common/cmd_i2c.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2001
   3  * Gerald Van Baren, Custom IDEAS, vanbaren@cideas.com.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 /*
  25  * I2C Functions similar to the standard memory functions.
  26  *
  27  * There are several parameters in many of the commands that bear further
  28  * explanations:
  29  *
  30  * {i2c_chip} is the I2C chip address (the first byte sent on the bus).
  31  *   Each I2C chip on the bus has a unique address.  On the I2C data bus,
  32  *   the address is the upper seven bits and the LSB is the "read/write"
  33  *   bit.  Note that the {i2c_chip} address specified on the command
  34  *   line is not shifted up: e.g. a typical EEPROM memory chip may have
  35  *   an I2C address of 0x50, but the data put on the bus will be 0xA0
  36  *   for write and 0xA1 for read.  This "non shifted" address notation
  37  *   matches at least half of the data sheets :-/.
  38  *
  39  * {addr} is the address (or offset) within the chip.  Small memory
  40  *   chips have 8 bit addresses.  Large memory chips have 16 bit
  41  *   addresses.  Other memory chips have 9, 10, or 11 bit addresses.
  42  *   Many non-memory chips have multiple registers and {addr} is used
  43  *   as the register index.  Some non-memory chips have only one register
  44  *   and therefore don't need any {addr} parameter.
  45  *
  46  *   The default {addr} parameter is one byte (.1) which works well for
  47  *   memories and registers with 8 bits of address space.
  48  *
  49  *   You can specify the length of the {addr} field with the optional .0,
  50  *   .1, or .2 modifier (similar to the .b, .w, .l modifier).  If you are
  51  *   manipulating a single register device which doesn't use an address
  52  *   field, use "0.0" for the address and the ".0" length field will
  53  *   suppress the address in the I2C data stream.  This also works for
  54  *   successive reads using the I2C auto-incrementing memory pointer.
  55  *
  56  *   If you are manipulating a large memory with 2-byte addresses, use
  57  *   the .2 address modifier, e.g. 210.2 addresses location 528 (decimal).
  58  *
  59  *   Then there are the unfortunate memory chips that spill the most
  60  *   significant 1, 2, or 3 bits of address into the chip address byte.
  61  *   This effectively makes one chip (logically) look like 2, 4, or
  62  *   8 chips.  This is handled (awkwardly) by #defining
  63  *   CONFIG_SYS_I2C_EEPROM_ADDR_OVERFLOW and using the .1 modifier on the
  64  *   {addr} field (since .1 is the default, it doesn't actually have to
  65  *   be specified).  Examples: given a memory chip at I2C chip address
  66  *   0x50, the following would happen...
  67  *     i2c md 50 0 10   display 16 bytes starting at 0x000
  68  *                      On the bus: <S> A0 00 <E> <S> A1 <rd> ... <rd>
  69  *     i2c md 50 100 10 display 16 bytes starting at 0x100
  70  *                      On the bus: <S> A2 00 <E> <S> A3 <rd> ... <rd>
  71  *     i2c md 50 210 10 display 16 bytes starting at 0x210
  72  *                      On the bus: <S> A4 10 <E> <S> A5 <rd> ... <rd>
  73  *   This is awfully ugly.  It would be nice if someone would think up
  74  *   a better way of handling this.
  75  *
  76  * Adapted from cmd_mem.c which is copyright Wolfgang Denk (wd@denx.de).
  77  */
  78
  79 #include <common.h>
  80 #include <command.h>
  81 #include <environment.h>
  82 #include <i2c.h>
  83 #include <malloc.h>
  84 #include <asm/byteorder.h>
  85
  86 /* Display values from last command.
  87  * Memory modify remembered values are different from display memory.
  88  */
  89 static uchar    i2c_dp_last_chip;
  90 static uint     i2c_dp_last_addr;
  91 static uint     i2c_dp_last_alen;
  92 static uint     i2c_dp_last_length = 0x10;
  93
  94 static uchar    i2c_mm_last_chip;
  95 static uint     i2c_mm_last_addr;
  96 static uint     i2c_mm_last_alen;
  97
  98 /* If only one I2C bus is present, the list of devices to ignore when
  99  * the probe command is issued is represented by a 1D array of addresses.
 100  * When multiple buses are present, the list is an array of bus-address
 101  * pairs.  The following macros take care of this */
 102
 103 #if defined(CONFIG_SYS_I2C_NOPROBES)
 104 #if defined(CONFIG_I2C_MULTI_BUS)
 105 static struct
 106 {
 107         uchar   bus;
 108         uchar   addr;
 109 } i2c_no_probes[] = CONFIG_SYS_I2C_NOPROBES;
 110 #define GET_BUS_NUM     i2c_get_bus_num()
 111 #define COMPARE_BUS(b,i)        (i2c_no_probes[(i)].bus == (b))
 112 #define COMPARE_ADDR(a,i)       (i2c_no_probes[(i)].addr == (a))
 113 #define NO_PROBE_ADDR(i)        i2c_no_probes[(i)].addr
 114 #else           /* single bus */
 115 static uchar i2c_no_probes[] = CONFIG_SYS_I2C_NOPROBES;
 116 #define GET_BUS_NUM     0
 117 #define COMPARE_BUS(b,i)        ((b) == 0)      /* Make compiler happy */
 118 #define COMPARE_ADDR(a,i)       (i2c_no_probes[(i)] == (a))
 119 #define NO_PROBE_ADDR(i)        i2c_no_probes[(i)]
 120 #endif  /* CONFIG_MULTI_BUS */
 121
 122 #define NUM_ELEMENTS_NOPROBE (sizeof(i2c_no_probes)/sizeof(i2c_no_probes[0]))
 123 #endif
 124
 125 #if defined(CONFIG_I2C_MUX)
 126 static I2C_MUX_DEVICE   *i2c_mux_devices = NULL;
 127 static  int     i2c_mux_busid = CONFIG_SYS_MAX_I2C_BUS;
 128
 129 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 130
 131 #endif
 132
 133 #define DISP_LINE_LEN   16
 134
 135 /* implement possible board specific board init */
 136 void __def_i2c_init_board(void)
 137 {
 138         return;
 139 }
 140 void i2c_init_board(void)
 141         __attribute__((weak, alias("__def_i2c_init_board")));
 142
 143 /* TODO: Implement architecture-specific get/set functions */
 144 unsigned int __def_i2c_get_bus_speed(void)
 145 {
 146         return CONFIG_SYS_I2C_SPEED;
 147 }
 148 unsigned int i2c_get_bus_speed(void)
 149         __attribute__((weak, alias("__def_i2c_get_bus_speed")));
 150
 151 int __def_i2c_set_bus_speed(unsigned int speed)
 152 {
 153         if (speed != CONFIG_SYS_I2C_SPEED)
 154                 return -1;
 155
 156         return 0;
 157 }
 158 int i2c_set_bus_speed(unsigned int)
 159         __attribute__((weak, alias("__def_i2c_set_bus_speed")));
 160
 161 /*
 162  * get_alen: small parser helper function to get address length
 163  * returns the address length
 164  */
 165 static uint get_alen(char *arg)
 166 {
 167         int     j;
 168         int     alen;
 169
 170         alen = 1;
 171         for (j = 0; j < 8; j++) {
 172                 if (arg[j] == '.') {
 173                         alen = arg[j+1] - '0';
 174                         break;
 175                 } else if (arg[j] == '\0')
 176                         break;
 177         }
 178         return alen;
 179 }
 180
 181 /*
 182  * Syntax:
 183  *      i2c read {i2c_chip} {devaddr}{.0, .1, .2} {len} {memaddr}
 184  */
 185
 186 static int do_i2c_read ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
 187 {
 188         u_char  chip;
 189         uint    devaddr, alen, length;
 190         u_char  *memaddr;
 191
 192         if (argc != 5)
 193                 return cmd_usage(cmdtp);
 194
 195         /*
 196          * I2C chip address
 197          */
 198         chip = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 199
 200         /*
 201          * I2C data address within the chip.  This can be 1 or
 202          * 2 bytes long.  Some day it might be 3 bytes long :-).
 203          */
 204         devaddr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 205         alen = get_alen(argv[2]);
 206         if (alen > 3)
 207                 return cmd_usage(cmdtp);
 208
 209         /*
 210          * Length is the number of objects, not number of bytes.
 211          */
 212         length = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 213
 214         /*
 215          * memaddr is the address where to store things in memory
 216          */
 217         memaddr = (u_char *)simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 218
 219         if (i2c_read(chip, devaddr, alen, memaddr, length) != 0) {
 220                 puts ("Error reading the chip.\n");
 221                 return 1;
 222         }
 223         return 0;
 224 }
 225
 226 /*
 227  * Syntax:
 228  *      i2c md {i2c_chip} {addr}{.0, .1, .2} {len}
 229  */
 230 static int do_i2c_md ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
 231 {
 232         u_char  chip;
 233         uint    addr, alen, length;
 234         int     j, nbytes, linebytes;
 235
 236         /* We use the last specified parameters, unless new ones are
 237          * entered.
 238          */
 239         chip   = i2c_dp_last_chip;
 240         addr   = i2c_dp_last_addr;
 241         alen   = i2c_dp_last_alen;
 242         length = i2c_dp_last_length;
 243
 244         if (argc < 3)
 245                 return cmd_usage(cmdtp);
 246
 247         if ((flag & CMD_FLAG_REPEAT) == 0) {
 248                 /*
 249                  * New command specified.
 250                  */
 251
 252                 /*
 253                  * I2C chip address
 254                  */
 255                 chip = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 256
 257                 /*
 258                  * I2C data address within the chip.  This can be 1 or
 259                  * 2 bytes long.  Some day it might be 3 bytes long :-).
 260                  */
 261                 addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 262                 alen = get_alen(argv[2]);
 263                 if (alen > 3)
 264                         return cmd_usage(cmdtp);
 265
 266                 /*
 267                  * If another parameter, it is the length to display.
 268                  * Length is the number of objects, not number of bytes.
 269                  */
 270                 if (argc > 3)
 271                         length = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 272         }
 273
 274         /*
 275          * Print the lines.
 276          *
 277          * We buffer all read data, so we can make sure data is read only
 278          * once.
 279          */
 280         nbytes = length;
 281         do {
 282                 unsigned char   linebuf[DISP_LINE_LEN];
 283                 unsigned char   *cp;
 284
 285                 linebytes = (nbytes > DISP_LINE_LEN) ? DISP_LINE_LEN : nbytes;
 286
 287                 if (i2c_read(chip, addr, alen, linebuf, linebytes) != 0)
 288                         puts ("Error reading the chip.\n");
 289                 else {
 290                         printf("%04x:", addr);
 291                         cp = linebuf;
 292                         for (j=0; j<linebytes; j++) {
 293                                 printf(" %02x", *cp++);
 294                                 addr++;
 295                         }
 296                         puts ("    ");
 297                         cp = linebuf;
 298                         for (j=0; j<linebytes; j++) {
 299                                 if ((*cp < 0x20) || (*cp > 0x7e))
 300                                         puts (".");
 301                                 else
 302                                         printf("%c", *cp);
 303                                 cp++;
 304                         }
 305                         putc ('\n');
 306                 }
 307                 nbytes -= linebytes;
 308         } while (nbytes > 0);
 309
 310         i2c_dp_last_chip   = chip;
 311         i2c_dp_last_addr   = addr;
 312         i2c_dp_last_alen   = alen;
 313         i2c_dp_last_length = length;
 314
 315         return 0;
 316 }
 317
 318
 319 /* Write (fill) memory
 320  *
 321  * Syntax:
 322  *      i2c mw {i2c_chip} {addr}{.0, .1, .2} {data} [{count}]
 323  */
 324 static int do_i2c_mw ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
 325 {
 326         uchar   chip;
 327         ulong   addr;
 328         uint    alen;
 329         uchar   byte;
 330         int     count;
 331
 332         if ((argc < 4) || (argc > 5))
 333                 return cmd_usage(cmdtp);
 334
 335         /*
 336          * Chip is always specified.
 337          */
 338         chip = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 339
 340         /*
 341          * Address is always specified.
 342          */
 343         addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 344         alen = get_alen(argv[2]);
 345         if (alen > 3)
 346                 return cmd_usage(cmdtp);
 347
 348         /*
 349          * Value to write is always specified.
 350          */
 351         byte = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 352
 353         /*
 354          * Optional count
 355          */
 356         if (argc == 5)
 357                 count = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 358         else
 359                 count = 1;
 360
 361         while (count-- > 0) {
 362                 if (i2c_write(chip, addr++, alen, &byte, 1) != 0)
 363                         puts ("Error writing the chip.\n");
 364                 /*
 365                  * Wait for the write to complete.  The write can take
 366                  * up to 10mSec (we allow a little more time).
 367                  */
 368 /*
 369  * No write delay with FRAM devices.
 370  */
 371 #if !defined(CONFIG_SYS_I2C_FRAM)
 372                 udelay(11000);
 373 #endif
 374         }
 375
 376         return (0);
 377 }
 378
 379 /* Calculate a CRC on memory
 380  *
 381  * Syntax:
 382  *      i2c crc32 {i2c_chip} {addr}{.0, .1, .2} {count}
 383  */
 384 static int do_i2c_crc (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
 385 {
 386         uchar   chip;
 387         ulong   addr;
 388         uint    alen;
 389         int     count;
 390         uchar   byte;
 391         ulong   crc;
 392         ulong   err;
 393
 394         if (argc < 4)
 395                 return cmd_usage(cmdtp);
 396
 397         /*
 398          * Chip is always specified.
 399          */
 400         chip = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 401
 402         /*
 403          * Address is always specified.
 404          */
 405         addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 406         alen = get_alen(argv[2]);
 407         if (alen > 3)
 408                 return cmd_usage(cmdtp);
 409
 410         /*
 411          * Count is always specified
 412          */
 413         count = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 414
 415         printf ("CRC32 for %08lx ... %08lx ==> ", addr, addr + count - 1);
 416         /*
 417          * CRC a byte at a time.  This is going to be slooow, but hey, the
 418          * memories are small and slow too so hopefully nobody notices.
 419          */
 420         crc = 0;
 421         err = 0;
 422         while (count-- > 0) {
 423                 if (i2c_read(chip, addr, alen, &byte, 1) != 0)
 424                         err++;
 425                 crc = crc32 (crc, &byte, 1);
 426                 addr++;
 427         }
 428         if (err > 0)
 429                 puts ("Error reading the chip,\n");
 430         else
 431                 printf ("%08lx\n", crc);
 432
 433         return 0;
 434 }
 435
 436 /* Modify memory.
 437  *
 438  * Syntax:
 439  *      i2c mm{.b, .w, .l} {i2c_chip} {addr}{.0, .1, .2}
 440  *      i2c nm{.b, .w, .l} {i2c_chip} {addr}{.0, .1, .2}
 441  */
 442
 443 static int
 444 mod_i2c_mem(cmd_tbl_t *cmdtp, int incrflag, int flag, int argc, char * const argv[])
 445 {
 446         uchar   chip;
 447         ulong   addr;
 448         uint    alen;
 449         ulong   data;
 450         int     size = 1;
 451         int     nbytes;
 452
 453         if (argc != 3)
 454                 return cmd_usage(cmdtp);
 455
 456 #ifdef CONFIG_BOOT_RETRY_TIME
 457         reset_cmd_timeout();    /* got a good command to get here */
 458 #endif
 459         /*
 460          * We use the last specified parameters, unless new ones are
 461          * entered.
 462          */
 463         chip = i2c_mm_last_chip;
 464         addr = i2c_mm_last_addr;
 465         alen = i2c_mm_last_alen;
 466
 467         if ((flag & CMD_FLAG_REPEAT) == 0) {
 468                 /*
 469                  * New command specified.  Check for a size specification.
 470                  * Defaults to byte if no or incorrect specification.
 471                  */
 472                 size = cmd_get_data_size(argv[0], 1);
 473
 474                 /*
 475                  * Chip is always specified.
 476                  */
 477                 chip = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 478
 479                 /*
 480                  * Address is always specified.
 481                  */
 482                 addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 483                 alen = get_alen(argv[2]);
 484                 if (alen > 3)
 485                         return cmd_usage(cmdtp);
 486         }
 487
 488         /*
 489          * Print the address, followed by value.  Then accept input for
 490          * the next value.  A non-converted value exits.
 491          */
 492         do {
 493                 printf("%08lx:", addr);
 494                 if (i2c_read(chip, addr, alen, (uchar *)&data, size) != 0)
 495                         puts ("\nError reading the chip,\n");
 496                 else {
 497                         data = cpu_to_be32(data);
 498                         if (size == 1)
 499                                 printf(" %02lx", (data >> 24) & 0x000000FF);
 500                         else if (size == 2)
 501                                 printf(" %04lx", (data >> 16) & 0x0000FFFF);
 502                         else
 503                                 printf(" %08lx", data);
 504                 }
 505
 506                 nbytes = readline (" ? ");
 507                 if (nbytes == 0) {
 508                         /*
 509                          * <CR> pressed as only input, don't modify current
 510                          * location and move to next.
 511                          */
 512                         if (incrflag)
 513                                 addr += size;
 514                         nbytes = size;
 515 #ifdef CONFIG_BOOT_RETRY_TIME
 516                         reset_cmd_timeout(); /* good enough to not time out */
 517 #endif
 518                 }
 519 #ifdef CONFIG_BOOT_RETRY_TIME
 520                 else if (nbytes == -2)
 521                         break;  /* timed out, exit the command  */
 522 #endif
 523                 else {
 524                         char *endp;
 525
 526                         data = simple_strtoul(console_buffer, &endp, 16);
 527                         if (size == 1)
 528                                 data = data << 24;
 529                         else if (size == 2)
 530                                 data = data << 16;
 531                         data = be32_to_cpu(data);
 532                         nbytes = endp - console_buffer;
 533                         if (nbytes) {
 534 #ifdef CONFIG_BOOT_RETRY_TIME
 535                                 /*
 536                                  * good enough to not time out
 537                                  */
 538                                 reset_cmd_timeout();
 539 #endif
 540                                 if (i2c_write(chip, addr, alen, (uchar *)&data, size) != 0)
 541                                         puts ("Error writing the chip.\n");
 542 #ifdef CONFIG_SYS_EEPROM_PAGE_WRITE_DELAY_MS
 543                                 udelay(CONFIG_SYS_EEPROM_PAGE_WRITE_DELAY_MS * 1000);
 544 #endif
 545                                 if (incrflag)
 546                                         addr += size;
 547                         }
 548                 }
 549         } while (nbytes);
 550
 551         i2c_mm_last_chip = chip;
 552         i2c_mm_last_addr = addr;
 553         i2c_mm_last_alen = alen;
 554
 555         return 0;
 556 }
 557
 558 /*
 559  * Syntax:
 560  *      i2c probe {addr}{.0, .1, .2}
 561  */
 562 static int do_i2c_probe (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
 563 {
 564         int j;
 565 #if defined(CONFIG_SYS_I2C_NOPROBES)
 566         int k, skip;
 567         uchar bus = GET_BUS_NUM;
 568 #endif  /* NOPROBES */
 569
 570         puts ("Valid chip addresses:");
 571         for (j = 0; j < 128; j++) {
 572 #if defined(CONFIG_SYS_I2C_NOPROBES)
 573                 skip = 0;
 574                 for (k=0; k < NUM_ELEMENTS_NOPROBE; k++) {
 575                         if (COMPARE_BUS(bus, k) && COMPARE_ADDR(j, k)) {
 576                                 skip = 1;
 577                                 break;
 578                         }
 579                 }
 580                 if (skip)
 581                         continue;
 582 #endif
 583                 if (i2c_probe(j) == 0)
 584                         printf(" %02X", j);
 585         }
 586         putc ('\n');
 587
 588 #if defined(CONFIG_SYS_I2C_NOPROBES)
 589         puts ("Excluded chip addresses:");
 590         for (k=0; k < NUM_ELEMENTS_NOPROBE; k++) {
 591                 if (COMPARE_BUS(bus,k))
 592                         printf(" %02X", NO_PROBE_ADDR(k));
 593         }
 594         putc ('\n');
 595 #endif
 596
 597         return 0;
 598 }
 599
 600 /*
 601  * Syntax:
 602  *      i2c loop {i2c_chip} {addr}{.0, .1, .2} [{length}] [{delay}]
 603  *      {length} - Number of bytes to read
 604  *      {delay}  - A DECIMAL number and defaults to 1000 uSec
 605  */
 606 static int do_i2c_loop(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
 607 {
 608         u_char  chip;
 609         ulong   alen;
 610         uint    addr;
 611         uint    length;
 612         u_char  bytes[16];
 613         int     delay;
 614
 615         if (argc < 3)
 616                 return cmd_usage(cmdtp);
 617
 618         /*
 619          * Chip is always specified.
 620          */
 621         chip = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 622
 623         /*
 624          * Address is always specified.
 625          */
 626         addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 627         alen = get_alen(argv[2]);
 628         if (alen > 3)
 629                 return cmd_usage(cmdtp);
 630
 631         /*
 632          * Length is the number of objects, not number of bytes.
 633          */
 634         length = 1;
 635         length = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 636         if (length > sizeof(bytes))
 637                 length = sizeof(bytes);
 638
 639         /*
 640          * The delay time (uSec) is optional.
 641          */
 642         delay = 1000;
 643         if (argc > 3)
 644                 delay = simple_strtoul(argv[4], NULL, 10);
 645         /*
 646          * Run the loop...
 647          */
 648         while (1) {
 649                 if (i2c_read(chip, addr, alen, bytes, length) != 0)
 650                         puts ("Error reading the chip.\n");
 651                 udelay(delay);
 652         }
 653
 654         /* NOTREACHED */
 655         return 0;
 656 }
 657
 658 /*
 659  * The SDRAM command is separately configured because many
 660  * (most?) embedded boards don't use SDRAM DIMMs.
 661  */
 662 #if defined(CONFIG_CMD_SDRAM)
 663 static void print_ddr2_tcyc (u_char const b)
 664 {
 665         printf ("%d.", (b >> 4) & 0x0F);
 666         switch (b & 0x0F) {
 667         case 0x0:
 668         case 0x1:
 669         case 0x2:
 670         case 0x3:
 671         case 0x4:
 672         case 0x5:
 673         case 0x6:
 674         case 0x7:
 675         case 0x8:
 676         case 0x9:
 677                 printf ("%d ns\n", b & 0x0F);
 678                 break;
 679         case 0xA:
 680                 puts ("25 ns\n");
 681                 break;
 682         case 0xB:
 683                 puts ("33 ns\n");
 684                 break;
 685         case 0xC:
 686                 puts ("66 ns\n");
 687                 break;
 688         case 0xD:
 689                 puts ("75 ns\n");
 690                 break;
 691         default:
 692                 puts ("?? ns\n");
 693                 break;
 694         }
 695 }
 696
 697 static void decode_bits (u_char const b, char const *str[], int const do_once)
 698 {
 699         u_char mask;
 700
 701         for (mask = 0x80; mask != 0x00; mask >>= 1, ++str) {
 702                 if (b & mask) {
 703                         puts (*str);
 704                         if (do_once)
 705                                 return;
 706                 }
 707         }
 708 }
 709
 710 /*
 711  * Syntax:
 712  *      i2c sdram {i2c_chip}
 713  */
 714 static int do_sdram (cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
 715 {
 716         enum { unknown, EDO, SDRAM, DDR2 } type;
 717
 718         u_char  chip;
 719         u_char  data[128];
 720         u_char  cksum;
 721         int     j;
 722
 723         static const char *decode_CAS_DDR2[] = {
 724                 " TBD", " 6", " 5", " 4", " 3", " 2", " TBD", " TBD"
 725         };
 726
 727         static const char *decode_CAS_default[] = {
 728                 " TBD", " 7", " 6", " 5", " 4", " 3", " 2", " 1"
 729         };
 730
 731         static const char *decode_CS_WE_default[] = {
 732                 " TBD", " 6", " 5", " 4", " 3", " 2", " 1", " 0"
 733         };
 734
 735         static const char *decode_byte21_default[] = {
 736                 "  TBD (bit 7)\n",
 737                 "  Redundant row address\n",
 738                 "  Differential clock input\n",
 739                 "  Registerd DQMB inputs\n",
 740                 "  Buffered DQMB inputs\n",
 741                 "  On-card PLL\n",
 742                 "  Registered address/control lines\n",
 743                 "  Buffered address/control lines\n"
 744         };
 745
 746         static const char *decode_byte22_DDR2[] = {
 747                 "  TBD (bit 7)\n",
 748                 "  TBD (bit 6)\n",
 749                 "  TBD (bit 5)\n",
 750                 "  TBD (bit 4)\n",
 751                 "  TBD (bit 3)\n",
 752                 "  Supports partial array self refresh\n",
 753                 "  Supports 50 ohm ODT\n",
 754                 "  Supports weak driver\n"
 755         };
 756
 757         static const char *decode_row_density_DDR2[] = {
 758                 "512 MiB", "256 MiB", "128 MiB", "16 GiB",
 759                 "8 GiB", "4 GiB", "2 GiB", "1 GiB"
 760         };
 761
 762         static const char *decode_row_density_default[] = {
 763                 "512 MiB", "256 MiB", "128 MiB", "64 MiB",
 764                 "32 MiB", "16 MiB", "8 MiB", "4 MiB"
 765         };
 766
 767         if (argc < 2)
 768                 return cmd_usage(cmdtp);
 769
 770         /*
 771          * Chip is always specified.
 772          */
 773         chip = simple_strtoul (argv[1], NULL, 16);
 774
 775         if (i2c_read (chip, 0, 1, data, sizeof (data)) != 0) {
 776                 puts ("No SDRAM Serial Presence Detect found.\n");
 777                 return 1;
 778         }
 779
 780         cksum = 0;
 781         for (j = 0; j < 63; j++) {
 782                 cksum += data[j];
 783         }
 784         if (cksum != data[63]) {
 785                 printf ("WARNING: Configuration data checksum failure:\n"
 786                         "  is 0x%02x, calculated 0x%02x\n", data[63], cksum);
 787         }
 788         printf ("SPD data revision            %d.%d\n",
 789                 (data[62] >> 4) & 0x0F, data[62] & 0x0F);
 790         printf ("Bytes used                   0x%02X\n", data[0]);
 791         printf ("Serial memory size           0x%02X\n", 1 << data[1]);
 792
 793         puts ("Memory type                  ");
 794         switch (data[2]) {
 795         case 2:
 796                 type = EDO;
 797                 puts ("EDO\n");
 798                 break;
 799         case 4:
 800                 type = SDRAM;
 801                 puts ("SDRAM\n");
 802                 break;
 803         case 8:
 804                 type = DDR2;
 805                 puts ("DDR2\n");
 806                 break;
 807         default:
 808                 type = unknown;
 809                 puts ("unknown\n");
 810                 break;
 811         }
 812
 813         puts ("Row address bits             ");
 814         if ((data[3] & 0x00F0) == 0)
 815                 printf ("%d\n", data[3] & 0x0F);
 816         else
 817                 printf ("%d/%d\n", data[3] & 0x0F, (data[3] >> 4) & 0x0F);
 818
 819         puts ("Column address bits          ");
 820         if ((data[4] & 0x00F0) == 0)
 821                 printf ("%d\n", data[4] & 0x0F);
 822         else
 823                 printf ("%d/%d\n", data[4] & 0x0F, (data[4] >> 4) & 0x0F);
 824
 825         switch (type) {
 826         case DDR2:
 827                 printf ("Number of ranks              %d\n",
 828                         (data[5] & 0x07) + 1);
 829                 break;
 830         default:
 831                 printf ("Module rows                  %d\n", data[5]);
 832                 break;
 833         }
 834
 835         switch (type) {
 836         case DDR2:
 837                 printf ("Module data width            %d bits\n", data[6]);
 838                 break;
 839         default:
 840                 printf ("Module data width            %d bits\n",
 841                         (data[7] << 8) | data[6]);
 842                 break;
 843         }
 844
 845         puts ("Interface signal levels      ");
 846         switch(data[8]) {
 847                 case 0:  puts ("TTL 5.0 V\n");  break;
 848                 case 1:  puts ("LVTTL\n");      break;
 849                 case 2:  puts ("HSTL 1.5 V\n"); break;
 850                 case 3:  puts ("SSTL 3.3 V\n"); break;
 851                 case 4:  puts ("SSTL 2.5 V\n"); break;
 852                 case 5:  puts ("SSTL 1.8 V\n"); break;
 853                 default: puts ("unknown\n");    break;
 854         }
 855
 856         switch (type) {
 857         case DDR2:
 858                 printf ("SDRAM cycle time             ");
 859                 print_ddr2_tcyc (data[9]);
 860                 break;
 861         default:
 862                 printf ("SDRAM cycle time             %d.%d ns\n",
 863                         (data[9] >> 4) & 0x0F, data[9] & 0x0F);
 864                 break;
 865         }
 866
 867         switch (type) {
 868         case DDR2:
 869                 printf ("SDRAM access time            0.%d%d ns\n",
 870                         (data[10] >> 4) & 0x0F, data[10] & 0x0F);
 871                 break;
 872         default:
 873                 printf ("SDRAM access time            %d.%d ns\n",
 874                         (data[10] >> 4) & 0x0F, data[10] & 0x0F);
 875                 break;
 876         }
 877
 878         puts ("EDC configuration            ");
 879         switch (data[11]) {
 880                 case 0:  puts ("None\n");       break;
 881                 case 1:  puts ("Parity\n");     break;
 882                 case 2:  puts ("ECC\n");        break;
 883                 default: puts ("unknown\n");    break;
 884         }
 885
 886         if ((data[12] & 0x80) == 0)
 887                 puts ("No self refresh, rate        ");
 888         else
 889                 puts ("Self refresh, rate           ");
 890
 891         switch(data[12] & 0x7F) {
 892                 case 0:  puts ("15.625 us\n");  break;
 893                 case 1:  puts ("3.9 us\n");     break;
 894                 case 2:  puts ("7.8 us\n");     break;
 895                 case 3:  puts ("31.3 us\n");    break;
 896                 case 4:  puts ("62.5 us\n");    break;
 897                 case 5:  puts ("125 us\n");     break;
 898                 default: puts ("unknown\n");    break;
 899         }
 900
 901         switch (type) {
 902         case DDR2:
 903                 printf ("SDRAM width (primary)        %d\n", data[13]);
 904                 break;
 905         default:
 906                 printf ("SDRAM width (primary)        %d\n", data[13] & 0x7F);
 907                 if ((data[13] & 0x80) != 0) {
 908                         printf ("  (second bank)              %d\n",
 909                                 2 * (data[13] & 0x7F));
 910                 }
 911                 break;
 912         }
 913
 914         switch (type) {
 915         case DDR2:
 916                 if (data[14] != 0)
 917                         printf ("EDC width                    %d\n", data[14]);
 918                 break;
 919         default:
 920                 if (data[14] != 0) {
 921                         printf ("EDC width                    %d\n",
 922                                 data[14] & 0x7F);
 923
 924                         if ((data[14] & 0x80) != 0) {
 925                                 printf ("  (second bank)              %d\n",
 926                                         2 * (data[14] & 0x7F));
 927                         }
 928                 }
 929                 break;
 930         }
 931
 932         if (DDR2 != type) {
 933                 printf ("Min clock delay, back-to-back random column addresses "
 934                         "%d\n", data[15]);
 935         }
 936
 937         puts ("Burst length(s)             ");
 938         if (data[16] & 0x80) puts (" Page");
 939         if (data[16] & 0x08) puts (" 8");
 940         if (data[16] & 0x04) puts (" 4");
 941         if (data[16] & 0x02) puts (" 2");
 942         if (data[16] & 0x01) puts (" 1");
 943         putc ('\n');
 944         printf ("Number of banks              %d\n", data[17]);
 945
 946         switch (type) {
 947         case DDR2:
 948                 puts ("CAS latency(s)              ");
 949                 decode_bits (data[18], decode_CAS_DDR2, 0);
 950                 putc ('\n');
 951                 break;
 952         default:
 953                 puts ("CAS latency(s)              ");
 954                 decode_bits (data[18], decode_CAS_default, 0);
 955                 putc ('\n');
 956                 break;
 957         }
 958
 959         if (DDR2 != type) {
 960                 puts ("CS latency(s)               ");
 961                 decode_bits (data[19], decode_CS_WE_default, 0);
 962                 putc ('\n');
 963         }
 964
 965         if (DDR2 != type) {
 966                 puts ("WE latency(s)               ");
 967                 decode_bits (data[20], decode_CS_WE_default, 0);
 968                 putc ('\n');
 969         }
 970
 971         switch (type) {
 972         case DDR2:
 973                 puts ("Module attributes:\n");
 974                 if (data[21] & 0x80)
 975                         puts ("  TBD (bit 7)\n");
 976                 if (data[21] & 0x40)
 977                         puts ("  Analysis probe installed\n");
 978                 if (data[21] & 0x20)
 979                         puts ("  TBD (bit 5)\n");
 980                 if (data[21] & 0x10)
 981                         puts ("  FET switch external enable\n");
 982                 printf ("  %d PLLs on DIMM\n", (data[21] >> 2) & 0x03);
 983                 if (data[20] & 0x11) {
 984                         printf ("  %d active registers on DIMM\n",
 985                                 (data[21] & 0x03) + 1);
 986                 }
 987                 break;
 988         default:
 989                 puts ("Module attributes:\n");
 990                 if (!data[21])
 991                         puts ("  (none)\n");
 992                 else
 993                         decode_bits (data[21], decode_byte21_default, 0);
 994                 break;
 995         }
 996
 997         switch (type) {
 998         case DDR2:
 999                 decode_bits (data[22], decode_byte22_DDR2, 0);
1000                 break;
1001         default:
1002                 puts ("Device attributes:\n");
1003                 if (data[22] & 0x80) puts ("  TBD (bit 7)\n");
1004                 if (data[22] & 0x40) puts ("  TBD (bit 6)\n");
1005                 if (data[22] & 0x20) puts ("  Upper Vcc tolerance 5%\n");
1006                 else                 puts ("  Upper Vcc tolerance 10%\n");
1007                 if (data[22] & 0x10) puts ("  Lower Vcc tolerance 5%\n");
1008                 else                 puts ("  Lower Vcc tolerance 10%\n");
1009                 if (data[22] & 0x08) puts ("  Supports write1/read burst\n");
1010                 if (data[22] & 0x04) puts ("  Supports precharge all\n");
1011                 if (data[22] & 0x02) puts ("  Supports auto precharge\n");
1012                 if (data[22] & 0x01) puts ("  Supports early RAS# precharge\n");
1013                 break;
1014         }
1015
1016         switch (type) {
1017         case DDR2:
1018                 printf ("SDRAM cycle time (2nd highest CAS latency)        ");
1019                 print_ddr2_tcyc (data[23]);
1020                 break;
1021         default:
1022                 printf ("SDRAM cycle time (2nd highest CAS latency)        %d."
1023                         "%d ns\n", (data[23] >> 4) & 0x0F, data[23] & 0x0F);
1024                 break;
1025         }
1026
1027         switch (type) {
1028         case DDR2:
1029                 printf ("SDRAM access from clock (2nd highest CAS latency) 0."
1030                         "%d%d ns\n", (data[24] >> 4) & 0x0F, data[24] & 0x0F);
1031                 break;
1032         default:
1033                 printf ("SDRAM access from clock (2nd highest CAS latency) %d."
1034                         "%d ns\n", (data[24] >> 4) & 0x0F, data[24] & 0x0F);
1035                 break;
1036         }
1037
1038         switch (type) {
1039         case DDR2:
1040                 printf ("SDRAM cycle time (3rd highest CAS latency)        ");
1041                 print_ddr2_tcyc (data[25]);
1042                 break;
1043         default:
1044                 printf ("SDRAM cycle time (3rd highest CAS latency)        %d."
1045                         "%d ns\n", (data[25] >> 4) & 0x0F, data[25] & 0x0F);
1046                 break;
1047         }
1048
1049         switch (type) {
1050         case DDR2:
1051                 printf ("SDRAM access from clock (3rd highest CAS latency) 0."
1052                         "%d%d ns\n", (data[26] >> 4) & 0x0F, data[26] & 0x0F);
1053                 break;
1054         default:
1055                 printf ("SDRAM access from clock (3rd highest CAS latency) %d."
1056                         "%d ns\n", (data[26] >> 4) & 0x0F, data[26] & 0x0F);
1057                 break;
1058         }
1059
1060         switch (type) {
1061         case DDR2:
1062                 printf ("Minimum row precharge        %d.%02d ns\n",
1063                         (data[27] >> 2) & 0x3F, 25 * (data[27] & 0x03));
1064                 break;
1065         default:
1066                 printf ("Minimum row precharge        %d ns\n", data[27]);
1067                 break;
1068         }
1069
1070         switch (type) {
1071         case DDR2:
1072                 printf ("Row active to row active min %d.%02d ns\n",
1073                         (data[28] >> 2) & 0x3F, 25 * (data[28] & 0x03));
1074                 break;
1075         default:
1076                 printf ("Row active to row active min %d ns\n", data[28]);
1077                 break;
1078         }
1079
1080         switch (type) {
1081         case DDR2:
1082                 printf ("RAS to CAS delay min         %d.%02d ns\n",
1083                         (data[29] >> 2) & 0x3F, 25 * (data[29] & 0x03));
1084                 break;
1085         default:
1086                 printf ("RAS to CAS delay min         %d ns\n", data[29]);
1087                 break;
1088         }
1089
1090         printf ("Minimum RAS pulse width      %d ns\n", data[30]);
1091
1092         switch (type) {
1093         case DDR2:
1094                 puts ("Density of each row          ");
1095                 decode_bits (data[31], decode_row_density_DDR2, 1);
1096                 putc ('\n');
1097                 break;
1098         default:
1099                 puts ("Density of each row          ");
1100                 decode_bits (data[31], decode_row_density_default, 1);
1101                 putc ('\n');
1102                 break;
1103         }
1104
1105         switch (type) {
1106         case DDR2:
1107                 puts ("Command and Address setup    ");
1108                 if (data[32] >= 0xA0) {
1109                         printf ("1.%d%d ns\n",
1110                                 ((data[32] >> 4) & 0x0F) - 10, data[32] & 0x0F);
1111                 } else {
1112                         printf ("0.%d%d ns\n",
1113                                 ((data[32] >> 4) & 0x0F), data[32] & 0x0F);
1114                 }
1115                 break;
1116         default:
1117                 printf ("Command and Address setup    %c%d.%d ns\n",
1118                         (data[32] & 0x80) ? '-' : '+',
1119                         (data[32] >> 4) & 0x07, data[32] & 0x0F);
1120                 break;
1121         }
1122
1123         switch (type) {
1124         case DDR2:
1125                 puts ("Command and Address hold     ");
1126                 if (data[33] >= 0xA0) {
1127                         printf ("1.%d%d ns\n",
1128                                 ((data[33] >> 4) & 0x0F) - 10, data[33] & 0x0F);
1129                 } else {
1130                         printf ("0.%d%d ns\n",
1131                                 ((data[33] >> 4) & 0x0F), data[33] & 0x0F);
1132                 }
1133                 break;
1134         default:
1135                 printf ("Command and Address hold     %c%d.%d ns\n",
1136                         (data[33] & 0x80) ? '-' : '+',
1137                         (data[33] >> 4) & 0x07, data[33] & 0x0F);
1138                 break;
1139         }
1140
1141         switch (type) {
1142         case DDR2:
1143                 printf ("Data signal input setup      0.%d%d ns\n",
1144                         (data[34] >> 4) & 0x0F, data[34] & 0x0F);
1145                 break;
1146         default:
1147                 printf ("Data signal input setup      %c%d.%d ns\n",
1148                         (data[34] & 0x80) ? '-' : '+',
1149                         (data[34] >> 4) & 0x07, data[34] & 0x0F);
1150                 break;
1151         }
1152
1153         switch (type) {
1154         case DDR2:
1155                 printf ("Data signal input hold       0.%d%d ns\n",
1156                         (data[35] >> 4) & 0x0F, data[35] & 0x0F);
1157                 break;
1158         default:
1159                 printf ("Data signal input hold       %c%d.%d ns\n",
1160                         (data[35] & 0x80) ? '-' : '+',
1161                         (data[35] >> 4) & 0x07, data[35] & 0x0F);
1162                 break;
1163         }
1164
1165         puts ("Manufacturer's JEDEC ID      ");
1166         for (j = 64; j <= 71; j++)
1167                 printf ("%02X ", data[j]);
1168         putc ('\n');
1169         printf ("Manufacturing Location       %02X\n", data[72]);
1170         puts ("Manufacturer's Part Number   ");
1171         for (j = 73; j <= 90; j++)
1172                 printf ("%02X ", data[j]);
1173         putc ('\n');
1174         printf ("Revision Code                %02X %02X\n", data[91], data[92]);
1175         printf ("Manufacturing Date           %02X %02X\n", data[93], data[94]);
1176         puts ("Assembly Serial Number       ");
1177         for (j = 95; j <= 98; j++)
1178                 printf ("%02X ", data[j]);
1179         putc ('\n');
1180
1181         if (DDR2 != type) {
1182                 printf ("Speed rating                 PC%d\n",
1183                         data[126] == 0x66 ? 66 : data[126]);
1184         }
1185         return 0;
1186 }
1187 #endif
1188
1189 #if defined(CONFIG_I2C_MUX)
1190 static int do_i2c_add_bus(cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
1191 {
1192         int ret=0;
1193
1194         if (argc == 1) {
1195                 /* show all busses */
1196                 I2C_MUX         *mux;
1197                 I2C_MUX_DEVICE  *device = i2c_mux_devices;
1198
1199                 printf ("Busses reached over muxes:\n");
1200                 while (device != NULL) {
1201                         printf ("Bus ID: %x\n", device->busid);
1202                         printf ("  reached over Mux(es):\n");
1203                         mux = device->mux;
1204                         while (mux != NULL) {
1205                                 printf ("    %s@%x ch: %x\n", mux->name, mux->chip, mux->channel);
1206                                 mux = mux->next;
1207                         }
1208                         device = device->next;
1209                 }
1210         } else {
1211                 (void)i2c_mux_ident_muxstring ((uchar *)argv[1]);
1212                 ret = 0;
1213         }
1214         return ret;
1215 }
1216 #endif  /* CONFIG_I2C_MUX */
1217
1218 #if defined(CONFIG_I2C_MULTI_BUS)
1219 static int do_i2c_bus_num(cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
1220 {
1221         int bus_idx, ret=0;
1222
1223         if (argc == 1)
1224                 /* querying current setting */
1225                 printf("Current bus is %d\n", i2c_get_bus_num());
1226         else {
1227                 bus_idx = simple_strtoul(argv[1], NULL, 10);
1228                 printf("Setting bus to %d\n", bus_idx);
1229                 ret = i2c_set_bus_num(bus_idx);
1230                 if (ret)
1231                         printf("Failure changing bus number (%d)\n", ret);
1232         }
1233         return ret;
1234 }
1235 #endif  /* CONFIG_I2C_MULTI_BUS */
1236
1237 static int do_i2c_bus_speed(cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
1238 {
1239         int speed, ret=0;
1240
1241         if (argc == 1)
1242                 /* querying current speed */
1243                 printf("Current bus speed=%d\n", i2c_get_bus_speed());
1244         else {
1245                 speed = simple_strtoul(argv[1], NULL, 10);
1246                 printf("Setting bus speed to %d Hz\n", speed);
1247                 ret = i2c_set_bus_speed(speed);
1248                 if (ret)
1249                         printf("Failure changing bus speed (%d)\n", ret);
1250         }
1251         return ret;
1252 }
1253
1254 static int do_i2c_mm(cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
1255 {
1256         return mod_i2c_mem (cmdtp, 1, flag, argc, argv);
1257 }
1258
1259 static int do_i2c_nm(cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
1260 {
1261         return mod_i2c_mem (cmdtp, 0, flag, argc, argv);
1262 }
1263
1264 static int do_i2c_reset(cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
1265 {
1266         i2c_init(CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
1267         return 0;
1268 }
1269
1270 static cmd_tbl_t cmd_i2c_sub[] = {
1271 #if defined(CONFIG_I2C_MUX)
1272         U_BOOT_CMD_MKENT(bus, 1, 1, do_i2c_add_bus, "", ""),
1273 #endif  /* CONFIG_I2C_MUX */
1274         U_BOOT_CMD_MKENT(crc32, 3, 1, do_i2c_crc, "", ""),
1275 #if defined(CONFIG_I2C_MULTI_BUS)
1276         U_BOOT_CMD_MKENT(dev, 1, 1, do_i2c_bus_num, "", ""),
1277 #endif  /* CONFIG_I2C_MULTI_BUS */
1278         U_BOOT_CMD_MKENT(loop, 3, 1, do_i2c_loop, "", ""),
1279         U_BOOT_CMD_MKENT(md, 3, 1, do_i2c_md, "", ""),
1280         U_BOOT_CMD_MKENT(mm, 2, 1, do_i2c_mm, "", ""),
1281         U_BOOT_CMD_MKENT(mw, 3, 1, do_i2c_mw, "", ""),
1282         U_BOOT_CMD_MKENT(nm, 2, 1, do_i2c_nm, "", ""),
1283         U_BOOT_CMD_MKENT(probe, 0, 1, do_i2c_probe, "", ""),
1284         U_BOOT_CMD_MKENT(read, 5, 1, do_i2c_read, "", ""),
1285         U_BOOT_CMD_MKENT(reset, 0, 1, do_i2c_reset, "", ""),
1286 #if defined(CONFIG_CMD_SDRAM)
1287         U_BOOT_CMD_MKENT(sdram, 1, 1, do_sdram, "", ""),
1288 #endif
1289         U_BOOT_CMD_MKENT(speed, 1, 1, do_i2c_bus_speed, "", ""),
1290 };
1291
1292 #ifdef CONFIG_NEEDS_MANUAL_RELOC
1293 void i2c_reloc(void) {
1294         fixup_cmdtable(cmd_i2c_sub, ARRAY_SIZE(cmd_i2c_sub));
1295 }
1296 #endif
1297
1298 static int do_i2c(cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
1299 {
1300         cmd_tbl_t *c;
1301
1302         if (argc < 2)
1303                 return cmd_usage(cmdtp);
1304
1305         /* Strip off leading 'i2c' command argument */
1306         argc--;
1307         argv++;
1308
1309         c = find_cmd_tbl(argv[0], &cmd_i2c_sub[0], ARRAY_SIZE(cmd_i2c_sub));
1310
1311         if (c)
1312                 return  c->cmd(cmdtp, flag, argc, argv);
1313         else
1314                 return cmd_usage(cmdtp);
1315 }
1316
1317 /***************************************************/
1318
1319 U_BOOT_CMD(
1320         i2c, 6, 1, do_i2c,
1321         "I2C sub-system",
1322 #if defined(CONFIG_I2C_MUX)
1323         "bus [muxtype:muxaddr:muxchannel] - add a new bus reached over muxes\ni2c "
1324 #endif  /* CONFIG_I2C_MUX */
1325         "crc32 chip address[.0, .1, .2] count - compute CRC32 checksum\n"
1326 #if defined(CONFIG_I2C_MULTI_BUS)
1327         "i2c dev [dev] - show or set current I2C bus\n"
1328 #endif  /* CONFIG_I2C_MULTI_BUS */
1329         "i2c loop chip address[.0, .1, .2] [# of objects] - looping read of device\n"
1330         "i2c md chip address[.0, .1, .2] [# of objects] - read from I2C device\n"
1331         "i2c mm chip address[.0, .1, .2] - write to I2C device (auto-incrementing)\n"
1332         "i2c mw chip address[.0, .1, .2] value [count] - write to I2C device (fill)\n"
1333         "i2c nm chip address[.0, .1, .2] - write to I2C device (constant address)\n"
1334         "i2c probe - show devices on the I2C bus\n"
1335         "i2c read chip address[.0, .1, .2] length memaddress - read to memory \n"
1336         "i2c reset - re-init the I2C Controller\n"
1337 #if defined(CONFIG_CMD_SDRAM)
1338         "i2c sdram chip - print SDRAM configuration information\n"
1339 #endif
1340         "i2c speed [speed] - show or set I2C bus speed"
1341 );
1342
1343 #if defined(CONFIG_I2C_MUX)
1344 static int i2c_mux_add_device(I2C_MUX_DEVICE *dev)
1345 {
1346         I2C_MUX_DEVICE  *devtmp = i2c_mux_devices;
1347
1348         if (i2c_mux_devices == NULL) {
1349                 i2c_mux_devices = dev;
1350                 return 0;
1351         }
1352         while (devtmp->next != NULL)
1353                 devtmp = devtmp->next;
1354
1355         devtmp->next = dev;
1356         return 0;
1357 }
1358
1359 I2C_MUX_DEVICE  *i2c_mux_search_device(int id)
1360 {
1361         I2C_MUX_DEVICE  *device = i2c_mux_devices;
1362
1363         while (device != NULL) {
1364                 if (device->busid == id)
1365                         return device;
1366                 device = device->next;
1367         }
1368         return NULL;
1369 }
1370
1371 /* searches in the buf from *pos the next ':'.
1372  * returns:
1373  *     0 if found (with *pos = where)
1374  *   < 0 if an error occured
1375  *   > 0 if the end of buf is reached
1376  */
1377 static int i2c_mux_search_next (int *pos, uchar *buf, int len)
1378 {
1379         while ((buf[*pos] != ':') && (*pos < len)) {
1380                 *pos += 1;
1381         }
1382         if (*pos >= len)
1383                 return 1;
1384         if (buf[*pos] != ':')
1385                 return -1;
1386         return 0;
1387 }
1388
1389 static int i2c_mux_get_busid (void)
1390 {
1391         int     tmp = i2c_mux_busid;
1392
1393         i2c_mux_busid ++;
1394         return tmp;
1395 }
1396
1397 /* Analyses a Muxstring and immediately sends the
1398    commands to the muxes. Runs from flash.
1399  */
1400 int i2c_mux_ident_muxstring_f (uchar *buf)
1401 {
1402         int     pos = 0;
1403         int     oldpos;
1404         int     ret = 0;
1405         int     len = strlen((char *)buf);
1406         int     chip;
1407         uchar   channel;
1408         int     was = 0;
1409
1410         while (ret == 0) {
1411                 oldpos = pos;
1412                 /* search name */
1413                 ret = i2c_mux_search_next(&pos, buf, len);
1414                 if (ret != 0)
1415                         printf ("ERROR\n");
1416                 /* search address */
1417                 pos ++;
1418                 oldpos = pos;
1419                 ret = i2c_mux_search_next(&pos, buf, len);
1420                 if (ret != 0)
1421                         printf ("ERROR\n");
1422                 buf[pos] = 0;
1423                 chip = simple_strtoul((char *)&buf[oldpos], NULL, 16);
1424                 buf[pos] = ':';
1425                 /* search channel */
1426                 pos ++;
1427                 oldpos = pos;
1428                 ret = i2c_mux_search_next(&pos, buf, len);
1429                 if (ret < 0)
1430                         printf ("ERROR\n");
1431                 was = 0;
1432                 if (buf[pos] != 0) {
1433                         buf[pos] = 0;
1434                         was = 1;
1435                 }
1436                 channel = simple_strtoul((char *)&buf[oldpos], NULL, 16);
1437                 if (was)
1438                         buf[pos] = ':';
1439                 if (i2c_write(chip, 0, 0, &channel, 1) != 0) {
1440                         printf ("Error setting Mux: chip:%x channel: \
1441                                 %x\n", chip, channel);
1442                         return -1;
1443                 }
1444                 pos ++;
1445                 oldpos = pos;
1446
1447         }
1448
1449         return 0;
1450 }
1451
1452 /* Analyses a Muxstring and if this String is correct
1453  * adds a new I2C Bus.
1454  */
1455 I2C_MUX_DEVICE *i2c_mux_ident_muxstring (uchar *buf)
1456 {
1457         I2C_MUX_DEVICE  *device;
1458         I2C_MUX         *mux;
1459         int     pos = 0;
1460         int     oldpos;
1461         int     ret = 0;
1462         int     len = strlen((char *)buf);
1463         int     was = 0;
1464
1465         device = (I2C_MUX_DEVICE *)malloc (sizeof(I2C_MUX_DEVICE));
1466         device->mux = NULL;
1467         device->busid = i2c_mux_get_busid ();
1468         device->next = NULL;
1469         while (ret == 0) {
1470                 mux = (I2C_MUX *)malloc (sizeof(I2C_MUX));
1471                 mux->next = NULL;
1472                 /* search name of mux */
1473                 oldpos = pos;
1474                 ret = i2c_mux_search_next(&pos, buf, len);
1475                 if (ret != 0)
1476                         printf ("%s no name.\n", __FUNCTION__);
1477                 mux->name = (char *)malloc (pos - oldpos + 1);
1478                 memcpy (mux->name, &buf[oldpos], pos - oldpos);
1479                 mux->name[pos - oldpos] = 0;
1480                 /* search address */
1481                 pos ++;
1482                 oldpos = pos;
1483                 ret = i2c_mux_search_next(&pos, buf, len);
1484                 if (ret != 0)
1485                         printf ("%s no mux address.\n", __FUNCTION__);
1486                 buf[pos] = 0;
1487                 mux->chip = simple_strtoul((char *)&buf[oldpos], NULL, 16);
1488                 buf[pos] = ':';
1489                 /* search channel */
1490                 pos ++;
1491                 oldpos = pos;
1492                 ret = i2c_mux_search_next(&pos, buf, len);
1493                 if (ret < 0)
1494                         printf ("%s no mux channel.\n", __FUNCTION__);
1495                 was = 0;
1496                 if (buf[pos] != 0) {
1497                         buf[pos] = 0;
1498                         was = 1;
1499                 }
1500                 mux->channel = simple_strtoul((char *)&buf[oldpos], NULL, 16);
1501                 if (was)
1502                         buf[pos] = ':';
1503                 if (device->mux == NULL)
1504                         device->mux = mux;
1505                 else {
1506                         I2C_MUX         *muxtmp = device->mux;
1507                         while (muxtmp->next != NULL) {
1508                                 muxtmp = muxtmp->next;
1509                         }
1510                         muxtmp->next = mux;
1511                 }
1512                 pos ++;
1513                 oldpos = pos;
1514         }
1515         if (ret > 0) {
1516                 /* Add Device */
1517                 i2c_mux_add_device (device);
1518                 return device;
1519         }
1520
1521         return NULL;
1522 }
1523
1524 int i2x_mux_select_mux(int bus)
1525 {
1526         I2C_MUX_DEVICE  *dev;
1527         I2C_MUX         *mux;
1528
1529         if ((gd->flags & GD_FLG_RELOC) != GD_FLG_RELOC) {
1530                 /* select Default Mux Bus */
1531 #if defined(CONFIG_SYS_I2C_IVM_BUS)
1532                 i2c_mux_ident_muxstring_f ((uchar *)CONFIG_SYS_I2C_IVM_BUS);
1533 #else
1534                 {
1535                 unsigned char *buf;
1536                 buf = (unsigned char *) getenv("EEprom_ivm");
1537                 if (buf != NULL)
1538                         i2c_mux_ident_muxstring_f (buf);
1539                 }
1540 #endif
1541                 return 0;
1542         }
1543         dev = i2c_mux_search_device(bus);
1544         if (dev == NULL)
1545                 return -1;
1546
1547         mux = dev->mux;
1548         while (mux != NULL) {
1549                 /* do deblocking on each level of mux, before mux config */
1550                 i2c_init_board();
1551                 if (i2c_write(mux->chip, 0, 0, &mux->channel, 1) != 0) {
1552                         printf ("Error setting Mux: chip:%x channel: \
1553                                 %x\n", mux->chip, mux->channel);
1554                         return -1;
1555                 }
1556                 mux = mux->next;
1557         }
1558         /* do deblocking on each level of mux and after mux config */
1559         i2c_init_board();
1560         return 0;
1561 }
1562 #endif /* CONFIG_I2C_MUX */