common/cmd_ide.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2002
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  *
  23  */
  24
  25 /*
  26  * IDE support
  27  */
  28 #include <common.h>
  29 #include <config.h>
  30 #include <watchdog.h>
  31 #include <command.h>
  32 #include <image.h>
  33 #include <asm/byteorder.h>
  34 #if defined(CONFIG_IDE_8xx_DIRECT) || defined(CONFIG_IDE_PCMCIA)
  35 # include <pcmcia.h>
  36 #endif
  37 #ifdef CONFIG_8xx
  38 # include <mpc8xx.h>
  39 #endif
  40 #include <ide.h>
  41 #include <ata.h>
  42 #include <cmd_ide.h>
  43 #include <cmd_disk.h>
  44 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  45 # include <status_led.h>
  46 #endif
  47
  48 #ifdef CONFIG_SHOW_BOOT_PROGRESS
  49 # include <status_led.h>
  50 # define SHOW_BOOT_PROGRESS(arg)        show_boot_progress(arg)
  51 #else
  52 # define SHOW_BOOT_PROGRESS(arg)
  53 #endif
  54
  55
  56 #undef  IDE_DEBUG
  57
  58 #ifdef  IDE_DEBUG
  59 #define PRINTF(fmt,args...)     printf (fmt ,##args)
  60 #else
  61 #define PRINTF(fmt,args...)
  62 #endif
  63
  64 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
  65
  66 /* Timings for IDE Interface
  67  *
  68  * SETUP / LENGTH / HOLD - cycles valid for 50 MHz clk
  69  * 70      165      30     PIO-Mode 0, [ns]
  70  *  4        9       2                 [Cycles]
  71  * 50      125      20     PIO-Mode 1, [ns]
  72  *  3        7       2                 [Cycles]
  73  * 30      100      15     PIO-Mode 2, [ns]
  74  *  2        6       1                 [Cycles]
  75  * 30       80      10     PIO-Mode 3, [ns]
  76  *  2        5       1                 [Cycles]
  77  * 25       70      10     PIO-Mode 4, [ns]
  78  *  2        4       1                 [Cycles]
  79  */
  80
  81 const static pio_config_t pio_config_ns [IDE_MAX_PIO_MODE+1] =
  82 {
  83     /*  Setup  Length  Hold  */
  84         { 70,   165,    30 },           /* PIO-Mode 0, [ns]     */
  85         { 50,   125,    20 },           /* PIO-Mode 1, [ns]     */
  86         { 30,   101,    15 },           /* PIO-Mode 2, [ns]     */
  87         { 30,    80,    10 },           /* PIO-Mode 3, [ns]     */
  88         { 25,    70,    10 },           /* PIO-Mode 4, [ns]     */
  89 };
  90
  91 static pio_config_t pio_config_clk [IDE_MAX_PIO_MODE+1];
  92
  93 #ifndef CFG_PIO_MODE
  94 #define CFG_PIO_MODE    0               /* use a relaxed default */
  95 #endif
  96 static int pio_mode = CFG_PIO_MODE;
  97
  98 /* Make clock cycles and always round up */
  99
 100 #define PCMCIA_MK_CLKS( t, T ) (( (t) * (T) + 999U ) / 1000U )
 101
 102 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 103
 104 /* Current I/O Device   */
 105 static int curr_device = -1;
 106
 107 /* Current offset for IDE0 / IDE1 bus access    */
 108 ulong ide_bus_offset[CFG_IDE_MAXBUS] = {
 109 #if defined(CFG_ATA_IDE0_OFFSET)
 110         CFG_ATA_IDE0_OFFSET,
 111 #endif
 112 #if defined(CFG_ATA_IDE1_OFFSET) && (CFG_IDE_MAXBUS > 1)
 113         CFG_ATA_IDE1_OFFSET,
 114 #endif
 115 };
 116
 117 #define ATA_CURR_BASE(dev)      (CFG_ATA_BASE_ADDR+ide_bus_offset[IDE_BUS(dev)])
 118
 119 static int          ide_bus_ok[CFG_IDE_MAXBUS];
 120
 121 static  block_dev_desc_t ide_dev_desc[CFG_IDE_MAXDEVICE];
 122 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 123
 124 #ifdef CONFIG_IDE_LED
 125 static void  ide_led   (uchar led, uchar status);
 126 #else
 127 #define ide_led(a,b)    /* dummy */
 128 #endif
 129
 130 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
 131 static void  ide_reset (void);
 132 #else
 133 #define ide_reset()     /* dummy */
 134 #endif
 135
 136 static void  ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc);
 137 static uchar ide_wait  (int dev, ulong t);
 138
 139 #define IDE_TIME_OUT    2000    /* 2 sec timeout */
 140
 141 #define ATAPI_TIME_OUT  7000    /* 7 sec timeout (5 sec seems to work...) */
 142
 143 #define IDE_SPIN_UP_TIME_OUT 5000 /* 5 sec spin-up timeout */
 144
 145 static void __inline__ outb(int dev, int port, unsigned char val);
 146 static unsigned char __inline__ inb(int dev, int port);
 147 static void input_swap_data(int dev, ulong *sect_buf, int words);
 148 static void input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words);
 149 static void output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words);
 150 static void ident_cpy (unsigned char *dest, unsigned char *src, unsigned int len);
 151
 152
 153 #ifdef CONFIG_ATAPI
 154 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t *dev_desc);
 155 ulong atapi_read (int device, ulong blknr, ulong blkcnt, ulong *buffer);
 156 #endif
 157
 158
 159 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 160 static void set_pcmcia_timing (int pmode);
 161 #else
 162 #define set_pcmcia_timing(a)    /* dummy */
 163 #endif
 164
 165 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 166
 167 int do_ide (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 168 {
 169     int rcode = 0;
 170
 171     switch (argc) {
 172     case 0:
 173     case 1:
 174         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 175         return 1;
 176     case 2:
 177         if (strncmp(argv[1],"res",3) == 0) {
 178                 puts ("\nReset IDE"
 179 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 180                         " on PCMCIA " PCMCIA_SLOT_MSG
 181 #endif
 182                         ": ");
 183
 184                 ide_init ();
 185                 return 0;
 186         } else if (strncmp(argv[1],"inf",3) == 0) {
 187                 int i;
 188
 189                 putc ('\n');
 190
 191                 for (i=0; i<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 192                         if (ide_dev_desc[i].type==DEV_TYPE_UNKNOWN)
 193                                 continue; /* list only known devices */
 194                         printf ("IDE device %d: ", i);
 195                         dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 196                 }
 197                 return 0;
 198
 199         } else if (strncmp(argv[1],"dev",3) == 0) {
 200                 if ((curr_device < 0) || (curr_device >= CFG_IDE_MAXDEVICE)) {
 201                         puts ("\nno IDE devices available\n");
 202                         return 1;
 203                 }
 204                 printf ("\nIDE device %d: ", curr_device);
 205                 dev_print(&ide_dev_desc[curr_device]);
 206                 return 0;
 207         } else if (strncmp(argv[1],"part",4) == 0) {
 208                 int dev, ok;
 209
 210                 for (ok=0, dev=0; dev<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++dev) {
 211                         if (ide_dev_desc[dev].part_type!=PART_TYPE_UNKNOWN) {
 212                                 ++ok;
 213                                 if (dev)
 214                                         putc ('\n');
 215                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 216                         }
 217                 }
 218                 if (!ok) {
 219                         puts ("\nno IDE devices available\n");
 220                         rcode ++;
 221                 }
 222                 return rcode;
 223         }
 224         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 225         return 1;
 226     case 3:
 227         if (strncmp(argv[1],"dev",3) == 0) {
 228                 int dev = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 229
