board/overo/overo.c

   1 /*
   2  * Maintainer : Steve Sakoman <steve@sakoman.com>
   3  *
   4  * Derived from Beagle Board, 3430 SDP, and OMAP3EVM code by
   5  *      Richard Woodruff <r-woodruff2@ti.com>
   6  *      Syed Mohammed Khasim <khasim@ti.com>
   7  *      Sunil Kumar <sunilsaini05@gmail.com>
   8  *      Shashi Ranjan <shashiranjanmca05@gmail.com>
   9  *
  10  * (C) Copyright 2004-2008
  11  * Texas Instruments, <www.ti.com>
  12  *
  13  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
  14  */
  15 #include <common.h>
  16 #include <netdev.h>
  17 #include <twl4030.h>
  18 #include <linux/mtd/nand.h>
  19 #include <asm/io.h>
  20 #include <asm/arch/mmc_host_def.h>
  21 #include <asm/arch/mux.h>
  22 #include <asm/arch/mem.h>
  23 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  24 #include <asm/gpio.h>
  25 #include <asm/mach-types.h>
  26 #include "overo.h"
  27
  28 #ifdef CONFIG_USB_EHCI
  29 #include <usb.h>
  30 #include <asm/ehci-omap.h>
  31 #endif
  32
  33 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  34
  35 #define TWL4030_I2C_BUS                 0
  36 #define EXPANSION_EEPROM_I2C_BUS        2
  37 #define EXPANSION_EEPROM_I2C_ADDRESS    0x51
  38
  39 #define GUMSTIX_EMPTY_EEPROM            0x0
  40
  41 #define GUMSTIX_SUMMIT                  0x01000200
  42 #define GUMSTIX_TOBI                    0x02000200
  43 #define GUMSTIX_TOBI_DUO                0x03000200
  44 #define GUMSTIX_PALO35                  0x04000200
  45 #define GUMSTIX_PALO43                  0x05000200
  46 #define GUMSTIX_CHESTNUT43              0x06000200
  47 #define GUMSTIX_PINTO                   0x07000200
  48 #define GUMSTIX_GALLOP43                0x08000200
  49 #define GUMSTIX_ALTO35                  0x09000200
  50 #define GUMSTIX_STAGECOACH              0x0A000200
  51 #define GUMSTIX_THUMBO                  0x0B000200
  52 #define GUMSTIX_TURTLECORE              0x0C000200
  53 #define GUMSTIX_ARBOR43C                0x0D000200
  54
  55 #define ETTUS_USRP_E                    0x01000300
  56
  57 #define GUMSTIX_NO_EEPROM               0xffffffff
  58
  59 static struct {
  60         unsigned int device_vendor;
  61         unsigned char revision;
  62         unsigned char content;
  63         char fab_revision[8];
  64         char env_var[16];
  65         char env_setting[64];
  66 } expansion_config = {0x0};
  67
  68 /*
  69  * Routine: board_init
  70  * Description: Early hardware init.
  71  */
  72 int board_init(void)
  73 {
  74         gpmc_init(); /* in SRAM or SDRAM, finish GPMC */
  75         /* board id for Linux */
  76         gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_OVERO;
  77         /* boot param addr */
  78         gd->bd->bi_boot_params = (OMAP34XX_SDRC_CS0 + 0x100);
  79
  80         return 0;
  81 }
  82
  83 /*
  84  * Routine: get_board_revision
  85  * Description: Returns the board revision
  86  */
  87 int get_board_revision(void)
  88 {
  89         int revision;
  90
  91 #ifdef CONFIG_SYS_I2C_OMAP34XX
  92         unsigned char data;
  93
  94         /* board revisions <= R2410 connect 4030 irq_1 to gpio112             */
  95         /* these boards should return a revision number of 0                  */
  96         /* the code below forces a 4030 RTC irq to ensure that gpio112 is low */
  97         i2c_set_bus_num(TWL4030_I2C_BUS);
  98         data = 0x01;
  99         i2c_write(0x4B, 0x29, 1, &data, 1);
 100         data = 0x0c;
 101         i2c_write(0x4B, 0x2b, 1, &data, 1);
 102         i2c_read(0x4B, 0x2a, 1, &data, 1);
 103 #endif
 104
 105         if (!gpio_request(112, "") &&
 106             !gpio_request(113, "") &&
 107             !gpio_request(115, "")) {
 108
 109                 gpio_direction_input(112);
 110                 gpio_direction_input(113);
 111                 gpio_direction_input(115);
 112
 113                 revision = gpio_get_value(115) << 2 |
 114                            gpio_get_value(113) << 1 |
 115                            gpio_get_value(112);
 116         } else {
 117                 puts("Error: unable to acquire board revision GPIOs\n");
 118                 revision = -1;
 119         }
 120
 121         return revision;
 122 }
 123
 124 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
 125 /*
 126  * Routine: get_board_mem_timings
 127  * Description: If we use SPL then there is no x-loader nor config header
 128  * so we have to setup the DDR timings ourself on both banks.
