common/cmd_ide.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2002
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  *
  23  */
  24
  25 /*
  26  * IDE support
  27  */
  28 #include <common.h>
  29 #include <config.h>
  30 #include <watchdog.h>
  31 #include <command.h>
  32 #include <image.h>
  33 #include <asm/byteorder.h>
  34 #if defined(CONFIG_IDE_8xx_DIRECT) || defined(CONFIG_IDE_PCMCIA)
  35 # include <pcmcia.h>
  36 #endif
  37 #ifdef CONFIG_8xx
  38 # include <mpc8xx.h>
  39 #endif
  40 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
  41 #include <mpc5xxx.h>
  42 #endif
  43 #include <ide.h>
  44 #include <ata.h>
  45 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  46 # include <status_led.h>
  47 #endif
  48 #ifndef __PPC__
  49 #include <asm/io.h>
  50 #ifdef __MIPS__
  51 /* Macros depend on this variable */
  52 static unsigned long mips_io_port_base = 0;
  53 #endif
  54 #endif
  55
  56 #ifdef CONFIG_SHOW_BOOT_PROGRESS
  57 # include <status_led.h>
  58 # define SHOW_BOOT_PROGRESS(arg)        show_boot_progress(arg)
  59 #else
  60 # define SHOW_BOOT_PROGRESS(arg)
  61 #endif
  62
  63
  64 #undef  IDE_DEBUG
  65
  66
  67 #ifdef  IDE_DEBUG
  68 #define PRINTF(fmt,args...)     printf (fmt ,##args)
  69 #else
  70 #define PRINTF(fmt,args...)
  71 #endif
  72
  73 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
  74
  75 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
  76 /* Timings for IDE Interface
  77  *
  78  * SETUP / LENGTH / HOLD - cycles valid for 50 MHz clk
  79  * 70      165      30     PIO-Mode 0, [ns]
  80  *  4        9       2                 [Cycles]
  81  * 50      125      20     PIO-Mode 1, [ns]
  82  *  3        7       2                 [Cycles]
  83  * 30      100      15     PIO-Mode 2, [ns]
  84  *  2        6       1                 [Cycles]
  85  * 30       80      10     PIO-Mode 3, [ns]
  86  *  2        5       1                 [Cycles]
  87  * 25       70      10     PIO-Mode 4, [ns]
  88  *  2        4       1                 [Cycles]
  89  */
  90
  91 const static pio_config_t pio_config_ns [IDE_MAX_PIO_MODE+1] =
  92 {
  93     /*  Setup  Length  Hold  */
  94         { 70,   165,    30 },           /* PIO-Mode 0, [ns]     */
  95         { 50,   125,    20 },           /* PIO-Mode 1, [ns]     */
  96         { 30,   101,    15 },           /* PIO-Mode 2, [ns]     */
  97         { 30,    80,    10 },           /* PIO-Mode 3, [ns]     */
  98         { 25,    70,    10 },           /* PIO-Mode 4, [ns]     */
  99 };
 100
 101 static pio_config_t pio_config_clk [IDE_MAX_PIO_MODE+1];
 102
 103 #ifndef CFG_PIO_MODE
 104 #define CFG_PIO_MODE    0               /* use a relaxed default */
 105 #endif
 106 static int pio_mode = CFG_PIO_MODE;
 107
 108 /* Make clock cycles and always round up */
 109
 110 #define PCMCIA_MK_CLKS( t, T ) (( (t) * (T) + 999U ) / 1000U )
 111
 112 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 113
 114 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 115
 116 /* Current I/O Device   */
 117 static int curr_device = -1;
 118
 119 /* Current offset for IDE0 / IDE1 bus access    */
 120 ulong ide_bus_offset[CFG_IDE_MAXBUS] = {
 121 #if defined(CFG_ATA_IDE0_OFFSET)
 122         CFG_ATA_IDE0_OFFSET,
 123 #endif
 124 #if defined(CFG_ATA_IDE1_OFFSET) && (CFG_IDE_MAXBUS > 1)
 125         CFG_ATA_IDE1_OFFSET,
 126 #endif
 127 };
 128
 129
 130 #define ATA_CURR_BASE(dev)      (CFG_ATA_BASE_ADDR+ide_bus_offset[IDE_BUS(dev)])
 131
 132 #ifndef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 133 static int          ide_bus_ok[CFG_IDE_MAXBUS];
 134 #else
 135 static int          ide_bus_ok[CFG_IDE_MAXBUS] = {0,};
 136 #endif
 137
 138 static  block_dev_desc_t ide_dev_desc[CFG_IDE_MAXDEVICE];
 139 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 140
 141 #ifdef CONFIG_IDE_LED
 142 #if !defined(CONFIG_KUP4K) && !defined(CONFIG_HMI10)
 143 static void  ide_led   (uchar led, uchar status);
 144 #else
 145 extern void  ide_led   (uchar led, uchar status);
 146 #endif
 147 #else
 148 #ifndef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 149 #define ide_led(a,b)    /* dummy */
 150 #else
 151 extern void ide_led(uchar led, uchar status);
 152 #define LED_IDE1  1
 153 #define LED_IDE2  2
 154 #define CONFIG_IDE_LED 1
 155 #define DEVICE_LED(x) 1
 156 #endif
 157 #endif
 158
 159 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
 160 static void  ide_reset (void);
 161 #else
 162 #define ide_reset()     /* dummy */
 163 #endif
 164
 165 static void  ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc);
 166 static uchar ide_wait  (int dev, ulong t);
 167
 168 #define IDE_TIME_OUT    2000    /* 2 sec timeout */
 169
 170 #define ATAPI_TIME_OUT  7000    /* 7 sec timeout (5 sec seems to work...) */
 171
 172 #define IDE_SPIN_UP_TIME_OUT 5000 /* 5 sec spin-up timeout */
 173
 174 static void __inline__ ide_outb(int dev, int port, unsigned char val);
 175 static unsigned char __inline__ ide_inb(int dev, int port);
 176 static void input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words);
 177 static void output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words);
 178 static void ident_cpy (unsigned char *dest, unsigned char *src, unsigned int len);
 179
 180
 181 #ifdef CONFIG_ATAPI
 182 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t *dev_desc);
 183 ulong atapi_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, ulong *buffer);
 184 #endif
 185
 186
 187 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 188 static void set_pcmcia_timing (int pmode);
 189 #endif
 190
 191 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 192
 193 int do_ide (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 194 {
 195     int rcode = 0;
 196
 197     switch (argc) {
 198     case 0:
 199     case 1:
 200         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 201         return 1;
 202     case 2:
 203         if (strncmp(argv[1],"res",3) == 0) {
 204                 puts ("\nReset IDE"
 205 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 206                         " on PCMCIA " PCMCIA_SLOT_MSG
 207 #endif
 208                         ": ");
 209
 210                 ide_init ();
 211                 return 0;
 212         } else if (strncmp(argv[1],"inf",3) == 0) {
 213                 int i;
 214
 215                 putc ('\n');
 216
 217                 for (i=0; i<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 218                         if (ide_dev_desc[i].type==DEV_TYPE_UNKNOWN)
 219                                 continue; /* list only known devices */
 220                         printf ("IDE device %d: ", i);
 221                         dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 222                 }
 223                 return 0;
 224
 225         } else if (strncmp(argv[1],"dev",3) == 0) {
 226                 if ((curr_device < 0) || (curr_device >= CFG_IDE_MAXDEVICE)) {
 227                         puts ("\nno IDE devices available\n");
 228                         return 1;
 229                 }
 230                 printf ("\nIDE device %d: ", curr_device);
 231                 dev_print(&ide_dev_desc[curr_device]);
 232                 return 0;
 233         } else if (strncmp(argv[1],"part",4) == 0) {
 234                 int dev, ok;
 235
 236                 for (ok=0, dev=0; dev<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++dev) {
 237                         if (ide_dev_desc[dev].part_type!=PART_TYPE_UNKNOWN) {
 238                                 ++ok;
 239                                 if (dev)
 240                                         putc ('\n');
 241                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 242                         }
 243                 }
 244                 if (!ok) {
 245                         puts ("\nno IDE devices available\n");
 246                         rcode ++;
 247                 }
 248                 return rcode;
 249         }
 250         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 251         return 1;
 252     case 3:
 253         if (strncmp(argv[1],"dev",3) == 0) {
 254                 int dev = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 255
 256                 printf ("\nIDE device %d: ", dev);
 257                 if (dev >= CFG_IDE_MAXDEVICE) {
 258                         puts ("unknown device\n");
 259                         return 1;
 260                 }
 261                 dev_print(&ide_dev_desc[dev]);
 262                 /*ide_print (dev);*/
 263
 264                 if (ide_dev_desc[dev].type == DEV_TYPE_UNKNOWN) {
 265                         return 1;
 266                 }
 267
 268                 curr_device = dev;
 269
 270                 puts ("... is now current device\n");
 271
 272                 return 0;
 273         } else if (strncmp(argv[1],"part",4) == 0) {
 274                 int dev = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 275
 276                 if (ide_dev_desc[dev].part_type!=PART_TYPE_UNKNOWN) {
 277                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 278                 } else {
 279                         printf ("\nIDE device %d not available\n", dev);
 280                         rcode = 1;
 281                 }
 282                 return rcode;
 283 #if 0
 284         } else if (strncmp(argv[1],"pio",4) == 0) {
 285                 int mode = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 286
 287                 if ((mode >= 0) && (mode <= IDE_MAX_PIO_MODE)) {
 288                         puts ("\nSetting ");
 289                         pio_mode = mode;
 290                         ide_init ();
 291                 } else {
 292                         printf ("\nInvalid PIO mode %d (0 ... %d only)\n",
 293                                 mode, IDE_MAX_PIO_MODE);
 294                 }
 295                 return;
 296 #endif
 297         }
 298
 299         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 300         return 1;
 301     default:
 302         /* at least 4 args */
 303
 304         if (strcmp(argv[1],"read") == 0) {
 305                 ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 306                 ulong cnt  = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 307                 ulong n;
 308 #ifdef CFG_64BIT_STRTOUL
 309                 lbaint_t blk  = simple_strtoull(argv[3], NULL, 16);
 310
 311                 printf ("\nIDE read: device %d block # %qd, count %ld ... ",
 312                         curr_device, blk, cnt);
 313 #else
 314                 lbaint_t blk  = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 315
 316                 printf ("\nIDE read: device %d block # %ld, count %ld ... ",
 317                         curr_device, blk, cnt);
 318 #endif
 319
 320                 n = ide_dev_desc[curr_device].block_read (curr_device,
 321                                                           blk, cnt,
 322                                                           (ulong *)addr);
 323                 /* flush cache after read */
 324                 flush_cache (addr, cnt*ide_dev_desc[curr_device].blksz);
 325
 326                 printf ("%ld blocks read: %s\n",
 327                         n, (n==cnt) ? "OK" : "ERROR");
 328                 if (n==cnt) {
 329                         return 0;
 330                 } else {
 331                         return 1;
 332                 }
 333         } else if (strcmp(argv[1],"write") == 0) {
 334                 ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 335                 ulong cnt  = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 336                 ulong n;
 337 #ifdef CFG_64BIT_STRTOUL
 338                 lbaint_t blk  = simple_strtoull(argv[3], NULL, 16);
 339
 340                 printf ("\nIDE write: device %d block # %qd, count %ld ... ",
 341                         curr_device, blk, cnt);
 342 #else
 343                 lbaint_t blk  = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 344
 345                 printf ("\nIDE write: device %d block # %ld, count %ld ... ",
 346                         curr_device, blk, cnt);
 347 #endif
 348
 349                 n = ide_write (curr_device, blk, cnt, (ulong *)addr);
 350
 351                 printf ("%ld blocks written: %s\n",
 352                         n, (n==cnt) ? "OK" : "ERROR");
 353                 if (n==cnt) {
 354                         return 0;
 355                 } else {
 356                         return 1;
 357                 }
 358         } else {
 359                 printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 360                 rcode = 1;
 361         }
 362
 363         return rcode;
 364     }
 365 }
 366
 367 int do_diskboot (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 368 {
 369         char *boot_device = NULL;
 370         char *ep;
 371         int dev, part = 0;
 372         ulong cnt;
 373         ulong addr;
 374         disk_partition_t info;
 375         image_header_t *hdr;
 376         int rcode = 0;
 377
 378         switch (argc) {
 379         case 1:
 380                 addr = CFG_LOAD_ADDR;
 381                 boot_device = getenv ("bootdevice");
 382                 break;
 383         case 2:
 384                 addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 385                 boot_device = getenv ("bootdevice");
 386                 break;
 387         case 3:
 388                 addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 389                 boot_device = argv[2];
 390                 break;
 391         default:
 392                 printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 393                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 394                 return 1;
 395         }
 396
 397         if (!boot_device) {
 398                 puts ("\n** No boot device **\n");
 399                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 400                 return 1;
 401         }
 402
 403         dev = simple_strtoul(boot_device, &ep, 16);
 404
 405         if (ide_dev_desc[dev].type==DEV_TYPE_UNKNOWN) {
 406                 printf ("\n** Device %d not available\n", dev);
 407                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 408                 return 1;
 409         }
 410
 411         if (*ep) {
 412                 if (*ep != ':') {
 413                         puts ("\n** Invalid boot device, use `dev[:part]' **\n");
 414                         SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 415                         return 1;
 416                 }
 417                 part = simple_strtoul(++ep, NULL, 16);
 418         }
 419         if (get_partition_info (&ide_dev_desc[dev], part, &info)) {
 420                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 421                 return 1;
 422         }
 423         if ((strncmp(info.type, BOOT_PART_TYPE, sizeof(info.type)) != 0) &&
 424             (strncmp(info.type, BOOT_PART_COMP, sizeof(info.type)) != 0)) {
 425                 printf ("\n** Invalid partition type \"%.32s\""
 426                         " (expect \"" BOOT_PART_TYPE "\")\n",
 427                         info.type);
 428                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 429                 return 1;
 430         }
 431
 432         printf ("\nLoading from IDE device %d, partition %d: "
 433                 "Name: %.32s  Type: %.32s\n",
 434                 dev, part, info.name, info.type);
 435
 436         PRINTF ("First Block: %ld,  # of blocks: %ld, Block Size: %ld\n",
 437                 info.start, info.size, info.blksz);
 438
 439         if (ide_dev_desc[dev].block_read (dev, info.start, 1, (ulong *)addr) != 1) {
 440                 printf ("** Read error on %d:%d\n", dev, part);
 441                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 442                 return 1;
 443         }
 444
 445         hdr = (image_header_t *)addr;
 446
 447         if (ntohl(hdr->ih_magic) == IH_MAGIC) {
 448
 449                 print_image_hdr (hdr);
 450
 451                 cnt = (ntohl(hdr->ih_size) + sizeof(image_header_t));
 452                 cnt += info.blksz - 1;
 453                 cnt /= info.blksz;
 454                 cnt -= 1;
 455         } else {
 456                 printf("\n** Bad Magic Number **\n");
 457                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 458                 return 1;
 459         }
 460
 461         if (ide_dev_desc[dev].block_read (dev, info.start+1, cnt,
 462                       (ulong *)(addr+info.blksz)) != cnt) {
 463                 printf ("** Read error on %d:%d\n", dev, part);
 464                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 465                 return 1;
 466         }
 467
 468
 469         /* Loading ok, update default load address */
 470
 471         load_addr = addr;
 472
 473         /* Check if we should attempt an auto-start */
 474         if (((ep = getenv("autostart")) != NULL) && (strcmp(ep,"yes") == 0)) {
 475                 char *local_args[2];
 476                 extern int do_bootm (cmd_tbl_t *, int, int, char *[]);
 477
 478                 local_args[0] = argv[0];
 479                 local_args[1] = NULL;
 480
 481                 printf ("Automatic boot of image at addr 0x%08lX ...\n", addr);
 482
 483                 do_bootm (cmdtp, 0, 1, local_args);
 484                 rcode = 1;
 485         }
 486         return rcode;
 487 }
 488
 489 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 490
 491 void ide_init (void)
 492 {
 493
 494 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 495         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 496         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
 497         volatile pcmconf8xx_t *pcmp = &(immr->im_pcmcia);
 498 #endif
 499         unsigned char c;
 500         int i, bus;
 501 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 502         unsigned int max_bus_scan;
 503         unsigned int ata_reset_time;
 504         char *s;
 505 #endif
 506 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 507         extern int pcmcia_on (void);
 508         extern int ide_devices_found; /* Initialized in check_ide_device() */
 509 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_PCCARD */
 510
 511 #ifdef CONFIG_IDE_PREINIT
 512         extern int ide_preinit (void);
 513         WATCHDOG_RESET();
 514
 515         if (ide_preinit ()) {
 516                 puts ("ide_preinit failed\n");
 517                 return;
 518         }
 519 #endif  /* CONFIG_IDE_PREINIT */
 520
 521 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 522         extern int pcmcia_on (void);
 523         extern int ide_devices_found; /* Initialized in check_ide_device() */
 524
 525         WATCHDOG_RESET();
 526
 527         ide_devices_found = 0;
 528         /* initialize the PCMCIA IDE adapter card */
 529         pcmcia_on();
 530         if (!ide_devices_found)
 531                 return;
 532         udelay (1000000);       /* 1 s */
 533 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_PCCARD */
 534
 535         WATCHDOG_RESET();
 536
 537 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 538         /* Initialize PIO timing tables */
 539         for (i=0; i <= IDE_MAX_PIO_MODE; ++i) {
 540             pio_config_clk[i].t_setup  = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_setup,
 541                                                             gd->bus_clk);
 542             pio_config_clk[i].t_length = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_length,
 543                                                             gd->bus_clk);
 544             pio_config_clk[i].t_hold   = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_hold,
 545                                                             gd->bus_clk);
 546             PRINTF ("PIO Mode %d: setup=%2d ns/%d clk"
 547                     "  len=%3d ns/%d clk"
 548                     "  hold=%2d ns/%d clk\n",
 549                     i,
 550                     pio_config_ns[i].t_setup,  pio_config_clk[i].t_setup,
 551                     pio_config_ns[i].t_length, pio_config_clk[i].t_length,
 552                     pio_config_ns[i].t_hold,   pio_config_clk[i].t_hold);
 553         }
 554 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 555
 556         /* Reset the IDE just to be sure.