 230                 printf ("\nIDE device %d: ", dev);
 231                 if (dev >= CFG_IDE_MAXDEVICE) {
 232                         puts ("unknown device\n");
 233                         return 1;
 234                 }
 235                 dev_print(&ide_dev_desc[dev]);
 236                 /*ide_print (dev);*/
 237
 238                 if (ide_dev_desc[dev].type == DEV_TYPE_UNKNOWN) {
 239                         return 1;
 240                 }
 241
 242                 curr_device = dev;
 243
 244                 puts ("... is now current device\n");
 245
 246                 return 0;
 247         } else if (strncmp(argv[1],"part",4) == 0) {
 248                 int dev = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 249
 250                 if (ide_dev_desc[dev].part_type!=PART_TYPE_UNKNOWN) {
 251                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 252                 } else {
 253                         printf ("\nIDE device %d not available\n", dev);
 254                         rcode = 1;
 255                 }
 256                 return rcode;
 257 #if 0
 258         } else if (strncmp(argv[1],"pio",4) == 0) {
 259                 int mode = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 260
 261                 if ((mode >= 0) && (mode <= IDE_MAX_PIO_MODE)) {
 262                         puts ("\nSetting ");
 263                         pio_mode = mode;
 264                         ide_init ();
 265                 } else {
 266                         printf ("\nInvalid PIO mode %d (0 ... %d only)\n",
 267                                 mode, IDE_MAX_PIO_MODE);
 268                 }
 269                 return;
 270 #endif
 271         }
 272
 273         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 274         return 1;
 275     default:
 276         /* at least 4 args */
 277
 278         if (strcmp(argv[1],"read") == 0) {
 279                 ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 280                 ulong blk  = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 281                 ulong cnt  = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 282                 ulong n;
 283
 284                 printf ("\nIDE read: device %d block # %ld, count %ld ... ",
 285                         curr_device, blk, cnt);
 286
 287                 n = ide_dev_desc[curr_device].block_read (curr_device,
 288                                                           blk, cnt,
 289                                                           (ulong *)addr);
 290                 /* flush cache after read */
 291                 flush_cache (addr, cnt*ide_dev_desc[curr_device].blksz);
 292
 293                 printf ("%ld blocks read: %s\n",
 294                         n, (n==cnt) ? "OK" : "ERROR");
 295                 if (n==cnt) {
 296                         return 0;
 297                 } else {
 298                         return 1;
 299                 }
 300         } else if (strcmp(argv[1],"write") == 0) {
 301                 ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 302                 ulong blk  = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 303                 ulong cnt  = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 304                 ulong n;
 305
 306                 printf ("\nIDE write: device %d block # %ld, count %ld ... ",
 307                         curr_device, blk, cnt);
 308
 309                 n = ide_write (curr_device, blk, cnt, (ulong *)addr);
 310
 311                 printf ("%ld blocks written: %s\n",
 312                         n, (n==cnt) ? "OK" : "ERROR");
 313                 if (n==cnt) {
 314                         return 0;
 315                 } else {
 316                         return 1;
 317                 }
 318         } else {
 319                 printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 320                 rcode = 1;
 321         }
 322
 323         return rcode;
 324     }
 325 }
 326
 327 int do_diskboot (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 328 {
 329         char *boot_device = NULL;
 330         char *ep;
 331         int dev, part = 0;
 332         ulong cnt;
 333         ulong addr;
 334         disk_partition_t info;
 335         image_header_t *hdr;
 336         int rcode = 0;
 337
 338         switch (argc) {
 339         case 1:
 340                 addr = CFG_LOAD_ADDR;
 341                 boot_device = getenv ("bootdevice");
 342                 break;
 343         case 2:
 344                 addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 345                 boot_device = getenv ("bootdevice");
 346                 break;
 347         case 3:
 348                 addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 349                 boot_device = argv[2];
 350                 break;
 351         default:
 352                 printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 353                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 354                 return 1;
 355         }
 356
 357         if (!boot_device) {
 358                 puts ("\n** No boot device **\n");
 359                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 360                 return 1;
 361         }
 362
 363         dev = simple_strtoul(boot_device, &ep, 16);
 364
 365         if (ide_dev_desc[dev].type==DEV_TYPE_UNKNOWN) {
 366                 printf ("\n** Device %d not available\n", dev);
 367                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 368                 return 1;
 369         }
 370
 371         if (*ep) {
 372                 if (*ep != ':') {
 373                         puts ("\n** Invalid boot device, use `dev[:part]' **\n");
 374                         SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 375                         return 1;
 376                 }
 377                 part = simple_strtoul(++ep, NULL, 16);
 378         }
 379         if (get_partition_info (&ide_dev_desc[dev], part, &info)) {
 380                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 381                 return 1;
 382         }
 383         if (strncmp(info.type, BOOT_PART_TYPE, sizeof(info.type)) != 0) {
 384                 printf ("\n** Invalid partition type \"%.32s\""
 385                         " (expect \"" BOOT_PART_TYPE "\")\n",
 386                         info.type);
 387                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 388                 return 1;
 389         }
 390
 391         printf ("\nLoading from IDE device %d, partition %d: "
 392                 "Name: %.32s  Type: %.32s\n",
 393                 dev, part, info.name, info.type);
 394
 395         PRINTF ("First Block: %ld,  # of blocks: %ld, Block Size: %ld\n",
 396                 info.start, info.size, info.blksz);
 397
 398         if (ide_dev_desc[dev].block_read (dev, info.start, 1, (ulong *)addr) != 1) {
 399                 printf ("** Read error on %d:%d\n", dev, part);
 400                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 401                 return 1;
 402         }
 403
 404         hdr = (image_header_t *)addr;
 405
 406         if (ntohl(hdr->ih_magic) == IH_MAGIC) {
 407
 408                 print_image_hdr (hdr);
 409
 410                 cnt = (ntohl(hdr->ih_size) + sizeof(image_header_t));
 411                 cnt += info.blksz - 1;
