common/cmd_ide.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2002
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  *
  23  */
  24
  25 /*
  26  * IDE support
  27  */
  28 #include <common.h>
  29 #include <config.h>
  30 #include <watchdog.h>
  31 #include <command.h>
  32 #include <image.h>
  33 #include <asm/byteorder.h>
  34 #if defined(CONFIG_IDE_8xx_DIRECT) || defined(CONFIG_IDE_PCMCIA)
  35 # include <pcmcia.h>
  36 #endif
  37 #ifdef CONFIG_8xx
  38 # include <mpc8xx.h>
  39 #endif
  40 #include <ide.h>
  41 #include <ata.h>
  42 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  43 # include <status_led.h>
  44 #endif
  45 #ifndef __PPC__
  46 #include <asm/io.h>
  47 #ifdef __MIPS__
  48 /* Macros depend on this variable */
  49 static unsigned long mips_io_port_base = 0;
  50 #endif
  51 #endif
  52
  53 #ifdef CONFIG_SHOW_BOOT_PROGRESS
  54 # include <status_led.h>
  55 # define SHOW_BOOT_PROGRESS(arg)        show_boot_progress(arg)
  56 #else
  57 # define SHOW_BOOT_PROGRESS(arg)
  58 #endif
  59
  60
  61 #undef  IDE_DEBUG
  62
  63
  64 #ifdef  IDE_DEBUG
  65 #define PRINTF(fmt,args...)     printf (fmt ,##args)
  66 #else
  67 #define PRINTF(fmt,args...)
  68 #endif
  69
  70 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
  71
  72 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
  73 /* Timings for IDE Interface
  74  *
  75  * SETUP / LENGTH / HOLD - cycles valid for 50 MHz clk
  76  * 70      165      30     PIO-Mode 0, [ns]
  77  *  4        9       2                 [Cycles]
  78  * 50      125      20     PIO-Mode 1, [ns]
  79  *  3        7       2                 [Cycles]
  80  * 30      100      15     PIO-Mode 2, [ns]
  81  *  2        6       1                 [Cycles]
  82  * 30       80      10     PIO-Mode 3, [ns]
  83  *  2        5       1                 [Cycles]
  84  * 25       70      10     PIO-Mode 4, [ns]
  85  *  2        4       1                 [Cycles]
  86  */
  87
  88 const static pio_config_t pio_config_ns [IDE_MAX_PIO_MODE+1] =
  89 {
  90     /*  Setup  Length  Hold  */
  91         { 70,   165,    30 },           /* PIO-Mode 0, [ns]     */
  92         { 50,   125,    20 },           /* PIO-Mode 1, [ns]     */
  93         { 30,   101,    15 },           /* PIO-Mode 2, [ns]     */
  94         { 30,    80,    10 },           /* PIO-Mode 3, [ns]     */
  95         { 25,    70,    10 },           /* PIO-Mode 4, [ns]     */
  96 };
  97
  98 static pio_config_t pio_config_clk [IDE_MAX_PIO_MODE+1];
  99
 100 #ifndef CFG_PIO_MODE
 101 #define CFG_PIO_MODE    0               /* use a relaxed default */
 102 #endif
 103 static int pio_mode = CFG_PIO_MODE;
 104
 105 /* Make clock cycles and always round up */
 106
 107 #define PCMCIA_MK_CLKS( t, T ) (( (t) * (T) + 999U ) / 1000U )
 108
 109 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 110
 111 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 112
 113 /* Current I/O Device   */
 114 static int curr_device = -1;
 115
 116 /* Current offset for IDE0 / IDE1 bus access    */
 117 ulong ide_bus_offset[CFG_IDE_MAXBUS] = {
 118 #if defined(CFG_ATA_IDE0_OFFSET)
 119         CFG_ATA_IDE0_OFFSET,
 120 #endif
 121 #if defined(CFG_ATA_IDE1_OFFSET) && (CFG_IDE_MAXBUS > 1)
 122         CFG_ATA_IDE1_OFFSET,
 123 #endif
 124 };
 125
 126
 127 #define ATA_CURR_BASE(dev)      (CFG_ATA_BASE_ADDR+ide_bus_offset[IDE_BUS(dev)])
 128
 129 #ifndef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 130 static int          ide_bus_ok[CFG_IDE_MAXBUS];
 131 #else
 132 static int          ide_bus_ok[CFG_IDE_MAXBUS] = {0,};
 133 #endif
 134
 135 static  block_dev_desc_t ide_dev_desc[CFG_IDE_MAXDEVICE];
 136 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 137
 138 #ifdef CONFIG_IDE_LED
 139 #if !defined(CONFIG_KUP4K) && !defined(CONFIG_BMS2003)
 140 static void  ide_led   (uchar led, uchar status);
 141 #else
 142 extern void  ide_led   (uchar led, uchar status);
 143 #endif
 144 #else
 145 #ifndef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 146 #define ide_led(a,b)    /* dummy */
 147 #else
 148 extern void ide_led(uchar led, uchar status);
 149 #define LED_IDE1  1
 150 #define LED_IDE2  2
 151 #define CONFIG_IDE_LED 1
 152 #define DEVICE_LED(x) 1
 153 #endif
 154 #endif
 155
 156 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
 157 static void  ide_reset (void);
 158 #else
 159 #define ide_reset()     /* dummy */
 160 #endif
 161
 162 static void  ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc);
 163 static uchar ide_wait  (int dev, ulong t);
 164
 165 #define IDE_TIME_OUT    2000    /* 2 sec timeout */
 166
 167 #define ATAPI_TIME_OUT  7000    /* 7 sec timeout (5 sec seems to work...) */
 168
 169 #define IDE_SPIN_UP_TIME_OUT 5000 /* 5 sec spin-up timeout */
 170
 171 static void __inline__ ide_outb(int dev, int port, unsigned char val);
 172 static unsigned char __inline__ ide_inb(int dev, int port);
 173 static void input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words);
 174 static void output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words);
 175 static void ident_cpy (unsigned char *dest, unsigned char *src, unsigned int len);
 176
 177
 178 #ifdef CONFIG_ATAPI
 179 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t *dev_desc);
 180 ulong atapi_read (int device, ulong blknr, ulong blkcnt, ulong *buffer);
 181 #endif
 182
 183
 184 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 185 static void set_pcmcia_timing (int pmode);
 186 #endif
 187
 188 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 189
 190 int do_ide (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 191 {
 192     int rcode = 0;
 193
 194     switch (argc) {
 195     case 0:
 196     case 1:
 197         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 198         return 1;
 199     case 2:
 200         if (strncmp(argv[1],"res",3) == 0) {
 201                 puts ("\nReset IDE"
 202 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 203                         " on PCMCIA " PCMCIA_SLOT_MSG
 204 #endif
 205                         ": ");
 206
 207                 ide_init ();
 208                 return 0;
 209         } else if (strncmp(argv[1],"inf",3) == 0) {
 210                 int i;
 211
 212                 putc ('\n');
 213
 214                 for (i=0; i<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 215                         if (ide_dev_desc[i].type==DEV_TYPE_UNKNOWN)
 216                                 continue; /* list only known devices */
 217                         printf ("IDE device %d: ", i);
 218                         dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 219                 }
 220                 return 0;
 221
 222         } else if (strncmp(argv[1],"dev",3) == 0) {
 223                 if ((curr_device < 0) || (curr_device >= CFG_IDE_MAXDEVICE)) {
 224                         puts ("\nno IDE devices available\n");
 225                         return 1;
 226                 }
 227                 printf ("\nIDE device %d: ", curr_device);
 228                 dev_print(&ide_dev_desc[curr_device]);
 229                 return 0;
 230         } else if (strncmp(argv[1],"part",4) == 0) {
 231                 int dev, ok;
 232
 233                 for (ok=0, dev=0; dev<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++dev) {
 234                         if (ide_dev_desc[dev].part_type!=PART_TYPE_UNKNOWN) {
 235                                 ++ok;
 236                                 if (dev)
 237                                         putc ('\n');
 238                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 239                         }
 240                 }
 241                 if (!ok) {
 242                         puts ("\nno IDE devices available\n");
 243                         rcode ++;
 244                 }
 245                 return rcode;
 246         }
 247         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 248         return 1;
 249     case 3:
 250         if (strncmp(argv[1],"dev",3) == 0) {
 251                 int dev = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 252
 253                 printf ("\nIDE device %d: ", dev);
 254                 if (dev >= CFG_IDE_MAXDEVICE) {
 255                         puts ("unknown device\n");
 256                         return 1;
 257                 }
 258                 dev_print(&ide_dev_desc[dev]);
 259                 /*ide_print (dev);*/
 260
 261                 if (ide_dev_desc[dev].type == DEV_TYPE_UNKNOWN) {
 262                         return 1;
 263                 }
 264
 265                 curr_device = dev;
 266
 267                 puts ("... is now current device\n");
 268
 269                 return 0;
 270         } else if (strncmp(argv[1],"part",4) == 0) {
 271                 int dev = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 272
 273                 if (ide_dev_desc[dev].part_type!=PART_TYPE_UNKNOWN) {
 274                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 275                 } else {
 276                         printf ("\nIDE device %d not available\n", dev);
 277                         rcode = 1;
 278                 }
 279                 return rcode;
 280 #if 0
 281         } else if (strncmp(argv[1],"pio",4) == 0) {
 282                 int mode = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 283
 284                 if ((mode >= 0) && (mode <= IDE_MAX_PIO_MODE)) {
 285                         puts ("\nSetting ");
 286                         pio_mode = mode;
 287                         ide_init ();
 288                 } else {
 289                         printf ("\nInvalid PIO mode %d (0 ... %d only)\n",
 290                                 mode, IDE_MAX_PIO_MODE);
 291                 }
 292                 return;
 293 #endif
 294         }
 295
 296         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 297         return 1;