 129  */
 130 void get_board_mem_timings(struct board_sdrc_timings *timings)
 131 {
 132         timings->mr = MICRON_V_MR_165;
 133         switch (get_board_revision()) {
 134         case REVISION_0: /* Micron 1286MB/256MB, 1/2 banks of 128MB */
 135                 timings->mcfg = MICRON_V_MCFG_165(128 << 20);
 136                 timings->ctrla = MICRON_V_ACTIMA_165;
 137                 timings->ctrlb = MICRON_V_ACTIMB_165;
 138                 timings->rfr_ctrl = SDP_3430_SDRC_RFR_CTRL_165MHz;
 139                 break;
 140         case REVISION_1: /* Micron 256MB/512MB, 1/2 banks of 256MB */
 141         case REVISION_4:
 142                 timings->mcfg = MICRON_V_MCFG_200(256 << 20);
 143                 timings->ctrla = MICRON_V_ACTIMA_200;
 144                 timings->ctrlb = MICRON_V_ACTIMB_200;
 145                 timings->rfr_ctrl = SDP_3430_SDRC_RFR_CTRL_200MHz;
 146                 break;
 147         case REVISION_2: /* Hynix 256MB/512MB, 1/2 banks of 256MB */
 148                 timings->mcfg = HYNIX_V_MCFG_200(256 << 20);
 149                 timings->ctrla = HYNIX_V_ACTIMA_200;
 150                 timings->ctrlb = HYNIX_V_ACTIMB_200;
 151                 timings->rfr_ctrl = SDP_3430_SDRC_RFR_CTRL_200MHz;
 152                 break;
 153         case REVISION_3: /* Micron 512MB/1024MB, 1/2 banks of 512MB */
 154                 timings->mcfg = MCFG(512 << 20, 15);
 155                 timings->ctrla = MICRON_V_ACTIMA_200;
 156                 timings->ctrlb = MICRON_V_ACTIMB_200;
 157                 timings->rfr_ctrl = SDP_3430_SDRC_RFR_CTRL_200MHz;
 158                 break;
 159         default:
 160                 timings->mcfg = MICRON_V_MCFG_165(128 << 20);
 161                 timings->ctrla = MICRON_V_ACTIMA_165;
 162                 timings->ctrlb = MICRON_V_ACTIMB_165;
 163                 timings->rfr_ctrl = SDP_3430_SDRC_RFR_CTRL_165MHz;
 164         }
 165 }
 166 #endif
 167
 168 /*
 169  * Routine: get_sdio2_config
 170  * Description: Return information about the wifi module connection
 171  *              Returns 0 if the module connects though a level translator
 172  *              Returns 1 if the module connects directly
 173  */
 174 int get_sdio2_config(void)
 175 {
 176         int sdio_direct;
 177
 178         if (!gpio_request(130, "") && !gpio_request(139, "")) {
 179
 180                 gpio_direction_output(130, 0);
 181                 gpio_direction_input(139);
 182
 183                 sdio_direct = 1;
 184                 gpio_set_value(130, 0);
 185                 if (gpio_get_value(139) == 0) {
 186                         gpio_set_value(130, 1);
 187                         if (gpio_get_value(139) == 1)
 188                                 sdio_direct = 0;
 189                 }
 190
 191                 gpio_direction_input(130);
 192         } else {
 193                 puts("Error: unable to acquire sdio2 clk GPIOs\n");
 194                 sdio_direct = -1;
 195         }
 196
 197         return sdio_direct;
 198 }
 199
 200 /*
 201  * Routine: get_expansion_id
 202  * Description: This function checks for expansion board by checking I2C
 203  *              bus 2 for the availability of an AT24C01B serial EEPROM.
 204  *              returns the device_vendor field from the EEPROM
 205  */
 206 unsigned int get_expansion_id(void)
 207 {
 208         if (expansion_config.device_vendor != 0x0)
 209                 return expansion_config.device_vendor;
 210
 211         i2c_set_bus_num(EXPANSION_EEPROM_I2C_BUS);
 212
 213         /* return GUMSTIX_NO_EEPROM if eeprom doesn't respond */
 214         if (i2c_probe(EXPANSION_EEPROM_I2C_ADDRESS) == 1) {
 215                 i2c_set_bus_num(TWL4030_I2C_BUS);
 216                 return GUMSTIX_NO_EEPROM;
 217         }
 218
 219         /* read configuration data */
 220         i2c_read(EXPANSION_EEPROM_I2C_ADDRESS, 0, 1, (u8 *)&expansion_config,
 221                  sizeof(expansion_config));
 222
 223         i2c_set_bus_num(TWL4030_I2C_BUS);
 224
 225         return expansion_config.device_vendor;
 226 }
 227
 228 /*
 229  * Routine: misc_init_r
 230  * Description: Configure board specific parts
 231  */
 232 int misc_init_r(void)
 233 {
 234         unsigned int expansion_id;
 235
 236         twl4030_power_init();
 237         twl4030_led_init(TWL4030_LED_LEDEN_LEDAON | TWL4030_LED_LEDEN_LEDBON);
 238
 239         printf("Board revision: %d\n", get_board_revision());
 240
 241         switch (get_sdio2_config()) {
 242         case 0:
 243                 puts("Tranceiver detected on mmc2\n");
 244                 MUX_OVERO_SDIO2_TRANSCEIVER();
 245                 break;
 246         case 1:
 247                 puts("Direct connection on mmc2\n");
 248                 MUX_OVERO_SDIO2_DIRECT();
 249                 break;
 250         default:
 251                 puts("Unable to detect mmc2 connection type\n");
 252         }
 253
 254         expansion_id = get_expansion_id();
 255         switch (expansion_id) {
 256         case GUMSTIX_SUMMIT:
 257                 printf("Recognized Summit expansion board (rev %d %s)\n",
 258                         expansion_config.revision,
 259                         expansion_config.fab_revision);
 260                 MUX_GUMSTIX();
 261                 setenv("defaultdisplay", "dvi");
 262                 setenv("expansionname", "summit");
 263                 break;
 264         case GUMSTIX_TOBI:
 265                 printf("Recognized Tobi expansion board (rev %d %s)\n",
 266                         expansion_config.revision,
 267                         expansion_config.fab_revision);
 268                 MUX_GUMSTIX();
 269                 setenv("defaultdisplay", "dvi");
 270                 setenv("expansionname", "tobi");
 271                 break;
 272         case GUMSTIX_TOBI_DUO:
 273                 printf("Recognized Tobi Duo expansion board (rev %d %s)\n",
 274                         expansion_config.revision,
 275                         expansion_config.fab_revision);
 276                 MUX_GUMSTIX();
 277                 break;
 278         case GUMSTIX_PALO35:
 279                 printf("Recognized Palo35 expansion board (rev %d %s)\n",
 280                         expansion_config.revision,
 281                         expansion_config.fab_revision);
 282                 MUX_GUMSTIX();
 283                 setenv("defaultdisplay", "lcd35");
 284                 break;
 285         case GUMSTIX_PALO43:
 286                 printf("Recognized Palo43 expansion board (rev %d %s)\n",
 287                         expansion_config.revision,
 288                         expansion_config.fab_revision);
 289                 MUX_GUMSTIX();
 290                 setenv("defaultdisplay", "lcd43");
 291                 setenv("expansionname", "palo43");
 292                 break;
 293         case GUMSTIX_CHESTNUT43:
 294                 printf("Recognized Chestnut43 expansion board (rev %d %s)\n",
 295                         expansion_config.revision,
 296                         expansion_config.fab_revision);
 297                 MUX_GUMSTIX();
 298                 setenv("defaultdisplay", "lcd43");
 299                 setenv("expansionname", "chestnut43");
 300                 break;
 301         case GUMSTIX_PINTO:
 302                 printf("Recognized Pinto expansion board (rev %d %s)\n",
 303                         expansion_config.revision,
 304                         expansion_config.fab_revision);
 305                 MUX_GUMSTIX();
 306                 break;
 307         case GUMSTIX_GALLOP43:
 308                 printf("Recognized Gallop43 expansion board (rev %d %s)\n",
 309                         expansion_config.revision,
 310                         expansion_config.fab_revision);
 311                 MUX_GUMSTIX();
 312                 setenv("defaultdisplay", "lcd43");
 313                 setenv("expansionname", "gallop43");
 314                 break;
 315         case GUMSTIX_ALTO35:
 316                 printf("Recognized Alto35 expansion board (rev %d %s)\n",
 317                         expansion_config.revision,
 318                         expansion_config.fab_revision);
 319                 MUX_GUMSTIX();
 320                 MUX_ALTO35();
 321                 setenv("defaultdisplay", "lcd35");
 322                 setenv("expansionname", "alto35");
 323                 break;
 324         case GUMSTIX_STAGECOACH:
 325                 printf("Recognized Stagecoach expansion board (rev %d %s)\n",
 326                         expansion_config.revision,
 327                         expansion_config.fab_revision);
 328                 MUX_GUMSTIX();
 329                 break;
 330         case GUMSTIX_THUMBO:
 331                 printf("Recognized Thumbo expansion board (rev %d %s)\n",
 332                         expansion_config.revision,
 333                         expansion_config.fab_revision);
 334                 MUX_GUMSTIX();
 335                 break;
 336         case GUMSTIX_TURTLECORE:
 337                 printf("Recognized Turtlecore expansion board (rev %d %s)\n",
 338                         expansion_config.revision,
 339                         expansion_config.fab_revision);
 340                 MUX_GUMSTIX();
 341                 break;
 342         case GUMSTIX_ARBOR43C:
 343                 printf("Recognized Arbor43C expansion board (rev %d %s)\n",
 344                         expansion_config.revision,
 345                         expansion_config.fab_revision);
 346                 MUX_GUMSTIX();
 347                 MUX_ARBOR43C();
 348                 setenv("defaultdisplay", "lcd43");
 349                 break;
 350         case ETTUS_USRP_E:
 351                 printf("Recognized Ettus Research USRP-E (rev %d %s)\n",
 352                         expansion_config.revision,
 353                         expansion_config.fab_revision);
 354                 MUX_GUMSTIX();
 355                 MUX_USRP_E();
 356                 setenv("defaultdisplay", "dvi");
 357                 break;
 358         case GUMSTIX_NO_EEPROM:
 359         case GUMSTIX_EMPTY_EEPROM:
 360                 puts("No or empty EEPROM on expansion board\n");
 361                 MUX_GUMSTIX();
 362                 setenv("expansionname", "tobi");
 363                 break;
 364         default:
 365                 printf("Unrecognized expansion board 0x%08x\n", expansion_id);
 366                 break;
 367         }
 368
 369         if (expansion_config.content == 1)
 370                 setenv(expansion_config.env_var, expansion_config.env_setting);
 371
 372         dieid_num_r();
 373
 374         if (get_cpu_family() == CPU_OMAP34XX)
 375                 setenv("boardname", "overo");
 376         else
 377                 setenv("boardname", "overo-storm");
 378
 379         return 0;
 380 }
 381
 382 /*
 383  * Routine: set_muxconf_regs
 384  * Description: Setting up the configuration Mux registers specific to the
 385  *              hardware. Many pins need to be moved from protect to primary
 386  *              mode.
 387  */
 388 void set_muxconf_regs(void)
 389 {
 390         MUX_OVERO();
 391 }
 392
 393 #if defined(CONFIG_CMD_NET) && !defined(CONFIG_SPL_BUILD)
 394 /* GPMC definitions for LAN9221 chips on Tobi expansion boards */
 395 static const u32 gpmc_lan_config[] = {
 396         NET_LAN9221_GPMC_CONFIG1,
 397         NET_LAN9221_GPMC_CONFIG2,
 398         NET_LAN9221_GPMC_CONFIG3,
 399         NET_LAN9221_GPMC_CONFIG4,
 400         NET_LAN9221_GPMC_CONFIG5,
 401         NET_LAN9221_GPMC_CONFIG6,
 402         /*CONFIG7- computed as params */
 403 };
 404
 405 /*
 406  * Routine: setup_net_chip
 407  * Description: Setting up the configuration GPMC registers specific to the
 408  *            Ethernet hardware.