 412                 cnt /= info.blksz;
 413                 cnt -= 1;
 414         } else {
 415                 printf("\n** Bad Magic Number **\n");
 416                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 417                 return 1;
 418         }
 419
 420         if (ide_dev_desc[dev].block_read (dev, info.start+1, cnt,
 421                       (ulong *)(addr+info.blksz)) != cnt) {
 422                 printf ("** Read error on %d:%d\n", dev, part);
 423                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 424                 return 1;
 425         }
 426
 427
 428         /* Loading ok, update default load address */
 429
 430         load_addr = addr;
 431
 432         /* Check if we should attempt an auto-start */
 433         if (((ep = getenv("autostart")) != NULL) && (strcmp(ep,"yes") == 0)) {
 434                 char *local_args[2];
 435                 extern int do_bootm (cmd_tbl_t *, int, int, char *[]);
 436
 437                 local_args[0] = argv[0];
 438                 local_args[1] = NULL;
 439
 440                 printf ("Automatic boot of image at addr 0x%08lX ...\n", addr);
 441
 442                 do_bootm (cmdtp, 0, 1, local_args);
 443                 rcode = 1;
 444         }
 445         return rcode;
 446 }
 447
 448 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 449
 450 void ide_init (void)
 451 {
 452         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 453
 454 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 455         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
 456         volatile pcmconf8xx_t *pcmp = &(immr->im_pcmcia);
 457 #endif
 458         unsigned char c;
 459         int i, bus;
 460
 461 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 462         extern int pcmcia_on (void);
 463
 464         WATCHDOG_RESET();
 465
 466         /* initialize the PCMCIA IDE adapter card */
 467         if (pcmcia_on())
 468                 return;
 469         udelay (1000000);       /* 1 s */
 470 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_PCCARD */
 471
 472         WATCHDOG_RESET();
 473
 474         /* Initialize PIO timing tables */
 475         for (i=0; i <= IDE_MAX_PIO_MODE; ++i) {
 476             pio_config_clk[i].t_setup  = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_setup,
 477                                                             gd->bus_clk);
 478             pio_config_clk[i].t_length = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_length,
 479                                                             gd->bus_clk);
 480             pio_config_clk[i].t_hold   = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_hold,
 481                                                             gd->bus_clk);
 482             PRINTF ("PIO Mode %d: setup=%2d ns/%d clk"
 483                     "  len=%3d ns/%d clk"
 484                     "  hold=%2d ns/%d clk\n",
 485                     i,
 486                     pio_config_ns[i].t_setup,  pio_config_clk[i].t_setup,
 487                     pio_config_ns[i].t_length, pio_config_clk[i].t_length,
 488                     pio_config_ns[i].t_hold,   pio_config_clk[i].t_hold);
 489         }
 490
 491         /* Reset the IDE just to be sure.
 492          * Light LED's to show
 493          */
 494         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 1);             /* LED's on     */
 495         ide_reset (); /* ATAPI Drives seems to need a proper IDE Reset */
 496
 497 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 498         /* PCMCIA / IDE initialization for common mem space */
 499         pcmp->pcmc_pgcrb = 0;
 500 #endif
 501
 502         /* start in PIO mode 0 - most relaxed timings */
 503         pio_mode = 0;
 504         set_pcmcia_timing (pio_mode);
 505
 506         /*
 507          * Wait for IDE to get ready.
 508          * According to spec, this can take up to 31 seconds!
 509          */
 510         for (bus=0; bus<CFG_IDE_MAXBUS; ++bus) {
 511                 int dev = bus * (CFG_IDE_MAXDEVICE / CFG_IDE_MAXBUS);
 512
 513                 printf ("Bus %d: ", bus);
 514
 515                 ide_bus_ok[bus] = 0;
 516
 517                 /* Select device
 518                  */
 519                 udelay (100000);                /* 100 ms */
 520                 outb (dev, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(dev));
 521                 udelay (100000);                /* 100 ms */
 522
 523                 i = 0;
 524                 do {
 525                         udelay (10000);         /* 10 ms */
 526
 527                         c = inb (dev, ATA_STATUS);
 528                         i++;
 529                         if (i > (ATA_RESET_TIME * 100)) {
 530                                 puts ("** Timeout **\n");
 531                                 ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0); /* LED's off */
 532                                 return;
 533                         }
 534                         if ((i >= 100) && ((i%100)==0)) {
 535                                 putc ('.');
 536                         }
 537                 } while (c & ATA_STAT_BUSY);
 538
 539                 if (c & (ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_FAULT)) {
 540                         puts ("not available  ");
 541                         PRINTF ("Status = 0x%02X ", c);
 542 #ifndef CONFIG_ATAPI /* ATAPI Devices do not set DRDY */
 543                 } else  if ((c & ATA_STAT_READY) == 0) {
 544                         puts ("not available  ");
 545                         PRINTF ("Status = 0x%02X ", c);
 546 #endif
 547                 } else {
 548                         puts ("OK ");
 549                         ide_bus_ok[bus] = 1;
 550                 }
 551                 WATCHDOG_RESET();
 552         }
 553         putc ('\n');
 554
 555         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0);     /* LED's off    */
 556
 557         curr_device = -1;
 558         for (i=0; i<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 559 #ifdef CONFIG_IDE_LED
 560                 int led = (IDE_BUS(i) == 0) ? LED_IDE1 : LED_IDE2;
 561 #endif
 562                 ide_dev_desc[i].if_type=IF_TYPE_IDE;
 563                 ide_dev_desc[i].dev=i;
 564                 ide_dev_desc[i].part_type=PART_TYPE_UNKNOWN;
 565                 ide_dev_desc[i].blksz=0;
 566                 ide_dev_desc[i].lba=0;
 567                 ide_dev_desc[i].block_read=ide_read;
 568                 if (!ide_bus_ok[IDE_BUS(i)])
 569                         continue;
 570                 ide_led (led, 1);               /* LED on       */
 571                 ide_ident(&ide_dev_desc[i]);
 572                 ide_led (led, 0);               /* LED off      */
 573                 dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 574 /*              ide_print (i); */
 575                 if ((ide_dev_desc[i].lba > 0) && (ide_dev_desc[i].blksz > 0)) {
 576                         init_part (&ide_dev_desc[i]);                   /* initialize partition type */
 577                         if (curr_device < 0)
 578                                 curr_device = i;
 579                 }
 580         }
 581         WATCHDOG_RESET();
 582 }
 583
 584 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 585
 586 block_dev_desc_t * ide_get_dev(int dev)
 587 {