 298     default:
 299         /* at least 4 args */
 300
 301         if (strcmp(argv[1],"read") == 0) {
 302                 ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 303                 ulong blk  = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 304                 ulong cnt  = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 305                 ulong n;
 306
 307                 printf ("\nIDE read: device %d block # %ld, count %ld ... ",
 308                         curr_device, blk, cnt);
 309
 310                 n = ide_dev_desc[curr_device].block_read (curr_device,
 311                                                           blk, cnt,
 312                                                           (ulong *)addr);
 313                 /* flush cache after read */
 314                 flush_cache (addr, cnt*ide_dev_desc[curr_device].blksz);
 315
 316                 printf ("%ld blocks read: %s\n",
 317                         n, (n==cnt) ? "OK" : "ERROR");
 318                 if (n==cnt) {
 319                         return 0;
 320                 } else {
 321                         return 1;
 322                 }
 323         } else if (strcmp(argv[1],"write") == 0) {
 324                 ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 325                 ulong blk  = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 326                 ulong cnt  = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 327                 ulong n;
 328
 329                 printf ("\nIDE write: device %d block # %ld, count %ld ... ",
 330                         curr_device, blk, cnt);
 331
 332                 n = ide_write (curr_device, blk, cnt, (ulong *)addr);
 333
 334                 printf ("%ld blocks written: %s\n",
 335                         n, (n==cnt) ? "OK" : "ERROR");
 336                 if (n==cnt) {
 337                         return 0;
 338                 } else {
 339                         return 1;
 340                 }
 341         } else {
 342                 printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 343                 rcode = 1;
 344         }
 345
 346         return rcode;
 347     }
 348 }
 349
 350 int do_diskboot (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 351 {
 352         char *boot_device = NULL;
 353         char *ep;
 354         int dev, part = 0;
 355         ulong cnt;
 356         ulong addr;
 357         disk_partition_t info;
 358         image_header_t *hdr;
 359         int rcode = 0;
 360
 361         switch (argc) {
 362         case 1:
 363                 addr = CFG_LOAD_ADDR;
 364                 boot_device = getenv ("bootdevice");
 365                 break;
 366         case 2:
 367                 addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 368                 boot_device = getenv ("bootdevice");
 369                 break;
 370         case 3:
 371                 addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 372                 boot_device = argv[2];
 373                 break;
 374         default:
 375                 printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 376                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 377                 return 1;
 378         }
 379
 380         if (!boot_device) {
 381                 puts ("\n** No boot device **\n");
 382                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 383                 return 1;
 384         }
 385
 386         dev = simple_strtoul(boot_device, &ep, 16);
 387
 388         if (ide_dev_desc[dev].type==DEV_TYPE_UNKNOWN) {
 389                 printf ("\n** Device %d not available\n", dev);
 390                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 391                 return 1;
 392         }
 393
 394         if (*ep) {
 395                 if (*ep != ':') {
 396                         puts ("\n** Invalid boot device, use `dev[:part]' **\n");
 397                         SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 398                         return 1;
 399                 }
 400                 part = simple_strtoul(++ep, NULL, 16);
 401         }
 402         if (get_partition_info (&ide_dev_desc[dev], part, &info)) {
 403                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 404                 return 1;
 405         }
 406         if ((strncmp(info.type, BOOT_PART_TYPE, sizeof(info.type)) != 0) &&
 407             (strncmp(info.type, BOOT_PART_COMP, sizeof(info.type)) != 0)) {
 408                 printf ("\n** Invalid partition type \"%.32s\""
 409                         " (expect \"" BOOT_PART_TYPE "\")\n",
 410                         info.type);
 411                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 412                 return 1;
 413         }
 414
 415         printf ("\nLoading from IDE device %d, partition %d: "
 416                 "Name: %.32s  Type: %.32s\n",
 417                 dev, part, info.name, info.type);
 418
 419         PRINTF ("First Block: %ld,  # of blocks: %ld, Block Size: %ld\n",
 420                 info.start, info.size, info.blksz);
 421
 422         if (ide_dev_desc[dev].block_read (dev, info.start, 1, (ulong *)addr) != 1) {
 423                 printf ("** Read error on %d:%d\n", dev, part);
 424                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 425                 return 1;
 426         }
 427
 428         hdr = (image_header_t *)addr;
 429
 430         if (ntohl(hdr->ih_magic) == IH_MAGIC) {
 431
 432                 print_image_hdr (hdr);
 433
 434                 cnt = (ntohl(hdr->ih_size) + sizeof(image_header_t));
 435                 cnt += info.blksz - 1;
 436                 cnt /= info.blksz;
 437                 cnt -= 1;
 438         } else {
 439                 printf("\n** Bad Magic Number **\n");
 440                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 441                 return 1;
 442         }
 443
 444         if (ide_dev_desc[dev].block_read (dev, info.start+1, cnt,
 445                       (ulong *)(addr+info.blksz)) != cnt) {
 446                 printf ("** Read error on %d:%d\n", dev, part);
 447                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 448                 return 1;
 449         }
 450
 451
 452         /* Loading ok, update default load address */
 453
 454         load_addr = addr;
 455
 456         /* Check if we should attempt an auto-start */
 457         if (((ep = getenv("autostart")) != NULL) && (strcmp(ep,"yes") == 0)) {
 458                 char *local_args[2];
 459                 extern int do_bootm (cmd_tbl_t *, int, int, char *[]);
 460
 461                 local_args[0] = argv[0];
 462                 local_args[1] = NULL;
 463
 464                 printf ("Automatic boot of image at addr 0x%08lX ...\n", addr);
 465
 466                 do_bootm (cmdtp, 0, 1, local_args);
 467                 rcode = 1;
 468         }
 469         return rcode;
 470 }
 471
 472 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 473
 474 void ide_init (void)
 475 {
 476
 477 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 478         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 479         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
 480         volatile pcmconf8xx_t *pcmp = &(immr->im_pcmcia);
 481 #endif
 482         unsigned char c;
 483         int i, bus;
 484 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 485         unsigned int max_bus_scan;
 486         unsigned int ata_reset_time;
 487         char *s;
 488 #endif
 489 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 490         extern int pcmcia_on (void);
 491         extern int ide_devices_found; /* Initialized in check_ide_device() */
 492 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_PCCARD */
 493
 494 #ifdef CONFIG_IDE_PREINIT
 495         WATCHDOG_RESET();
 496
 497         if (ide_preinit ()) {
 498                 puts ("ide_preinit failed\n");
 499                 return;
 500         }
 501 #endif  /* CONFIG_IDE_PREINIT */
 502
 503 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 504         extern int pcmcia_on (void);
 505         extern int ide_devices_found; /* Initialized in check_ide_device() */
 506
 507         WATCHDOG_RESET();
 508
 509         ide_devices_found = 0;
 510         /* initialize the PCMCIA IDE adapter card */
 511         pcmcia_on();
 512         if (!ide_devices_found)
 513                 return;
 514         udelay (1000000);       /* 1 s */
 515 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_PCCARD */
 516
 517         WATCHDOG_RESET();
 518
 519 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 520         /* Initialize PIO timing tables */
 521         for (i=0; i <= IDE_MAX_PIO_MODE; ++i) {
 522             pio_config_clk[i].t_setup  = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_setup,
 523                                                             gd->bus_clk);
 524             pio_config_clk[i].t_length = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_length,
 525                                                             gd->bus_clk);
 526             pio_config_clk[i].t_hold   = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_hold,
 527                                                             gd->bus_clk);
 528             PRINTF ("PIO Mode %d: setup=%2d ns/%d clk"
 529                     "  len=%3d ns/%d clk"
 530                     "  hold=%2d ns/%d clk\n",
 531                     i,
 532                     pio_config_ns[i].t_setup,  pio_config_clk[i].t_setup,
 533                     pio_config_ns[i].t_length, pio_config_clk[i].t_length,
 534                     pio_config_ns[i].t_hold,   pio_config_clk[i].t_hold);
 535         }
 536 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 537
 538         /* Reset the IDE just to be sure.
 539          * Light LED's to show
 540          */
 541         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 1);             /* LED's on     */
 542         ide_reset (); /* ATAPI Drives seems to need a proper IDE Reset */
 543
 544 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 545         /* PCMCIA / IDE initialization for common mem space */
 546         pcmp->pcmc_pgcrb = 0;
 547
 548         /* start in PIO mode 0 - most relaxed timings */
 549         pio_mode = 0;
 550         set_pcmcia_timing (pio_mode);
 551 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 552
 553         /*
 554          * Wait for IDE to get ready.
 555          * According to spec, this can take up to 31 seconds!
 556          */
 557 #ifndef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 558         for (bus=0; bus<CFG_IDE_MAXBUS; ++bus) {
 559                 int dev = bus * (CFG_IDE_MAXDEVICE / CFG_IDE_MAXBUS);
 560 #else
 561         s = getenv("ide_maxbus");
 562         if (s)
 563             max_bus_scan = simple_strtol(s, NULL, 10);
 564         else
 565             max_bus_scan = CFG_IDE_MAXBUS;
 566
 567         for (bus=0; bus<max_bus_scan; ++bus) {
 568                 int dev = bus * (CFG_IDE_MAXDEVICE / max_bus_scan);
 569 #endif
 570
 571 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 572                 /* Skip non-ide devices from probing */
 573                 if ((ide_devices_found & (1 << bus)) == 0) {
 574                         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0); /* LED's off */
 575                         continue;
 576                 }
 577 #endif
 578                 printf ("Bus %d: ", bus);
 579
 580                 ide_bus_ok[bus] = 0;
 581
 582                 /* Select device
 583                  */
 584                 udelay (100000);                /* 100 ms */
 585                 ide_outb (dev, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(dev));
 586                 udelay (100000);                /* 100 ms */
 587 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 588                 ata_reset_time = ATA_RESET_TIME;
 589                 s = getenv("ide_reset_timeout");
 590                 if (s) ata_reset_time = 2*simple_strtol(s, NULL, 10);
 591 #endif
 592                 i = 0;
 593                 do {
 594                         udelay (10000);         /* 10 ms */
 595
 596                         c = ide_inb (dev, ATA_STATUS);
 597                         i++;
 598 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 599                         if (i > (ata_reset_time * 100)) {
 600 #else
 601                         if (i > (ATA_RESET_TIME * 100)) {
 602 #endif
 603                                 puts ("** Timeout **\n");
 604                                 ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0); /* LED's off */
 605 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 606                                 /* If this is the second bus, the first one was OK */
 607                                 if (bus != 0)
 608                                 {
 609                                     ide_bus_ok[bus] = 0;
 610                                     goto skip_bus;
 611                                 }
 612 #endif
 613                                 return;
 614                         }
 615                         if ((i >= 100) && ((i%100)==0)) {
 616                                 putc ('.');
 617                         }
 618                 } while (c & ATA_STAT_BUSY);
 619
 620                 if (c & (ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_FAULT)) {
 621                         puts ("not available  ");
 622                         PRINTF ("Status = 0x%02X ", c);
 623 #ifndef CONFIG_ATAPI /* ATAPI Devices do not set DRDY */
 624                 } else  if ((c & ATA_STAT_READY) == 0) {
 625                         puts ("not available  ");
 626                         PRINTF ("Status = 0x%02X ", c);
 627 #endif
 628                 } else {
 629                         puts ("OK ");
 630                         ide_bus_ok[bus] = 1;
 631                 }
 632                 WATCHDOG_RESET();
 633         }
 634
 635 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 636       skip_bus:
 637 #endif
 638         putc ('\n');
 639
 640         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0);     /* LED's off    */
 641
 642         curr_device = -1;
 643         for (i=0; i<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 644 #ifdef CONFIG_IDE_LED
 645                 int led = (IDE_BUS(i) == 0) ? LED_IDE1 : LED_IDE2;
 646 #endif
 647                 ide_dev_desc[i].type=DEV_TYPE_UNKNOWN;
 648                 ide_dev_desc[i].if_type=IF_TYPE_IDE;
 649                 ide_dev_desc[i].dev=i;
 650                 ide_dev_desc[i].part_type=PART_TYPE_UNKNOWN;
 651                 ide_dev_desc[i].blksz=0;
 652                 ide_dev_desc[i].lba=0;
 653                 ide_dev_desc[i].block_read=ide_read;
 654                 if (!ide_bus_ok[IDE_BUS(i)])
 655                         continue;
 656                 ide_led (led, 1);               /* LED on       */
 657                 ide_ident(&ide_dev_desc[i]);
 658                 ide_led (led, 0);               /* LED off      */
 659                 dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 660 /*              ide_print (i); */
 661                 if ((ide_dev_desc[i].lba > 0) && (ide_dev_desc[i].blksz > 0)) {
 662                         init_part (&ide_dev_desc[i]);                   /* initialize partition type */
 663                         if (curr_device < 0)
 664                                 curr_device = i;
 665                 }
 666         }
 667         WATCHDOG_RESET();
 668 }
 669
 670 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 671
 672 block_dev_desc_t * ide_get_dev(int dev)
 673 {
 674         return ((block_dev_desc_t *)&ide_dev_desc[dev]);
 675 }
 676
 677
 678 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 679
 680 static void
 681 set_pcmcia_timing (int pmode)
 682 {
 683         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
 684         volatile pcmconf8xx_t *pcmp = &(immr->im_pcmcia);
 685         ulong timings;
 686
 687         PRINTF ("Set timing for PIO Mode %d\n", pmode);
 688
 689         timings = PCMCIA_SHT(pio_config_clk[pmode].t_hold)
 690                 | PCMCIA_SST(pio_config_clk[pmode].t_setup)
 691                 | PCMCIA_SL (pio_config_clk[pmode].t_length)
 692                 ;
 693
 694         /* IDE 0
 695          */
 696         pcmp->pcmc_pbr0 = CFG_PCMCIA_PBR0;
 697         pcmp->pcmc_por0 = CFG_PCMCIA_POR0
 698 #if (CFG_PCMCIA_POR0 != 0)
 699                         | timings
 700 #endif
 701                         ;
 702         PRINTF ("PBR0: %08x  POR0: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr0, pcmp->pcmc_por0);
 703
 704         pcmp->pcmc_pbr1 = CFG_PCMCIA_PBR1;
 705         pcmp->pcmc_por1 = CFG_PCMCIA_POR1
 706 #if (CFG_PCMCIA_POR1 != 0)
 707                         | timings
 708 #endif
 709                         ;
 710         PRINTF ("PBR1: %08x  POR1: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr1, pcmp->pcmc_por1);
 711
 712         pcmp->pcmc_pbr2 = CFG_PCMCIA_PBR2;
 713         pcmp->pcmc_por2 = CFG_PCMCIA_POR2
 714 #if (CFG_PCMCIA_POR2 != 0)
 715                         | timings
 716 #endif
 717                         ;
 718         PRINTF ("PBR2: %08x  POR2: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr2, pcmp->pcmc_por2);
 719
 720         pcmp->pcmc_pbr3 = CFG_PCMCIA_PBR3;
 721         pcmp->pcmc_por3 = CFG_PCMCIA_POR3
 722 #if (CFG_PCMCIA_POR3 != 0)
 723                         | timings
 724 #endif
 725                         ;
 726         PRINTF ("PBR3: %08x  POR3: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr3, pcmp->pcmc_por3);
 727
 728         /* IDE 1
 729          */
 730         pcmp->pcmc_pbr4 = CFG_PCMCIA_PBR4;
 731         pcmp->pcmc_por4 = CFG_PCMCIA_POR4
 732 #if (CFG_PCMCIA_POR4 != 0)
 733                         | timings
 734 #endif
 735                         ;
 736         PRINTF ("PBR4: %08x  POR4: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr4, pcmp->pcmc_por4);
 737
 738         pcmp->pcmc_pbr5 = CFG_PCMCIA_PBR5;
 739         pcmp->pcmc_por5 = CFG_PCMCIA_POR5
 740 #if (CFG_PCMCIA_POR5 != 0)
 741                         | timings
 742 #endif
 743                         ;
 744         PRINTF ("PBR5: %08x  POR5: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr5, pcmp->pcmc_por5);
 745
 746         pcmp->pcmc_pbr6 = CFG_PCMCIA_PBR6;
 747         pcmp->pcmc_por6 = CFG_PCMCIA_POR6
 748 #if (CFG_PCMCIA_POR6 != 0)
 749                         | timings
 750 #endif
 751                         ;
 752         PRINTF ("PBR6: %08x  POR6: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr6, pcmp->pcmc_por6);
 753
 754         pcmp->pcmc_pbr7 = CFG_PCMCIA_PBR7;
 755         pcmp->pcmc_por7 = CFG_PCMCIA_POR7
 756 #if (CFG_PCMCIA_POR7 != 0)
 757                         | timings
 758 #endif
 759                         ;
 760         PRINTF ("PBR7: %08x  POR7: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr7, pcmp->pcmc_por7);
 761
 762 }
 763
 764 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 765
 766 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 767
 768 #ifdef __PPC__
 769 static void __inline__
 770 ide_outb(int dev, int port, unsigned char val)
 771 {
 772         PRINTF ("ide_outb (dev= %d, port= %d, val= 0x%02x) : @ 0x%08lx\n",
 773                 dev, port, val, (ATA_CURR_BASE(dev)+port));
 774
 775         /* Ensure I/O operations complete */
 776         __asm__ volatile("eieio");
 777         *((uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+port)) = val;
 778 }
 779 #else   /* ! __PPC__ */
 780 static void __inline__
 781 ide_outb(int dev, int port, unsigned char val)
 782 {
 783         outb(val, ATA_CURR_BASE(dev)+port);
 784 }
 785 #endif  /* __PPC__ */
 786
 787
 788 #ifdef __PPC__
 789 static unsigned char __inline__
 790 ide_inb(int dev, int port)
 791 {
 792         uchar val;
 793         /* Ensure I/O operations complete */
 794         __asm__ volatile("eieio");
 795         val = *((uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+port));
 796         PRINTF ("ide_inb (dev= %d, port= %d) : @ 0x%08lx -> 0x%02x\n",
 797                 dev, port, (ATA_CURR_BASE(dev)+port), val);
 798         return (val);
 799 }
 800 #else   /* ! __PPC__ */
 801 static unsigned char __inline__
 802 ide_inb(int dev, int port)
 803 {
 804   return inb(ATA_CURR_BASE(dev)+port);
 805 }
 806 #endif  /* __PPC__ */
 807
 808 #ifdef __PPC__
 809 # ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 810 static void
 811 output_data_short(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 812 {
 813         ushort  *dbuf;
 814         volatile ushort *pbuf;
 815
 816         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 817         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 818         while (words--) {
 819                 __asm__ volatile ("eieio");
 820                 *pbuf = *dbuf++;
 821                 __asm__ volatile ("eieio");
 822         }
 823
 824         if (words&1)
 825             *pbuf = 0;
 826 }
 827 # endif /* CONFIG_AMIGAONEG3SE */
 828 #endif /* __PPC_ */
 829
 830 /* We only need to swap data if we are running on a big endian cpu. */
 831 /* But Au1x00 cpu:s already swaps data in big endian mode! */
 832 #if defined(__LITTLE_ENDIAN) || defined(CONFIG_AU1X00)
 833 #define input_swap_data(x,y,z) input_data(x,y,z)
 834 #else
 835 static void
 836 input_swap_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 837 {
 838 #ifndef CONFIG_BMS2003
 839         volatile ushort *pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 840         ushort  *dbuf = (ushort *)sect_buf;
 841
 842         while (words--) {
 843                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 844                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 845         }
 846 #else   /* CONFIG_BMS2003 */
 847         uchar i;
 848         volatile uchar *pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
 849         volatile uchar *pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
 850         ushort  *dbuf = (ushort *)sect_buf;
 851
 852         while (words--) {
 853                 for (i=0; i<2; i++) {
 854                         *(((uchar *)(dbuf)) + 1) = *pbuf_even;
 855                         *(uchar *)dbuf = *pbuf_odd;
 856                         dbuf+=1;
 857                 }
 858         }
 859 #endif  /* CONFIG_BMS2003 */
 860 }
 861 #endif  /* __LITTLE_ENDIAN || CONFIG_AU1X00 */
 862
 863
 864 #ifdef __PPC__
 865 static void
 866 output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 867 {
 868 #ifndef CONFIG_BMS2003
 869         ushort  *dbuf;
 870         volatile ushort *pbuf;
 871
 872         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 873         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 874         while (words--) {
 875                 __asm__ volatile ("eieio");
 876                 *pbuf = *dbuf++;
 877                 __asm__ volatile ("eieio");
 878                 *pbuf = *dbuf++;
 879         }
 880 #else   /* CONFIG_BMS2003 */
 881         uchar   *dbuf;
 882         volatile uchar  *pbuf_even;
 883         volatile uchar  *pbuf_odd;
 884
 885         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
 886         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
 887         dbuf = (uchar *)sect_buf;
 888         while (words--) {
 889                 __asm__ volatile ("eieio");
 890                 *pbuf_even = *dbuf++;
 891                 __asm__ volatile ("eieio");
 892                 *pbuf_odd = *dbuf++;
 893                 __asm__ volatile ("eieio");
 894                 *pbuf_even = *dbuf++;
 895                 __asm__ volatile ("eieio");
 896                 *pbuf_odd = *dbuf++;
 897         }
 898 #endif  /* CONFIG_BMS2003 */
 899 }
 900 #else   /* ! __PPC__ */
 901 static void
 902 output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 903 {
 904         outsw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, words<<1);
 905 }
 906 #endif  /* __PPC__ */
 907
 908 #ifdef __PPC__
 909 static void
 910 input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 911 {
 912 #ifndef CONFIG_BMS2003
 913         ushort  *dbuf;
 914         volatile ushort *pbuf;
 915
 916         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 917         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 918         while (words--) {
 919                 __asm__ volatile ("eieio");
 920                 *dbuf++ = *pbuf;
 921                 __asm__ volatile ("eieio");
 922                 *dbuf++ = *pbuf;
 923         }
 924 #else   /* CONFIG_BMS2003 */
 925         uchar   *dbuf;
 926         volatile uchar  *pbuf_even;
 927         volatile uchar  *pbuf_odd;
 928
 929         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
 930         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
 931         dbuf = (uchar *)sect_buf;
 932         while (words--) {
 933                 __asm__ volatile ("eieio");
 934                 *dbuf++ = *pbuf_even;
 935                 __asm__ volatile ("eieio");
 936                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
 937                 __asm__ volatile ("eieio");
 938                 *dbuf++ = *pbuf_even;
 939                 __asm__ volatile ("eieio");
 940                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
 941         }
 942 #endif  /* CONFIG_BMS2003 */
 943 }
 944 #else   /* ! __PPC__ */
 945 static void
 946 input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 947 {
 948         insw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, words << 1);
 949 }
 950
 951 #endif  /* __PPC__ */
 952
 953 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 954 static void
 955 input_data_short(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 956 {
 957         ushort  *dbuf;
 958         volatile ushort *pbuf;
 959
 960         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 961         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 962         while (words--) {
 963                 __asm__ volatile ("eieio");
 964                 *dbuf++ = *pbuf;
 965                 __asm__ volatile ("eieio");
 966         }
 967
 968         if (words&1)
 969         {
 970             ushort dummy;
 971             dummy = *pbuf;
 972         }
 973 }
 974 #endif
 975
 976 /* -------------------------------------------------------------------------
 977  */
 978 static void ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc)
 979 {
 980         ulong iobuf[ATA_SECTORWORDS];
 981         unsigned char c;
 982         hd_driveid_t *iop = (hd_driveid_t *)iobuf;
 983
 984 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 985         int max_bus_scan;
 986         int retries = 0;
 987         char *s;
 988         int do_retry = 0;
 989 #endif
 990
 991 #if 0
 992         int mode, cycle_time;
 993 #endif
 994         int device;
 995         device=dev_desc->dev;
 996         printf ("  Device %d: ", device);
 997
 998 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 999         s = getenv("ide_maxbus");
1000         if (s) {
1001                 max_bus_scan = simple_strtol(s, NULL, 10);
1002         } else {
1003                 max_bus_scan = CFG_IDE_MAXBUS;
1004         }
1005         if (device >= max_bus_scan*2) {
1006                 dev_desc->type=DEV_TYPE_UNKNOWN;
1007                 return;
1008         }
1009 #endif
1010
1011         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1012         /* Select device
1013          */
1014         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1015         dev_desc->if_type=IF_TYPE_IDE;
1016 #ifdef CONFIG_ATAPI
1017
1018 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1019     do_retry = 0;
1020     retries = 0;
1021
1022     /* Warning: This will be tricky to read */
1023     while (retries <= 1)
1024     {
1025 #endif  /* CONFIG_AMIGAONEG3SE */
1026
1027         /* check signature */
1028         if ((ide_inb(device,ATA_SECT_CNT) == 0x01) &&
1029                  (ide_inb(device,ATA_SECT_NUM) == 0x01) &&
1030                  (ide_inb(device,ATA_CYL_LOW)  == 0x14) &&
1031                  (ide_inb(device,ATA_CYL_HIGH) == 0xEB)) {
1032                 /* ATAPI Signature found */
1033                 dev_desc->if_type=IF_TYPE_ATAPI;
1034                 /* Start Ident Command
1035                  */
1036                 ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATAPI_CMD_IDENT);
1037                 /*
1038                  * Wait for completion - ATAPI devices need more time
1039                  * to become ready
1040                  */
1041                 c = ide_wait (device, ATAPI_TIME_OUT);
1042         }
1043         else
1044 #endif
1045         {
1046                 /* Start Ident Command
1047                  */
1048                 ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_IDENT);
1049
1050                 /* Wait for completion
1051                  */
1052                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1053         }
1054         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1055
1056         if (((c & ATA_STAT_DRQ) == 0) ||
1057             ((c & (ATA_STAT_FAULT|ATA_STAT_ERR)) != 0) ) {
1058 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1059                 if (retries == 0) {
1060                         do_retry = 1;
1061                 } else {
1062                         return;
1063                 }
1064 #else
1065                 return;
1066 #endif  /* CONFIG_AMIGAONEG3SE */
1067         }
1068
1069 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1070         s = getenv("ide_doreset");
1071         if (s && strcmp(s, "on") == 0 && 1 == do_retry) {
1072                 /* Need to soft reset the device in case it's an ATAPI...  */
1073                 PRINTF("Retrying...\n");
1074                 ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1075                 udelay(100000);
1076                 ide_outb (device, ATA_COMMAND, 0x08);
1077                 udelay (100000);        /* 100 ms */
1078                 retries++;
1079         } else {
1080                 retries = 100;
1081         }
1082     }   /* see above - ugly to read */
1083 #endif  /* CONFIG_AMIGAONEG3SE */
1084
1085         input_swap_data (device, iobuf, ATA_SECTORWORDS);
1086
1087         ident_cpy (dev_desc->revision, iop->fw_rev, sizeof(dev_desc->revision));
1088         ident_cpy (dev_desc->vendor, iop->model, sizeof(dev_desc->vendor));
1089         ident_cpy (dev_desc->product, iop->serial_no, sizeof(dev_desc->product));
1090
1091         if ((iop->config & 0x0080)==0x0080)
1092                 dev_desc->removable = 1;
1093         else
1094                 dev_desc->removable = 0;
1095
1096 #if 0
1097         /*
1098          * Drive PIO mode autoselection
1099          */
1100         mode = iop->tPIO;
1101
1102         printf ("tPIO = 0x%02x = %d\n",mode, mode);
1103         if (mode > 2) {         /* 2 is maximum allowed tPIO value */
1104                 mode = 2;
1105                 PRINTF ("Override tPIO -> 2\n");
1106         }
1107         if (iop->field_valid & 2) {     /* drive implements ATA2? */
1108                 PRINTF ("Drive implements ATA2\n");
1109                 if (iop->capability & 8) {      /* drive supports use_iordy? */
1110                         cycle_time = iop->eide_pio_iordy;
1111                 } else {
1112                         cycle_time = iop->eide_pio;
1113                 }
1114                 PRINTF ("cycle time = %d\n", cycle_time);
1115                 mode = 4;
1116                 if (cycle_time > 120) mode = 3; /* 120 ns for PIO mode 4 */
1117                 if (cycle_time > 180) mode = 2; /* 180 ns for PIO mode 3 */
1118                 if (cycle_time > 240) mode = 1; /* 240 ns for PIO mode 4 */
1119                 if (cycle_time > 383) mode = 0; /* 383 ns for PIO mode 4 */
1120         }
1121         printf ("PIO mode to use: PIO %d\n", mode);
1122 #endif /* 0 */
1123
1124 #ifdef CONFIG_ATAPI
1125         if (dev_desc->if_type==IF_TYPE_ATAPI) {
1126                 atapi_inquiry(dev_desc);
1127                 return;
1128         }
1129 #endif /* CONFIG_ATAPI */
1130
1131         /* swap shorts */
1132         dev_desc->lba = (iop->lba_capacity << 16) | (iop->lba_capacity >> 16);
1133         /* assuming HD */
1134         dev_desc->type=DEV_TYPE_HARDDISK;
1135         dev_desc->blksz=ATA_BLOCKSIZE;
1136         dev_desc->lun=0; /* just to fill something in... */
1137
1138 #if 0   /* only used to test the powersaving mode,
1139          * if enabled, the drive goes after 5 sec
1140          * in standby mode */
1141         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1142         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1143         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1144         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  0);
1145         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  0);
1146         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, 0);
1147         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA         |
1148                                     ATA_DEVICE(device));
1149         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  0xe3);
1150         udelay (50);
1151         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1152 #endif
1153 }
1154
1155
1156 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1157
1158 ulong ide_read (int device, ulong blknr, ulong blkcnt, ulong *buffer)
1159 {
1160         ulong n = 0;
1161         unsigned char c;
1162         unsigned char pwrsave=0; /* power save */
1163
1164         PRINTF ("ide_read dev %d start %lX, blocks %lX buffer at %lX\n",
1165                 device, blknr, blkcnt, (ulong)buffer);
1166
1167         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1168
1169         /* Select device
1170          */
1171         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1172         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1173
1174         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1175                 printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1176                 goto IDE_READ_E;
1177         }
1178
1179         /* first check if the drive is in Powersaving mode, if yes,
1180          * increase the timeout value */
1181         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_CHK_PWR);
1182         udelay (50);
1183
1184         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1185
1186         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1187                 printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1188                 goto IDE_READ_E;
1189         }
1190         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1191                 printf ("No Powersaving mode %X\n", c);
1192         } else {
1193                 c = ide_inb(device,ATA_SECT_CNT);
1194                 PRINTF("Powersaving %02X\n",c);
1195                 if(c==0)
1196                         pwrsave=1;
1197         }
1198
1199
1200         while (blkcnt-- > 0) {
1201
1202                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1203
1204                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1205                         printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1206                         break;
1207                 }
1208
1209                 ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1210                 ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >>  0) & 0xFF);
1211                 ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >>  8) & 0xFF);
1212                 ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1213                 ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA         |
1214                                             ATA_DEVICE(device)  |
1215                                             ((blknr >> 24) & 0xF) );
1216                 ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_READ);
1217
1218                 udelay (50);
1219
1220                 if(pwrsave) {
1221                         c = ide_wait (device, IDE_SPIN_UP_TIME_OUT);    /* may take up to 4 sec */
1222                         pwrsave=0;
1223                 } else {
1224                         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1225                 }
1226
1227                 if ((c&(ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR)) != ATA_STAT_DRQ) {
1228                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
1229                                 device, blknr, c);
1230                         break;
1231                 }
1232
1233                 input_data (device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1234                 (void) ide_inb (device, ATA_STATUS);    /* clear IRQ */
1235
1236                 ++n;
1237                 ++blknr;
1238                 buffer += ATA_SECTORWORDS;
1239         }
1240 IDE_READ_E:
1241         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1242         return (n);
1243 }
1244
1245 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1246
1247
1248 ulong ide_write (int device, ulong blknr, ulong blkcnt, ulong *buffer)
1249 {
1250         ulong n = 0;
1251         unsigned char c;
1252
1253         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1254
1255         /* Select device
1256          */
1257         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1258
1259         while (blkcnt-- > 0) {
1260
1261                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1262
1263                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1264                         printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1265                         goto WR_OUT;
1266                 }
1267
1268                 ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1269                 ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >>  0) & 0xFF);
1270                 ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >>  8) & 0xFF);
1271                 ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1272                 ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA         |
1273                                             ATA_DEVICE(device)  |
1274                                             ((blknr >> 24) & 0xF) );
1275                 ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_WRITE);
1276
1277                 udelay (50);
1278
1279                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1280
1281                 if ((c&(ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR)) != ATA_STAT_DRQ) {
1282                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
1283                                 device, blknr, c);
1284                         goto WR_OUT;
1285                 }
1286
1287                 output_data (device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1288                 c = ide_inb (device, ATA_STATUS);       /* clear IRQ */
1289                 ++n;
1290                 ++blknr;
1291                 buffer += ATA_SECTORWORDS;
1292         }
1293 WR_OUT:
1294         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1295         return (n);
1296 }
1297
1298 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1299
1300 /*
1301  * copy src to dest, skipping leading and trailing blanks and null
1302  * terminate the string
1303  */
1304 static void ident_cpy (unsigned char *dest, unsigned char *src, unsigned int len)
1305 {
1306         int start,end;
1307
1308         start=0;
1309         while (start<len) {
1310                 if (src[start]!=' ')
1311                         break;
1312                 start++;
1313         }
1314         end=len-1;
1315         while (end>start) {
1316                 if (src[end]!=' ')
1317                         break;
1318                 end--;
1319         }
1320         for ( ; start<=end; start++) {
1321                 *dest++=src[start];
1322         }
1323         *dest='\0';
1324 }
1325
1326 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1327
1328 /*
1329  * Wait until Busy bit is off, or timeout (in ms)
1330  * Return last status
1331  */
1332 static uchar ide_wait (int dev, ulong t)
1333 {
1334         ulong delay = 10 * t;           /* poll every 100 us */
1335         uchar c;
1336
1337         while ((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & ATA_STAT_BUSY) {
1338                 udelay (100);
1339                 if (delay-- == 0) {
1340                         break;
1341                 }
1342         }
1343         return (c);
1344 }
1345
1346 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1347
1348 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
1349 extern void ide_set_reset(int idereset);
1350
1351 static void ide_reset (void)
1352 {
1353 #if defined(CFG_PB_12V_ENABLE) || defined(CFG_PB_IDE_MOTOR)
1354         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
1355 #endif
1356         int i;
1357
1358         curr_device = -1;
1359         for (i=0; i<CFG_IDE_MAXBUS; ++i)
1360                 ide_bus_ok[i] = 0;
1361         for (i=0; i<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++i)
1362                 ide_dev_desc[i].type = DEV_TYPE_UNKNOWN;
1363
1364         ide_set_reset (1); /* assert reset */
1365
1366         WATCHDOG_RESET();
1367
1368 #ifdef CFG_PB_12V_ENABLE
1369         immr->im_cpm.cp_pbdat &= ~(CFG_PB_12V_ENABLE);  /* 12V Enable output OFF */
1370         immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CFG_PB_12V_ENABLE);
1371         immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CFG_PB_12V_ENABLE);
1372         immr->im_cpm.cp_pbdir |=   CFG_PB_12V_ENABLE;
1373
1374         /* wait 500 ms for the voltage to stabilize
1375          */
1376         for (i=0; i<500; ++i) {
1377                 udelay (1000);
1378         }
1379
1380         immr->im_cpm.cp_pbdat |=   CFG_PB_12V_ENABLE;   /* 12V Enable output ON */
1381 #endif  /* CFG_PB_12V_ENABLE */
1382
1383 #ifdef CFG_PB_IDE_MOTOR
1384         /* configure IDE Motor voltage monitor pin as input */
1385         immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CFG_PB_IDE_MOTOR);
1386         immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CFG_PB_IDE_MOTOR);
1387         immr->im_cpm.cp_pbdir &= ~(CFG_PB_IDE_MOTOR);
1388
1389         /* wait up to 1 s for the motor voltage to stabilize
1390          */
1391         for (i=0; i<1000; ++i) {
1392                 if ((immr->im_cpm.cp_pbdat & CFG_PB_IDE_MOTOR) != 0) {
1393                         break;
1394                 }
1395                 udelay (1000);
1396         }
1397
1398         if (i == 1000) {        /* Timeout */
1399                 printf ("\nWarning: 5V for IDE Motor missing\n");
1400 # ifdef CONFIG_STATUS_LED
1401 #  ifdef STATUS_LED_YELLOW
1402                 status_led_set  (STATUS_LED_YELLOW, STATUS_LED_ON );
1403 #  endif
1404 #  ifdef STATUS_LED_GREEN
1405                 status_led_set  (STATUS_LED_GREEN,  STATUS_LED_OFF);
1406 #  endif
1407 # endif /* CONFIG_STATUS_LED */
1408         }
1409 #endif  /* CFG_PB_IDE_MOTOR */
1410
1411         WATCHDOG_RESET();
1412
1413         /* de-assert RESET signal */
1414         ide_set_reset(0);
1415
1416         /* wait 250 ms */
1417         for (i=0; i<250; ++i) {
1418                 udelay (1000);
1419         }
1420 }
1421
1422 #endif  /* CONFIG_IDE_RESET */
1423
1424 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1425
1426 #if defined(CONFIG_IDE_LED) && !defined(CONFIG_AMIGAONEG3SE) && !defined(CONFIG_KUP4K) && !defined(CONFIG_BMS2003)
1427
1428 static  uchar   led_buffer = 0;         /* Buffer for current LED status        */
1429
1430 static void ide_led (uchar led, uchar status)
1431 {
1432         uchar *led_port = LED_PORT;
1433
1434         if (status)     {               /* switch LED on        */
1435                 led_buffer |=  led;
1436         } else {                        /* switch LED off       */
1437                 led_buffer &= ~led;
1438         }
1439
1440         *led_port = led_buffer;
1441 }
1442
1443 #endif  /* CONFIG_IDE_LED */
1444
1445 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1446
1447 #ifdef CONFIG_ATAPI
1448 /****************************************************************************
1449  * ATAPI Support
1450  */
1451
1452
1453 #undef  ATAPI_DEBUG
1454
1455 #ifdef  ATAPI_DEBUG
1456 #define AT_PRINTF(fmt,args...)  printf (fmt ,##args)
1457 #else
1458 #define AT_PRINTF(fmt,args...)
1459 #endif
1460
1461 #ifdef __PPC__
1462 /* since ATAPI may use commands with not 4 bytes alligned length
1463  * we have our own transfer functions, 2 bytes alligned */
1464 static void
1465 output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1466 {
1467 #ifndef CONFIG_BMS2003
1468         ushort  *dbuf;
1469         volatile ushort *pbuf;
1470
1471         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1472         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1473         while (shorts--) {
1474                 __asm__ volatile ("eieio");
1475                 *pbuf = *dbuf++;
1476         }
1477 #else   /* CONFIG_BMS2003 */
1478         uchar   *dbuf;
1479         volatile uchar  *pbuf_even;
1480         volatile uchar  *pbuf_odd;
1481
1482         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
1483         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
1484         while (shorts--) {
1485                 __asm__ volatile ("eieio");
1486                 *pbuf_even = *dbuf++;
1487                 __asm__ volatile ("eieio");
1488                 *pbuf_odd = *dbuf++;
1489         }
1490 #endif  /* CONFIG_BMS2003 */
1491 }
1492
1493 static void
1494 input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1495 {
1496 #ifndef CONFIG_BMS2003
1497         ushort  *dbuf;
1498         volatile ushort *pbuf;
1499
1500         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1501         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1502         while (shorts--) {
1503                 __asm__ volatile ("eieio");
1504                 *dbuf++ = *pbuf;
1505         }
1506 #else   /* CONFIG_BMS2003 */
1507         uchar   *dbuf;
1508         volatile uchar  *pbuf_even;
1509         volatile uchar  *pbuf_odd;
1510
1511         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
1512         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
1513         while (shorts--) {
1514                 __asm__ volatile ("eieio");
1515                 *dbuf++ = *pbuf_even;
1516                 __asm__ volatile ("eieio");
1517                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
1518         }
1519 #endif  /* CONFIG_BMS2003 */
1520 }
1521
1522 #else   /* ! __PPC__ */
1523 static void
1524 output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1525 {
1526         outsw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1527 }
1528
1529
1530 static void
1531 input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1532 {
1533         insw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1534 }
1535
1536 #endif  /* __PPC__ */
1537
1538 /*
1539  * Wait until (Status & mask) == res, or timeout (in ms)
1540  * Return last status
1541  * This is used since some ATAPI CD ROMs clears their Busy Bit first
1542  * and then they set their DRQ Bit
1543  */
1544 static uchar atapi_wait_mask (int dev, ulong t,uchar mask, uchar res)
1545 {
1546         ulong delay = 10 * t;           /* poll every 100 us */
1547         uchar c;
1548
1549         c = ide_inb(dev,ATA_DEV_CTL); /* prevents to read the status before valid */
1550         while (((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & mask) != res) {
1551                 /* break if error occurs (doesn't make sense to wait more) */
1552                 if((c & ATA_STAT_ERR)==ATA_STAT_ERR)
1553                         break;
1554                 udelay (100);
1555                 if (delay-- == 0) {
1556                         break;
1557                 }
1558         }
1559         return (c);
1560 }
1561
1562 /*
1563  * issue an atapi command
1564  */
1565 unsigned char atapi_issue(int device,unsigned char* ccb,int ccblen, unsigned char * buffer,int buflen)
1566 {
1567         unsigned char c,err,mask,res;
1568         int n;
1569         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1570
1571         /* Select device
1572          */
1573         mask = ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_DRQ;
1574         res = 0;
1575 #ifdef  CONFIG_AMIGAONEG3SE
1576 # warning THF: Removed LBA mode ???
1577 #endif
1578         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1579         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1580         if ((c & mask) != res) {
1581                 printf ("ATAPI_ISSUE: device %d not ready status %X\n", device,c);
1582                 err=0xFF;
1583                 goto AI_OUT;
1584         }
1585         /* write taskfile */
1586         ide_outb (device, ATA_ERROR_REG, 0); /* no DMA, no overlaped */
1587         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1588         ide_outb (device, ATA_SECT_NUM, 0);
1589         ide_outb (device, ATA_CYL_LOW,  (unsigned char)(buflen & 0xFF));
1590         ide_outb (device, ATA_CYL_HIGH, (unsigned char)((buflen>>8) & 0xFF));
1591 #ifdef  CONFIG_AMIGAONEG3SE
1592 # warning THF: Removed LBA mode ???
1593 #endif
1594         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1595
1596         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATAPI_CMD_PACKET);
1597         udelay (50);
1598
1599         mask = ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1600         res = ATA_STAT_DRQ;
1601         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1602
1603         if ((c & mask) != res) { /* DRQ must be 1, BSY 0 */
1604                 printf ("ATTAPI_ISSUE: Error (no IRQ) before sending ccb dev %d status 0x%02x\n",device,c);
1605                 err=0xFF;
1606                 goto AI_OUT;
1607         }
1608
1609         output_data_shorts (device, (unsigned short *)ccb,ccblen/2); /* write command block */
1610         /* ATAPI Command written wait for completition */
1611         udelay (5000); /* device must set bsy */
1612
1613         mask = ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1614         /* if no data wait for DRQ = 0 BSY = 0
1615          * if data wait for DRQ = 1 BSY = 0 */
1616         res=0;
1617         if(buflen)
1618                 res = ATA_STAT_DRQ;
1619         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1620         if ((c & mask) != res ) {
1621                 if (c & ATA_STAT_ERR) {
1622                         err=(ide_inb(device,ATA_ERROR_REG))>>4;
1623                         AT_PRINTF("atapi_issue 1 returned sense key %X status %02X\n",err,c);
1624                 } else {
1625                         printf ("ATTAPI_ISSUE: (no DRQ) after sending ccb (%x)  status 0x%02x\n", ccb[0],c);
1626                         err=0xFF;
1627                 }
1628                 goto AI_OUT;
1629         }
1630         n=ide_inb(device, ATA_CYL_HIGH);
1631         n<<=8;
1632         n+=ide_inb(device, ATA_CYL_LOW);
1633         if(n>buflen) {
1634                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested only %d\n",n,buflen);
1635                 err=0xff;
1636                 goto AI_OUT;
1637         }
1638         if((n==0)&&(buflen<0)) {
1639                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested %d\n",n,buflen);
1640                 err=0xff;
1641                 goto AI_OUT;
1642         }
1643         if(n!=buflen) {
1644                 AT_PRINTF("WARNING, transfer bytes %d not equal with requested %d\n",n,buflen);
1645         }
1646         if(n!=0) { /* data transfer */
1647                 AT_PRINTF("ATAPI_ISSUE: %d Bytes to transfer\n",n);
1648                  /* we transfer shorts */
1649                 n>>=1;
1650                 /* ok now decide if it is an in or output */
1651                 if ((ide_inb(device, ATA_SECT_CNT)&0x02)==0) {
1652                         AT_PRINTF("Write to device\n");
1653                         output_data_shorts(device,(unsigned short *)buffer,n);
1654                 } else {
1655                         AT_PRINTF("Read from device @ %p shorts %d\n",buffer,n);
1656                         input_data_shorts(device,(unsigned short *)buffer,n);
1657                 }
1658         }
1659         udelay(5000); /* seems that some CD ROMs need this... */
1660         mask = ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1661         res=0;
1662         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1663         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1664                 err=(ide_inb(device,ATA_ERROR_REG) >> 4);
1665                 AT_PRINTF("atapi_issue 2 returned sense key %X status %X\n",err,c);
1666         } else {
1667                 err = 0;
1668         }
1669 AI_OUT:
1670         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1671         return (err);
1672 }
1673
1674 /*
1675  * sending the command to atapi_issue. If an status other than good
1676  * returns, an request_sense will be issued
1677  */
1678
1679 #define ATAPI_DRIVE_NOT_READY   100
1680 #define ATAPI_UNIT_ATTN         10
1681
1682 unsigned char atapi_issue_autoreq (int device,
1683                                    unsigned char* ccb,
1684                                    int ccblen,
1685                                    unsigned char *buffer,
1686                                    int buflen)
1687 {
1688         unsigned char sense_data[18],sense_ccb[12];
1689         unsigned char res,key,asc,ascq;
1690         int notready,unitattn;
1691
1692 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1693         char *s;
1694         unsigned int timeout, retrycnt;
1695
1696         s = getenv("ide_cd_timeout");
1697         timeout = s ? (simple_strtol(s, NULL, 10)*1000000)/5 : 0;
1698
1699         retrycnt = 0;
1700 #endif
1701
1702         unitattn=ATAPI_UNIT_ATTN;
1703         notready=ATAPI_DRIVE_NOT_READY;
1704
1705 retry:
1706         res= atapi_issue(device,ccb,ccblen,buffer,buflen);
1707         if (res==0)
1708                 return (0); /* Ok */
1709
1710         if (res==0xFF)
1711                 return (0xFF); /* error */
1712
1713         AT_PRINTF("(auto_req)atapi_issue returned sense key %X\n",res);
1714
1715         memset(sense_ccb,0,sizeof(sense_ccb));
1716         memset(sense_data,0,sizeof(sense_data));
1717         sense_ccb[0]=ATAPI_CMD_REQ_SENSE;
1718         sense_ccb[4]=18; /* allocation Length */
1719
1720         res=atapi_issue(device,sense_ccb,12,sense_data,18);
1721         key=(sense_data[2]&0xF);
1722         asc=(sense_data[12]);
1723         ascq=(sense_data[13]);
1724
1725         AT_PRINTF("ATAPI_CMD_REQ_SENSE returned %x\n",res);
1726         AT_PRINTF(" Sense page: %02X key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",
1727                 sense_data[0],
1728                 key,
1729                 asc,
1730                 ascq);
1731
1732         if((key==0))
1733                 return 0; /* ok device ready */
1734
1735         if((key==6)|| (asc==0x29) || (asc==0x28)) { /* Unit Attention */
1736                 if(unitattn-->0) {
1737                         udelay(200*1000);
1738                         goto retry;
1739                 }
1740                 printf("Unit Attention, tried %d\n",ATAPI_UNIT_ATTN);
1741                 goto error;
1742         }
1743         if((asc==0x4) && (ascq==0x1)) { /* not ready, but will be ready soon */
1744                 if (notready-->0) {
1745                         udelay(200*1000);
1746                         goto retry;
1747                 }
1748                 printf("Drive not ready, tried %d times\n",ATAPI_DRIVE_NOT_READY);
1749                 goto error;
1750         }
1751         if(asc==0x3a) {
1752                 AT_PRINTF("Media not present\n");
1753                 goto error;
1754         }
1755
1756 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1757         if ((sense_data[2]&0xF)==0x0B) {
1758                 AT_PRINTF("ABORTED COMMAND...retry\n");
1759                 if (retrycnt++ < 4)
1760                         goto retry;
1761                 return (0xFF);
1762         }
1763
1764         if ((sense_data[2]&0xf) == 0x02 &&
1765             sense_data[12] == 0x04      &&
1766             sense_data[13] == 0x01      ) {
1767                 AT_PRINTF("Waiting for unit to become active\n");
1768                 udelay(timeout);
1769                 if (retrycnt++ < 4)
1770                         goto retry;
1771                 return 0xFF;
1772         }
1773 #endif  /* CONFIG_AMIGAONEG3SE */
1774
1775         printf ("ERROR: Unknown Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",key,asc,ascq);
1776 error:
1777         AT_PRINTF ("ERROR Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",key,asc,ascq);
1778         return (0xFF);
1779 }
1780
1781
1782 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t * dev_desc)
1783 {
1784         unsigned char ccb[12]; /* Command descriptor block */
1785         unsigned char iobuf[64]; /* temp buf */
1786         unsigned char c;
1787         int device;
1788
1789         device=dev_desc->dev;
1790         dev_desc->type=DEV_TYPE_UNKNOWN; /* not yet valid */
1791         dev_desc->block_read=atapi_read;
1792
1793         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1794         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1795
1796         ccb[0]=ATAPI_CMD_INQUIRY;
1797         ccb[4]=40; /* allocation Legnth */
1798         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,40);
1799
1800         AT_PRINTF("ATAPI_CMD_INQUIRY returned %x\n",c);
1801         if (c!=0)
1802                 return;
1803
1804         /* copy device ident strings */
1805         ident_cpy(dev_desc->vendor,&iobuf[8],8);
1806         ident_cpy(dev_desc->product,&iobuf[16],16);
1807         ident_cpy(dev_desc->revision,&iobuf[32],5);
1808
1809         dev_desc->lun=0;
1810         dev_desc->lba=0;
1811         dev_desc->blksz=0;
1812         dev_desc->type=iobuf[0] & 0x1f;
1813
1814         if ((iobuf[1]&0x80)==0x80)
1815                 dev_desc->removable = 1;
1816         else
1817                 dev_desc->removable = 0;
1818
1819         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1820         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1821         ccb[0]=ATAPI_CMD_START_STOP;
1822         ccb[4]=0x03; /* start */
1823
1824         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,0);
1825
1826         AT_PRINTF("ATAPI_CMD_START_STOP returned %x\n",c);
1827         if (c!=0)
1828                 return;
1829
1830         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1831         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1832         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,0);
1833
1834         AT_PRINTF("ATAPI_CMD_UNIT_TEST_READY returned %x\n",c);
1835         if (c!=0)
1836                 return;
1837
1838         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1839         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1840         ccb[0]=ATAPI_CMD_READ_CAP;
1841         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,8);
1842         AT_PRINTF("ATAPI_CMD_READ_CAP returned %x\n",c);
1843         if (c!=0)
1844                 return;
1845
1846         AT_PRINTF("Read Cap: LBA %02X%02X%02X%02X blksize %02X%02X%02X%02X\n",
1847                 iobuf[0],iobuf[1],iobuf[2],iobuf[3],
1848                 iobuf[4],iobuf[5],iobuf[6],iobuf[7]);
1849
1850         dev_desc->lba  =((unsigned long)iobuf[0]<<24) +
1851                         ((unsigned long)iobuf[1]<<16) +
1852                         ((unsigned long)iobuf[2]<< 8) +
1853                         ((unsigned long)iobuf[3]);
1854         dev_desc->blksz=((unsigned long)iobuf[4]<<24) +
1855                         ((unsigned long)iobuf[5]<<16) +
1856                         ((unsigned long)iobuf[6]<< 8) +
1857                         ((unsigned long)iobuf[7]);
1858         return;
1859 }
1860
1861
1862 /*
1863  * atapi_read:
1864  * we transfer only one block per command, since the multiple DRQ per
1865  * command is not yet implemented
1866  */
1867 #define ATAPI_READ_MAX_BYTES    2048    /* we read max 2kbytes */
1868 #define ATAPI_READ_BLOCK_SIZE   2048    /* assuming CD part */
1869 #define ATAPI_READ_MAX_BLOCK ATAPI_READ_MAX_BYTES/ATAPI_READ_BLOCK_SIZE /* max blocks */
1870
1871 ulong atapi_read (int device, ulong blknr, ulong blkcnt, ulong *buffer)
1872 {
1873         ulong n = 0;
1874         unsigned char ccb[12]; /* Command descriptor block */
1875         ulong cnt;
1876
1877         AT_PRINTF("atapi_read dev %d start %lX, blocks %lX buffer at %lX\n",
1878                 device, blknr, blkcnt, (ulong)buffer);
1879
1880         do {
1881                 if (blkcnt>ATAPI_READ_MAX_BLOCK) {
1882                         cnt=ATAPI_READ_MAX_BLOCK;
1883                 } else {
1884                         cnt=blkcnt;
1885                 }
1886                 ccb[0]=ATAPI_CMD_READ_12;
1887                 ccb[1]=0; /* reserved */
1888                 ccb[2]=(unsigned char) (blknr>>24) & 0xFF; /* MSB Block */
1889                 ccb[3]=(unsigned char) (blknr>>16) & 0xFF; /*  */
1890                 ccb[4]=(unsigned char) (blknr>> 8) & 0xFF;
1891                 ccb[5]=(unsigned char)  blknr      & 0xFF; /* LSB Block */
1892                 ccb[6]=(unsigned char) (cnt  >>24) & 0xFF; /* MSB Block count */
1893                 ccb[7]=(unsigned char) (cnt  >>16) & 0xFF;
1894                 ccb[8]=(unsigned char) (cnt  >> 8) & 0xFF;
1895                 ccb[9]=(unsigned char)  cnt        & 0xFF; /* LSB Block */
1896                 ccb[10]=0; /* reserved */
1897                 ccb[11]=0; /* reserved */
1898
1899                 if (atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,
1900                                         (unsigned char *)buffer,
1901                                         cnt*ATAPI_READ_BLOCK_SIZE) == 0xFF) {
1902                         return (n);
1903                 }
1904                 n+=cnt;
1905                 blkcnt-=cnt;
1906                 blknr+=cnt;
1907                 buffer+=cnt*(ATAPI_READ_BLOCK_SIZE/4); /* ulong blocksize in ulong */
1908         } while (blkcnt > 0);
1909         return (n);
1910 }
1911
1912 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1913
1914 #endif /* CONFIG_ATAPI */
1915
1916 U_BOOT_CMD(
1917         ide,  5,  1,  do_ide,
1918         "ide     - IDE sub-system\n",
1919         "reset - reset IDE controller\n"
1920         "ide info  - show available IDE devices\n"
1921         "ide device [dev] - show or set current device\n"
1922         "ide part [dev] - print partition table of one or all IDE devices\n"
1923         "ide read  addr blk# cnt\n"
1924         "ide write addr blk# cnt - read/write `cnt'"
1925         " blocks starting at block `blk#'\n"
1926         "    to/from memory address `addr'\n"
1927 );
1928
1929 U_BOOT_CMD(
1930         diskboot,       3,      1,      do_diskboot,
1931         "diskboot- boot from IDE device\n",
1932         "loadAddr dev:part\n"
1933 );
1934
1935 #endif  /* CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE */