board/nvidia/common/board.c

   1 /*
   2  *  (C) Copyright 2010,2011
   3  *  NVIDIA Corporation <www.nvidia.com>
   4  *
   5  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   6  */
   7
   8 #include <common.h>
   9 #include <ns16550.h>
  10 #include <linux/compiler.h>
  11 #include <asm/io.h>
  12 #include <asm/arch/clock.h>
  13 #ifdef CONFIG_LCD
  14 #include <asm/arch/display.h>
  15 #endif
  16 #include <asm/arch/funcmux.h>
  17 #include <asm/arch/pinmux.h>
  18 #include <asm/arch/pmu.h>
  19 #ifdef CONFIG_PWM_TEGRA
  20 #include <asm/arch/pwm.h>
  21 #endif
  22 #include <asm/arch/tegra.h>
  23 #include <asm/arch-tegra/board.h>
  24 #include <asm/arch-tegra/clk_rst.h>
  25 #include <asm/arch-tegra/pmc.h>
  26 #include <asm/arch-tegra/sys_proto.h>
  27 #include <asm/arch-tegra/uart.h>
  28 #include <asm/arch-tegra/warmboot.h>
  29 #ifdef CONFIG_TEGRA_CLOCK_SCALING
  30 #include <asm/arch/emc.h>
  31 #endif
  32 #ifdef CONFIG_USB_EHCI_TEGRA
  33 #include <asm/arch-tegra/usb.h>
  34 #include <usb.h>
  35 #endif
  36 #ifdef CONFIG_TEGRA_MMC
  37 #include <asm/arch-tegra/tegra_mmc.h>
  38 #include <asm/arch-tegra/mmc.h>
  39 #endif
  40 #include <i2c.h>
  41 #include <spi.h>
  42 #include "emc.h"
  43
  44 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  45
  46 const struct tegra_sysinfo sysinfo = {
  47         CONFIG_TEGRA_BOARD_STRING
  48 };
  49
  50 void __pinmux_init(void)
  51 {
  52 }
  53
  54 void pinmux_init(void) __attribute__((weak, alias("__pinmux_init")));
  55
  56 void __pin_mux_usb(void)
  57 {
  58 }
  59
  60 void pin_mux_usb(void) __attribute__((weak, alias("__pin_mux_usb")));
  61
  62 void __pin_mux_spi(void)
  63 {
  64 }
  65
  66 void pin_mux_spi(void) __attribute__((weak, alias("__pin_mux_spi")));
  67
  68 void __gpio_early_init_uart(void)
  69 {
  70 }
  71
  72 void gpio_early_init_uart(void)
  73 __attribute__((weak, alias("__gpio_early_init_uart")));
  74
  75 #if defined(CONFIG_TEGRA_NAND)
  76 void __pin_mux_nand(void)
  77 {
  78         funcmux_select(PERIPH_ID_NDFLASH, FUNCMUX_DEFAULT);
  79 }
  80
  81 void pin_mux_nand(void) __attribute__((weak, alias("__pin_mux_nand")));
  82 #endif
  83
  84 void __pin_mux_display(void)
  85 {
  86 }
  87
  88 void pin_mux_display(void) __attribute__((weak, alias("__pin_mux_display")));
  89
  90 /*
  91  * Routine: power_det_init
  92  * Description: turn off power detects
  93  */
  94 static void power_det_init(void)
  95 {
  96 #if defined(CONFIG_TEGRA20)
  97         struct pmc_ctlr *const pmc = (struct pmc_ctlr *)NV_PA_PMC_BASE;
  98
  99         /* turn off power detects */
 100         writel(0, &pmc->pmc_pwr_det_latch);
 101         writel(0, &pmc->pmc_pwr_det);
 102 #endif
 103 }
 104
 105 /*
 106  * Routine: board_init
 107  * Description: Early hardware init.