 588         return ((block_dev_desc_t *)&ide_dev_desc[dev]);
 589 }
 590
 591
 592 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 593
 594 static void
 595 set_pcmcia_timing (int pmode)
 596 {
 597         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
 598         volatile pcmconf8xx_t *pcmp = &(immr->im_pcmcia);
 599         ulong timings;
 600
 601         PRINTF ("Set timing for PIO Mode %d\n", pmode);
 602
 603         timings = PCMCIA_SHT(pio_config_clk[pmode].t_hold)
 604                 | PCMCIA_SST(pio_config_clk[pmode].t_setup)
 605                 | PCMCIA_SL (pio_config_clk[pmode].t_length)
 606                 ;
 607
 608         /* IDE 0
 609          */
 610         pcmp->pcmc_pbr0 = CFG_PCMCIA_PBR0;
 611         pcmp->pcmc_por0 = CFG_PCMCIA_POR0
 612 #if (CFG_PCMCIA_POR0 != 0)
 613                         | timings
 614 #endif
 615                         ;
 616         PRINTF ("PBR0: %08x  POR0: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr0, pcmp->pcmc_por0);
 617
 618         pcmp->pcmc_pbr1 = CFG_PCMCIA_PBR1;
 619         pcmp->pcmc_por1 = CFG_PCMCIA_POR1
 620 #if (CFG_PCMCIA_POR1 != 0)
 621                         | timings
 622 #endif
 623                         ;
 624         PRINTF ("PBR1: %08x  POR1: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr1, pcmp->pcmc_por1);
 625
 626         pcmp->pcmc_pbr2 = CFG_PCMCIA_PBR2;
 627         pcmp->pcmc_por2 = CFG_PCMCIA_POR2
 628 #if (CFG_PCMCIA_POR2 != 0)
 629                         | timings
 630 #endif
 631                         ;
 632         PRINTF ("PBR2: %08x  POR2: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr2, pcmp->pcmc_por2);
 633
 634         pcmp->pcmc_pbr3 = CFG_PCMCIA_PBR3;
 635         pcmp->pcmc_por3 = CFG_PCMCIA_POR3
 636 #if (CFG_PCMCIA_POR3 != 0)
 637                         | timings
 638 #endif
 639                         ;
 640         PRINTF ("PBR3: %08x  POR3: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr3, pcmp->pcmc_por3);
 641
 642         /* IDE 1
 643          */
 644         pcmp->pcmc_pbr4 = CFG_PCMCIA_PBR4;
 645         pcmp->pcmc_por4 = CFG_PCMCIA_POR4
 646 #if (CFG_PCMCIA_POR4 != 0)
 647                         | timings
 648 #endif
 649                         ;
 650         PRINTF ("PBR4: %08x  POR4: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr4, pcmp->pcmc_por4);
 651
 652         pcmp->pcmc_pbr5 = CFG_PCMCIA_PBR5;
 653         pcmp->pcmc_por5 = CFG_PCMCIA_POR5
 654 #if (CFG_PCMCIA_POR5 != 0)
 655                         | timings
 656 #endif
 657                         ;
 658         PRINTF ("PBR5: %08x  POR5: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr5, pcmp->pcmc_por5);
 659
 660         pcmp->pcmc_pbr6 = CFG_PCMCIA_PBR6;
 661         pcmp->pcmc_por6 = CFG_PCMCIA_POR6
 662 #if (CFG_PCMCIA_POR6 != 0)
 663                         | timings
 664 #endif
 665                         ;
 666         PRINTF ("PBR6: %08x  POR6: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr6, pcmp->pcmc_por6);
 667
 668         pcmp->pcmc_pbr7 = CFG_PCMCIA_PBR7;
 669         pcmp->pcmc_por7 = CFG_PCMCIA_POR7
 670 #if (CFG_PCMCIA_POR7 != 0)
 671                         | timings
 672 #endif
 673                         ;
 674         PRINTF ("PBR7: %08x  POR7: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr7, pcmp->pcmc_por7);
 675
 676 }
 677
 678 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 679
 680 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 681
 682 static void __inline__
 683 outb(int dev, int port, unsigned char val)
 684 {
 685         /* Ensure I/O operations complete */
 686         __asm__ volatile("eieio");
 687         *((uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+port)) = val;
 688 #if 0
 689         printf ("OUTB: 0x%08lx <== 0x%02x\n", ATA_CURR_BASE(dev)+port, val);
 690 #endif
 691 }
 692
 693 static unsigned char __inline__
 694 inb(int dev, int port)
 695 {
 696         uchar val;
 697         /* Ensure I/O operations complete */
 698         __asm__ volatile("eieio");
 699         val = *((uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+port));
 700 #if 0
 701         printf ("INB: 0x%08lx ==> 0x%02x\n", ATA_CURR_BASE(dev)+port, val);
 702 #endif
 703         return (val);
 704 }
 705
 706 __inline__ unsigned ld_le16(const volatile unsigned short *addr)
 707 {
 708         unsigned val;
 709
 710         __asm__ __volatile__ ("lhbrx %0,0,%1" : "=r"(val) : "r"(addr), "m"(*addr));
 711         return val;
 712 }
 713
 714 static void
 715 input_swap_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 716 {
 717         volatile ushort *pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 718         ushort  *dbuf = (ushort *)sect_buf;
 719
 720         while (words--) {
 721                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 722                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 723         }
 724 }
 725
 726 static void
 727 output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 728 {
 729         ushort  *dbuf;
 730         volatile ushort *pbuf;
 731
 732         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 733         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 734         while (words--) {
 735                 __asm__ volatile ("eieio");
 736                 *pbuf = *dbuf++;
 737                 __asm__ volatile ("eieio");
 738                 *pbuf = *dbuf++;
 739         }
 740 }
 741
 742 static void
 743 input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 744 {
 745         ushort  *dbuf;
 746         volatile ushort *pbuf;
 747
 748         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 749         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 750         while (words--) {
 751                 __asm__ volatile ("eieio");
 752                 *dbuf++ = *pbuf;
 753                 __asm__ volatile ("eieio");
 754                 *dbuf++ = *pbuf;
 755         }
 756 }
 757
 758 /* -------------------------------------------------------------------------
 759  */
 760 static void ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc)
 761 {
 762         ulong iobuf[ATA_SECTORWORDS];
 763         unsigned char c;
 764         hd_driveid_t *iop = (hd_driveid_t *)iobuf;
 765
 766 #if 0
 767         int mode, cycle_time;
 768 #endif
 769         int device;
 770         device=dev_desc->dev;
 771         printf ("  Device %d: ", device);
 772
 773         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
 774         /* Select device
 775          */
 776         outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
 777         dev_desc->if_type=IF_TYPE_IDE;
 778 #ifdef CONFIG_ATAPI
 779         /* check signature */
 780         if ((inb(device,ATA_SECT_CNT)==0x01) &&
 781                  (inb(device,ATA_SECT_NUM)==0x01) &&
 782                  (inb(device,ATA_CYL_LOW)==0x14) &&
 783                  (inb(device,ATA_CYL_HIGH)==0xEB)) {
 784                 /* ATAPI Signature found */
 785                 dev_desc->if_type=IF_TYPE_ATAPI;
 786                 /* Start Ident Command
 787                  */
 788                 outb (device, ATA_COMMAND, ATAPI_CMD_IDENT);
 789                 /*
 790                  * Wait for completion - ATAPI devices need more time
 791                  * to become ready
 792                  */
 793                 c = ide_wait (device, ATAPI_TIME_OUT);
 794         }
 795         else
