board/siemens/taurus/taurus.c

   1 /*
   2  * Board functions for Siemens TAURUS (AT91SAM9G20) based boards
   3  * (C) Copyright Siemens AG
   4  *
   5  * Based on:
   6  * U-Boot file: board/atmel/at91sam9260ek/at91sam9260ek.c
   7  *
   8  * (C) Copyright 2007-2008
   9  * Stelian Pop <stelian@popies.net>
  10  * Lead Tech Design <www.leadtechdesign.com>
  11  *
  12  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
  13  */
  14
  15 #include <common.h>
  16 #include <asm/io.h>
  17 #include <asm/arch/at91sam9260_matrix.h>
  18 #include <asm/arch/at91sam9_smc.h>
  19 #include <asm/arch/at91_common.h>
  20 #include <asm/arch/at91_pmc.h>
  21 #include <asm/arch/at91_rstc.h>
  22 #include <asm/arch/gpio.h>
  23 #include <asm/arch/at91sam9_sdramc.h>
  24 #include <atmel_mci.h>
  25
  26 #include <net.h>
  27 #include <netdev.h>
  28
  29 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  30
  31 #ifdef CONFIG_CMD_NAND
  32 static void taurus_nand_hw_init(void)
  33 {
  34         struct at91_smc *smc = (struct at91_smc *)ATMEL_BASE_SMC;
  35         struct at91_matrix *matrix = (struct at91_matrix *)ATMEL_BASE_MATRIX;
  36         unsigned long csa;
  37
  38         /* Assign CS3 to NAND/SmartMedia Interface */
  39         csa = readl(&matrix->ebicsa);
  40         csa |= AT91_MATRIX_CS3A_SMC_SMARTMEDIA;
  41         writel(csa, &matrix->ebicsa);
  42
  43         /* Configure SMC CS3 for NAND/SmartMedia */
  44         writel(AT91_SMC_SETUP_NWE(2) | AT91_SMC_SETUP_NCS_WR(0) |
  45                AT91_SMC_SETUP_NRD(2) | AT91_SMC_SETUP_NCS_RD(0),
  46                &smc->cs[3].setup);
  47         writel(AT91_SMC_PULSE_NWE(4) | AT91_SMC_PULSE_NCS_WR(3) |
  48                AT91_SMC_PULSE_NRD(4) | AT91_SMC_PULSE_NCS_RD(3),
  49                &smc->cs[3].pulse);
  50         writel(AT91_SMC_CYCLE_NWE(7) | AT91_SMC_CYCLE_NRD(7),
  51                &smc->cs[3].cycle);
  52         writel(AT91_SMC_MODE_RM_NRD | AT91_SMC_MODE_WM_NWE |
  53                AT91_SMC_MODE_EXNW_DISABLE |
  54                AT91_SMC_MODE_DBW_8 |
  55                AT91_SMC_MODE_TDF_CYCLE(3),
  56                &smc->cs[3].mode);
  57
  58         /* Configure RDY/BSY */
  59         at91_set_gpio_input(CONFIG_SYS_NAND_READY_PIN, 1);
  60
  61         /* Enable NandFlash */
  62         at91_set_gpio_output(CONFIG_SYS_NAND_ENABLE_PIN, 1);
  63 }
  64 #endif
  65
  66 #ifdef CONFIG_MACB
  67 static void taurus_macb_hw_init(void)
  68 {
  69         struct at91_pmc *pmc = (struct at91_pmc *)ATMEL_BASE_PMC;
  70
  71         /* Enable EMAC clock */
  72         writel(1 << ATMEL_ID_EMAC0, &pmc->pcer);
  73
  74         /*
  75          * Disable pull-up on:
  76          *      RXDV (PA17) => PHY normal mode (not Test mode)
  77          *      ERX0 (PA14) => PHY ADDR0
  78          *      ERX1 (PA15) => PHY ADDR1
  79          *      ERX2 (PA25) => PHY ADDR2
  80          *      ERX3 (PA26) => PHY ADDR3
  81          *      ECRS (PA28) => PHY ADDR4  => PHYADDR = 0x0
  82          *
  83          * PHY has internal pull-down
  84          */
  85         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 14, 0);
  86         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 15, 0);
  87         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 17, 0);
  88         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 25, 0);
  89         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 26, 0);
  90         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 28, 0);
  91
  92         at91_phy_reset();
  93
  94         at91_set_gpio_input(AT91_PIN_PA25, 1);   /* ERST tri-state */
  95
  96         /* Re-enable pull-up */
  97         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 14, 1);
  98         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 15, 1);
  99         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 17, 1);
 100         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 25, 1);
 101         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 26, 1);
 102         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 28, 1);
 103
 104         /* Initialize EMAC=MACB hardware */
 105         at91_macb_hw_init();
 106 }
 107 #endif
 108
 109 #ifdef CONFIG_GENERIC_ATMEL_MCI
 110 int board_mmc_init(bd_t *bd)
 111 {
 112         at91_mci_hw_init();
 113
 114         return atmel_mci_init((void *)ATMEL_BASE_MCI);
 115 }
 116 #endif
 117
 118 int board_early_init_f(void)
 119 {
 120         struct at91_pmc *pmc = (struct at91_pmc *)ATMEL_BASE_PMC;
 121
 122         /* Enable clocks for all PIOs */
 123         writel((1 << ATMEL_ID_PIOA) | (1 << ATMEL_ID_PIOB) |
 124                 (1 << ATMEL_ID_PIOC),
 125                 &pmc->pcer);
 126
 127         return 0;
 128 }
 129
 130 int board_init(void)
 131 {
 132         /* adress of boot parameters */
 133         gd->bd->bi_boot_params = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x100;
 134
 135         at91_seriald_hw_init();
 136 #ifdef CONFIG_CMD_NAND
 137         taurus_nand_hw_init();
 138 #endif
 139 #ifdef CONFIG_MACB
 140         taurus_macb_hw_init();
 141 #endif
 142
 143         return 0;
 144 }
 145
 146 int dram_init(void)
 147 {
 148         gd->ram_size = get_ram_size((void *)CONFIG_SYS_SDRAM_BASE,
 149                                     CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE);
 150         return 0;
 151 }
 152
 153 int board_eth_init(bd_t *bis)
 154 {
 155         int rc = 0;
 156 #ifdef CONFIG_MACB
 157         rc = macb_eth_initialize(0, (void *)ATMEL_BASE_EMAC0, 0x00);
 158 #endif
 159         return rc;
 160 }