 409  */
 410 static void setup_net_chip(void)
 411 {
 412         struct ctrl *ctrl_base = (struct ctrl *)OMAP34XX_CTRL_BASE;
 413
 414         /* Enable off mode for NWE in PADCONF_GPMC_NWE register */
 415         writew(readw(&ctrl_base ->gpmc_nwe) | 0x0E00, &ctrl_base->gpmc_nwe);
 416         /* Enable off mode for NOE in PADCONF_GPMC_NADV_ALE register */
 417         writew(readw(&ctrl_base->gpmc_noe) | 0x0E00, &ctrl_base->gpmc_noe);
 418         /* Enable off mode for ALE in PADCONF_GPMC_NADV_ALE register */
 419         writew(readw(&ctrl_base->gpmc_nadv_ale) | 0x0E00,
 420                 &ctrl_base->gpmc_nadv_ale);
 421 }
 422
 423 /*
 424  * Routine: reset_net_chip
 425  * Description: Reset the Ethernet hardware.
 426  */
 427 static void reset_net_chip(void)
 428 {
 429         /* Make GPIO 64 as output pin and send a magic pulse through it */
 430         if (!gpio_request(64, "")) {
 431                 gpio_direction_output(64, 0);
 432                 gpio_set_value(64, 1);
 433                 udelay(1);
 434                 gpio_set_value(64, 0);
 435                 udelay(1);
 436                 gpio_set_value(64, 1);
 437         }
 438 }
 439
 440 int board_eth_init(bd_t *bis)
 441 {
 442         unsigned int expansion_id;
 443         int rc = 0;
 444
 445 #ifdef CONFIG_SMC911X
 446         expansion_id = get_expansion_id();
 447         switch (expansion_id) {
 448         case GUMSTIX_TOBI_DUO:
 449                 /* second lan chip */
 450                 enable_gpmc_cs_config(gpmc_lan_config, &gpmc_cfg->cs[4],
 451                                       0x2B000000, GPMC_SIZE_16M);
 452                 /* no break */
 453         case GUMSTIX_TOBI:
 454         case GUMSTIX_CHESTNUT43:
 455         case GUMSTIX_STAGECOACH:
 456         case GUMSTIX_NO_EEPROM:
 457         case GUMSTIX_EMPTY_EEPROM:
 458                 /* first lan chip */
 459                 enable_gpmc_cs_config(gpmc_lan_config, &gpmc_cfg->cs[5],
 460                                       0x2C000000, GPMC_SIZE_16M);
 461
 462                 setup_net_chip();
 463                 reset_net_chip();
 464
 465                 rc = smc911x_initialize(0, CONFIG_SMC911X_BASE);
 466                 break;
 467         default:
 468                 break;
 469         }
 470 #endif
 471
 472         return rc;
 473 }
 474 #endif
 475
 476 #if defined(CONFIG_GENERIC_MMC) && !defined(CONFIG_SPL_BUILD)
 477 int board_mmc_init(bd_t *bis)
 478 {
 479         return omap_mmc_init(0, 0, 0, -1, -1);
 480 }
 481 #endif
 482
 483 #if defined(CONFIG_USB_EHCI) &&  !defined(CONFIG_SPL_BUILD)
 484 static struct omap_usbhs_board_data usbhs_bdata = {
 485         .port_mode[0] = OMAP_USBHS_PORT_MODE_UNUSED,
 486         .port_mode[1] = OMAP_EHCI_PORT_MODE_PHY,
 487         .port_mode[2] = OMAP_USBHS_PORT_MODE_UNUSED
 488 };
 489
 490 #define GUMSTIX_GPIO_USBH_CPEN          168
 491 int ehci_hcd_init(int index, enum usb_init_type init,
 492                   struct ehci_hccr **hccr, struct ehci_hcor **hcor)
 493 {
 494         /* Enable USB power */
 495         if (!gpio_request(GUMSTIX_GPIO_USBH_CPEN, "usbh_cpen"))
 496                 gpio_direction_output(GUMSTIX_GPIO_USBH_CPEN, 1);
 497
 498         return omap_ehci_hcd_init(index, &usbhs_bdata, hccr, hcor);
 499 }
 500
 501 int ehci_hcd_stop(void)
 502 {
 503         /* Disable USB power */
 504         gpio_set_value(GUMSTIX_GPIO_USBH_CPEN, 0);
 505         gpio_free(GUMSTIX_GPIO_USBH_CPEN);
 506
 507         return omap_ehci_hcd_stop();
 508 }
 509
 510 #endif /* CONFIG_USB_EHCI */