 796 #endif
 797         {
 798                 /* Start Ident Command
 799                  */
 800                 outb (device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_IDENT);
 801
 802                 /* Wait for completion
 803                  */
 804                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
 805         }
 806         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
 807
 808         if (((c & ATA_STAT_DRQ) == 0) ||
 809             ((c & (ATA_STAT_FAULT|ATA_STAT_ERR)) != 0) ) {
 810                 dev_desc->type=DEV_TYPE_UNKNOWN;
 811                 return;
 812         }
 813
 814         input_swap_data (device, iobuf, ATA_SECTORWORDS);
 815
 816         ident_cpy (dev_desc->revision, iop->fw_rev, sizeof(dev_desc->revision));
 817         ident_cpy (dev_desc->vendor, iop->model, sizeof(dev_desc->vendor));
 818         ident_cpy (dev_desc->product, iop->serial_no, sizeof(dev_desc->product));
 819
 820         if ((iop->config & 0x0080)==0x0080)
 821                 dev_desc->removable = 1;
 822         else
 823                 dev_desc->removable = 0;
 824
 825 #if 0
 826         /*
 827          * Drive PIO mode autoselection
 828          */
 829         mode = iop->tPIO;
 830
 831         printf ("tPIO = 0x%02x = %d\n",mode, mode);
 832         if (mode > 2) {         /* 2 is maximum allowed tPIO value */
 833                 mode = 2;
 834                 PRINTF ("Override tPIO -> 2\n");
 835         }
 836         if (iop->field_valid & 2) {     /* drive implements ATA2? */
 837                 PRINTF ("Drive implements ATA2\n");
 838                 if (iop->capability & 8) {      /* drive supports use_iordy? */
 839                         cycle_time = iop->eide_pio_iordy;
 840                 } else {
 841                         cycle_time = iop->eide_pio;
 842                 }
 843                 PRINTF ("cycle time = %d\n", cycle_time);
 844                 mode = 4;
 845                 if (cycle_time > 120) mode = 3; /* 120 ns for PIO mode 4 */
 846                 if (cycle_time > 180) mode = 2; /* 180 ns for PIO mode 3 */
 847                 if (cycle_time > 240) mode = 1; /* 240 ns for PIO mode 4 */
 848                 if (cycle_time > 383) mode = 0; /* 383 ns for PIO mode 4 */
 849         }
 850         printf ("PIO mode to use: PIO %d\n", mode);
 851 #endif /* 0 */
 852
 853 #ifdef CONFIG_ATAPI
 854         if (dev_desc->if_type==IF_TYPE_ATAPI) {
 855                 atapi_inquiry(dev_desc);
 856                 return;
 857         }
 858 #endif /* CONFIG_ATAPI */
 859
 860         /* swap shorts */
 861         dev_desc->lba = (iop->lba_capacity << 16) | (iop->lba_capacity >> 16);
 862         /* assuming HD */
 863         dev_desc->type=DEV_TYPE_HARDDISK;
 864         dev_desc->blksz=ATA_BLOCKSIZE;
 865         dev_desc->lun=0; /* just to fill something in... */
 866
 867 #if 0   /* only used to test the powersaving mode,
 868          * if enabled, the drive goes after 5 sec
 869          * in standby mode */
 870         outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
 871         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
 872         outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
 873         outb (device, ATA_LBA_LOW,  0);
 874         outb (device, ATA_LBA_MID,  0);
 875         outb (device, ATA_LBA_HIGH, 0);
 876         outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA             |
 877                                     ATA_DEVICE(device));
 878         outb (device, ATA_COMMAND,  0xe3);
 879         udelay (50);
 880         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
 881 #endif
 882 }
 883
 884
 885 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 886
 887 ulong ide_read (int device, ulong blknr, ulong blkcnt, ulong *buffer)
 888 {
 889         ulong n = 0;
 890         unsigned char c;
 891         unsigned char pwrsave=0; /* power save */
 892
 893         PRINTF ("ide_read dev %d start %lX, blocks %lX buffer at %lX\n",
 894                 device, blknr, blkcnt, (ulong)buffer);
 895
 896         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
 897
 898         /* Select device
 899          */
 900         outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
 901         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
 902
 903         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
 904                 printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
 905                 goto IDE_READ_E;
 906         }
 907
 908         /* first check if the drive is in Powersaving mode, if yes,
 909          * increase the timeout value */
 910         outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_CHK_PWR);
 911         udelay (50);
 912
 913         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
 914
 915         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
 916                 printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
 917                 goto IDE_READ_E;
 918         }
 919         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
 920                 printf ("No Powersaving mode %X\n", c);
 921         } else {
 922                 c = inb(device,ATA_SECT_CNT);
 923                 PRINTF("Powersaving %02X\n",c);
 924                 if(c==0)
 925                         pwrsave=1;
 926         }
 927
 928
 929         while (blkcnt-- > 0) {
 930
 931                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
 932
 933                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
 934                         printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
 935                         break;
 936                 }
 937
 938                 outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
 939                 outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >>  0) & 0xFF);
 940                 outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >>  8) & 0xFF);
 941                 outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
 942                 outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA             |
 943                                             ATA_DEVICE(device)  |
 944                                             ((blknr >> 24) & 0xF) );
 945                 outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_READ);
 946
 947                 udelay (50);
 948
 949                 if(pwrsave) {
 950                         c = ide_wait (device, IDE_SPIN_UP_TIME_OUT);    /* may take up to 4 sec */
 951                         pwrsave=0;
 952                 } else {
 953                         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
 954                 }
 955
 956                 if ((c&(ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR)) != ATA_STAT_DRQ) {
 957                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
 958                                 device, blknr, c);
 959                         break;
 960                 }
 961
 962                 input_data (device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
 963                 (void) inb (device, ATA_STATUS);        /* clear IRQ */
 964
 965                 ++n;
 966                 ++blknr;
 967                 buffer += ATA_SECTORWORDS;
 968         }
 969 IDE_READ_E:
 970         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
 971         return (n);
 972 }
 973
 974 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 975
 976
 977 ulong ide_write (int device, ulong blknr, ulong blkcnt, ulong *buffer)
 978 {
 979         ulong n = 0;
 980         unsigned char c;
 981
 982         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
 983
 984         /* Select device
 985          */
 986         outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
 987
 988         while (blkcnt-- > 0) {
 989
 990                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
 991
 992                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
 993                         printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
 994                         goto WR_OUT;
 995                 }
 996
 997                 outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
 998                 outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >>  0) & 0xFF);
 999                 outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >>  8) & 0xFF);
1000                 outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1001                 outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA             |
1002                                             ATA_DEVICE(device)  |
1003                                             ((blknr >> 24) & 0xF) );
1004                 outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_WRITE);
1005
1006                 udelay (50);
1007
1008                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1009
1010                 if ((c&(ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR)) != ATA_STAT_DRQ) {
1011                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
1012                                 device, blknr, c);
1013                         goto WR_OUT;
1014                 }
1015
1016                 output_data (device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1017                 c = inb (device, ATA_STATUS);   /* clear IRQ */
1018                 ++n;
1019                 ++blknr;
1020                 buffer += ATA_SECTORWORDS;
1021         }
1022 WR_OUT:
1023         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1024         return (n);
1025 }
1026
1027 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1028
1029 /*
1030  * copy src to dest, skipping leading and trailing blanks and null
1031  * terminate the string
1032  */
1033 static void ident_cpy (unsigned char *dest, unsigned char *src, unsigned int len)
1034 {
1035         int start,end;
1036
1037         start=0;
1038         while (start<len) {
1039                 if (src[start]!=' ')
1040                         break;
1041                 start++;
1042         }
1043         end=len-1;
1044         while (end>start) {
1045                 if (src[end]!=' ')
1046                         break;
1047                 end--;
1048         }
1049         for ( ; start<=end; start++) {
1050                 *dest++=src[start];
1051         }
1052         *dest='\0';
1053 }
1054
1055 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1056
1057 /*
1058  * Wait until Busy bit is off, or timeout (in ms)
1059  * Return last status
1060  */
1061 static uchar ide_wait (int dev, ulong t)
1062 {
1063         ulong delay = 10 * t;           /* poll every 100 us */
1064         uchar c;
1065
1066         while ((c = inb(dev, ATA_STATUS)) & ATA_STAT_BUSY) {
1067                 udelay (100);
1068                 if (delay-- == 0) {
1069                         break;
1070                 }
1071         }
1072         return (c);
1073 }
1074
1075 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1076
1077 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
1078 extern void ide_set_reset(int idereset);
1079
1080 static void ide_reset (void)
1081 {
1082 #if defined(CFG_PB_12V_ENABLE) || defined(CFG_PB_IDE_MOTOR)
1083         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
1084 #endif
1085         int i;
1086
1087         curr_device = -1;
1088         for (i=0; i<CFG_IDE_MAXBUS; ++i)
1089                 ide_bus_ok[i] = 0;
1090         for (i=0; i<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++i)
1091                 ide_dev_desc[i].type = DEV_TYPE_UNKNOWN;
1092
1093         ide_set_reset (1); /* assert reset */
1094
1095         WATCHDOG_RESET();
1096
1097 #ifdef CFG_PB_12V_ENABLE
1098         immr->im_cpm.cp_pbdat &= ~(CFG_PB_12V_ENABLE);  /* 12V Enable output OFF */
1099         immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CFG_PB_12V_ENABLE);
1100         immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CFG_PB_12V_ENABLE);
1101         immr->im_cpm.cp_pbdir |=   CFG_PB_12V_ENABLE;
1102
1103         /* wait 500 ms for the voltage to stabilize
1104          */
1105         for (i=0; i<500; ++i) {
1106                 udelay (1000);
1107         }
1108
1109         immr->im_cpm.cp_pbdat |=   CFG_PB_12V_ENABLE;   /* 12V Enable output ON */
1110 #endif  /* CFG_PB_12V_ENABLE */
1111
1112 #ifdef CFG_PB_IDE_MOTOR
1113         /* configure IDE Motor voltage monitor pin as input */
1114         immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CFG_PB_IDE_MOTOR);
1115         immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CFG_PB_IDE_MOTOR);
1116         immr->im_cpm.cp_pbdir &= ~(CFG_PB_IDE_MOTOR);
1117
1118         /* wait up to 1 s for the motor voltage to stabilize
1119          */
1120         for (i=0; i<1000; ++i) {
1121                 if ((immr->im_cpm.cp_pbdat & CFG_PB_IDE_MOTOR) != 0) {
1122                         break;
1123                 }
1124                 udelay (1000);
1125         }
1126
1127         if (i == 1000) {        /* Timeout */
1128                 printf ("\nWarning: 5V for IDE Motor missing\n");
1129 # ifdef CONFIG_STATUS_LED
1130 #  ifdef STATUS_LED_YELLOW
1131                 status_led_set  (STATUS_LED_YELLOW, STATUS_LED_ON );
1132 #  endif
1133 #  ifdef STATUS_LED_GREEN
1134                 status_led_set  (STATUS_LED_GREEN,  STATUS_LED_OFF);
1135 #  endif
1136 # endif /* CONFIG_STATUS_LED */
1137         }
1138 #endif  /* CFG_PB_IDE_MOTOR */
1139
1140         WATCHDOG_RESET();
1141
1142         /* de-assert RESET signal */
1143         ide_set_reset(0);
1144
1145         /* wait 250 ms */
1146         for (i=0; i<250; ++i) {
1147                 udelay (1000);
1148         }
1149 }
1150
1151 #endif  /* CONFIG_IDE_RESET */
1152
1153 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1154
1155 #ifdef CONFIG_IDE_LED
1156
1157 static  uchar   led_buffer = 0;         /* Buffer for current LED status        */
1158
1159 static void ide_led (uchar led, uchar status)
1160 {
1161         uchar *led_port = LED_PORT;
1162
1163         if (status)     {               /* switch LED on        */
1164                 led_buffer |=  led;
1165         } else {                        /* switch LED off       */
1166                 led_buffer &= ~led;
1167         }
1168
1169         *led_port = led_buffer;
1170 }
1171
1172 #endif  /* CONFIG_IDE_LED */
1173
1174 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1175
1176 #ifdef CONFIG_ATAPI
1177 /****************************************************************************
1178  * ATAPI Support
1179  */
1180
1181
1182
1183 #undef  ATAPI_DEBUG
1184
1185 #ifdef  ATAPI_DEBUG
1186 #define AT_PRINTF(fmt,args...)  printf (fmt ,##args)
1187 #else
1188 #define AT_PRINTF(fmt,args...)
1189 #endif
1190
1191 /* since ATAPI may use commands with not 4 bytes alligned length
1192  * we have our own transfer functions, 2 bytes alligned */
1193 static void
1194 output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1195 {
1196         ushort  *dbuf;
1197         volatile ushort *pbuf;
1198
1199         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1200         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1201         while (shorts--) {
1202                 __asm__ volatile ("eieio");
1203                 *pbuf = *dbuf++;
1204         }
1205 }
1206
1207 static void
1208 input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1209 {
1210         ushort  *dbuf;
1211         volatile ushort *pbuf;
1212
1213         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1214         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1215         while (shorts--) {
1216                 __asm__ volatile ("eieio");
1217                 *dbuf++ = *pbuf;
1218         }
1219 }
1220
1221 /*
1222  * Wait until (Status & mask) == res, or timeout (in ms)
1223  * Return last status
1224  * This is used since some ATAPI CD ROMs clears their Busy Bit first
1225  * and then they set their DRQ Bit
1226  */
1227 static uchar atapi_wait_mask (int dev, ulong t,uchar mask, uchar res)
1228 {
1229         ulong delay = 10 * t;           /* poll every 100 us */
1230         uchar c;
1231
1232         c = inb(dev,ATA_DEV_CTL); /* prevents to read the status before valid */
1233         while (((c = inb(dev, ATA_STATUS)) & mask)
1234                         != res) {
1235                 /* break if error occurs (doesn't make sense to wait more) */
1236                 if((c & ATA_STAT_ERR)==ATA_STAT_ERR)
1237                         break;
1238                 udelay (100);
1239                 if (delay-- == 0) {
1240                         break;
1241                 }
1242         }
1243         return (c);
1244 }
1245
1246 /*
1247  * issue an atapi command
1248  */
1249 unsigned char atapi_issue(int device,unsigned char* ccb,int ccblen, unsigned char * buffer,int buflen)
1250 {
1251         unsigned char c,err,mask,res;
1252         int n;
1253         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1254
1255         /* Select device
1256          */
1257         mask = ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_DRQ;
1258         res = 0;
1259         outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1260         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1261         if ((c & mask) != res) {
1262                 printf ("ATAPI_ISSUE: device %d not ready status %X\n", device,c);
1263                 err=0xFF;
1264                 goto AI_OUT;
1265         }
1266         /* write taskfile */
1267         outb (device, ATA_ERROR_REG, 0); /* no DMA, no overlaped */
1268         outb (device, ATA_CYL_LOW,  (unsigned char)(buflen & 0xFF));
1269         outb (device, ATA_CYL_HIGH, (unsigned char)((buflen<<8) & 0xFF));
1270         outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1271
1272         outb (device, ATA_COMMAND,  ATAPI_CMD_PACKET);
1273         udelay (50);
1274
1275         mask = ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1276         res = ATA_STAT_DRQ;
1277         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1278
1279         if ((c & mask) != res) { /* DRQ must be 1, BSY 0 */
1280                 printf ("ATTAPI_ISSUE: Error (no IRQ) before sending ccb dev %d status 0x%02x\n",device,c);
1281                 err=0xFF;
1282                 goto AI_OUT;
1283         }
1284
1285         output_data_shorts (device, (unsigned short *)ccb,ccblen/2); /* write command block */
1286         /* ATAPI Command written wait for completition */
1287         udelay (5000); /* device must set bsy */
1288
1289         mask = ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1290         /* if no data wait for DRQ = 0 BSY = 0
1291          * if data wait for DRQ = 1 BSY = 0 */
1292         res=0;
1293         if(buflen)
1294                 res = ATA_STAT_DRQ;
1295         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1296         if ((c & mask) != res ) {
1297                 if (c & ATA_STAT_ERR) {
1298                         err=(inb(device,ATA_ERROR_REG))>>4;
1299                         AT_PRINTF("atapi_issue 1 returned sense key %X status %02X\n",err,c);
1300                 } else {
1301                         printf ("ATTAPI_ISSUE: (no DRQ) after sending ccb (%x)  status 0x%02x\n", ccb[0],c);
1302                         err=0xFF;
1303                 }
1304                 goto AI_OUT;
1305         }
1306         n=inb(device, ATA_CYL_HIGH);
1307         n<<=8;
1308         n+=inb(device, ATA_CYL_LOW);
1309         if(n>buflen) {
1310                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested only %d\n",n,buflen);
1311                 err=0xff;
1312                 goto AI_OUT;
1313         }
1314         if((n==0)&&(buflen<0)) {
1315                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested %d\n",n,buflen);
1316                 err=0xff;
1317                 goto AI_OUT;
1318         }
1319         if(n!=buflen) {
1320                 AT_PRINTF("WARNING, transfer bytes %d not equal with requested %d\n",n,buflen);
1321         }
1322         if(n!=0) { /* data transfer */
1323                 AT_PRINTF("ATAPI_ISSUE: %d Bytes to transfer\n",n);
1324                  /* we transfer shorts */
1325                 n>>=1;
1326                 /* ok now decide if it is an in or output */
1327                 if ((inb(device, ATA_SECT_CNT)&0x02)==0) {
1328                         AT_PRINTF("Write to device\n");
1329                         output_data_shorts(device,(unsigned short *)buffer,n);
1330                 } else {
1331                         AT_PRINTF("Read from device @ %p shorts %d\n",buffer,n);
1332                         input_data_shorts(device,(unsigned short *)buffer,n);
1333                 }
1334         }
1335         udelay(5000); /* seems that some CD ROMs need this... */
1336         mask = ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1337         res=0;
1338         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1339         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1340                 err=(inb(device,ATA_ERROR_REG) >> 4);
1341                 AT_PRINTF("atapi_issue 2 returned sense key %X status %X\n",err,c);
1342         } else {
1343                 err = 0;
1344         }
1345 AI_OUT:
1346         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1347         return (err);
1348 }
1349
1350 /*
1351  * sending the command to atapi_issue. If an status other than good
1352  * returns, an request_sense will be issued
1353  */
1354
1355 #define ATAPI_DRIVE_NOT_READY   100
1356 #define ATAPI_UNIT_ATTN         10
1357
1358 unsigned char atapi_issue_autoreq (int device,
1359                                    unsigned char* ccb,
1360                                    int ccblen,
1361                                    unsigned char *buffer,
1362                                    int buflen)
1363 {
1364         unsigned char sense_data[18],sense_ccb[12];
1365         unsigned char res,key,asc,ascq;
1366         int notready,unitattn;
1367
1368         unitattn=ATAPI_UNIT_ATTN;
1369         notready=ATAPI_DRIVE_NOT_READY;
1370
1371 retry:
1372         res= atapi_issue(device,ccb,ccblen,buffer,buflen);
1373         if (res==0)
1374                 return (0); /* Ok */
1375
1376         if (res==0xFF)
1377                 return (0xFF); /* error */
1378
1379         AT_PRINTF("(auto_req)atapi_issue returned sense key %X\n",res);
1380
1381         memset(sense_ccb,0,sizeof(sense_ccb));
1382         memset(sense_data,0,sizeof(sense_data));
1383         sense_ccb[0]=ATAPI_CMD_REQ_SENSE;
1384         sense_ccb[4]=18; /* allocation Legnth */
1385
1386         res=atapi_issue(device,sense_ccb,12,sense_data,18);
1387         key=(sense_data[2]&0xF);
1388         asc=(sense_data[12]);
1389         ascq=(sense_data[13]);
1390
1391         AT_PRINTF("ATAPI_CMD_REQ_SENSE returned %x\n",res);
1392         AT_PRINTF(" Sense page: %02X key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",
1393                 sense_data[0],
1394                 key,
1395                 asc,
1396                 ascq);
1397
1398         if((key==0))
1399                 return 0; /* ok device ready */
1400
1401         if((key==6)|| (asc==0x29) || (asc==0x28)) { /* Unit Attention */
1402                 if(unitattn-->0) {
1403                         udelay(200*1000);
1404                         goto retry;
1405                 }
1406                 printf("Unit Attention, tried %d\n",ATAPI_UNIT_ATTN);
1407                 goto error;
1408         }
1409         if((asc==0x4) && (ascq==0x1)) { /* not ready, but will be ready soon */
1410                 if (notready-->0) {
1411                         udelay(200*1000);
1412                         goto retry;
1413                 }
1414                 printf("Drive not ready, tried %d times\n",ATAPI_DRIVE_NOT_READY);
1415                 goto error;
1416         }
1417         if(asc==0x3a) {
1418                 AT_PRINTF("Media not present\n");
1419                 goto error;
1420         }
1421         printf ("ERROR: Unknown Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",key,asc,ascq);
1422 error:
1423         AT_PRINTF ("ERROR Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",key,asc,ascq);
1424         return (0xFF);
1425 }
1426
1427
1428
1429 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t * dev_desc)
1430 {
1431         unsigned char ccb[12]; /* Command descriptor block */
1432         unsigned char iobuf[64]; /* temp buf */
1433         unsigned char c;
1434         int device;
1435
1436         device=dev_desc->dev;
1437         dev_desc->type=DEV_TYPE_UNKNOWN; /* not yet valid */
1438         dev_desc->block_read=atapi_read;
1439
1440         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1441         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1442
1443         ccb[0]=ATAPI_CMD_INQUIRY;
1444         ccb[4]=40; /* allocation Legnth */
1445         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,40);
1446
1447         AT_PRINTF("ATAPI_CMD_INQUIRY returned %x\n",c);
1448         if (c!=0)
1449                 return;
1450
1451         /* copy device ident strings */
1452         ident_cpy(dev_desc->vendor,&iobuf[8],8);
1453         ident_cpy(dev_desc->product,&iobuf[16],16);
1454         ident_cpy(dev_desc->revision,&iobuf[32],5);
1455
1456         dev_desc->lun=0;
1457         dev_desc->lba=0;
1458         dev_desc->blksz=0;
1459         dev_desc->type=iobuf[0] & 0x1f;
1460
1461         if ((iobuf[1]&0x80)==0x80)
1462                 dev_desc->removable = 1;
1463         else
1464                 dev_desc->removable = 0;
1465
1466         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1467         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1468         ccb[0]=ATAPI_CMD_START_STOP;
1469         ccb[4]=0x03; /* start */
1470
1471         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,0);
1472
1473         AT_PRINTF("ATAPI_CMD_START_STOP returned %x\n",c);
1474         if (c!=0)
1475                 return;
1476
1477         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1478         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1479         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,0);
1480
1481         AT_PRINTF("ATAPI_CMD_UNIT_TEST_READY returned %x\n",c);
1482         if (c!=0)
1483                 return;
1484
1485         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1486         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1487         ccb[0]=ATAPI_CMD_READ_CAP;
1488         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,8);
1489         AT_PRINTF("ATAPI_CMD_READ_CAP returned %x\n",c);
1490         if (c!=0)
1491                 return;
1492
1493         AT_PRINTF("Read Cap: LBA %02X%02X%02X%02X blksize %02X%02X%02X%02X\n",
1494                 iobuf[0],iobuf[1],iobuf[2],iobuf[3],
1495                 iobuf[4],iobuf[5],iobuf[6],iobuf[7]);
1496
1497         dev_desc->lba  =((unsigned long)iobuf[0]<<24) +
1498                         ((unsigned long)iobuf[1]<<16) +
1499                         ((unsigned long)iobuf[2]<< 8) +
1500                         ((unsigned long)iobuf[3]);
1501         dev_desc->blksz=((unsigned long)iobuf[4]<<24) +
1502                         ((unsigned long)iobuf[5]<<16) +
1503                         ((unsigned long)iobuf[6]<< 8) +
1504                         ((unsigned long)iobuf[7]);
1505         return;
1506 }
1507
1508
1509 /*
1510  * atapi_read:
1511  * we transfer only one block per command, since the multiple DRQ per
1512  * command is not yet implemented
1513  */
1514 #define ATAPI_READ_MAX_BYTES    2048    /* we read max 2kbytes */
1515 #define ATAPI_READ_BLOCK_SIZE   2048    /* assuming CD part */
1516 #define ATAPI_READ_MAX_BLOCK ATAPI_READ_MAX_BYTES/ATAPI_READ_BLOCK_SIZE /* max blocks */
1517
1518 ulong atapi_read (int device, ulong blknr, ulong blkcnt, ulong *buffer)
1519 {
1520         ulong n = 0;
1521         unsigned char ccb[12]; /* Command descriptor block */
1522         ulong cnt;
1523
1524         AT_PRINTF("atapi_read dev %d start %lX, blocks %lX buffer at %lX\n",
1525                 device, blknr, blkcnt, (ulong)buffer);
1526
1527         do {
1528                 if (blkcnt>ATAPI_READ_MAX_BLOCK) {
1529                         cnt=ATAPI_READ_MAX_BLOCK;
1530                 } else {
1531                         cnt=blkcnt;
1532                 }
1533                 ccb[0]=ATAPI_CMD_READ_12;
1534                 ccb[1]=0; /* reserved */
1535                 ccb[2]=(unsigned char) (blknr>>24) & 0xFF; /* MSB Block */
1536                 ccb[3]=(unsigned char) (blknr>>16) & 0xFF; /*  */
1537                 ccb[4]=(unsigned char) (blknr>> 8) & 0xFF;
1538                 ccb[5]=(unsigned char)  blknr      & 0xFF; /* LSB Block */
1539                 ccb[6]=(unsigned char) (cnt  >>24) & 0xFF; /* MSB Block count */
1540                 ccb[7]=(unsigned char) (cnt  >>16) & 0xFF;
1541                 ccb[8]=(unsigned char) (cnt  >> 8) & 0xFF;
1542                 ccb[9]=(unsigned char)  cnt        & 0xFF; /* LSB Block */
1543                 ccb[10]=0; /* reserved */
1544                 ccb[11]=0; /* reserved */
1545
1546                 if (atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,
1547                                         (unsigned char *)buffer,
1548                                         cnt*ATAPI_READ_BLOCK_SIZE) == 0xFF) {
1549                         return (n);
1550                 }
1551                 n+=cnt;
1552                 blkcnt-=cnt;
1553                 blknr+=cnt;
1554                 buffer+=cnt*(ATAPI_READ_BLOCK_SIZE/4); /* ulong blocksize in ulong */
1555         } while (blkcnt > 0);
1556         return (n);
1557 }
1558
1559 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1560
1561 #endif /* CONFIG_ATAPI */
1562
1563 #endif  /* CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE */