board/isee/igep0033/board.c

   1 /*
   2  * Board functions for IGEP COM AQUILA/CYGNUS based boards
   3  *
   4  * Copyright (C) 2013, ISEE 2007 SL - http://www.isee.biz/
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   7  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
   8  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
   9  * the License, or (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR /PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  */
  16
  17 #include <common.h>
  18 #include <errno.h>
  19 #include <spl.h>
  20 #include <asm/arch/cpu.h>
  21 #include <asm/arch/hardware.h>
  22 #include <asm/arch/omap.h>
  23 #include <asm/arch/ddr_defs.h>
  24 #include <asm/arch/clock.h>
  25 #include <asm/arch/gpio.h>
  26 #include <asm/arch/mmc_host_def.h>
  27 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  28 #include <asm/io.h>
  29 #include <asm/emif.h>
  30 #include <asm/gpio.h>
  31 #include <i2c.h>
  32 #include <miiphy.h>
  33 #include <cpsw.h>
  34 #include "board.h"
  35
  36 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  37
  38 static struct wd_timer *wdtimer = (struct wd_timer *)WDT_BASE;
  39 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
  40 static struct uart_sys *uart_base = (struct uart_sys *)DEFAULT_UART_BASE;
  41 #endif
  42
  43 /* MII mode defines */
  44 #define RMII_MODE_ENABLE        0x4D
  45
  46 static struct ctrl_dev *cdev = (struct ctrl_dev *)CTRL_DEVICE_BASE;
  47
  48 /* UART Defines */
  49 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
  50 #define UART_RESET              (0x1 << 1)
  51 #define UART_CLK_RUNNING_MASK   0x1
  52 #define UART_SMART_IDLE_EN      (0x1 << 0x3)
  53
  54 static void rtc32k_enable(void)
  55 {
  56         struct rtc_regs *rtc = (struct rtc_regs *)RTC_BASE;
  57
  58         /*
  59          * Unlock the RTC's registers.  For more details please see the
  60          * RTC_SS section of the TRM.  In order to unlock we need to
  61          * write these specific values (keys) in this order.
  62          */
  63         writel(0x83e70b13, &rtc->kick0r);
  64         writel(0x95a4f1e0, &rtc->kick1r);
  65
  66         /* Enable the RTC 32K OSC by setting bits 3 and 6. */
  67         writel((1 << 3) | (1 << 6), &rtc->osc);
  68 }
  69
  70 static const struct ddr_data ddr3_data = {
  71         .datardsratio0 = K4B2G1646EBIH9_RD_DQS,
  72         .datawdsratio0 = K4B2G1646EBIH9_WR_DQS,
  73         .datafwsratio0 = K4B2G1646EBIH9_PHY_FIFO_WE,
  74         .datawrsratio0 = K4B2G1646EBIH9_PHY_WR_DATA,
  75         .datadldiff0 = PHY_DLL_LOCK_DIFF,
  76 };
  77
  78 static const struct cmd_control ddr3_cmd_ctrl_data = {
  79         .cmd0csratio = K4B2G1646EBIH9_RATIO,
  80         .cmd0dldiff = K4B2G1646EBIH9_DLL_LOCK_DIFF,
  81         .cmd0iclkout = K4B2G1646EBIH9_INVERT_CLKOUT,
  82
  83         .cmd1csratio = K4B2G1646EBIH9_RATIO,
  84         .cmd1dldiff = K4B2G1646EBIH9_DLL_LOCK_DIFF,
  85         .cmd1iclkout = K4B2G1646EBIH9_INVERT_CLKOUT,
  86
  87         .cmd2csratio = K4B2G1646EBIH9_RATIO,
  88         .cmd2dldiff = K4B2G1646EBIH9_DLL_LOCK_DIFF,
  89         .cmd2iclkout = K4B2G1646EBIH9_INVERT_CLKOUT,
  90 };
  91
  92 static struct emif_regs ddr3_emif_reg_data = {
  93         .sdram_config = K4B2G1646EBIH9_EMIF_SDCFG,
  94         .ref_ctrl = K4B2G1646EBIH9_EMIF_SDREF,
  95         .sdram_tim1 = K4B2G1646EBIH9_EMIF_TIM1,
  96         .sdram_tim2 = K4B2G1646EBIH9_EMIF_TIM2,
  97         .sdram_tim3 = K4B2G1646EBIH9_EMIF_TIM3,
  98         .zq_config = K4B2G1646EBIH9_ZQ_CFG,
  99         .emif_ddr_phy_ctlr_1 = K4B2G1646EBIH9_EMIF_READ_LATENCY,
 100 };
 101 #endif
 102
 103 /*
 104  * Early system init of muxing and clocks.
 105  */
 106 void s_init(void)
 107 {
 108         /*
 109          * Save the boot parameters passed from romcode.
 110          * We cannot delay the saving further than this,
 111          * to prevent overwrites.
 112          */
 113 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
 114         save_omap_boot_params();
 115 #endif
 116
 117         /* WDT1 is already running when the bootloader gets control
 118          * Disable it to avoid "random" resets
 119          */
 120         writel(0xAAAA, &wdtimer->wdtwspr);
 121         while (readl(&wdtimer->wdtwwps) != 0x0)
 122                 ;
 123         writel(0x5555, &wdtimer->wdtwspr);
 124         while (readl(&wdtimer->wdtwwps) != 0x0)
 125                 ;
 126
 127 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
 128         /* Setup the PLLs and the clocks for the peripherals */
 129         pll_init();
 130
 131         /* Enable RTC32K clock */
 132         rtc32k_enable();
 133
 134         /* UART softreset */
 135         u32 regval;
 136
 137         enable_uart0_pin_mux();
 138
 139         regval = readl(&uart_base->uartsyscfg);
 140         regval |= UART_RESET;
 141         writel(regval, &uart_base->uartsyscfg);
 142         while ((readl(&uart_base->uartsyssts) &
 143                 UART_CLK_RUNNING_MASK) != UART_CLK_RUNNING_MASK)
 144                 ;
 145
 146         /* Disable smart idle */
 147         regval = readl(&uart_base->uartsyscfg);
 148         regval |= UART_SMART_IDLE_EN;
 149         writel(regval, &uart_base->uartsyscfg);
 150
 151         gd = &gdata;
 152
 153         preloader_console_init();
 154
 155         /* Configure board pin mux */
 156         enable_board_pin_mux();
 157
 158         config_ddr(303, K4B2G1646EBIH9_IOCTRL_VALUE, &ddr3_data,
 159                    &ddr3_cmd_ctrl_data, &ddr3_emif_reg_data, 0);
 160 #endif
 161 }
 162
 163 /*
 164  * Basic board specific setup.  Pinmux has been handled already.
 165  */
 166 int board_init(void)
 167 {
 168         gd->bd->bi_boot_params = PHYS_DRAM_1 + 0x100;
 169
 170         gpmc_init();
 171
 172         return 0;
 173 }
 174
 175 #if defined(CONFIG_DRIVER_TI_CPSW)
 176 static void cpsw_control(int enabled)
 177 {
 178         /* VTP can be added here */
 179
 180         return;
 181 }
 182
 183 static struct cpsw_slave_data cpsw_slaves[] = {
 184         {
 185                 .slave_reg_ofs  = 0x208,
 186                 .sliver_reg_ofs = 0xd80,
 187                 .phy_id         = 0,
 188                 .phy_if         = PHY_INTERFACE_MODE_RMII,
 189         },
 190 };
 191
 192 static struct cpsw_platform_data cpsw_data = {
 193         .mdio_base              = CPSW_MDIO_BASE,
 194         .cpsw_base              = CPSW_BASE,
 195         .mdio_div               = 0xff,
 196         .channels               = 8,
 197         .cpdma_reg_ofs          = 0x800,
 198         .slaves                 = 1,
 199         .slave_data             = cpsw_slaves,
 200         .ale_reg_ofs            = 0xd00,
 201         .ale_entries            = 1024,
 202         .host_port_reg_ofs      = 0x108,
 203         .hw_stats_reg_ofs       = 0x900,
 204         .mac_control            = (1 << 5),
 205         .control                = cpsw_control,
 206         .host_port_num          = 0,
 207         .version                = CPSW_CTRL_VERSION_2,
 208 };
 209
 210 int board_eth_init(bd_t *bis)
 211 {
 212         int rv, ret = 0;
 213         uint8_t mac_addr[6];
 214         uint32_t mac_hi, mac_lo;
 215
 216         if (!eth_getenv_enetaddr("ethaddr", mac_addr)) {
 217                 /* try reading mac address from efuse */
 218                 mac_lo = readl(&cdev->macid0l);
 219                 mac_hi = readl(&cdev->macid0h);
 220                 mac_addr[0] = mac_hi & 0xFF;
 221                 mac_addr[1] = (mac_hi & 0xFF00) >> 8;
 222                 mac_addr[2] = (mac_hi & 0xFF0000) >> 16;
 223                 mac_addr[3] = (mac_hi & 0xFF000000) >> 24;
 224                 mac_addr[4] = mac_lo & 0xFF;
 225                 mac_addr[5] = (mac_lo & 0xFF00) >> 8;
 226                 if (is_valid_ether_addr(mac_addr))
 227                         eth_setenv_enetaddr("ethaddr", mac_addr);
 228         }
 229
 230         writel(RMII_MODE_ENABLE, &cdev->miisel);
 231
 232         rv = cpsw_register(&cpsw_data);
 233         if (rv < 0)
 234                 printf("Error %d registering CPSW switch\n", rv);
 235         else
 236                 ret += rv;
 237
 238         return ret;
 239 }
 240 #endif
 241