board/ti/k2hk_evm/README

   1 U-Boot port for Texas Instruments XTCIEVMK2X
   2 ============================================
   3
   4 Author: Murali Karicheri <m-karicheri2@ti.com>
   5
   6 This README has information on the u-boot port for XTCIEVMK2X EVM board.
   7 Documentation for this board can be found at
   8   http://www.advantech.com/Support/TI-EVM/EVMK2HX_sd.aspx
   9
  10 The board is based on Texas Instruments Keystone2 family of SoCs : K2H, K2K.
  11 More details on these SoCs are available at company websites
  12  K2K: http://www.ti.com/product/tci6638k2k
  13  K2H: http://www.ti.com/product/tci6638k2h
  14
  15 Board configuration:
  16 ====================
  17
  18 Some of the peripherals that are configured by u-boot are:-
  19
  20 1. 2GB DDR3 (can support 8GB SO DIMM as well)
  21 2. 512M NAND (over ti emif16 bus)
  22 3. 6MB MSM SRAM (part of the SoC)
  23 4. two 1GBit Ethernet ports (SoC supports upto 4)
  24 5. two UART ports
  25 6. three i2c interfaces
  26 7. three spi interfaces (only 1 interface supported in driver)
  27
  28 There are seperate PLLs to drive clocks to Tetris ARM and Peripherals.
  29 To bring up SMP Linux on this board, there is a boot monitor
  30 code that will be installed in MSMC SRAM. There is command available
  31 to install this image from u-boot.
  32
  33 The port related files can be found at following folders
  34  keystone2 SoC related files: arch/arm/cpu/armv7/keystone/
  35  K2HK evm board files: board/ti/k2hk_evm/
  36
  37 board configuration file: include/configs/k2hk_evm.h
  38
  39 Supported boot modes:
  40  - SPI NOR boot
  41
  42 Supported image formats:-
  43  - u-boot.bin: for loading and running u-boot.bin through Texas instruments
  44                code composure studio (CCS)
  45  - u-boot-spi.gph: gpimage for programming SPI NOR flash for SPI NOR boot
  46
  47 Build instructions:
  48 ===================
  49
  50 To build u-boot.bin
  51   >make k2hk_evm_config
  52   >make u-boot-spi.gph
  53
  54 To build u-boot-spi.gph
  55   >make k2hk_evm_config
  56   >make u-boot-spi.gph
  57
  58 Load and Run U-Boot on K2HK EVM using CCS
  59 =========================================
  60
  61 Need Code Composer Studio (CCS) installed on a PC to load and run u-boot.bin
  62 on EVM. See instructions at below link for installing CCS on a Windows PC.
  63 http://processors.wiki.ti.com/index.php/MCSDK_UG_Chapter_Getting_Started#
  64 Installing_Code_Composer_Studio
  65 Use u-boot.bin from the build folder for loading annd running u-boot binary
  66 on EVM. Follow instructions at
  67 http://processors.wiki.ti.com/index.php/EVMK2H_Hardware_Setup
  68 to configure SW1 dip switch to use "No Boot/JTAG DSP Little Endian Boot Mode"
  69 and Power ON the EVM.  Follow instructions to connect serial port of EVM to
  70 PC and start TeraTerm or Hyper Terminal.
  71
  72 Start CCS on a Windows machine and Launch Target
  73 configuration as instructed at http://processors.wiki.ti.com/index.php/
  74 MCSDK_UG_Chapter_Exploring#Loading_and_Running_U-Boot_on_EVM_through_CCS.
  75 The instructions provided in the above link uses a script for
  76 loading the u-boot binary on the target EVM. Instead do the following:-
  77
  78 1. Right click to "Texas Instruments XDS2xx USB Emulator_0/CortexA15_1 core (D
  79    isconnected: Unknown)" at the debug window (This is created once Target
  80    configuration is launched) and select "Connect Target".
  81 2. Once target connect is successful, choose Tools->Load Memory option from the
  82    top level menu. At the Load Memory window, choose the file u-boot.bin
  83    through "Browse" button and click "next >" button. In the next window, enter
  84    Start address as 0xc001000, choose Type-size "32 bits" and click "Finish"
  85    button.
  86 3. Click View -> Registers from the top level menu to view registers window.
  87 4. From Registers, window expand "Core Registers" to view PC. Edit PC value
  88    to be 0xc001000. From the "Run" top level menu, select "Free Run"
  89 5. The U-Boot prompt is shown at the Tera Term/ Hyper terminal console as
  90    below and type any key to stop autoboot as instructed :=
  91
  92 U-Boot 2014.04-rc1-00201-gc215b5a (Mar 21 2014 - 12:47:59)
  93
  94 I2C:   ready
  95 Detected SO-DIMM [SQR-SD3T-2G1333SED]
  96 DRAM:  1.1 GiB
  97 NAND:  512 MiB
  98 Net:   K2HK_EMAC
  99 Warning: K2HK_EMAC using MAC address from net device
 100 , K2HK_EMAC1, K2HK_EMAC2, K2HK_EMAC3
 101 Hit any key to stop autoboot:  0
 102
 103 SPI NOR Flash programming instructions
 104 ======================================
 105 U-Boot image can be flashed to first 512KB of the NOR flash using following
 106 instructions:-
 107
 108 1. Start CCS and run U-boot as described above.
 109 2. Suspend Target. Select Run -> Suspend from top level menu
 110    CortexA15_1 (Free Running)"
 111 3. Load u-boot-spi.gph binary from build folder on to DDR address 0x87000000
 112    through CCS as described in step 2 of "Load and Run U-Boot on K2HK EVM
 113    using CCS", but using address 0x87000000.
 114 4. Free Run the target as desribed earlier (step 4) to get u-boot prompt
 115 5. At the U-Boot console type following to setup u-boot environment variables.
 116    setenv addr_uboot 0x87000000
 117    setenv filesize <size in hex of u-boot-spi.gph rounded to hex 0x10000>
 118    run burn_uboot
 119    Once u-boot prompt is available, Power OFF the EVM. Set the SW1 dip switch
 120    to "SPI Little Endian Boot mode" as per instruction at
 121    http://processors.wiki.ti.com/index.php/EVMK2H_Hardware_Setup.
 122 6. Power ON the EVM. The EVM now boots with u-boot image on the NOR flash.