]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blob - doc/README.mpc85xxads
gpio: am43xx: expand gpio support
[karo-tx-uboot.git] / doc / README.mpc85xxads
1 Motorola MPC8540ADS and MPC8560ADS board
2
3 Created 10/15/03 Xianghua Xiao
4 Updated 13-July-2004 Jon Loeliger
5 -----------------------------------------
6
7 0. Toolchain
8
9     The Binutils in current ELDK toolchain will not support MPC85xx
10     chip.  You need to use binutils-2.14.tar.bz2 (or newer) from
11     http://ftp.gnu.org/gnu/binutils.
12
13     The 8540/8560 ADS code base is known to compile using:
14         gcc (GCC) 3.2.2 20030217 (Yellow Dog Linux 3.0 3.2.2-2a)
15
16
17 1. SWITCH SETTINGS & JUMPERS
18
19 1.0 Nomenclature
20
21     For some reason, the HW designers describe the switch settings
22     in terms of 0 and 1, and then map that to physical switches where
23     the label "On" refers to logic 0 and "Off" (unlabeled) is logic 1.
24     Luckily, we're SW types and virtual settings are handled daily.
25
26     The switches for the Rev A board are numbered differently than
27     for the Pilot board.  Oh yeah.
28
29     Switch bits are numbered 1 through, like, 4 6 8 or 10, but the
30     bits may contribute to signals that are numbered based at 0,
31     and some of those signals may be high-bit-number-0 too.  Heed
32     well the names and labels and do not get confused.
33
34     "Off" == 1
35     "On"  == 0
36
37     SW18 is switch 18 as silk-screened onto the board.
38     SW4[8] is the bit labeled 8 on Switch 4.
39     SW2[1:6] refers to bits labeled 1 through 6 in order on switch 2
40     SW3[7:1] refers to bits labeled 7 through 1 in order on switch 3
41
42 1.1 For the MPC85xxADS Pilot Board
43
44     First, make sure the board default setting is consistent with the document
45     shipped with your board. Then apply the following changes:
46     SW3[1-6]="all OFF"  (boot from 32bit flash, no boot sequence is used)
47     SW10[2-6]="all OFF" (turn on CPM SCC for serial port,works for 8540/8560)
48     SW11[2]='OFF for 8560, ON for 8540' (toggle 8540.8560 mode)
49     SW11[7]='ON' (rev2), 'OFF' (rev1)
50     SW4[7-8]="OFF OFF" (enable serial ports,I'm using the top serial connector)
51     SW22[1-4]="OFF OFF ON OFF"
52     SW5[1-10[="ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF"
53     J1 = "Enable Prog" (Make sure your flash is programmable for development)
54
55     If you want to test PCI functionality with a 33Mhz PCI card, you will
56     have to change the system clock from the default 66Mhz to 33Mhz by
57     setting SW15[1]="OFF" and SW17[8]="OFF". After that you may also need
58     double your platform clock(SW6) because the system clock is now only
59     half of its original value. For example, if at 66MHz your system
60     clock showed SW6[0:1] = 01, then at 33MHz SW6[0:1] it should be 10.
