board/teejet/mt_ventoux/mt_ventoux.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2011
   3  * Stefano Babic, DENX Software Engineering, sbabic@denx.de.
   4  *
   5  * Copyright (C) 2009 TechNexion Ltd.
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  10  * (at your option) any later version.
  11  *
  12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with this program; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc.
  20  */
  21
  22 #include <common.h>
  23 #include <netdev.h>
  24 #include <fpga.h>
  25 #include <asm/io.h>
  26 #include <asm/arch/mem.h>
  27 #include <asm/arch/mux.h>
  28 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  29 #include <asm/omap_gpio.h>
  30 #include <asm/arch/mmc_host_def.h>
  31 #include <i2c.h>
  32 #include <spartan3.h>
  33 #include <asm/gpio.h>
  34 #ifdef CONFIG_USB_EHCI
  35 #include <usb.h>
  36 #include <asm/ehci-omap.h>
  37 #endif
  38 #include "mt_ventoux.h"
  39
  40 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  41
  42 #ifndef CONFIG_FPGA
  43 #error "The Teejet mt_ventoux must have CONFIG_FPGA enabled"
  44 #endif
  45
  46 #define FPGA_RESET      62
  47 #define FPGA_PROG       116
  48 #define FPGA_CCLK       117
  49 #define FPGA_DIN        118
  50 #define FPGA_INIT       119
  51 #define FPGA_DONE       154
  52
  53 /* Timing definitions for FPGA */
  54 static const u32 gpmc_fpga[] = {
  55         FPGA_GPMC_CONFIG1,
  56         FPGA_GPMC_CONFIG2,
  57         FPGA_GPMC_CONFIG3,
  58         FPGA_GPMC_CONFIG4,
  59         FPGA_GPMC_CONFIG5,
  60         FPGA_GPMC_CONFIG6,
  61 };
  62
  63 #ifdef CONFIG_USB_EHCI
  64 static struct omap_usbhs_board_data usbhs_bdata = {
  65         .port_mode[0] = OMAP_EHCI_PORT_MODE_PHY,
  66         .port_mode[1] = OMAP_EHCI_PORT_MODE_PHY,
  67         .port_mode[2] = OMAP_USBHS_PORT_MODE_UNUSED,
  68 };
  69
  70 int ehci_hcd_init(void)
  71 {
  72         return omap_ehci_hcd_init(&usbhs_bdata);
  73 }
  74
  75 int ehci_hcd_stop(void)
  76 {
  77         return omap_ehci_hcd_stop();
  78 }
  79 #endif
  80
  81
  82 static inline void fpga_reset(int nassert)
  83 {
  84         gpio_set_value(FPGA_RESET, !nassert);
  85 }
  86
  87 int fpga_pgm_fn(int nassert, int nflush, int cookie)
  88 {
  89         debug("%s:%d: FPGA PROGRAM ", __func__, __LINE__);
  90
  91         gpio_set_value(FPGA_PROG, !nassert);
  92
  93         return nassert;
  94 }
  95
  96 int fpga_init_fn(int cookie)
  97 {
  98         return !gpio_get_value(FPGA_INIT);
  99 }
 100
 101 int fpga_done_fn(int cookie)
 102 {
 103         return gpio_get_value(FPGA_DONE);
 104 }
 105
 106 int fpga_pre_config_fn(int cookie)
 107 {
 108         debug("%s:%d: FPGA pre-configuration\n", __func__, __LINE__);
 109
 110         /* Setting GPIOs for programming Mode */
 111         gpio_request(FPGA_RESET, "FPGA_RESET");
 112         gpio_direction_output(FPGA_RESET, 1);
 113         gpio_request(FPGA_PROG, "FPGA_PROG");
 114         gpio_direction_output(FPGA_PROG, 1);
 115         gpio_request(FPGA_CCLK, "FPGA_CCLK");
 116         gpio_direction_output(FPGA_CCLK, 1);
 117         gpio_request(FPGA_DIN, "FPGA_DIN");
 118         gpio_direction_output(FPGA_DIN, 0);
 119         gpio_request(FPGA_INIT, "FPGA_INIT");
 120         gpio_direction_input(FPGA_INIT);
 121         gpio_request(FPGA_DONE, "FPGA_DONE");
 122         gpio_direction_input(FPGA_DONE);
 123
 124         /* Be sure that signal are deasserted */
 125         gpio_set_value(FPGA_RESET, 1);
 126         gpio_set_value(FPGA_PROG, 1);
 127
 128         return 0;
 129 }
 130
 131 int fpga_post_config_fn(int cookie)
 132 {
 133         debug("%s:%d: FPGA post-configuration\n", __func__, __LINE__);
 134
 135         fpga_reset(TRUE);
 136         udelay(100);
 137         fpga_reset(FALSE);
 138
 139         return 0;
 140 }
 141
 142 /* Write program to the FPGA */
 143 int fpga_wr_fn(int nassert_write, int flush, int cookie)
 144 {
 145         gpio_set_value(FPGA_DIN, nassert_write);
 146
 147         return nassert_write;
 148 }
 149
 150 int fpga_clk_fn(int assert_clk, int flush, int cookie)
 151 {
 152         gpio_set_value(FPGA_CCLK, assert_clk);
 153
 154         return assert_clk;
 155 }
 156
 157 Xilinx_Spartan3_Slave_Serial_fns mt_ventoux_fpga_fns = {
 158         fpga_pre_config_fn,
 159         fpga_pgm_fn,
 160         fpga_clk_fn,
 161         fpga_init_fn,
 162         fpga_done_fn,
 163         fpga_wr_fn,
 164         fpga_post_config_fn,
 165 };
 166
 167 Xilinx_desc fpga = XILINX_XC6SLX4_DESC(slave_serial,
 168                         (void *)&mt_ventoux_fpga_fns, 0);
 169
 170 /* Initialize the FPGA */
 171 static void mt_ventoux_init_fpga(void)
 172 {
 173         fpga_pre_config_fn(0);
 174
 175         /* Setting CS1 for FPGA access */
 176         enable_gpmc_cs_config(gpmc_fpga, &gpmc_cfg->cs[1],
 177                 FPGA_BASE_ADDR, GPMC_SIZE_128M);
 178
 179         fpga_init();
 180         fpga_add(fpga_xilinx, &fpga);
 181 }
 182
 183 /*
 184  * Routine: board_init
 185  * Description: Early hardware init.
 186  */
 187 int board_init(void)
 188 {
 189         gpmc_init(); /* in SRAM or SDRAM, finish GPMC */
 190
 191         /* boot param addr */
 192         gd->bd->bi_boot_params = (OMAP34XX_SDRC_CS0 + 0x100);
 193
 194         mt_ventoux_init_fpga();
 195
 196         return 0;
 197 }
 198
 199 /*
 200  * Routine: set_muxconf_regs
 201  * Description: Setting up the configuration Mux registers specific to the
 202  *              hardware. Many pins need to be moved from protect to primary
 203  *              mode.
 204  */
 205 void set_muxconf_regs(void)
 206 {
 207         MUX_MT_VENTOUX();
 208 }
 209
 210 /*
 211  * Initializes on-chip ethernet controllers.
 212  * to override, implement board_eth_init()
 213  */
 214 int board_eth_init(bd_t *bis)
 215 {
 216         davinci_emac_initialize();
 217         return 0;
 218 }
 219
 220 #if defined(CONFIG_OMAP_HSMMC) && \
 221         !defined(CONFIG_SPL_BUILD)
 222 int board_mmc_init(bd_t *bis)
 223 {
 224         return omap_mmc_init(0, 0, 0);
 225 }
 226 #endif