 557          * Light LED's to show
 558          */
 559         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 1);             /* LED's on     */
 560         ide_reset (); /* ATAPI Drives seems to need a proper IDE Reset */
 561
 562 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 563         /* PCMCIA / IDE initialization for common mem space */
 564         pcmp->pcmc_pgcrb = 0;
 565
 566         /* start in PIO mode 0 - most relaxed timings */
 567         pio_mode = 0;
 568         set_pcmcia_timing (pio_mode);
 569 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 570
 571         /*
 572          * Wait for IDE to get ready.
 573          * According to spec, this can take up to 31 seconds!
 574          */
 575 #ifndef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 576         for (bus=0; bus<CFG_IDE_MAXBUS; ++bus) {
 577                 int dev = bus * (CFG_IDE_MAXDEVICE / CFG_IDE_MAXBUS);
 578 #else
 579         s = getenv("ide_maxbus");
 580         if (s)
 581             max_bus_scan = simple_strtol(s, NULL, 10);
 582         else
 583             max_bus_scan = CFG_IDE_MAXBUS;
 584
 585         for (bus=0; bus<max_bus_scan; ++bus) {
 586                 int dev = bus * (CFG_IDE_MAXDEVICE / max_bus_scan);
 587 #endif
 588
 589 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 590                 /* Skip non-ide devices from probing */
 591                 if ((ide_devices_found & (1 << bus)) == 0) {
 592                         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0); /* LED's off */
 593                         continue;
 594                 }
 595 #endif
 596                 printf ("Bus %d: ", bus);
 597
 598                 ide_bus_ok[bus] = 0;
 599
 600                 /* Select device
 601                  */
 602                 udelay (100000);                /* 100 ms */
 603                 ide_outb (dev, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(dev));
 604                 udelay (100000);                /* 100 ms */
 605 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 606                 ata_reset_time = ATA_RESET_TIME;
 607                 s = getenv("ide_reset_timeout");
 608                 if (s) ata_reset_time = 2*simple_strtol(s, NULL, 10);
 609 #endif
 610                 i = 0;
 611                 do {
 612                         udelay (10000);         /* 10 ms */
 613
 614                         c = ide_inb (dev, ATA_STATUS);
 615                         i++;
 616 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 617                         if (i > (ata_reset_time * 100)) {
 618 #else
 619                         if (i > (ATA_RESET_TIME * 100)) {
 620 #endif
 621                                 puts ("** Timeout **\n");
 622                                 ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0); /* LED's off */
 623 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 624                                 /* If this is the second bus, the first one was OK */
 625                                 if (bus != 0) {
 626                                     ide_bus_ok[bus] = 0;
 627                                     goto skip_bus;
 628                                 }
 629 #endif
 630                                 return;
 631                         }
 632                         if ((i >= 100) && ((i%100)==0)) {
 633                                 putc ('.');
 634                         }
 635                 } while (c & ATA_STAT_BUSY);
 636
 637                 if (c & (ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_FAULT)) {
 638                         puts ("not available  ");
 639                         PRINTF ("Status = 0x%02X ", c);
 640 #ifndef CONFIG_ATAPI /* ATAPI Devices do not set DRDY */
 641                 } else  if ((c & ATA_STAT_READY) == 0) {
 642                         puts ("not available  ");
 643                         PRINTF ("Status = 0x%02X ", c);
 644 #endif
 645                 } else {
 646                         puts ("OK ");
 647                         ide_bus_ok[bus] = 1;
 648                 }
 649                 WATCHDOG_RESET();
 650         }
 651
 652 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 653       skip_bus:
 654 #endif
 655         putc ('\n');
 656
 657         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0);     /* LED's off    */
 658
 659         curr_device = -1;
 660         for (i=0; i<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 661 #ifdef CONFIG_IDE_LED
 662                 int led = (IDE_BUS(i) == 0) ? LED_IDE1 : LED_IDE2;
 663 #endif
 664                 ide_dev_desc[i].type=DEV_TYPE_UNKNOWN;
 665                 ide_dev_desc[i].if_type=IF_TYPE_IDE;
 666                 ide_dev_desc[i].dev=i;
 667                 ide_dev_desc[i].part_type=PART_TYPE_UNKNOWN;
 668                 ide_dev_desc[i].blksz=0;
 669                 ide_dev_desc[i].lba=0;
 670                 ide_dev_desc[i].block_read=ide_read;
 671                 if (!ide_bus_ok[IDE_BUS(i)])
 672                         continue;
 673                 ide_led (led, 1);               /* LED on       */
 674                 ide_ident(&ide_dev_desc[i]);
 675                 ide_led (led, 0);               /* LED off      */
 676                 dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 677 /*              ide_print (i); */
 678                 if ((ide_dev_desc[i].lba > 0) && (ide_dev_desc[i].blksz > 0)) {
 679                         init_part (&ide_dev_desc[i]);                   /* initialize partition type */
 680                         if (curr_device < 0)
 681                                 curr_device = i;
 682                 }
 683         }
 684         WATCHDOG_RESET();
 685 }
 686
 687 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 688
 689 block_dev_desc_t * ide_get_dev(int dev)
 690 {
 691         return ((block_dev_desc_t *)&ide_dev_desc[dev]);
 692 }
 693
 694
 695 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 696
 697 static void
 698 set_pcmcia_timing (int pmode)
 699 {
 700         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
 701         volatile pcmconf8xx_t *pcmp = &(immr->im_pcmcia);
 702         ulong timings;
 703
 704         PRINTF ("Set timing for PIO Mode %d\n", pmode);
 705
 706         timings = PCMCIA_SHT(pio_config_clk[pmode].t_hold)
 707                 | PCMCIA_SST(pio_config_clk[pmode].t_setup)
 708                 | PCMCIA_SL (pio_config_clk[pmode].t_length)
 709                 ;
 710
 711         /* IDE 0
 712          */
 713         pcmp->pcmc_pbr0 = CFG_PCMCIA_PBR0;
 714         pcmp->pcmc_por0 = CFG_PCMCIA_POR0
 715 #if (CFG_PCMCIA_POR0 != 0)
 716                         | timings
 717 #endif
 718                         ;
 719         PRINTF ("PBR0: %08x  POR0: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr0, pcmp->pcmc_por0);
 720
 721         pcmp->pcmc_pbr1 = CFG_PCMCIA_PBR1;
 722         pcmp->pcmc_por1 = CFG_PCMCIA_POR1
 723 #if (CFG_PCMCIA_POR1 != 0)
 724                         | timings
 725 #endif
 726                         ;
 727         PRINTF ("PBR1: %08x  POR1: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr1, pcmp->pcmc_por1);
 728
 729         pcmp->pcmc_pbr2 = CFG_PCMCIA_PBR2;
 730         pcmp->pcmc_por2 = CFG_PCMCIA_POR2
 731 #if (CFG_PCMCIA_POR2 != 0)
 732                         | timings
 733 #endif
 734                         ;
 735         PRINTF ("PBR2: %08x  POR2: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr2, pcmp->pcmc_por2);
 736
 737         pcmp->pcmc_pbr3 = CFG_PCMCIA_PBR3;
 738         pcmp->pcmc_por3 = CFG_PCMCIA_POR3
 739 #if (CFG_PCMCIA_POR3 != 0)
 740                         | timings
 741 #endif
 742                         ;
 743         PRINTF ("PBR3: %08x  POR3: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr3, pcmp->pcmc_por3);
 744
 745         /* IDE 1
 746          */
 747         pcmp->pcmc_pbr4 = CFG_PCMCIA_PBR4;
 748         pcmp->pcmc_por4 = CFG_PCMCIA_POR4
 749 #if (CFG_PCMCIA_POR4 != 0)
 750                         | timings
 751 #endif
 752                         ;
 753         PRINTF ("PBR4: %08x  POR4: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr4, pcmp->pcmc_por4);
 754
 755         pcmp->pcmc_pbr5 = CFG_PCMCIA_PBR5;
 756         pcmp->pcmc_por5 = CFG_PCMCIA_POR5
 757 #if (CFG_PCMCIA_POR5 != 0)
 758                         | timings
 759 #endif
 760                         ;
 761         PRINTF ("PBR5: %08x  POR5: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr5, pcmp->pcmc_por5);
 762
 763         pcmp->pcmc_pbr6 = CFG_PCMCIA_PBR6;
 764         pcmp->pcmc_por6 = CFG_PCMCIA_POR6
 765 #if (CFG_PCMCIA_POR6 != 0)
 766                         | timings
 767 #endif
 768                         ;
 769         PRINTF ("PBR6: %08x  POR6: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr6, pcmp->pcmc_por6);
 770
 771         pcmp->pcmc_pbr7 = CFG_PCMCIA_PBR7;
 772         pcmp->pcmc_por7 = CFG_PCMCIA_POR7
 773 #if (CFG_PCMCIA_POR7 != 0)
 774                         | timings
 775 #endif
 776                         ;
 777         PRINTF ("PBR7: %08x  POR7: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr7, pcmp->pcmc_por7);
 778
 779 }
 780
 781 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 782
 783 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 784
 785 #ifdef __PPC__
 786 static void __inline__
 787 ide_outb(int dev, int port, unsigned char val)
 788 {
 789         PRINTF ("ide_outb (dev= %d, port= %d, val= 0x%02x) : @ 0x%08lx\n",
 790                 dev, port, val, (ATA_CURR_BASE(dev)+port));
 791
 792         /* Ensure I/O operations complete */
 793         __asm__ volatile("eieio");
 794         *((uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+port)) = val;
 795 }
 796 #else   /* ! __PPC__ */
 797 static void __inline__
 798 ide_outb(int dev, int port, unsigned char val)
 799 {
 800         outb(val, ATA_CURR_BASE(dev)+port);
 801 }
 802 #endif  /* __PPC__ */
 803
 804
 805 #ifdef __PPC__
 806 static unsigned char __inline__
 807 ide_inb(int dev, int port)
 808 {
 809         uchar val;
 810         /* Ensure I/O operations complete */
 811         __asm__ volatile("eieio");
 812         val = *((uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+port));
 813         PRINTF ("ide_inb (dev= %d, port= %d) : @ 0x%08lx -> 0x%02x\n",
 814                 dev, port, (ATA_CURR_BASE(dev)+port), val);
 815         return (val);
 816 }
 817 #else   /* ! __PPC__ */
 818 static unsigned char __inline__
 819 ide_inb(int dev, int port)
 820 {
 821   return inb(ATA_CURR_BASE(dev)+port);
 822 }
 823 #endif  /* __PPC__ */
 824
 825 #ifdef __PPC__
 826 # ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 827 static void
 828 output_data_short(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 829 {
 830         ushort  *dbuf;
 831         volatile ushort *pbuf;
 832
 833         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 834         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 835         while (words--) {
 836                 __asm__ volatile ("eieio");
 837                 *pbuf = *dbuf++;
 838                 __asm__ volatile ("eieio");
 839         }
 840
 841         if (words&1)
 842             *pbuf = 0;
 843 }
 844 # endif /* CONFIG_AMIGAONEG3SE */
 845 #endif /* __PPC_ */
 846
 847 /* We only need to swap data if we are running on a big endian cpu. */
 848 /* But Au1x00 cpu:s already swaps data in big endian mode! */
 849 #if defined(__LITTLE_ENDIAN) || defined(CONFIG_AU1X00)
 850 #define input_swap_data(x,y,z) input_data(x,y,z)
 851 #else
 852 static void
 853 input_swap_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 854 {
 855 #ifndef CONFIG_HMI10
 856         volatile ushort *pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 857         ushort  *dbuf = (ushort *)sect_buf;
 858
 859         while (words--) {
 860                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 861                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 862         }
 863 #else   /* CONFIG_HMI10 */
 864         uchar i;
 865         volatile uchar *pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
 866         volatile uchar *pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
 867         ushort  *dbuf = (ushort *)sect_buf;
 868
 869         while (words--) {
 870                 for (i=0; i<2; i++) {
 871                         *(((uchar *)(dbuf)) + 1) = *pbuf_even;
 872                         *(uchar *)dbuf = *pbuf_odd;
 873                         dbuf+=1;
 874                 }
 875         }
 876 #endif  /* CONFIG_HMI10 */
 877 }
 878 #endif  /* __LITTLE_ENDIAN || CONFIG_AU1X00 */
 879
 880
 881 #ifdef __PPC__
 882 static void
 883 output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 884 {
 885 #ifndef CONFIG_HMI10
 886         ushort  *dbuf;
 887         volatile ushort *pbuf;
 888
 889         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 890         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 891         while (words--) {
 892                 __asm__ volatile ("eieio");
 893                 *pbuf = *dbuf++;
 894                 __asm__ volatile ("eieio");
 895                 *pbuf = *dbuf++;
 896         }
 897 #else   /* CONFIG_HMI10 */
 898         uchar   *dbuf;
 899         volatile uchar  *pbuf_even;
 900         volatile uchar  *pbuf_odd;
 901
 902         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
 903         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
 904         dbuf = (uchar *)sect_buf;
 905         while (words--) {
 906                 __asm__ volatile ("eieio");
 907                 *pbuf_even = *dbuf++;
 908                 __asm__ volatile ("eieio");
 909                 *pbuf_odd = *dbuf++;
 910                 __asm__ volatile ("eieio");
 911                 *pbuf_even = *dbuf++;
 912                 __asm__ volatile ("eieio");
 913                 *pbuf_odd = *dbuf++;
 914         }
 915 #endif  /* CONFIG_HMI10 */
 916 }
 917 #else   /* ! __PPC__ */
 918 static void
 919 output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 920 {
 921         outsw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, words<<1);
 922 }
 923 #endif  /* __PPC__ */
 924
 925 #ifdef __PPC__
 926 static void
 927 input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 928 {
 929 #ifndef CONFIG_HMI10
 930         ushort  *dbuf;
 931         volatile ushort *pbuf;
 932
 933         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 934         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 935         while (words--) {
 936                 __asm__ volatile ("eieio");
 937                 *dbuf++ = *pbuf;
 938                 __asm__ volatile ("eieio");
 939                 *dbuf++ = *pbuf;
 940         }
 941 #else   /* CONFIG_HMI10 */
 942         uchar   *dbuf;
 943         volatile uchar  *pbuf_even;
 944         volatile uchar  *pbuf_odd;
 945
 946         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
 947         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
 948         dbuf = (uchar *)sect_buf;
 949         while (words--) {
 950                 __asm__ volatile ("eieio");
 951                 *dbuf++ = *pbuf_even;
 952                 __asm__ volatile ("eieio");
 953                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
 954                 __asm__ volatile ("eieio");
 955                 *dbuf++ = *pbuf_even;
 956                 __asm__ volatile ("eieio");
 957                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
 958         }
 959 #endif  /* CONFIG_HMI10 */
 960 }
 961 #else   /* ! __PPC__ */
 962 static void
 963 input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 964 {
 965         insw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, words << 1);
 966 }
 967
 968 #endif  /* __PPC__ */
 969
 970 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 971 static void
 972 input_data_short(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 973 {
 974         ushort  *dbuf;
 975         volatile ushort *pbuf;
 976
 977         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 978         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 979         while (words--) {
 980                 __asm__ volatile ("eieio");
 981                 *dbuf++ = *pbuf;
 982                 __asm__ volatile ("eieio");
 983         }
 984
 985         if (words&1) {
 986             ushort dummy;
 987             dummy = *pbuf;
 988         }
 989 }
 990 #endif
 991
 992 /* -------------------------------------------------------------------------
 993  */
 994 static void ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc)
 995 {
 996         ulong iobuf[ATA_SECTORWORDS];
 997         unsigned char c;
 998         hd_driveid_t *iop = (hd_driveid_t *)iobuf;
 999
1000 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1001         int max_bus_scan;
1002         int retries = 0;
1003         char *s;
1004         int do_retry = 0;
1005 #endif
1006
1007 #if 0
1008         int mode, cycle_time;
1009 #endif
1010         int device;
1011         device=dev_desc->dev;
1012         printf ("  Device %d: ", device);
1013
1014 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1015         s = getenv("ide_maxbus");
1016         if (s) {
1017                 max_bus_scan = simple_strtol(s, NULL, 10);
1018         } else {
1019                 max_bus_scan = CFG_IDE_MAXBUS;
1020         }
1021         if (device >= max_bus_scan*2) {
1022                 dev_desc->type=DEV_TYPE_UNKNOWN;
1023                 return;
1024         }
1025 #endif
1026
1027         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1028         /* Select device
1029          */
1030         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1031         dev_desc->if_type=IF_TYPE_IDE;
1032 #ifdef CONFIG_ATAPI
1033
1034 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1035     do_retry = 0;
1036     retries = 0;
1037
1038     /* Warning: This will be tricky to read */
1039     while (retries <= 1) {
1040 #endif  /* CONFIG_AMIGAONEG3SE */
1041
1042         /* check signature */
1043         if ((ide_inb(device,ATA_SECT_CNT) == 0x01) &&
1044                  (ide_inb(device,ATA_SECT_NUM) == 0x01) &&
1045                  (ide_inb(device,ATA_CYL_LOW)  == 0x14) &&
1046                  (ide_inb(device,ATA_CYL_HIGH) == 0xEB)) {
1047                 /* ATAPI Signature found */
1048                 dev_desc->if_type=IF_TYPE_ATAPI;
1049                 /* Start Ident Command
1050                  */
1051                 ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATAPI_CMD_IDENT);
1052                 /*
1053                  * Wait for completion - ATAPI devices need more time
1054                  * to become ready
1055                  */
1056                 c = ide_wait (device, ATAPI_TIME_OUT);
1057         } else
1058 #endif
1059         {
1060                 /* Start Ident Command
1061                  */
1062                 ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_IDENT);
1063
1064                 /* Wait for completion
1065                  */
1066                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1067         }
1068         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1069
1070         if (((c & ATA_STAT_DRQ) == 0) ||
1071             ((c & (ATA_STAT_FAULT|ATA_STAT_ERR)) != 0) ) {
1072 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1073                 if (retries == 0) {
1074                         do_retry = 1;
1075                 } else {
1076                         return;
1077                 }
1078 #else
1079                 return;
1080 #endif  /* CONFIG_AMIGAONEG3SE */
1081         }
1082
1083 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1084         s = getenv("ide_doreset");
1085         if (s && strcmp(s, "on") == 0 && 1 == do_retry) {
1086                 /* Need to soft reset the device in case it's an ATAPI...  */
1087                 PRINTF("Retrying...\n");
1088                 ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1089                 udelay(100000);
1090                 ide_outb (device, ATA_COMMAND, 0x08);
1091                 udelay (100000);        /* 100 ms */
1092                 retries++;
1093         } else {
1094                 retries = 100;
1095         }
1096     }   /* see above - ugly to read */
1097 #endif  /* CONFIG_AMIGAONEG3SE */
1098
1099         input_swap_data (device, iobuf, ATA_SECTORWORDS);
1100
1101         ident_cpy (dev_desc->revision, iop->fw_rev, sizeof(dev_desc->revision));
1102         ident_cpy (dev_desc->vendor, iop->model, sizeof(dev_desc->vendor));
1103         ident_cpy (dev_desc->product, iop->serial_no, sizeof(dev_desc->product));
1104 #ifdef __LITTLE_ENDIAN
1105         /*
1106          * firmware revision and model number have Big Endian Byte
1107          * order in Word. Convert both to little endian.
1108          *
1109          * See CF+ and CompactFlash Specification Revision 2.0:
1110          * 6.2.1.6: Identfy Drive, Table 39 for more details
1111          */
1112
1113         strswab (dev_desc->revision);
1114         strswab (dev_desc->vendor);
1115 #endif /* __LITTLE_ENDIAN */
1116
1117         if ((iop->config & 0x0080)==0x0080)
1118                 dev_desc->removable = 1;
1119         else
1120                 dev_desc->removable = 0;
1121
1122 #if 0
1123         /*
1124          * Drive PIO mode autoselection
1125          */
1126         mode = iop->tPIO;
1127
1128         printf ("tPIO = 0x%02x = %d\n",mode, mode);
1129         if (mode > 2) {         /* 2 is maximum allowed tPIO value */
1130                 mode = 2;
1131                 PRINTF ("Override tPIO -> 2\n");
1132         }
1133         if (iop->field_valid & 2) {     /* drive implements ATA2? */
1134                 PRINTF ("Drive implements ATA2\n");
1135                 if (iop->capability & 8) {      /* drive supports use_iordy? */
1136                         cycle_time = iop->eide_pio_iordy;
1137                 } else {
1138                         cycle_time = iop->eide_pio;
1139                 }
1140                 PRINTF ("cycle time = %d\n", cycle_time);
1141                 mode = 4;
1142                 if (cycle_time > 120) mode = 3; /* 120 ns for PIO mode 4 */
1143                 if (cycle_time > 180) mode = 2; /* 180 ns for PIO mode 3 */
1144                 if (cycle_time > 240) mode = 1; /* 240 ns for PIO mode 4 */
1145                 if (cycle_time > 383) mode = 0; /* 383 ns for PIO mode 4 */
1146         }
1147         printf ("PIO mode to use: PIO %d\n", mode);
1148 #endif /* 0 */
1149
1150 #ifdef CONFIG_ATAPI
1151         if (dev_desc->if_type==IF_TYPE_ATAPI) {
1152                 atapi_inquiry(dev_desc);
1153                 return;
1154         }
1155 #endif /* CONFIG_ATAPI */
1156
1157 #ifdef __BIG_ENDIAN
1158         /* swap shorts */
1159         dev_desc->lba = (iop->lba_capacity << 16) | (iop->lba_capacity >> 16);
1160 #else   /* ! __BIG_ENDIAN */
1161         /*
1162          * do not swap shorts on little endian
1163          *
1164          * See CF+ and CompactFlash Specification Revision 2.0:
1165          * 6.2.1.6: Identfy Drive, Table 39, Word Address 57-58 for details.
1166          */
1167         dev_desc->lba = iop->lba_capacity;
1168 #endif  /* __BIG_ENDIAN */
1169
1170 #ifdef CONFIG_LBA48
1171         if (iop->command_set_2 & 0x0400) { /* LBA 48 support */
1172                 dev_desc->lba48support = 1;
1173                 dev_desc->lba48 = (unsigned long long)iop->lba48_capacity[0] |
1174                                                   ((unsigned long long)iop->lba48_capacity[1] << 16) |
1175                                                   ((unsigned long long)iop->lba48_capacity[2] << 32) |
1176                                                   ((unsigned long long)iop->lba48_capacity[3] << 48);
1177         } else {
1178                 dev_desc->lba48support = 0;
1179                 dev_desc->lba48 = 0;
1180         }
1181 #endif /* CONFIG_LBA48 */
1182         /* assuming HD */
1183         dev_desc->type=DEV_TYPE_HARDDISK;
1184         dev_desc->blksz=ATA_BLOCKSIZE;
1185         dev_desc->lun=0; /* just to fill something in... */
1186
1187 #if 0   /* only used to test the powersaving mode,
1188          * if enabled, the drive goes after 5 sec
1189          * in standby mode */
1190         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1191         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1192         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1193         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  0);
1194         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  0);
1195         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, 0);
1196         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA         |
1197                                     ATA_DEVICE(device));
1198         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  0xe3);
1199         udelay (50);
1200         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1201 #endif
1202 }
1203
1204
1205 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1206
1207 ulong ide_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, ulong *buffer)
1208 {
1209         ulong n = 0;
1210         unsigned char c;
1211         unsigned char pwrsave=0; /* power save */
1212 #ifdef CONFIG_LBA48
1213         unsigned char lba48 = 0;
1214
1215         if (blknr & 0x0000fffff0000000) {
1216                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
1217                 lba48 = 1;
1218         }
1219 #endif
1220         PRINTF ("ide_read dev %d start %qX, blocks %lX buffer at %lX\n",
1221                 device, blknr, blkcnt, (ulong)buffer);
1222
1223         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1224
1225         /* Select device
1226          */
1227         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1228         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1229
1230         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1231                 printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1232                 goto IDE_READ_E;
1233         }
1234
1235         /* first check if the drive is in Powersaving mode, if yes,
1236          * increase the timeout value */
1237         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_CHK_PWR);
1238         udelay (50);
1239
1240         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1241
1242         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1243                 printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1244                 goto IDE_READ_E;
1245         }
1246         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1247                 printf ("No Powersaving mode %X\n", c);
1248         } else {
1249                 c = ide_inb(device,ATA_SECT_CNT);
1250                 PRINTF("Powersaving %02X\n",c);
1251                 if(c==0)
1252                         pwrsave=1;
1253         }
1254
1255
1256         while (blkcnt-- > 0) {
1257
1258                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1259
1260                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1261                         printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1262                         break;
1263                 }
1264 #ifdef CONFIG_LBA48
1265                 if (lba48) {
1266                         /* write high bits */
1267                         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1268                         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >> 24) & 0xFF);
1269                         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >> 32) & 0xFF);
1270                         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
1271                 }
1272 #endif
1273                 ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1274                 ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >>  0) & 0xFF);
1275                 ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >>  8) & 0xFF);
1276                 ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1277
1278 #ifdef CONFIG_LBA48
1279                 if (lba48) {
1280                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device) );
1281                         ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_READ_EXT);
1282
1283                 } else
1284 #endif
1285                 {
1286                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA         |
1287                                                     ATA_DEVICE(device)  |
1288                                                     ((blknr >> 24) & 0xF) );
1289                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_READ);
1290                 }
1291
1292                 udelay (50);
1293
1294                 if(pwrsave) {
1295                         c = ide_wait (device, IDE_SPIN_UP_TIME_OUT);    /* may take up to 4 sec */
1296                         pwrsave=0;
1297                 } else {
1298                         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1299                 }
1300
1301                 if ((c&(ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR)) != ATA_STAT_DRQ) {
1302 #if defined(CFG_64BIT_LBA) && defined(CFG_64BIT_VSPRINTF)
1303                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %qd: status 0x%02x\n",
1304                                 device, blknr, c);
1305 #else
1306                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
1307                                 device, (ulong)blknr, c);
1308 #endif
1309                         break;
1310                 }
1311
1312                 input_data (device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1313                 (void) ide_inb (device, ATA_STATUS);    /* clear IRQ */
1314
1315                 ++n;
1316                 ++blknr;
1317                 buffer += ATA_SECTORWORDS;
1318         }
1319 IDE_READ_E:
1320         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1321         return (n);
1322 }
1323
1324 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1325
1326
1327 ulong ide_write (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, ulong *buffer)
1328 {
1329         ulong n = 0;
1330         unsigned char c;
1331 #ifdef CONFIG_LBA48
1332         unsigned char lba48 = 0;
1333
1334         if (blknr & 0x0000fffff0000000) {
1335                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
1336                 lba48 = 1;
1337         }
1338 #endif
1339
1340         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1341
1342         /* Select device
1343          */
1344         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1345
1346         while (blkcnt-- > 0) {
1347
1348                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1349
1350                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1351                         printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1352                         goto WR_OUT;
1353                 }
1354 #ifdef CONFIG_LBA48
1355                 if (lba48) {
1356                         /* write high bits */
1357                         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1358                         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >> 24) & 0xFF);
1359                         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >> 32) & 0xFF);
1360                         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
1361                 }
1362 #endif
1363                 ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1364                 ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >>  0) & 0xFF);
1365                 ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >>  8) & 0xFF);
1366                 ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1367
1368 #ifdef CONFIG_LBA48
1369                 if (lba48) {
1370                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device) );
1371                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_WRITE_EXT);
1372
1373                 } else
1374 #endif
1375                 {
1376                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA         |
1377                                                     ATA_DEVICE(device)  |
1378                                                     ((blknr >> 24) & 0xF) );
1379                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_WRITE);
1380                 }
1381
1382                 udelay (50);
1383
1384                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1385
1386                 if ((c&(ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR)) != ATA_STAT_DRQ) {
1387 #if defined(CFG_64BIT_LBA) && defined(CFG_64BIT_VSPRINTF)
1388                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %qd: status 0x%02x\n",
1389                                 device, blknr, c);
1390 #else
1391                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
1392                                 device, (ulong)blknr, c);
1393 #endif
1394                         goto WR_OUT;
1395                 }
1396
1397                 output_data (device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1398                 c = ide_inb (device, ATA_STATUS);       /* clear IRQ */
1399                 ++n;
1400                 ++blknr;
1401                 buffer += ATA_SECTORWORDS;
1402         }
1403 WR_OUT:
1404         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1405         return (n);
1406 }
1407
1408 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1409
1410 /*
1411  * copy src to dest, skipping leading and trailing blanks and null
1412  * terminate the string
1413  */
1414 static void ident_cpy (unsigned char *dest, unsigned char *src, unsigned int len)
1415 {
1416         int start,end;
1417
1418         start=0;
1419         while (start<len) {
1420                 if (src[start]!=' ')
1421                         break;
1422                 start++;
1423         }
1424         end=len-1;
1425         while (end>start) {
1426                 if (src[end]!=' ')
1427                         break;
1428                 end--;
1429         }
1430         for ( ; start<=end; start++) {
1431                 *dest++=src[start];
1432         }
1433         *dest='\0';
1434 }
1435
1436 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1437
1438 /*
1439  * Wait until Busy bit is off, or timeout (in ms)
1440  * Return last status
1441  */
1442 static uchar ide_wait (int dev, ulong t)
1443 {
1444         ulong delay = 10 * t;           /* poll every 100 us */
1445         uchar c;
1446
1447         while ((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & ATA_STAT_BUSY) {
1448                 udelay (100);
1449                 if (delay-- == 0) {
1450                         break;
1451                 }
1452         }
1453         return (c);
1454 }
1455
1456 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1457
1458 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
1459 extern void ide_set_reset(int idereset);
1460
1461 static void ide_reset (void)
1462 {
1463 #if defined(CFG_PB_12V_ENABLE) || defined(CFG_PB_IDE_MOTOR)
1464         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
1465 #endif
1466         int i;
1467
1468         curr_device = -1;
1469         for (i=0; i<CFG_IDE_MAXBUS; ++i)
1470                 ide_bus_ok[i] = 0;
1471         for (i=0; i<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++i)
1472                 ide_dev_desc[i].type = DEV_TYPE_UNKNOWN;
1473
1474         ide_set_reset (1); /* assert reset */
1475
1476         WATCHDOG_RESET();
1477
1478 #ifdef CFG_PB_12V_ENABLE
1479         immr->im_cpm.cp_pbdat &= ~(CFG_PB_12V_ENABLE);  /* 12V Enable output OFF */
1480         immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CFG_PB_12V_ENABLE);
1481         immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CFG_PB_12V_ENABLE);
1482         immr->im_cpm.cp_pbdir |=   CFG_PB_12V_ENABLE;
1483
1484         /* wait 500 ms for the voltage to stabilize
1485          */
1486         for (i=0; i<500; ++i) {
1487                 udelay (1000);
1488         }
1489
1490         immr->im_cpm.cp_pbdat |=   CFG_PB_12V_ENABLE;   /* 12V Enable output ON */
1491 #endif  /* CFG_PB_12V_ENABLE */
1492
1493 #ifdef CFG_PB_IDE_MOTOR
1494         /* configure IDE Motor voltage monitor pin as input */
1495         immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CFG_PB_IDE_MOTOR);
1496         immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CFG_PB_IDE_MOTOR);
1497         immr->im_cpm.cp_pbdir &= ~(CFG_PB_IDE_MOTOR);
1498
1499         /* wait up to 1 s for the motor voltage to stabilize
1500          */
1501         for (i=0; i<1000; ++i) {
1502                 if ((immr->im_cpm.cp_pbdat & CFG_PB_IDE_MOTOR) != 0) {
1503                         break;
1504                 }
1505                 udelay (1000);
1506         }
1507
1508         if (i == 1000) {        /* Timeout */
1509                 printf ("\nWarning: 5V for IDE Motor missing\n");
1510 # ifdef CONFIG_STATUS_LED
1511 #  ifdef STATUS_LED_YELLOW
1512                 status_led_set  (STATUS_LED_YELLOW, STATUS_LED_ON );
1513 #  endif
1514 #  ifdef STATUS_LED_GREEN
1515                 status_led_set  (STATUS_LED_GREEN,  STATUS_LED_OFF);
1516 #  endif
1517 # endif /* CONFIG_STATUS_LED */
1518         }
1519 #endif  /* CFG_PB_IDE_MOTOR */
1520
1521         WATCHDOG_RESET();
1522
1523         /* de-assert RESET signal */
1524         ide_set_reset(0);
1525
1526         /* wait 250 ms */
1527         for (i=0; i<250; ++i) {
1528                 udelay (1000);
1529         }
1530 }
1531
1532 #endif  /* CONFIG_IDE_RESET */
1533
1534 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1535
1536 #if defined(CONFIG_IDE_LED) && !defined(CONFIG_AMIGAONEG3SE) && !defined(CONFIG_KUP4K) && !defined(CONFIG_HMI10)
1537
1538 static  uchar   led_buffer = 0;         /* Buffer for current LED status        */
1539
1540 static void ide_led (uchar led, uchar status)
1541 {
1542         uchar *led_port = LED_PORT;
1543
1544         if (status)     {               /* switch LED on        */
1545                 led_buffer |=  led;
1546         } else {                        /* switch LED off       */
1547                 led_buffer &= ~led;
1548         }
1549
1550         *led_port = led_buffer;
1551 }
1552
1553 #endif  /* CONFIG_IDE_LED */
1554
1555 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1556
1557 #ifdef CONFIG_ATAPI
1558 /****************************************************************************
1559  * ATAPI Support
1560  */
1561
1562
1563 #undef  ATAPI_DEBUG
1564
1565 #ifdef  ATAPI_DEBUG
1566 #define AT_PRINTF(fmt,args...)  printf (fmt ,##args)
1567 #else
1568 #define AT_PRINTF(fmt,args...)
1569 #endif
1570
1571 #ifdef __PPC__
1572 /* since ATAPI may use commands with not 4 bytes alligned length
1573  * we have our own transfer functions, 2 bytes alligned */
1574 static void
1575 output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1576 {
1577 #ifndef CONFIG_HMI10
1578         ushort  *dbuf;
1579         volatile ushort *pbuf;
1580
1581         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1582         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1583         while (shorts--) {
1584                 __asm__ volatile ("eieio");
1585                 *pbuf = *dbuf++;
1586         }
1587 #else   /* CONFIG_HMI10 */
1588         uchar   *dbuf;
1589         volatile uchar  *pbuf_even;
1590         volatile uchar  *pbuf_odd;
1591
1592         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
1593         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
1594         while (shorts--) {
1595                 __asm__ volatile ("eieio");
1596                 *pbuf_even = *dbuf++;
1597                 __asm__ volatile ("eieio");
1598                 *pbuf_odd = *dbuf++;
1599         }
1600 #endif  /* CONFIG_HMI10 */
1601 }
1602
1603 static void
1604 input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1605 {
1606 #ifndef CONFIG_HMI10
1607         ushort  *dbuf;
1608         volatile ushort *pbuf;
1609
1610         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1611         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1612         while (shorts--) {
1613                 __asm__ volatile ("eieio");
1614                 *dbuf++ = *pbuf;
1615         }
1616 #else   /* CONFIG_HMI10 */
1617         uchar   *dbuf;
1618         volatile uchar  *pbuf_even;
1619         volatile uchar  *pbuf_odd;
1620
1621         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
1622         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
1623         while (shorts--) {
1624                 __asm__ volatile ("eieio");
1625                 *dbuf++ = *pbuf_even;
1626                 __asm__ volatile ("eieio");
1627                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
1628         }
1629 #endif  /* CONFIG_HMI10 */
1630 }
1631
1632 #else   /* ! __PPC__ */
1633 static void
1634 output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1635 {
1636         outsw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1637 }
1638
1639
1640 static void
1641 input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1642 {
1643         insw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1644 }
1645
1646 #endif  /* __PPC__ */
1647
1648 /*
1649  * Wait until (Status & mask) == res, or timeout (in ms)
1650  * Return last status
1651  * This is used since some ATAPI CD ROMs clears their Busy Bit first
1652  * and then they set their DRQ Bit
1653  */
1654 static uchar atapi_wait_mask (int dev, ulong t,uchar mask, uchar res)
1655 {
1656         ulong delay = 10 * t;           /* poll every 100 us */
1657         uchar c;
1658
1659         c = ide_inb(dev,ATA_DEV_CTL); /* prevents to read the status before valid */
1660         while (((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & mask) != res) {
1661                 /* break if error occurs (doesn't make sense to wait more) */
1662                 if((c & ATA_STAT_ERR)==ATA_STAT_ERR)
1663                         break;
1664                 udelay (100);
1665                 if (delay-- == 0) {
1666                         break;
1667                 }
1668         }
1669         return (c);
1670 }
1671
1672 /*
1673  * issue an atapi command
1674  */
1675 unsigned char atapi_issue(int device,unsigned char* ccb,int ccblen, unsigned char * buffer,int buflen)
1676 {
1677         unsigned char c,err,mask,res;
1678         int n;
1679         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1680
1681         /* Select device
1682          */
1683         mask = ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_DRQ;
1684         res = 0;
1685 #ifdef  CONFIG_AMIGAONEG3SE
1686 # warning THF: Removed LBA mode ???
1687 #endif
1688         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1689         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1690         if ((c & mask) != res) {
1691                 printf ("ATAPI_ISSUE: device %d not ready status %X\n", device,c);
1692                 err=0xFF;
1693                 goto AI_OUT;
1694         }
1695         /* write taskfile */
1696         ide_outb (device, ATA_ERROR_REG, 0); /* no DMA, no overlaped */
1697         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1698         ide_outb (device, ATA_SECT_NUM, 0);
1699         ide_outb (device, ATA_CYL_LOW,  (unsigned char)(buflen & 0xFF));
1700         ide_outb (device, ATA_CYL_HIGH, (unsigned char)((buflen>>8) & 0xFF));
1701 #ifdef  CONFIG_AMIGAONEG3SE
1702 # warning THF: Removed LBA mode ???
1703 #endif
1704         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1705
1706         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATAPI_CMD_PACKET);
1707         udelay (50);
1708
1709         mask = ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1710         res = ATA_STAT_DRQ;
1711         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1712
1713         if ((c & mask) != res) { /* DRQ must be 1, BSY 0 */
1714                 printf ("ATTAPI_ISSUE: Error (no IRQ) before sending ccb dev %d status 0x%02x\n",device,c);
1715                 err=0xFF;
1716                 goto AI_OUT;
1717         }
1718
1719         output_data_shorts (device, (unsigned short *)ccb,ccblen/2); /* write command block */
1720         /* ATAPI Command written wait for completition */
1721         udelay (5000); /* device must set bsy */
1722
1723         mask = ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1724         /* if no data wait for DRQ = 0 BSY = 0
1725          * if data wait for DRQ = 1 BSY = 0 */
1726         res=0;
1727         if(buflen)
1728                 res = ATA_STAT_DRQ;
1729         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1730         if ((c & mask) != res ) {
1731                 if (c & ATA_STAT_ERR) {
1732                         err=(ide_inb(device,ATA_ERROR_REG))>>4;
1733                         AT_PRINTF("atapi_issue 1 returned sense key %X status %02X\n",err,c);
1734                 } else {
1735                         printf ("ATTAPI_ISSUE: (no DRQ) after sending ccb (%x)  status 0x%02x\n", ccb[0],c);
1736                         err=0xFF;
1737                 }
1738                 goto AI_OUT;
1739         }
1740         n=ide_inb(device, ATA_CYL_HIGH);
1741         n<<=8;
1742         n+=ide_inb(device, ATA_CYL_LOW);
1743         if(n>buflen) {
1744                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested only %d\n",n,buflen);
1745                 err=0xff;
1746                 goto AI_OUT;
1747         }
1748         if((n==0)&&(buflen<0)) {
1749                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested %d\n",n,buflen);
1750                 err=0xff;
1751                 goto AI_OUT;
1752         }
1753         if(n!=buflen) {
1754                 AT_PRINTF("WARNING, transfer bytes %d not equal with requested %d\n",n,buflen);
1755         }
1756         if(n!=0) { /* data transfer */
1757                 AT_PRINTF("ATAPI_ISSUE: %d Bytes to transfer\n",n);
1758                  /* we transfer shorts */
1759                 n>>=1;
1760                 /* ok now decide if it is an in or output */
1761                 if ((ide_inb(device, ATA_SECT_CNT)&0x02)==0) {
1762                         AT_PRINTF("Write to device\n");
1763                         output_data_shorts(device,(unsigned short *)buffer,n);
1764                 } else {
1765                         AT_PRINTF("Read from device @ %p shorts %d\n",buffer,n);
1766                         input_data_shorts(device,(unsigned short *)buffer,n);
1767                 }
1768         }
1769         udelay(5000); /* seems that some CD ROMs need this... */
1770         mask = ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1771         res=0;
1772         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1773         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1774                 err=(ide_inb(device,ATA_ERROR_REG) >> 4);
1775                 AT_PRINTF("atapi_issue 2 returned sense key %X status %X\n",err,c);
1776         } else {
1777                 err = 0;
1778         }
1779 AI_OUT:
1780         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1781         return (err);
1782 }
1783
1784 /*
1785  * sending the command to atapi_issue. If an status other than good
1786  * returns, an request_sense will be issued
1787  */
1788
1789 #define ATAPI_DRIVE_NOT_READY   100
1790 #define ATAPI_UNIT_ATTN         10
1791
1792 unsigned char atapi_issue_autoreq (int device,
1793                                    unsigned char* ccb,
1794                                    int ccblen,
1795                                    unsigned char *buffer,
1796                                    int buflen)
1797 {
1798         unsigned char sense_data[18],sense_ccb[12];
1799         unsigned char res,key,asc,ascq;
1800         int notready,unitattn;
1801
1802 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1803         char *s;
1804         unsigned int timeout, retrycnt;
1805
1806         s = getenv("ide_cd_timeout");
1807         timeout = s ? (simple_strtol(s, NULL, 10)*1000000)/5 : 0;
1808
1809         retrycnt = 0;
1810 #endif
1811
1812         unitattn=ATAPI_UNIT_ATTN;
1813         notready=ATAPI_DRIVE_NOT_READY;
1814
1815 retry:
1816         res= atapi_issue(device,ccb,ccblen,buffer,buflen);
1817         if (res==0)
1818                 return (0); /* Ok */
1819
1820         if (res==0xFF)
1821                 return (0xFF); /* error */
1822
1823         AT_PRINTF("(auto_req)atapi_issue returned sense key %X\n",res);
1824
1825         memset(sense_ccb,0,sizeof(sense_ccb));
1826         memset(sense_data,0,sizeof(sense_data));
1827         sense_ccb[0]=ATAPI_CMD_REQ_SENSE;
1828         sense_ccb[4]=18; /* allocation Length */
1829
1830         res=atapi_issue(device,sense_ccb,12,sense_data,18);
1831         key=(sense_data[2]&0xF);
1832         asc=(sense_data[12]);
1833         ascq=(sense_data[13]);
1834
1835         AT_PRINTF("ATAPI_CMD_REQ_SENSE returned %x\n",res);
1836         AT_PRINTF(" Sense page: %02X key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",
1837                 sense_data[0],
1838                 key,
1839                 asc,
1840                 ascq);
1841
1842         if((key==0))
1843                 return 0; /* ok device ready */
1844
1845         if((key==6)|| (asc==0x29) || (asc==0x28)) { /* Unit Attention */
1846                 if(unitattn-->0) {
1847                         udelay(200*1000);
1848                         goto retry;
1849                 }
1850                 printf("Unit Attention, tried %d\n",ATAPI_UNIT_ATTN);
1851                 goto error;
1852         }
1853         if((asc==0x4) && (ascq==0x1)) { /* not ready, but will be ready soon */
1854                 if (notready-->0) {
1855                         udelay(200*1000);
1856                         goto retry;
1857                 }
1858                 printf("Drive not ready, tried %d times\n",ATAPI_DRIVE_NOT_READY);
1859                 goto error;
1860         }
1861         if(asc==0x3a) {
1862                 AT_PRINTF("Media not present\n");
1863                 goto error;
1864         }
1865
1866 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1867         if ((sense_data[2]&0xF)==0x0B) {
1868                 AT_PRINTF("ABORTED COMMAND...retry\n");
1869                 if (retrycnt++ < 4)
1870                         goto retry;
1871                 return (0xFF);
1872         }
1873
1874         if ((sense_data[2]&0xf) == 0x02 &&
1875             sense_data[12] == 0x04      &&
1876             sense_data[13] == 0x01      ) {
1877                 AT_PRINTF("Waiting for unit to become active\n");
1878                 udelay(timeout);
1879                 if (retrycnt++ < 4)
1880                         goto retry;
1881                 return 0xFF;
1882         }
1883 #endif  /* CONFIG_AMIGAONEG3SE */
1884
1885         printf ("ERROR: Unknown Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",key,asc,ascq);
1886 error:
1887         AT_PRINTF ("ERROR Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",key,asc,ascq);
1888         return (0xFF);
1889 }
1890
1891
1892 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t * dev_desc)
1893 {
1894         unsigned char ccb[12]; /* Command descriptor block */
1895         unsigned char iobuf[64]; /* temp buf */
1896         unsigned char c;
1897         int device;
1898
1899         device=dev_desc->dev;
1900         dev_desc->type=DEV_TYPE_UNKNOWN; /* not yet valid */
1901         dev_desc->block_read=atapi_read;
1902
1903         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1904         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1905
1906         ccb[0]=ATAPI_CMD_INQUIRY;
1907         ccb[4]=40; /* allocation Legnth */
1908         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,40);
1909
1910         AT_PRINTF("ATAPI_CMD_INQUIRY returned %x\n",c);
1911         if (c!=0)
1912                 return;
1913
1914         /* copy device ident strings */
1915         ident_cpy(dev_desc->vendor,&iobuf[8],8);
1916         ident_cpy(dev_desc->product,&iobuf[16],16);
1917         ident_cpy(dev_desc->revision,&iobuf[32],5);
1918
1919         dev_desc->lun=0;
1920         dev_desc->lba=0;
1921         dev_desc->blksz=0;
1922         dev_desc->type=iobuf[0] & 0x1f;
1923
1924         if ((iobuf[1]&0x80)==0x80)
1925                 dev_desc->removable = 1;
1926         else
1927                 dev_desc->removable = 0;
1928
1929         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1930         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1931         ccb[0]=ATAPI_CMD_START_STOP;
1932         ccb[4]=0x03; /* start */
1933
1934         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,0);
1935
1936         AT_PRINTF("ATAPI_CMD_START_STOP returned %x\n",c);
1937         if (c!=0)
1938                 return;
1939
1940         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1941         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1942         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,0);
1943
1944         AT_PRINTF("ATAPI_CMD_UNIT_TEST_READY returned %x\n",c);
1945         if (c!=0)
1946                 return;
1947
1948         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1949         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1950         ccb[0]=ATAPI_CMD_READ_CAP;
1951         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,8);
1952         AT_PRINTF("ATAPI_CMD_READ_CAP returned %x\n",c);
1953         if (c!=0)
1954                 return;
1955
1956         AT_PRINTF("Read Cap: LBA %02X%02X%02X%02X blksize %02X%02X%02X%02X\n",
1957                 iobuf[0],iobuf[1],iobuf[2],iobuf[3],
1958                 iobuf[4],iobuf[5],iobuf[6],iobuf[7]);
1959
1960         dev_desc->lba  =((unsigned long)iobuf[0]<<24) +
1961                         ((unsigned long)iobuf[1]<<16) +
1962                         ((unsigned long)iobuf[2]<< 8) +
1963                         ((unsigned long)iobuf[3]);
1964         dev_desc->blksz=((unsigned long)iobuf[4]<<24) +
1965                         ((unsigned long)iobuf[5]<<16) +
1966                         ((unsigned long)iobuf[6]<< 8) +
1967                         ((unsigned long)iobuf[7]);
1968 #ifdef CONFIG_LBA48
1969         dev_desc->lba48 = 0; /* ATAPI devices cannot use 48bit addressing (ATA/ATAPI v7) */
1970 #endif
1971         return;
1972 }
1973
1974
1975 /*
1976  * atapi_read:
1977  * we transfer only one block per command, since the multiple DRQ per
1978  * command is not yet implemented
1979  */
1980 #define ATAPI_READ_MAX_BYTES    2048    /* we read max 2kbytes */
1981 #define ATAPI_READ_BLOCK_SIZE   2048    /* assuming CD part */
1982 #define ATAPI_READ_MAX_BLOCK ATAPI_READ_MAX_BYTES/ATAPI_READ_BLOCK_SIZE /* max blocks */
1983
1984 ulong atapi_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, ulong *buffer)
1985 {
1986         ulong n = 0;
1987         unsigned char ccb[12]; /* Command descriptor block */
1988         ulong cnt;
1989
1990         AT_PRINTF("atapi_read dev %d start %lX, blocks %lX buffer at %lX\n",
1991                 device, blknr, blkcnt, (ulong)buffer);
1992
1993         do {
1994                 if (blkcnt>ATAPI_READ_MAX_BLOCK) {
1995                         cnt=ATAPI_READ_MAX_BLOCK;
1996                 } else {
1997                         cnt=blkcnt;
1998                 }
1999                 ccb[0]=ATAPI_CMD_READ_12;
2000                 ccb[1]=0; /* reserved */
2001                 ccb[2]=(unsigned char) (blknr>>24) & 0xFF; /* MSB Block */
2002                 ccb[3]=(unsigned char) (blknr>>16) & 0xFF; /*  */
2003                 ccb[4]=(unsigned char) (blknr>> 8) & 0xFF;
2004                 ccb[5]=(unsigned char)  blknr      & 0xFF; /* LSB Block */
2005                 ccb[6]=(unsigned char) (cnt  >>24) & 0xFF; /* MSB Block count */
2006                 ccb[7]=(unsigned char) (cnt  >>16) & 0xFF;
2007                 ccb[8]=(unsigned char) (cnt  >> 8) & 0xFF;
2008                 ccb[9]=(unsigned char)  cnt        & 0xFF; /* LSB Block */
2009                 ccb[10]=0; /* reserved */
2010                 ccb[11]=0; /* reserved */
2011
2012                 if (atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,
2013                                         (unsigned char *)buffer,
2014                                         cnt*ATAPI_READ_BLOCK_SIZE) == 0xFF) {
2015                         return (n);
2016                 }
2017                 n+=cnt;
2018                 blkcnt-=cnt;
2019                 blknr+=cnt;
2020                 buffer+=cnt*(ATAPI_READ_BLOCK_SIZE/4); /* ulong blocksize in ulong */
2021         } while (blkcnt > 0);
2022         return (n);
2023 }
2024
2025 /* ------------------------------------------------------------------------- */
2026
2027 #endif /* CONFIG_ATAPI */
2028
2029 U_BOOT_CMD(
2030         ide,  5,  1,  do_ide,
2031         "ide     - IDE sub-system\n",
2032         "reset - reset IDE controller\n"
2033         "ide info  - show available IDE devices\n"
2034         "ide device [dev] - show or set current device\n"
2035         "ide part [dev] - print partition table of one or all IDE devices\n"
2036         "ide read  addr blk# cnt\n"
2037         "ide write addr blk# cnt - read/write `cnt'"
2038         " blocks starting at block `blk#'\n"
2039         "    to/from memory address `addr'\n"
2040 );
2041
2042 U_BOOT_CMD(
2043         diskboot,       3,      1,      do_diskboot,
2044         "diskboot- boot from IDE device\n",
2045         "loadAddr dev:part\n"
2046 );
2047
2048 #endif  /* CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE */