board/karo/tx25/lowlevel_init.S

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2009 DENX Software Engineering
   3  * Author: John Rigby <jrigby@gmail.com>
   4  *
   5  * Based on U-Boot and RedBoot sources for several different i.mx
   6  * platforms.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <asm/macro.h>
  25
  26 .macro init_aips
  27         write32 0x43f00000, 0x77777777
  28         write32 0x43f00004, 0x77777777
  29         write32 0x43f00000, 0x77777777
  30         write32 0x53f00004, 0x77777777
  31 .endm
  32
  33 .macro init_max
  34         write32 0x43f04000, 0x43210
  35         write32 0x43f04100, 0x43210
  36         write32 0x43f04200, 0x43210
  37         write32 0x43f04300, 0x43210
  38         write32 0x43f04400, 0x43210
  39
  40         write32 0x43f04010, 0x10
  41         write32 0x43f04110, 0x10
  42         write32 0x43f04210, 0x10
  43         write32 0x43f04310, 0x10
  44         write32 0x43f04410, 0x10
  45
  46         write32 0x43f04800, 0x0
  47         write32 0x43f04900, 0x0
  48         write32 0x43f04a00, 0x0
  49         write32 0x43f04b00, 0x0
  50         write32 0x43f04c00, 0x0
  51 .endm
  52
  53 .macro init_m3if
  54         write32 0xb8003000, 0x1
  55 .endm
  56
  57 .macro init_clocks
  58         /*
  59          * clocks
  60          *
  61          * first enable CLKO debug output
  62          * 0x40000000 enables the debug CLKO signal
  63          * 0x05000000 sets CLKO divider to 6
  64          * 0x00600000 makes CLKO parent clk the USB clk
  65          */
  66         write32 0x53f80064, 0x45600000
  67         write32 0x53f80008, 0x20034000
  68
  69         /*
  70          * enable all implemented clocks in all three
  71          * clock control registers
  72          */
  73         write32 0x53f8000c, 0x1fffffff
  74         write32 0x53f80010, 0xffffffff
  75         write32 0x53f80014, 0xfdfff
  76 .endm
  77
  78 .macro init_ddrtype
  79         /*
  80          * ddr_type is 3.3v SDRAM
  81          */
  82         write32 0x43fac454, 0x800
  83 .endm
  84
  85 /*
  86  * sdram controller init
  87  */
  88 .macro init_sdram_bank bankaddr, ctl, cfg
  89         ldr     r0, =0xb8001000
  90         ldr     r2, =\bankaddr
  91         /*
  92          * reset SDRAM controller
  93          * then wait for initialization to complete
  94          */
  95         ldr     r1, =(1 << 1)
  96         str     r1, [r0, #0x10]
  97 1:      ldr     r3, [r0, #0x10]
  98         tst     r3, #(1 << 31)
  99         beq     1b
 100
 101         ldr     r1, =0x95728
 102         str     r1, [r0, #\cfg]         /* config */
 103
 104         ldr     r1, =0x92116480         /* control | precharge */
 105         str     r1, [r0, #\ctl]         /* write command to controller */
 106         str     r1, [r2, #0x400]        /* command encoded in address */
 107
 108         ldr     r1, =0xa2116480         /* auto refresh */
 109         str     r1, [r0, #\ctl]
 110         ldrb    r3, [r2]                /* read dram twice to auto refresh */
 111         ldrb    r3, [r2]
 112
 113         ldr     r1, =0xb2116480         /* control | load mode */
 114         str     r1, [r0, #\ctl]         /* write command to controller */
 115         strb    r1, [r2, #0x33]         /* command encoded in address */
 116
 117         ldr     r1, =0x82116480         /* control  | normal (0)*/
 118         str     r1, [r0, #\ctl]         /* write command to controller */
 119 .endm
 120
 121 .globl lowlevel_init
 122 lowlevel_init:
 123         init_aips
 124         init_max
 125         init_m3if
 126         init_clocks
 127
 128         init_sdram_bank 0x80000000, 0x0, 0x4
 129
 130         init_sdram_bank 0x90000000, 0x8, 0xc
 131         mov     pc, lr