MISC_INIT_R
 186 int misc_init_r(void)
 187 {
 188         /* read 'factory' part of EEPROM */
 189         read_factory_r();
 190         return 0;
 191 }
 192 #endif
 193
 194 int dram_init(void)
 195 {
 196         gd->ram_size = get_ram_size(
 197                 (void *)CONFIG_SYS_SDRAM_BASE,
 198                 CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE);
 199         return 0;
 200 }
 201
 202 #ifdef CONFIG_RESET_PHY_R
 203 void reset_phy(void)
 204 {
 205         /*
 206          * Initialize ethernet HW addresses prior to starting Linux,
 207          * needed for nfsroot.
 208          * TODO: We need to investigate if that is really necessary.
 209          */
 210         eth_init(gd->bd);
 211 }
 212 #endif
 213
 214 int board_eth_init(bd_t *bis)
 215 {
 216         int rc = 0;
 217         int num = 0;
 218 #ifdef CONFIG_MACB
 219         rc = macb_eth_initialize(0,
 220                 (void *)ATMEL_BASE_EMAC0,
 221                 CONFIG_SYS_PHY_ID);
 222         if (!rc)
 223                 num++;
 224 #endif
 225 #ifdef CONFIG_ENC28J60
 226         rc = enc28j60_initialize(ENC_SPI_BUS, ENC_CS_NUM,
 227                 ENC_SPI_CLOCK, SPI_MODE_0);
 228         if (!rc)
 229                 num++;
 230 # ifdef CONFIG_ENC28J60_2
 231         rc = enc28j60_initialize(ENC_SPI_BUS, ENC_CS_NUM+1,
 232                 ENC_SPI_CLOCK, SPI_MODE_0);
 233         if (!rc)
 234                 num++;
 235 #  ifdef CONFIG_ENC28J60_3
 236         rc = enc28j60_initialize(ENC_SPI_BUS, ENC_CS_NUM+2,
 237                 ENC_SPI_CLOCK, SPI_MODE_0);
 238         if (!rc)
 239                 num++;
 240 #  endif
 241 # endif
 242 #endif
 243         return num;
 244 }
 245
 246 /*
 247  * I2C access functions
 248  *
 249  * Note:
 250  * We need to access Bus 0 before relocation to access the
 251  * environment settings.
 252  * However i2c_get_bus_num() cannot be called before
 253  * relocation.
 254  */
 255 #ifdef CONFIG_SOFT_I2C
 256 void iic_init(void)
 257 {
 258         /* ports are now initialized in board_early_init_f() */
 259 }
 260
 261 int iic_read(void)
 262 {
 263         switch ((gd->flags & GD_FLG_RELOC) ? i2c_get_bus_num() : 0) {
 264         case 0:
 265                 return at91_get_pio_value(I2C0_PORT, SDA0_PIN);
 266         case 1:
 267                 return at91_get_pio_value(I2C1_PORT, SDA1_PIN);
 268         }
 269         return 1;
 270 }
 271
 272 void iic_sda(int bit)
 273 {
 274         switch ((gd->flags & GD_FLG_RELOC) ? i2c_get_bus_num() : 0) {
 275         case 0:
 276                 at91_set_pio_value(I2C0_PORT, SDA0_PIN, bit);
 277                 break;
 278         case 1:
 279                 at91_set_pio_value(I2C1_PORT, SDA1_PIN, bit);
 280                 break;
 281         }
 282 }
 283
 284 void iic_scl(int bit)
 285 {
 286         switch ((gd->flags & GD_FLG_RELOC) ? i2c_get_bus_num() : 0) {
 287         case 0:
 288                 at91_set_pio_value(I2C0_PORT, SCL0_PIN, bit);
 289                 break;
 290         case 1:
 291                 at91_set_pio_value(I2C1_PORT, SCL1_PIN, bit);
 292                 break;
 293         }
 294 }
 295
 296 #endif