61
62         SW17[8] ------+    SW6
63         SW15[1] ----+ |   [0:1]
64                     V V    V V
65         33MHz       1 1    1 0
66         66MHz       0 0    0 1
67
68     Hmmm... That SW6 setting description is incomplete but it works.
69
70
71 1.3 For the MPC85xxADS Rev A Board
72
73     As shipped, the board should be a 33MHz PCI bus with a CPU Clock
74     rate of 825 +/- fuzz:
75
76         Clocks: CPU: 825 MHz, CCB: 330 MHz, DDR: 165 MHz, LBC:  82 MHz
77
78     For 33MHz PCI, the switch settings should be like this:
79
80         SW18[7:1] = 0100001 = M==33 =>    33MHz
81         SW18[8]   =       1         => PWD Divider == 16
82         SW16[1:2] =      11         => N == 16 as PWD==1
83
84     Use the magical formula:
85         Fout (MHz) = 16 * M / N = 16 * 33 / 16 = 33 MHz
86
87         SW7[1:4]  =    1010 = 10    => 10 x 33   = 330  CCB Sysclk
88         SW7[5:6]  =      01         => 5:2 x 330 = 825  Core clock
89
90
91     For 66MHz PCI, the switch settings should be like this:
92
93         SW18[7:1] = 0100001 = M==33 =>    33MHz
94         SW18[8]   =       0         => PWD Divider == 1
95         SW16[1:2] =      01         => N == 8 as PWD == 0
96
97     Use the magical formula:
98         Fout (MHz) = 16 * M / N = 16 * 33 / 8 = 66 MHz
99
100         SW7[1:4]  =    0101 =  5    => 5 x 66    = 330  CCB Sysclk
101         SW7[5:6]  =      01         => 5:2 x 330 = 825  Core clock
102
103     In order to use PCI-X (only in the first PCI slot.  The one with
104     the RIO connector), you need to set SW1[4] (config) to 1 (off).
105     Also, configure the board to run PCI at 66 MHz.
106
107 2. MEMORY MAP TO WORK WITH LINUX KERNEL
108
109 2.1. For the initial bringup, we adopted a consistent memory scheme
110      between u-boot and linux kernel, you can customize it based on your
111      system requirements:
112
113      0x0000_0000     0x7fff_ffff     DDR                     2G
114      0x8000_0000     0x9fff_ffff     PCI MEM                 512M
115      0xc000_0000     0xdfff_ffff     Rapid IO                512M
116      0xe000_0000     0xe00f_ffff     CCSR                    1M
117      0xe200_0000     0xe2ff_ffff     PCI IO                  16M
118      0xf000_0000     0xf7ff_ffff     SDRAM                   128M
119      0xf800_0000     0xf80f_ffff     BCSR                    1M
120      0xff00_0000     0xffff_ffff     FLASH (boot bank)       16M
121
122 2.2 We are submitting Linux kernel patches for MPC8540 and MPC8560. You
123     can download them from linuxppc-2.4 public source. Please make sure the
124     kernel's ppcboot.h is consistent with U-Boot's u-boot.h. You can use two
125     default configuration files as your starting points to configure the
126     kernel:
127         arch/powerpc/configs/mpc8540_ads_defconfig
128         arch/powerpc/configs/mpc8560_ads_defconfig
129
130 3. DEFINITIONS AND COMPILATION
131
132 3.1 Explanation on NEW definitions in:
133         include/configs/MPC8540ADS.h
134         include/configs/MPC8560ADS.h
135
136     CONFIG_BOOKE            BOOKE(e.g. Motorola MPC85xx, AMCC 440, etc)
137     CONFIG_E500             BOOKE e500 family(Motorola)
138     CONFIG_MPC85xx          MPC8540,MPC8560 and their derivatives
139     CONFIG_MPC8540          MPC8540 specific
140     CONFIG_MPC8540ADS       MPC8540ADS board specific
141     CONFIG_MPC8560ADS       MPC8560ADS board specific
142     CONFIG_TSEC_ENET        Use on-chip 10/100/1000 ethernet for networking
143     CONFIG_SPD_EEPROM       Use SPD EEPROM for DDR auto configuration, you can
144                             also manual config the DDR after undef this
145                             definition.
146     CONFIG_DDR_ECC          only for ECC DDR module
147     CONFIG_SYS_FSL_ERRATUM_DDR_MSYNC_IN     DLL fix on some ADS boards needed
148                             for more stability.
149     CONFIG_HAS_FEC          If an FEC is on chip, set to 1, else 0.
150
151 Other than the above definitions, the rest in the config files are
152 straightforward.
