board/freescale/m5253demo/m5253demo.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2003
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * Copyright (C) 2004-2007, 2012 Freescale Semiconductor, Inc.
   6  * Hayden Fraser (Hayden.Fraser@freescale.com)
   7  *
   8  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   9  * project.
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  12  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  13  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  14  * the License, or (at your option) any later version.
  15  *
  16  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  19  * GNU General Public License for more details.
  20  *
  21  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  22  * along with this program; if not, write to the Free Software
  23  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  24  * MA 02111-1307 USA
  25  */
  26
  27 #include <common.h>
  28 #include <asm/immap.h>
  29 #include <netdev.h>
  30 #include <asm/io.h>
  31
  32 int checkboard(void)
  33 {
  34         puts("Board: ");
  35         puts("Freescale MCF5253 DEMO\n");
  36         return 0;
  37 };
  38
  39 phys_size_t initdram(int board_type)
  40 {
  41         u32 dramsize = 0;
  42
  43         /*
  44          * Check to see if the SDRAM has already been initialized
  45          * by a run control tool
  46          */
  47         if (!(mbar_readLong(MCFSIM_DCR) & 0x8000)) {
  48                 u32 RC, temp;
  49
  50                 RC = (CONFIG_SYS_CLK / 1000000) >> 1;
  51                 RC = (RC * 15) >> 4;
  52
  53                 /* Initialize DRAM Control Register: DCR */
  54                 mbar_writeShort(MCFSIM_DCR, (0x8400 | RC));
  55                 __asm__("nop");
  56
  57                 mbar_writeLong(MCFSIM_DACR0, 0x00003224);
  58                 __asm__("nop");
  59
  60                 /* Initialize DMR0 */
  61                 dramsize = (CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE << 20);
  62                 temp = (dramsize - 1) & 0xFFFC0000;
  63                 mbar_writeLong(MCFSIM_DMR0, temp | 1);
  64                 __asm__("nop");
  65
  66                 mbar_writeLong(MCFSIM_DACR0, 0x0000322c);
  67                 mb();
  68                 __asm__("nop");
  69
  70                 /* Write to this block to initiate precharge */
  71                 *(u32 *) (CONFIG_SYS_SDRAM_BASE) = 0xa5a5a5a5;
  72                 mb();
  73                 __asm__("nop");
  74
  75                 /* Set RE bit in DACR */
  76                 mbar_writeLong(MCFSIM_DACR0,
  77                                mbar_readLong(MCFSIM_DACR0) | 0x8000);
  78                 __asm__("nop");
  79
  80                 /* Wait for at least 8 auto refresh cycles to occur */
  81                 udelay(500);
  82
  83                 /* Finish the configuration by issuing the MRS */
  84                 mbar_writeLong(MCFSIM_DACR0,
  85                                mbar_readLong(MCFSIM_DACR0) | 0x0040);
  86                 __asm__("nop");
  87
  88                 *(u32 *) (CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x800) = 0xa5a5a5a5;
  89                 mb();
  90         }
  91
  92         return dramsize;
  93 }
  94
  95 int testdram(void)
  96 {
  97         /* TODO: XXX XXX XXX */
  98         printf("DRAM test not implemented!\n");
  99
 100         return (0);
 101 }
 102
 103 #ifdef CONFIG_CMD_IDE
 104 #include <ata.h>
 105 int ide_preinit(void)
 106 {
 107         return (0);
 108 }
 109
 110 void ide_set_reset(int idereset)
 111 {
 112         atac_t *ata = (atac_t *) CONFIG_SYS_ATA_BASE_ADDR;
 113         long period;
 114         /*  t1,  t2,  t3,  t4,  t5,  t6,  t9, tRD,  tA */
 115         int piotms[5][9] = { {70, 165, 60, 30, 50, 5, 20, 0, 35},       /* PIO 0 */
 116         {50, 125, 45, 20, 35, 5, 15, 0, 35},    /* PIO 1 */
 117         {30, 100, 30, 15, 20, 5, 10, 0, 35},    /* PIO 2 */
 118         {30, 80, 30, 10, 20, 5, 10, 0, 35},     /* PIO 3 */
 119         {25, 70, 20, 10, 20, 5, 10, 0, 35}      /* PIO 4 */
 120         };
 121
 122         if (idereset) {
 123                 /* control reset */
 124                 out_8(&ata->cr, 0);
 125                 udelay(100);
 126         } else {
 127                 mbar2_writeLong(CIM_MISCCR, CIM_MISCCR_CPUEND);
 128
 129 #define CALC_TIMING(t) (t + period - 1) / period
 130                 period = 1000000000 / (CONFIG_SYS_CLK / 2);     /* period in ns */
 131
 132                 /*ata->ton = CALC_TIMING (180); */
 133                 out_8(&ata->t1, CALC_TIMING(piotms[2][0]));
 134                 out_8(&ata->t2w, CALC_TIMING(piotms[2][1]));
 135                 out_8(&ata->t2r, CALC_TIMING(piotms[2][1]));
 136                 out_8(&ata->ta, CALC_TIMING(piotms[2][8]));
 137                 out_8(&ata->trd, CALC_TIMING(piotms[2][7]));
 138                 out_8(&ata->t4, CALC_TIMING(piotms[2][3]));
 139                 out_8(&ata->t9, CALC_TIMING(piotms[2][6]));
 140
 141                 /* IORDY enable */
 142                 out_8(&ata->cr, 0x40);
 143                 udelay(2000);
 144                 /* IORDY enable */
 145                 setbits_8(&ata->cr, 0x01);
 146         }
 147 }
 148 #endif                          /* CONFIG_CMD_IDE */
 149
 150
 151 #ifdef CONFIG_DRIVER_DM9000
 152 int board_eth_init(bd_t *bis)
 153 {
 154         return dm9000_initialize(bis);
 155 }
 156 #endif