]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blob - board/esd/du440/du440.c
Merge branch 'master' of git://git.denx.de/u-boot-ti
[karo-tx-uboot.git] / board / esd / du440 / du440.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2008
3  * Matthias Fuchs, esd gmbh, matthias.fuchs@esd-electronics.com
4  *
5  * This program is free software; you can redistribute it and/or
6  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
7  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
8  * the License, or (at your option) any later version.
9  *
10  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
13  * GNU General Public License for more details.
14  *
15  * You should have received a copy of the GNU General Public License
16  * along with this program; if not, write to the Free Software
17  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
18  * MA 02111-1307 USA
19  */
20
21 #include <common.h>
22 #include <asm/processor.h>
23 #include <asm/io.h>
24 #include <asm/bitops.h>
25 #include <command.h>
26 #include <i2c.h>
27 #include <ppc440.h>
28 #include "du440.h"
29
30 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
31
32 extern flash_info_t flash_info[CONFIG_SYS_MAX_FLASH_BANKS];
33 extern ulong flash_get_size (ulong base, int banknum);
34
35 int usbhub_init(void);
36 int dvi_init(void);
37 int eeprom_write_enable (unsigned dev_addr, int state);
38 int board_revision(void);
39
40 static int du440_post_errors;
41
42 int board_early_init_f(void)
43 {
44         u32 sdr0_cust0;
45         u32 sdr0_pfc1, sdr0_pfc2;
46         u32 reg;
47
48         mtdcr(EBC0_CFGADDR, EBC0_CFG);
49         mtdcr(EBC0_CFGDATA, 0xb8400000);
50
51         /*
52          * Setup the GPIO pins
53          */
54         out_be32((void*)GPIO0_OR, 0x00000000 | CONFIG_SYS_GPIO0_EP_EEP);
55         out_be32((void*)GPIO0_TCR, 0x0000001f | CONFIG_SYS_GPIO0_EP_EEP);
56         out_be32((void*)GPIO0_OSRL, 0x50055400);
57         out_be32((void*)GPIO0_OSRH, 0x55005000);
58         out_be32((void*)GPIO0_TSRL, 0x50055400);
59         out_be32((void*)GPIO0_TSRH, 0x55005000);
60         out_be32((void*)GPIO0_ISR1L, 0x50000000);
61         out_be32((void*)GPIO0_ISR1H, 0x00000000);
62         out_be32((void*)GPIO0_ISR2L, 0x00000000);
63         out_be32((void*)GPIO0_ISR2H, 0x00000000);
64         out_be32((void*)GPIO0_ISR3L, 0x00000000);
65         out_be32((void*)GPIO0_ISR3H, 0x00000000);
66
67         out_be32((void*)GPIO1_OR, 0x00000000);
68         out_be32((void*)GPIO1_TCR, 0xc2000000 |
69                  CONFIG_SYS_GPIO1_IORSTN |
70                  CONFIG_SYS_GPIO1_IORST2N |
71                  CONFIG_SYS_GPIO1_LEDUSR1 |
72                  CONFIG_SYS_GPIO1_LEDUSR2 |
73                  CONFIG_SYS_GPIO1_LEDPOST |
74                  CONFIG_SYS_GPIO1_LEDDU);
75         out_be32((void*)GPIO1_ODR, CONFIG_SYS_GPIO1_LEDDU);
76         out_be32((void*)GPIO1_OSRL, 0x0c280000);
77         out_be32((void*)GPIO1_OSRH, 0x00000000);
78         out_be32((void*)GPIO1_TSRL, 0xcc000000);
79         out_be32((void*)GPIO1_TSRH, 0x00000000);
80         out_be32((void*)GPIO1_ISR1L, 0x00005550);
81         out_be32((void*)GPIO1_ISR1H, 0x00000000);
82         out_be32((void*)GPIO1_ISR2L, 0x00050000);
83         out_be32((void*)GPIO1_ISR2H, 0x00000000);
84         out_be32((void*)GPIO1_ISR3L, 0x01400000);
85         out_be32((void*)GPIO1_ISR3H, 0x00000000);
86
87         /*
88          * Setup the interrupt controller polarities, triggers, etc.
89          */
90         mtdcr(UIC0SR, 0xffffffff);      /* clear all */
91         mtdcr(UIC0ER, 0x00000000);      /* disable all */
92         mtdcr(UIC0CR, 0x00000005);      /* ATI & UIC1 crit are critical */
93         mtdcr(UIC0PR, 0xfffff7ff);      /* per ref-board manual */
94         mtdcr(UIC0TR, 0x00000000);      /* per ref-board manual */
95         mtdcr(UIC0VR, 0x00000000);      /* int31 highest, base=0x000 */
96         mtdcr(UIC0SR, 0xffffffff);      /* clear all */
97
98         /*
99          * UIC1:
100          *  bit30: ext. Irq 1: PLD : int 32+30
101          */
102         mtdcr(UIC1SR, 0xffffffff);      /* clear all */
103         mtdcr(UIC1ER, 0x00000000);      /* disable all */
104         mtdcr(UIC1CR, 0x00000000);      /* all non-critical */
105         mtdcr(UIC1PR, 0xfffffffd);
106         mtdcr(UIC1TR, 0x00000000);
107         mtdcr(UIC1VR, 0x00000000);      /* int31 highest, base=0x000 */
108         mtdcr(UIC1SR, 0xffffffff);      /* clear all */
109
110         /*
111          * UIC2
112          *  bit3: ext. Irq 2: DCF77 : int 64+3
113          */
114         mtdcr(UIC2SR, 0xffffffff);      /* clear all */
115         mtdcr(UIC2ER, 0x00000000);      /* disable all */
116         mtdcr(UIC2CR, 0x00000000);      /* all non-critical */
117         mtdcr(UIC2PR, 0xffffffff);      /* per ref-board manual */
118         mtdcr(UIC2TR, 0x00000000);      /* per ref-board manual */
119         mtdcr(UIC2VR, 0x00000000);      /* int31 highest, base=0x000 */
120         mtdcr(UIC2SR, 0xffffffff);      /* clear all */
121
122         /* select Ethernet pins */
123         mfsdr(SDR0_PFC1, sdr0_pfc1);
124         mfsdr(SDR0_PFC2, sdr0_pfc2);
125
126         /* setup EMAC bridge interface */
127         if (board_revision() == 0) {
128                 /* 1 x MII */
129                 sdr0_pfc1 = (sdr0_pfc1 & ~SDR0_PFC1_SELECT_MASK) |
130                         SDR0_PFC1_SELECT_CONFIG_1_2;
131                 sdr0_pfc2 = (sdr0_pfc2 & ~SDR0_PFC2_SELECT_MASK) |
132                         SDR0_PFC2_SELECT_CONFIG_1_2;
133         } else {
134                 /* 2 x SMII */
135                 sdr0_pfc1 = (sdr0_pfc1 & ~SDR0_PFC1_SELECT_MASK) |
136                         SDR0_PFC1_SELECT_CONFIG_6;
137                 sdr0_pfc2 = (sdr0_pfc2 & ~SDR0_PFC2_SELECT_MASK) |
138                         SDR0_PFC2_SELECT_CONFIG_6;
139         }
140
141         /* enable 2nd IIC */
142         sdr0_pfc1 = (sdr0_pfc1 & ~SDR0_PFC1_SIS_MASK) | SDR0_PFC1_SIS_IIC1_SEL;
143
144         mtsdr(SDR0_PFC2, sdr0_pfc2);
145         mtsdr(SDR0_PFC1, sdr0_pfc1);
146
147         /* PCI arbiter enabled */
148         mfsdr(SDR0_PCI0, reg);
149         mtsdr(SDR0_PCI0, 0x80000000 | reg);
150
151         /* setup NAND FLASH */
152         mfsdr(SDR0_CUST0, sdr0_cust0);
153         sdr0_cust0 = SDR0_CUST0_MUX_NDFC_SEL    |
154                 SDR0_CUST0_NDFC_ENABLE          |
155                 SDR0_CUST0_NDFC_BW_8_BIT        |
156                 SDR0_CUST0_NDFC_ARE_MASK        |
157                 (0x80000000 >> (28 + CONFIG_SYS_NAND0_CS)) |
158                 (0x80000000 >> (28 + CONFIG_SYS_NAND1_CS));
159         mtsdr(SDR0_CUST0, sdr0_cust0);
160
161         return 0;
162 }
163
164 int misc_init_r(void)
165 {
166         uint pbcr;
167         int size_val = 0;
168         u32 reg;
169         unsigned long usb2d0cr = 0;
170         unsigned long usb2phy0cr, usb2h0cr = 0;
171         unsigned long sdr0_pfc1;
172         unsigned long sdr0_srst0, sdr0_srst1;
173         int i, j;
174
175         /* adjust flash start and offset */
176         gd->bd->bi_flashstart = 0 - gd->bd->bi_flashsize;
177         gd->bd->bi_flashoffset = 0;
178
179         mtdcr(EBC0_CFGADDR, PB0CR);
180         pbcr = mfdcr(EBC0_CFGDATA);
181         size_val = ffs(gd->bd->bi_flashsize) - 21;
182         pbcr = (pbcr & 0x0001ffff) | gd->bd->bi_flashstart | (size_val << 17);
183         mtdcr(EBC0_CFGADDR, PB0CR);
184         mtdcr(EBC0_CFGDATA, pbcr);
185
186         /*
187          * Re-check to get correct base address
188          */
189         flash_get_size(gd->bd->bi_flashstart, 0);
190
191         /*
192          * USB suff...
193          */
194         /* SDR Setting */
195         mfsdr(SDR0_PFC1, sdr0_pfc1);
196         mfsdr(SDR0_USB0, usb2d0cr);
197         mfsdr(SDR0_USB2PHY0CR, usb2phy0cr);
198         mfsdr(SDR0_USB2H0CR, usb2h0cr);
199
200         usb2phy0cr = usb2phy0cr &~SDR0_USB2PHY0CR_XOCLK_MASK;
201         usb2phy0cr = usb2phy0cr | SDR0_USB2PHY0CR_XOCLK_EXTERNAL;
202         usb2phy0cr = usb2phy0cr &~SDR0_USB2PHY0CR_WDINT_MASK;
203         usb2phy0cr = usb2phy0cr | SDR0_USB2PHY0CR_WDINT_16BIT_30MHZ;
204         usb2phy0cr = usb2phy0cr &~SDR0_USB2PHY0CR_DVBUS_MASK;
205         usb2phy0cr = usb2phy0cr | SDR0_USB2PHY0CR_DVBUS_PURDIS;
206         usb2phy0cr = usb2phy0cr &~SDR0_USB2PHY0CR_DWNSTR_MASK;
207         usb2phy0cr = usb2phy0cr | SDR0_USB2PHY0CR_DWNSTR_HOST;
208         usb2phy0cr = usb2phy0cr &~SDR0_USB2PHY0CR_UTMICN_MASK;
209         usb2phy0cr = usb2phy0cr | SDR0_USB2PHY0CR_UTMICN_HOST;
210
211         /* An 8-bit/60MHz interface is the only possible alternative
212            when connecting the Device to the PHY */
213         usb2h0cr   = usb2h0cr &~SDR0_USB2H0CR_WDINT_MASK;
214         usb2h0cr   = usb2h0cr | SDR0_USB2H0CR_WDINT_16BIT_30MHZ;
215
216         /* To enable the USB 2.0 Device function through the UTMI interface */
217         usb2d0cr = usb2d0cr &~SDR0_USB2D0CR_USB2DEV_EBC_SEL_MASK;
218
219         sdr0_pfc1 = sdr0_pfc1 &~SDR0_PFC1_UES_MASK;
220         sdr0_pfc1 = sdr0_pfc1 | SDR0_PFC1_UES_EBCHR_SEL;
221
222         mtsdr(SDR0_PFC1, sdr0_pfc1);
223         mtsdr(SDR0_USB0, usb2d0cr);
224         mtsdr(SDR0_USB2PHY0CR, usb2phy0cr);
225         mtsdr(SDR0_USB2H0CR, usb2h0cr);
226
227         /*
228          * Take USB out of reset:
229          * -Initial status = all cores are in reset
230          * -deassert reset to OPB1, P4OPB0, OPB2, PLB42OPB1 OPB2PLB40 cores
231          * -wait 1 ms
232          * -deassert reset to PHY
233          * -wait 1 ms
234          * -deassert  reset to HOST
235          * -wait 4 ms
236          * -deassert all other resets
237          */
238         mfsdr(SDR0_SRST1, sdr0_srst1);
239         sdr0_srst1 &= ~(SDR0_SRST1_OPBA1 |              \
240                         SDR0_SRST1_P4OPB0 |             \
241                         SDR0_SRST1_OPBA2 |              \
242                         SDR0_SRST1_PLB42OPB1 |          \
243                         SDR0_SRST1_OPB2PLB40);
244         mtsdr(SDR0_SRST1, sdr0_srst1);
245         udelay(1000);
246
247         mfsdr(SDR0_SRST1, sdr0_srst1);
248         sdr0_srst1 &= ~SDR0_SRST1_USB20PHY;
249         mtsdr(SDR0_SRST1, sdr0_srst1);
250         udelay(1000);
251
252         mfsdr(SDR0_SRST0, sdr0_srst0);
253         sdr0_srst0 &= ~SDR0_SRST0_USB2H;
254         mtsdr(SDR0_SRST0, sdr0_srst0);
255         udelay(4000);
256
257         /* finally all the other resets */
258         mtsdr(SDR0_SRST1, 0x00000000);
259         mtsdr(SDR0_SRST0, 0x00000000);
260
261         printf("USB:   Host(int phy)\n");
262
263         /*
264          * Clear PLB4A0_ACR[WRP]
265          * This fix will make the MAL burst disabling patch for the Linux
266          * EMAC driver obsolete.
267          */
268         reg = mfdcr(PLB4_ACR) & ~PLB4_ACR_WRP;
269         mtdcr(PLB4_ACR, reg);
270
271         /*
272          * release IO-RST#
273          * We have to wait at least 560ms until we may call usbhub_init
274          */
275         out_be32((void*)GPIO1_OR, in_be32((void*)GPIO1_OR) |
276                  CONFIG_SYS_GPIO1_IORSTN | CONFIG_SYS_GPIO1_IORST2N);
277
278         /*
279          * flash USR1/2 LEDs (600ms)
280          * This results in the necessary delay from IORST# until
281          * calling usbhub_init will succeed
282          */
283         for (j = 0; j < 3; j++) {
284                 out_be32((void*)GPIO1_OR,
285                          (in_be32((void*)GPIO1_OR) & ~CONFIG_SYS_GPIO1_LEDUSR2) |
286                          CONFIG_SYS_GPIO1_LEDUSR1);
287
288                 for (i = 0; i < 100; i++)
289                         udelay(1000);
290
291                 out_be32((void*)GPIO1_OR,
292                          (in_be32((void*)GPIO1_OR) & ~CONFIG_SYS_GPIO1_LEDUSR1) |
293                          CONFIG_SYS_GPIO1_LEDUSR2);
294
295                 for (i = 0; i < 100; i++)
296                         udelay(1000);
297         }
298
299         out_be32((void*)GPIO1_OR, in_be32((void*)GPIO1_OR) &
300                  ~(CONFIG_SYS_GPIO1_LEDUSR1 | CONFIG_SYS_GPIO1_LEDUSR2));
301
302         if (usbhub_init())
303                 du440_post_errors++;
304
305         if (dvi_init())
306                 du440_post_errors++;
307
308         return 0;
309 }
310
311 int pld_revision(void)
312 {
313         out_8((void *)CONFIG_SYS_CPLD_BASE, 0x00);
314         return (int)(in_8((void *)CONFIG_SYS_CPLD_BASE) & CPLD_VERSION_MASK);
315 }
316
317 int board_revision(void)
318 {
319         int rpins = (int)((in_be32((void*)GPIO1_IR) & CONFIG_SYS_GPIO1_HWVER_MASK)
320                           >> CONFIG_SYS_GPIO1_HWVER_SHIFT);
321
322         return ((rpins & 1) << 3) | ((rpins & 2) << 1) |
323                 ((rpins & 4) >> 1) | ((rpins & 8) >> 3);
324 }
325
326 #if defined(CONFIG_SHOW_ACTIVITY)
327 void board_show_activity (ulong timestamp)
328 {
329         if ((timestamp % 100) == 0)
330                 out_be32((void*)GPIO1_OR,
331                          in_be32((void*)GPIO1_OR) ^ CONFIG_SYS_GPIO1_LEDUSR1);
332 }
333
334 void show_activity(int arg)
335 {
336 }
337 #endif /* CONFIG_SHOW_ACTIVITY */
338
339 int du440_phy_addr(int devnum)
340 {
341         if (board_revision() == 0)
342                 return devnum;
343
344         return devnum + 1;
345 }
346
347 int checkboard(void)
348 {
349         char serno[32];
350
351         puts("Board: DU440");
352
353         if (getenv_f("serial#", serno, sizeof(serno)) > 0) {
354                 puts(", serial# ");
355                 puts(serno);
356         }
357
358         printf(", HW-Rev. 1.%d, CPLD-Rev. 1.%d\n",
359                board_revision(), pld_revision());
360         return (0);
361 }
362
363 int last_stage_init(void)
364 {
365         int e, i;
366
367         /* everyting is ok: turn on POST-LED */
368         out_be32((void*)GPIO1_OR, in_be32((void*)GPIO1_OR) | CONFIG_SYS_GPIO1_LEDPOST);
369
370         /* slowly blink on errors and finally keep LED off */
371         for (e = 0; e < du440_post_errors; e++) {
372                 out_be32((void*)GPIO1_OR,
373                          in_be32((void*)GPIO1_OR) | CONFIG_SYS_GPIO1_LEDPOST);
374
375                 for (i = 0; i < 500; i++)
376                         udelay(1000);
377
378                 out_be32((void*)GPIO1_OR,
379                          in_be32((void*)GPIO1_OR) & ~CONFIG_SYS_GPIO1_LEDPOST);
380
381                 for (i = 0; i < 500; i++)
382                         udelay(1000);
383         }
384
385         return 0;
386 }
387
388 #if defined(CONFIG_I2C_MULTI_BUS)
389 /*
390  * read field strength from I2C ADC
391  */
392 int dcf77_status(void)
393 {
394         unsigned int oldbus;
395         uchar u[2];
396         int mv;
397
398         oldbus = I2C_GET_BUS();
399         I2C_SET_BUS(1);
400
401         if (i2c_read (IIC1_MCP3021_ADDR, 0, 0, u, 2)) {
402                 I2C_SET_BUS(oldbus);
403                 return -1;
404         }
405
406         mv = (int)(((u[0] << 8) | u[1]) >> 2) * 3300 / 1024;
407
408         I2C_SET_BUS(oldbus);
409         return mv;
410 }
411
412 int do_dcf77(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
413 {
414         int mv;
415         u32 pin, pinold;
416         unsigned long long t1, t2;
417         bd_t *bd = gd->bd;
418
419         printf("DCF77: ");
420         mv = dcf77_status();
421         if (mv > 0)
422                 printf("signal=%d mV\n", mv);
423         else
424                 printf("ERROR - no signal\n");
425
426         t1 = t2 = 0;
427         pinold = in_be32((void*)GPIO1_IR) & CONFIG_SYS_GPIO1_DCF77;
428         while (!ctrlc()) {
429                 pin = in_be32((void*)GPIO1_IR) & CONFIG_SYS_GPIO1_DCF77;
430                 if (pin && !pinold) { /* bit start */
431                         t1 = get_ticks();
432                         if (t2 && ((unsigned int)(t1 - t2) /
433                                    (bd->bi_procfreq / 1000) >= 1800))
434                                 printf("Start of minute\n");
435
436                         t2 = t1;
437                 }
438                 if (t1 && !pin && pinold) { /* bit end */
439                         printf("%5d\n", (unsigned int)(get_ticks() - t1) /
440                                (bd->bi_procfreq / 1000));
441                 }
442                 pinold = pin;
443         }
444
445         printf("Abort\n");
446         return 0;
447 }
448 U_BOOT_CMD(
449         dcf77, 1, 1, do_dcf77,
450         "Check DCF77 receiver",
451         ""
452 );
453
454 /*
455  * initialize USB hub via I2C1
456  */
457 int usbhub_init(void)
458 {
459         int reg;
460         int ret = 0;
461         unsigned int oldbus;
462         uchar u[] = {0x04, 0x24, 0x04, 0x07, 0x25, 0x00, 0x00, 0xd3,
463                      0x18, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x01, 0x64, 0x01, 0x64,
464                      0x32};
465         uchar stcd;
466
467         printf("Hub:   ");
468
469         oldbus = I2C_GET_BUS();
470         I2C_SET_BUS(1);
471
472         for (reg = 0; reg < sizeof(u); reg++)
473                 if (i2c_write (IIC1_USB2507_ADDR, reg, 1, &u[reg], 1)) {
474                         ret = -1;
475                         break;
476                 }
477
478         if (ret == 0) {
479                 stcd = 0x03;
480                 if (i2c_write (IIC1_USB2507_ADDR, 0, 1, &stcd, 1))
481                         ret = -1;
482         }
483
484         if (ret == 0)
485                 printf("initialized\n");
486         else
487                 printf("failed - cannot initialize USB hub\n");
488
489         I2C_SET_BUS(oldbus);
490         return ret;
491 }
492
493 int do_hubinit(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
494 {
495         usbhub_init();
496         return 0;
497 }
498 U_BOOT_CMD(
499         hubinit, 1, 1, do_hubinit,
500         "Initialize USB hub",
501         ""
502 );
503 #endif /* CONFIG_I2C_MULTI_BUS */
504
505 #define CONFIG_SYS_BOOT_EEPROM_PAGE_WRITE_BITS 3
506 int boot_eeprom_write (unsigned dev_addr,
507                        unsigned offset,
508                        uchar *buffer,
509                        unsigned cnt)
510 {
511         unsigned end = offset + cnt;
512         unsigned blk_off;
513         int rcode = 0;
514
515 #if defined(CONFIG_SYS_EEPROM_WREN)
516         eeprom_write_enable(dev_addr, 1);
517 #endif
518         /*
519          * Write data until done or would cross a write page boundary.
520          * We must write the address again when changing pages
521          * because the address counter only increments within a page.
522          */
523
524         while (offset < end) {
525                 unsigned alen, len;
526                 unsigned maxlen;
527
528                 uchar addr[2];
529
530                 blk_off = offset & 0xFF;        /* block offset */
531
532                 addr[0] = offset >> 8;          /* block number */
533                 addr[1] = blk_off;              /* block offset */
534                 alen = 2;
535                 addr[0] |= dev_addr;            /* insert device address */
536
537                 len = end - offset;
538
539                 /*
540                  * For a FRAM device there is no limit on the number of the
541                  * bytes that can be ccessed with the single read or write
542                  * operation.
543                  */
544 #if defined(CONFIG_SYS_BOOT_EEPROM_PAGE_WRITE_BITS)
545
546 #define BOOT_EEPROM_PAGE_SIZE (1 << CONFIG_SYS_BOOT_EEPROM_PAGE_WRITE_BITS)
547 #define BOOT_EEPROM_PAGE_OFFSET(x) ((x) & (BOOT_EEPROM_PAGE_SIZE - 1))
548
549                 maxlen = BOOT_EEPROM_PAGE_SIZE -
550                         BOOT_EEPROM_PAGE_OFFSET(blk_off);
551 #else
552                 maxlen = 0x100 - blk_off;
553 #endif
554                 if (maxlen > I2C_RXTX_LEN)
555                         maxlen = I2C_RXTX_LEN;
556
557                 if (len > maxlen)
558                         len = maxlen;
559
560                 if (i2c_write (addr[0], offset, alen - 1, buffer, len) != 0)
561                         rcode = 1;
562
563                 buffer += len;
564                 offset += len;
565
566 #if defined(CONFIG_SYS_EEPROM_PAGE_WRITE_DELAY_MS)
567                 udelay(CONFIG_SYS_EEPROM_PAGE_WRITE_DELAY_MS * 1000);
568 #endif
569         }
570 #if defined(CONFIG_SYS_EEPROM_WREN)
571         eeprom_write_enable(dev_addr, 0);
572 #endif
573         return rcode;
574 }
575
576 int do_setup_boot_eeprom(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
577 {
578         ulong sdsdp[4];
579
580         if (argc > 1) {
581                 if (!strcmp(argv[1], "533")) {
582                         printf("Bootstrapping for 533MHz\n");
583                         sdsdp[0] = 0x87788252;
584                         /* PLB-PCI-divider = 3 : sync PCI clock=44MHz */
585                         sdsdp[1] = 0x095fa030;
586                         sdsdp[2] = 0x40082350;
587                         sdsdp[3] = 0x0d050000;
588                 } else if (!strcmp(argv[1], "533-66")) {
589                         printf("Bootstrapping for 533MHz (66MHz PCI)\n");
590                         sdsdp[0] = 0x87788252;
591                         /* PLB-PCI-divider = 2 : sync PCI clock=66MHz */
592                         sdsdp[1] = 0x0957a030;
593                         sdsdp[2] = 0x40082350;
594                         sdsdp[3] = 0x0d050000;
595                 } else if (!strcmp(argv[1], "667")) {
596                         printf("Bootstrapping for 667MHz\n");
597                         sdsdp[0] = 0x8778a256;
598                         /* PLB-PCI-divider = 4 : sync PCI clock=33MHz */
599                         sdsdp[1] = 0x0947a030;
600                         /* PLB-PCI-divider = 3 : sync PCI clock=44MHz
601                          * -> not working when overclocking 533MHz chips
602                          * -> untested on 667MHz chips */
603                         /* sdsdp[1]=0x095fa030; */
604                         sdsdp[2] = 0x40082350;
605                         sdsdp[3] = 0x0d050000;
606                 } else if (!strcmp(argv[1], "667-166")) {
607                         printf("Bootstrapping for 667-166MHz\n");
608                         sdsdp[0] = 0x8778a252;
609                         sdsdp[1] = 0x09d7a030;
610                         sdsdp[2] = 0x40082350;
611                         sdsdp[3] = 0x0d050000;
612                 }
613         } else {
614                 printf("Bootstrapping for 533MHz (default)\n");
615                 sdsdp[0] = 0x87788252;
616                 /* PLB-PCI-divider = 3 : sync PCI clock=44MHz */
617                 sdsdp[1] = 0x095fa030;
618                 sdsdp[2] = 0x40082350;
619                 sdsdp[3] = 0x0d050000;
620         }
621
622         printf("Writing boot EEPROM ...\n");
623         if (boot_eeprom_write(CONFIG_SYS_I2C_BOOT_EEPROM_ADDR,
624                               0, (uchar*)sdsdp, 16) != 0)
625                 printf("boot_eeprom_write failed\n");
626         else
627                 printf("done (dump via 'i2c md 52 0.1 10')\n");
628
629         return 0;
630 }
631 U_BOOT_CMD(
632         sbe, 2, 0, do_setup_boot_eeprom,
633         "setup boot eeprom",
634         ""
635 );
636
637 #if defined(CONFIG_SYS_EEPROM_WREN)
638 /*
639  * Input: <dev_addr>  I2C address of EEPROM device to enable.
640  *         <state>     -1: deliver current state
641  *                      0: disable write
642  *                      1: enable write
643  * Returns:            -1: wrong device address
644  *                      0: dis-/en- able done
645  *                    0/1: current state if <state> was -1.
646  */
647 int eeprom_write_enable (unsigned dev_addr, int state)
648 {
649         if ((CONFIG_SYS_I2C_EEPROM_ADDR != dev_addr) &&
650             (CONFIG_SYS_I2C_BOOT_EEPROM_ADDR != dev_addr))
651                 return -1;
652         else {
653                 switch (state) {
654                 case 1:
655                         /* Enable write access, clear bit GPIO_SINT2. */
656                         out_be32((void*)GPIO0_OR,
657                                  in_be32((void*)GPIO0_OR) & ~CONFIG_SYS_GPIO0_EP_EEP);
658                         state = 0;
659                         break;
660                 case 0:
661                         /* Disable write access, set bit GPIO_SINT2. */
662                         out_be32((void*)GPIO0_OR,
663                                  in_be32((void*)GPIO0_OR) | CONFIG_SYS_GPIO0_EP_EEP);
664                         state = 0;
665                         break;
666                 default:
667                         /* Read current status back. */
668                         state = (0 == (in_be32((void*)GPIO0_OR) &
669                                        CONFIG_SYS_GPIO0_EP_EEP));
670                         break;
671                 }
672         }
673         return state;
674 }
675
676 int do_eep_wren (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
677 {
678         int query = argc == 1;
679         int state = 0;
680
681         if (query) {
682                 /* Query write access state. */
683                 state = eeprom_write_enable(CONFIG_SYS_I2C_EEPROM_ADDR, -1);
684                 if (state < 0)
685                         puts ("Query of write access state failed.\n");
686                 else {
687                         printf ("Write access for device 0x%0x is %sabled.\n",
688                                 CONFIG_SYS_I2C_EEPROM_ADDR, state ? "en" : "dis");
689                         state = 0;
690                 }
691         } else {
692                 if ('0' == argv[1][0]) {
693                         /* Disable write access. */
694                         state = eeprom_write_enable(CONFIG_SYS_I2C_EEPROM_ADDR, 0);
695                 } else {
696                         /* Enable write access. */
697                         state = eeprom_write_enable(CONFIG_SYS_I2C_EEPROM_ADDR, 1);
698                 }
699                 if (state < 0)
700                         puts ("Setup of write access state failed.\n");
701         }
702
703         return state;
704 }
705
706 U_BOOT_CMD(eepwren, 2, 0, do_eep_wren,
707         "Enable / disable / query EEPROM write access",
708         ""
709 );
710 #endif /* #if defined(CONFIG_SYS_EEPROM_WREN) */
711
712 static int got_pldirq;
713
714 static int pld_interrupt(u32 arg)
715 {
716         int rc = -1; /* not for us */
717         u8 status = in_8((void *)CONFIG_SYS_CPLD_BASE);
718
719         /* check for PLD interrupt */
720         if (status & PWR_INT_FLAG) {
721                 /* reset this int */
722                 out_8((void *)CONFIG_SYS_CPLD_BASE, 0);
723                 rc = 0;
724                 got_pldirq = 1; /* trigger backend */
725         }
726
727         return rc;
728 }
729
730 int do_waitpwrirq(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
731 {
732         got_pldirq = 0;
733
734         /* clear any pending interrupt */
735         out_8((void *)CONFIG_SYS_CPLD_BASE, 0);
736
737         irq_install_handler(CPLD_IRQ,
738                             (interrupt_handler_t *)pld_interrupt, 0);
739
740         printf("Waiting ...\n");
741         while(!got_pldirq) {
742                 /* Abort if ctrl-c was pressed */
743                 if (ctrlc()) {
744                         puts("\nAbort\n");
745                         break;
746                 }
747         }
748         if (got_pldirq) {
749                 printf("Got interrupt!\n");
750                 printf("Power %sready!\n",
751                        in_8((void *)CONFIG_SYS_CPLD_BASE) &
752                        PWR_RDY ? "":"NOT ");
753         }
754
755         irq_free_handler(CPLD_IRQ);
756         return 0;
757 }
758 U_BOOT_CMD(
759         wpi,    1,      1,      do_waitpwrirq,
760         "Wait for power change interrupt",
761         ""
762 );
763
764 /*
765  * initialize DVI panellink transmitter
766  */
767 int dvi_init(void)
768 {
769         int i;
770         int ret = 0;
771         unsigned int oldbus;
772         uchar u[] = {0x08, 0x34,
773                      0x09, 0x20,
774                      0x0a, 0x90,
775                      0x0c, 0x89,
776                      0x08, 0x35};
777
778         printf("DVI:   ");
779
780         oldbus = I2C_GET_BUS();
781         I2C_SET_BUS(0);
782
783         for (i = 0; i < sizeof(u); i += 2)
784                 if (i2c_write (0x38, u[i], 1, &u[i + 1], 1)) {
785                         ret = -1;
786                         break;
787                 }
788
789         if (ret == 0)
790                 printf("initialized\n");
791         else
792                 printf("failed - cannot initialize DVI transmitter\n");
793
794         I2C_SET_BUS(oldbus);
795         return ret;
796 }
797
798 int do_dviinit(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
799 {
800         dvi_init();
801         return 0;
802 }
803 U_BOOT_CMD(
804         dviinit, 1, 1, do_dviinit,
805         "Initialize DVI Panellink transmitter",
806         ""
807 );
808
809 /*
810  * TODO: 'time' command might be useful for others as well.
811  *       Move to 'common' directory.
812  */
813 int do_time(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
814 {
815         unsigned long long start, end;
816         char c, cmd[CONFIG_SYS_CBSIZE];
817         char *p, *d = cmd;
818         int ret, i;
819         ulong us;
820
821         for (i = 1; i < argc; i++) {
822                 p = argv[i];
823
824                 if (i > 1)
825                         *d++ = ' ';
826
827                 while ((c = *p++) != '\0') {
828                         *d++ = c;
829                 }
830         }
831         *d = '\0';
832
833         start = get_ticks();
834         ret = run_command (cmd, 0);
835         end = get_ticks();
836
837         printf("ticks=%ld\n", (ulong)(end - start));
838         us = (ulong)((1000L * (end - start)) / (get_tbclk() / 1000));
839         printf("usec=%ld\n", us);
840
841         return ret;
842 }
843 U_BOOT_CMD(
844         time,   CONFIG_SYS_MAXARGS,     1,      do_time,
845         "run command and output execution time",
846         ""
847 );
848
849 extern void video_hw_rectfill (
850         unsigned int bpp,               /* bytes per pixel */
851         unsigned int dst_x,             /* dest pos x */
852         unsigned int dst_y,             /* dest pos y */
853         unsigned int dim_x,             /* frame width */
854         unsigned int dim_y,             /* frame height */
855         unsigned int color              /* fill color */
856         );
857
858 /*
859  * graphics demo
860  * draw rectangles using pseudorandom number generator
861  * (see http://www.embedded.com/columns/technicalinsights/20900500)
862  */
863 unsigned int rprime = 9972;
864 static unsigned int r;
865 static unsigned int Y;
866
867 unsigned int prng(unsigned int max)
868 {
869         if (r == 0 || r == 1 || r == -1)
870                 r = rprime; /* keep from getting stuck */
871
872         r = (9973 * ~r) + ((Y) % 701); /* the actual algorithm */
873         Y = (r >> 16) % max; /* choose upper bits and reduce */
874         return Y;
875 }
876
877 int do_gfxdemo(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
878 {
879         unsigned int color;
880         unsigned int x, y, dx, dy;
881
882         while (!ctrlc()) {
883                 x = prng(1280 - 1);
884                 y = prng(1024 - 1);
885                 dx = prng(1280- x - 1);
886                 dy = prng(1024 - y - 1);
887                 color = prng(0x10000);
888                 video_hw_rectfill(2, x, y, dx, dy, color);
889         }
890
891         return 0;
892 }
893 U_BOOT_CMD(
894         gfxdemo,        CONFIG_SYS_MAXARGS,     1,      do_gfxdemo,
895         "demo",
896         ""
897 );