 108  */
 109 int board_init(void)
 110 {
 111         __maybe_unused int err;
 112
 113         /* Do clocks and UART first so that printf() works */
 114         clock_init();
 115         clock_verify();
 116
 117 #ifdef CONFIG_TEGRA_SPI
 118         pin_mux_spi();
 119 #endif
 120
 121 #ifdef CONFIG_PWM_TEGRA
 122         if (pwm_init(gd->fdt_blob))
 123                 debug("%s: Failed to init pwm\n", __func__);
 124 #endif
 125 #ifdef CONFIG_LCD
 126         pin_mux_display();
 127         tegra_lcd_check_next_stage(gd->fdt_blob, 0);
 128 #endif
 129         /* boot param addr */
 130         gd->bd->bi_boot_params = (NV_PA_SDRAM_BASE + 0x100);
 131
 132         power_det_init();
 133
 134 #ifdef CONFIG_SYS_I2C_TEGRA
 135 #ifndef CONFIG_SYS_I2C_INIT_BOARD
 136 #error "You must define CONFIG_SYS_I2C_INIT_BOARD to use i2c on Nvidia boards"
 137 #endif
 138         i2c_init_board();
 139 # ifdef CONFIG_TEGRA_PMU
 140         if (pmu_set_nominal())
 141                 debug("Failed to select nominal voltages\n");
 142 #  ifdef CONFIG_TEGRA_CLOCK_SCALING
 143         err = board_emc_init();
 144         if (err)
 145                 debug("Memory controller init failed: %d\n", err);
 146 #  endif
 147 # endif /* CONFIG_TEGRA_PMU */
 148 #endif /* CONFIG_SYS_I2C_TEGRA */
 149
 150 #ifdef CONFIG_USB_EHCI_TEGRA
 151         pin_mux_usb();
 152         usb_process_devicetree(gd->fdt_blob);
 153 #endif
 154
 155 #ifdef CONFIG_LCD
 156         tegra_lcd_check_next_stage(gd->fdt_blob, 0);
 157 #endif
 158
 159 #ifdef CONFIG_TEGRA_NAND
 160         pin_mux_nand();
 161 #endif
 162
 163 #ifdef CONFIG_TEGRA_LP0
 164         /* save Sdram params to PMC 2, 4, and 24 for WB0 */
 165         warmboot_save_sdram_params();
 166
 167         /* prepare the WB code to LP0 location */
 168         warmboot_prepare_code(TEGRA_LP0_ADDR, TEGRA_LP0_SIZE);
 169 #endif
 170
 171         return 0;
 172 }
 173
 174 #ifdef CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F
 175 static void __gpio_early_init(void)
 176 {
 177 }
 178
 179 void gpio_early_init(void) __attribute__((weak, alias("__gpio_early_init")));
 180
 181 int board_early_init_f(void)
 182 {
 183         pinmux_init();
 184         board_init_uart_f();
 185
 186         /* Initialize periph GPIOs */
 187         gpio_early_init();
 188         gpio_early_init_uart();
 189 #ifdef CONFIG_LCD
 190         tegra_lcd_early_init(gd->fdt_blob);
 191 #endif
 192
 193         return 0;
 194 }
 195 #endif  /* EARLY_INIT */
 196
 197 int board_late_init(void)
 198 {
 199 #ifdef CONFIG_LCD
 200         /* Make sure we finish initing the LCD */
 201         tegra_lcd_check_next_stage(gd->fdt_blob, 1);
 202 #endif
 203         return 0;
 204 }
 205
 206 #if defined(CONFIG_TEGRA_MMC)
 207 void __pin_mux_mmc(void)
 208 {
 209 }
 210
 211 void pin_mux_mmc(void) __attribute__((weak, alias("__pin_mux_mmc")));
 212
 213 /* this is a weak define that we are overriding */
 214 int board_mmc_init(bd_t *bd)
 215 {
 216         debug("%s called\n", __func__);
 217
 218         /* Enable muxes, etc. for SDMMC controllers */
 219         pin_mux_mmc();
 220
 221         debug("%s: init MMC\n", __func__);
 222         tegra_mmc_init();
 223
 224         return 0;
 225 }
 226
 227 void pad_init_mmc(struct mmc_host *host)
 228 {
 229 #if defined(CONFIG_TEGRA30)
 230         enum periph_id id = host->mmc_id;
 231         u32 val;
 232
 233         debug("%s: sdmmc address = %08x, id = %d\n", __func__,
 234                 (unsigned int)host->reg, id);
 235
 236         /* Set the pad drive strength for SDMMC1 or 3 only */
 237         if (id != PERIPH_ID_SDMMC1 && id != PERIPH_ID_SDMMC3) {
 238                 debug("%s: settings are only valid for SDMMC1/SDMMC3!\n",
 239                         __func__);
 240                 return;
 241         }
 242
 243         val = readl(&host->reg->sdmemcmppadctl);
 244         val &= 0xFFFFFFF0;
 245         val |= MEMCOMP_PADCTRL_VREF;
 246         writel(val, &host->reg->sdmemcmppadctl);
 247
 248         val = readl(&host->reg->autocalcfg);
 249         val &= 0xFFFF0000;
 250         val |= AUTO_CAL_PU_OFFSET | AUTO_CAL_PD_OFFSET | AUTO_CAL_ENABLED;
 251         writel(val, &host->reg->autocalcfg);
 252 #endif  /* T30 */
 253 }
 254 #endif  /* MMC */