board/manroland/uc101/uc101.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2006
   3  * Heiko Schocher, DENX Software Engineering, hs@denx.de.
   4  *
   5  * (C) Copyright 2003-2004
   6  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   7  *
   8  * (C) Copyright 2004
   9  * Mark Jonas, Freescale Semiconductor, mark.jonas@motorola.com.
  10  *
  11  * (C) Copyright 2004
  12  * Martin Krause, TQ-Systems GmbH, martin.krause@tqs.de
  13  *
  14  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
  15  */
  16
  17 #include <common.h>
  18 #include <fdt_support.h>
  19 #include <mpc5xxx.h>
  20 #include <pci.h>
  21 #include <malloc.h>
  22
  23 /* some SIMPLE GPIO Pins */
  24 #define GPIO_USB_8      (31-12)
  25 #define GPIO_USB_7      (31-13)
  26 #define GPIO_USB_6      (31-14)
  27 #define GPIO_USB_0      (31-15)
  28 #define GPIO_PSC3_7     (31-18)
  29 #define GPIO_PSC3_6     (31-19)
  30 #define GPIO_PSC3_1     (31-22)
  31 #define GPIO_PSC3_0     (31-23)
  32
  33 /* some simple Interrupt GPIO Pins */
  34 #define GPIO_PSC3_8     2
  35 #define GPIO_USB1_9     3
  36
  37 #define GPT_OUT_0       0x00000027
  38 #define GPT_OUT_1       0x00000037
  39 #define GPT_DISABLE     0x00000000      /* GPT pin disabled */
  40
  41 #define GP_SIMP_ENABLE_O(n, v) {pgpio->simple_dvo |= (v << n); \
  42                                 pgpio->simple_ddr |= (1 << n); \
  43                                 pgpio->simple_gpioe |= (1 << n); \
  44                                 }
  45
  46 #define GP_SIMP_ENABLE_I(n) {   pgpio->simple_ddr |= ~(1 << n); \
  47                                 pgpio->simple_gpioe |= (1 << n); \
  48                                 }
  49
  50 #define GP_SIMP_SET_O(n, v)  (pgpio->simple_dvo = v ? \
  51                                 (pgpio->simple_dvo | (1 << n)) : \
  52                                 (pgpio->simple_dvo & ~(1 << n)) )
  53
  54 #define GP_SIMP_GET_O(n)  ((pgpio->simple_dvo >> n) & 1)
  55 #define GP_SIMP_GET_I(n)  ((pgpio->simple_ival >> n) & 1)
  56
  57 #define GP_SINT_SET_O(n, v)  (pgpio->sint_dvo = v ? \
  58                                 (pgpio->sint_dvo | (1 << n)) : \
  59                                 (pgpio->sint_dvo & ~(1 << n)) )
  60
  61 #define GP_SINT_ENABLE_O(n, v) {pgpio->sint_ode &= ~(1 << n); \
  62                                 pgpio->sint_ddr |= (1 << n); \
  63                                 GP_SINT_SET_O(n, v); \
  64                                 pgpio->sint_gpioe |= (1 << n); \
  65                                 }
  66
  67 #define GP_SINT_ENABLE_I(n) {   pgpio->sint_ddr |= ~(1 << n); \
  68                                 pgpio->sint_gpioe |= (1 << n); \
  69                                 }
  70
  71 #define GP_SINT_GET_O(n)  ((pgpio->sint_ival >> n) & 1)
  72 #define GP_SINT_GET_I(n)  ((pgpio-ntt_ival >> n) & 1)
  73
  74 #define GP_TIMER_ENABLE_O(n, v) ( \
  75         ((volatile struct mpc5xxx_gpt *)(MPC5XXX_GPT + n))->emsr = v ? \
  76                                 GPT_OUT_1 : \
  77                                 GPT_OUT_0 )
  78
  79 #define GP_TIMER_SET_O(n, v)    GP_TIMER_ENABLE_O(n, v)
  80
  81 #define GP_TIMER_GET_O(n, v) ( \
  82         (((volatile struct mpc5xxx_gpt *)(MPC5XXX_GPT + n))->emsr & 0x10) >> 4)
  83
  84 #define GP_TIMER_GET_I(n, v) ( \
  85         (((volatile struct mpc5xxx_gpt *)(MPC5XXX_GPT + n))->sr & 0x100) >> 8)
  86
  87 #ifndef CONFIG_SYS_RAMBOOT
  88 static void sdram_start (int hi_addr)
  89 {
  90         long hi_addr_bit = hi_addr ? 0x01000000 : 0;
  91
  92         /* unlock mode register */
  93         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CTRL = SDRAM_CONTROL | 0x80000000 | hi_addr_bit;
  94         __asm__ volatile ("sync");
  95
  96         /* precharge all banks */
  97         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CTRL = SDRAM_CONTROL | 0x80000002 | hi_addr_bit;
  98         __asm__ volatile ("sync");
  99
 100 #if SDRAM_DDR
 101         /* set mode register: extended mode */
 102         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_MODE = SDRAM_EMODE;
 103         __asm__ volatile ("sync");
 104
 105         /* set mode register: reset DLL */
 106         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_MODE = SDRAM_MODE | 0x04000000;
 107         __asm__ volatile ("sync");
 108 #endif
 109
 110         /* precharge all banks */
 111         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CTRL = SDRAM_CONTROL | 0x80000002 | hi_addr_bit;
 112         __asm__ volatile ("sync");
 113
 114         /* auto refresh */
 115         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CTRL = SDRAM_CONTROL | 0x80000004 | hi_addr_bit;
 116         __asm__ volatile ("sync");
 117
 118         /* set mode register */
 119         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_MODE = SDRAM_MODE;
 120         __asm__ volatile ("sync");
 121
 122         /* normal operation */
 123         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CTRL = SDRAM_CONTROL | hi_addr_bit;
 124         __asm__ volatile ("sync");
 125 }
 126 #endif
 127
 128 /*
 129  * ATTENTION: Although partially referenced initdram does NOT make real use
 130  *            use of CONFIG_SYS_SDRAM_BASE. The code does not work if CONFIG_SYS_SDRAM_BASE
 131  *            is something else than 0x00000000.
 132  */
 133
 134 phys_size_t initdram (int board_type)
 135 {
 136         ulong dramsize = 0;
 137 #ifndef CONFIG_SYS_RAMBOOT
 138         ulong test1, test2;
 139
 140         /* setup SDRAM chip selects */
 141         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CS0CFG = 0x0000001c; /* 512MB at 0x0 */
 142         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CS1CFG = 0x40000000; /* disabled */
 143         __asm__ volatile ("sync");
 144
 145         /* setup config registers */
 146         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CONFIG1 = SDRAM_CONFIG1;
 147         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CONFIG2 = SDRAM_CONFIG2;
 148         __asm__ volatile ("sync");
 149
 150 #if SDRAM_DDR
 151         /* set tap delay */
 152         *(vu_long *)MPC5XXX_CDM_PORCFG = SDRAM_TAPDELAY;
 153         __asm__ volatile ("sync");
 154 #endif
 155
 156         /* find RAM size using SDRAM CS0 only */
 157         sdram_start(0);
 158         test1 = get_ram_size((long *)CONFIG_SYS_SDRAM_BASE, 0x20000000);
 159         sdram_start(1);
 160         test2 = get_ram_size((long *)CONFIG_SYS_SDRAM_BASE, 0x20000000);
 161         if (test1 > test2) {
 162                 sdram_start(0);
 163                 dramsize = test1;
 164         } else {
 165                 dramsize = test2;
 166         }
 167
 168         /* memory smaller than 1MB is impossible */
 169         if (dramsize < (1 << 20)) {
 170                 dramsize = 0;
 171         }
 172
 173         /* set SDRAM CS0 size according to the amount of RAM found */
 174         if (dramsize > 0) {
 175                 *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CS0CFG = 0x13 +
 176                         __builtin_ffs(dramsize >> 20) - 1;
 177         } else {
 178                 *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CS0CFG = 0; /* disabled */
 179         }
 180
 181         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CS1CFG = dramsize; /* disabled */
 182 #else /* CONFIG_SYS_RAMBOOT */
 183
 184         /* retrieve size of memory connected to SDRAM CS0 */
 185         dramsize = *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CS0CFG & 0xFF;
 186         if (dramsize >= 0x13) {
 187                 dramsize = (1 << (dramsize - 0x13)) << 20;
 188         } else {
 189                 dramsize = 0;
 190         }
 191
 192         /* retrieve size of memory connected to SDRAM CS1 */
 193         dramsize2 = *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CS1CFG & 0xFF;
 194         if (dramsize2 >= 0x13) {
 195                 dramsize2 = (1 << (dramsize2 - 0x13)) << 20;
 196         } else {
 197                 dramsize2 = 0;
 198         }
 199
 200 #endif /* CONFIG_SYS_RAMBOOT */
 201
 202 /*      return dramsize + dramsize2; */
 203         return dramsize;
 204 }
 205
 206 int checkboard (void)
 207 {
 208         puts ("Board: MAN UC101\n");
 209         /* clear the Display */
 210         *(char *)(CONFIG_SYS_DISP_CWORD) = 0x80;
 211         return 0;
 212 }
 213
 214 static void init_ports (void)
 215 {
 216         volatile struct mpc5xxx_gpio *pgpio =
 217                 (struct mpc5xxx_gpio *)MPC5XXX_GPIO;
 218
 219         GP_SIMP_ENABLE_I(GPIO_USB_8);   /* HEX Bit 3 */
 220         GP_SIMP_ENABLE_I(GPIO_USB_7);   /* HEX Bit 2 */
 221         GP_SIMP_ENABLE_I(GPIO_USB_6);   /* HEX Bit 1 */
 222         GP_SIMP_ENABLE_I(GPIO_USB_0);   /* HEX Bit 0 */
 223         GP_SIMP_ENABLE_I(GPIO_PSC3_0);  /* Switch Menue A */
 224         GP_SIMP_ENABLE_I(GPIO_PSC3_1);  /* Switch Menue B */
 225         GP_SIMP_ENABLE_I(GPIO_PSC3_6);  /* Switch Cold_Warm */
 226         GP_SIMP_ENABLE_I(GPIO_PSC3_7);  /* Switch Restart */
 227         GP_SINT_ENABLE_O(GPIO_PSC3_8, 0);       /* LED H2 */
 228         GP_SINT_ENABLE_O(GPIO_USB1_9, 0);       /* LED H3 */
 229         GP_TIMER_ENABLE_O(4, 0);        /* LED H4 */
 230         GP_TIMER_ENABLE_O(5, 0);        /* LED H5 */
 231         GP_TIMER_ENABLE_O(3, 0);        /* LED HB */
 232         GP_TIMER_ENABLE_O(1, 0);        /* RES_COLDSTART */
 233 }
 234
 235 #ifdef CONFIG_PREBOOT
 236
 237 static uchar kbd_magic_prefix[]         = "key_magic";
 238 static uchar kbd_command_prefix[]       = "key_cmd";
 239
 240 struct kbd_data_t {
 241         char s1;
 242 };
 243
 244 struct kbd_data_t* get_keys (struct kbd_data_t *kbd_data)
 245 {
 246         volatile struct mpc5xxx_gpio *pgpio =
 247                 (struct mpc5xxx_gpio *)MPC5XXX_GPIO;
 248
 249         kbd_data->s1 = GP_SIMP_GET_I(GPIO_USB_8) << 3 | \
 250                         GP_SIMP_GET_I(GPIO_USB_7) << 2 | \
 251                         GP_SIMP_GET_I(GPIO_USB_6) << 1 | \
 252                         GP_SIMP_GET_I(GPIO_USB_0) << 0;
 253         return kbd_data;
 254 }
 255
 256 static int compare_magic (const struct kbd_data_t *kbd_data, char *str)
 257 {
 258         char s1 = str[0];
 259
 260         if (s1 >= '0' && s1 <= '9')
 261                 s1 -= '0';
 262         else if (s1 >= 'a' && s1 <= 'f')
 263                 s1 = s1 - 'a' + 10;
 264         else if (s1 >= 'A' && s1 <= 'F')
 265                 s1 = s1 - 'A' + 10;
 266         else
 267                 return -1;
 268
 269         if (s1 != kbd_data->s1) return -1;
 270         return 0;
 271 }
 272
 273 static char *key_match (const struct kbd_data_t *kbd_data)
 274 {
 275         char magic[sizeof (kbd_magic_prefix) + 1];
 276         char *suffix;
 277         char *kbd_magic_keys;
 278
 279         /*
 280          * The following string defines the characters that can be appended
 281          * to "key_magic" to form the names of environment variables that
 282          * hold "magic" key codes, i. e. such key codes that can cause
 283          * pre-boot actions. If the string is empty (""), then only
 284          * "key_magic" is checked (old behaviour); the string "125" causes
 285          * checks for "key_magic1", "key_magic2" and "key_magic5", etc.
 286          */
 287         if ((kbd_magic_keys = getenv ("magic_keys")) == NULL)
 288                 kbd_magic_keys = "";
 289
 290         /* loop over all magic keys;
 291          * use '\0' suffix in case of empty string
 292          */
 293         for (suffix = kbd_magic_keys; *suffix ||
 294                      suffix == kbd_magic_keys; ++suffix) {
 295                 sprintf (magic, "%s%c", kbd_magic_prefix, *suffix);
 296
 297                 if (compare_magic(kbd_data, getenv(magic)) == 0) {
 298                         char cmd_name[sizeof (kbd_command_prefix) + 1];
 299                         char *cmd;
 300
 301                         sprintf (cmd_name, "%s%c", kbd_command_prefix, *suffix);
 302                         cmd = getenv (cmd_name);
 303
 304                         return (cmd);
 305                 }
 306         }
 307
 308         return (NULL);
 309 }
 310
 311 #endif /* CONFIG_PREBOOT */
 312
 313 int misc_init_r (void)
 314 {
 315         /* Init the I/O ports */
 316         init_ports ();
 317
 318 #ifdef CONFIG_PREBOOT
 319         struct kbd_data_t kbd_data;
 320         /* Decode keys */
 321         char *str = strdup (key_match (get_keys (&kbd_data)));
 322         /* Set or delete definition */
 323         setenv ("preboot", str);
 324         free (str);
 325 #endif /* CONFIG_PREBOOT */
 326         return 0;
 327 }
 328
 329 int board_early_init_r (void)
 330 {
 331         *(vu_long *)MPC5XXX_BOOTCS_CFG &= ~0x1; /* clear RO */
 332         *(vu_long *)MPC5XXX_BOOTCS_START =
 333         *(vu_long *)MPC5XXX_CS0_START = START_REG(CONFIG_SYS_FLASH_BASE);
 334         *(vu_long *)MPC5XXX_BOOTCS_STOP =
 335         *(vu_long *)MPC5XXX_CS0_STOP = STOP_REG(CONFIG_SYS_FLASH_BASE, CONFIG_SYS_FLASH_SIZE);
 336         /* Interbus enable it here ?? */
 337         *(vu_long *)MPC5XXX_GPT6_ENABLE = GPT_OUT_1;
 338         return 0;
 339 }
 340 #ifdef  CONFIG_PCI
 341 static struct pci_controller hose;
 342
 343 extern void pci_mpc5xxx_init(struct pci_controller *);
 344
 345 void pci_init_board(void)
 346 {
 347         pci_mpc5xxx_init(&hose);
 348 }
 349 #endif
 350
 351 #if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG)
 352 void hw_watchdog_reset(void)
 353 {
 354         /* Trigger HW Watchdog with TIMER_0 */
 355         *(vu_long *)MPC5XXX_GPT0_ENABLE = GPT_OUT_1;
 356         *(vu_long *)MPC5XXX_GPT0_ENABLE = GPT_OUT_0;
 357 }
 358 #endif
 359
 360 #if defined(CONFIG_OF_LIBFDT) && defined(CONFIG_OF_BOARD_SETUP)
 361 void ft_board_setup(void *blob, bd_t *bd)
 362 {
 363         ft_cpu_setup(blob, bd);
 364 }
 365 #endif /* defined(CONFIG_OF_LIBFDT) && defined(CONFIG_OF_BOARD_SETUP) */