153
154
155 3.2 Compilation
156
157     Assuming you're using BASH shell:
158
159         export CROSS_COMPILE=your-cross-compile-prefix
160         cd u-boot
161         make distclean
162         make MPC8560ADS_config (or make MPC8540ADS_config)
163         make
164
165 4.  Notes:
166
167 4.1 When connecting with kermit, the following commands must be present.in
168     your .kermrc file. These are especially important when booting as
169     MPC8560, as the serial console will not work without them:
170
171         set speed 115200
172         set carrier-watch off
173         set handshake none
174         set flow-control none
175         robust
176
177
178 4.2 Sometimes after U-Boot is up, the 'tftp' won't work well with TSEC
179     ethernet. If that happens, you can try the following steps to make
180     network work:
181
182         MPC8560ADS>tftp 1000000 pImage
183         (if it hangs, use Ctrl-C to quit)
184         MPC8560ADS>nm fdf24524
185         >0
186         >1
187         >. (to quit this memory operation)
188         MPC8560ADS>tftp 1000000 pImage
189
190 4.3 If you're one of the early developers using the Rev1 8540/8560 chips,
191     please use U-Boot 1.0.0, as the newer silicon will only support Rev2
192     and future revisions of 8540/8560.
193
194
195 4.4 Reflash U-boot Image using U-boot
196
197     tftp 10000 u-boot.bin
198     protect off fff80000 ffffffff
199     erase fff80000 ffffffff
200     cp.b 10000 fff80000 80000
201
202
203 4.5 Reflash U-Boot with a BDI-2000
204
205     BDI> erase 0xFFF80000 0x4000 0x20
206     BDI> prog 0xfff80000 u-boot.bin.8560ads
207     BDI> verify
208
209
210 5. Screen dump MPC8540ADS board
211
212 U-Boot 1.1.2(pq3-20040707-0) (Jul  6 2004 - 17:34:25)
213
214 Freescale PowerPC
215     Core: E500, Version: 2.0, (0x80200020)
216     System: 8540, Version: 2.0, (0x80300020)
217     Clocks: CPU: 825 MHz, CCB: 330 MHz, DDR: 165 MHz, LBC:  82 MHz
218     L1 D-cache 32KB, L1 I-cache 32KB enabled.
219 Board: ADS
220     PCI1: 32 bit, 66 MHz (compiled)
221 I2C:   ready
222 DRAM:  Initializing
223     SDRAM: 64 MB
224     DDR: 256 MB
225 FLASH: 16 MB
226 L2 cache enabled: 256KB
227 *** Warning - bad CRC, using default environment
228
229 In:    serial
230 Out:   serial
231 Err:   serial
232 Net:   MOTO ENET0: PHY is Marvell 88E1011S (1410c62)
233 MOTO ENET1: PHY is Marvell 88E1011S (1410c62)
234 MOTO ENET2: PHY is Davicom DM9161E (181b881)
235 MOTO ENET0, MOTO ENET1, MOTO ENET2
236 Hit any key to stop autoboot:  0
237 =>
238 => fli
239
240 Bank # 1: Intel 28F640J3A (64 Mbit, 64 x 128K)
241   Size: 16 MB in 64 Sectors
242   Sector Start Addresses:
243     FF000000      FF040000      FF080000      FF0C0000      FF100000
244     FF140000      FF180000      FF1C0000      FF200000      FF240000
245     FF280000      FF2C0000      FF300000      FF340000      FF380000
246     FF3C0000      FF400000      FF440000      FF480000      FF4C0000
247     FF500000      FF540000      FF580000      FF5C0000      FF600000
248     FF640000      FF680000      FF6C0000      FF700000      FF740000
249     FF780000      FF7C0000      FF800000      FF840000      FF880000
250     FF8C0000      FF900000      FF940000      FF980000      FF9C0000
251     FFA00000      FFA40000      FFA80000      FFAC0000      FFB00000
252     FFB40000      FFB80000      FFBC0000      FFC00000      FFC40000
253     FFC80000      FFCC0000      FFD00000      FFD40000      FFD80000
254     FFDC0000      FFE00000      FFE40000      FFE80000      FFEC0000
255     FFF00000      FFF40000      FFF80000 (RO) FFFC0000 (RO)
256
257 => bdinfo
258 memstart    = 0x00000000
259 memsize     = 0x10000000
260 flashstart  = 0xFF000000
261 flashsize   = 0x01000000
262 flashoffset = 0x00000000
263 sramstart   = 0x00000000
264 sramsize    = 0x00000000
265 immr_base   = 0xE0000000
266 bootflags   = 0xE4013F80
267 intfreq     =    825 MHz
268 busfreq     =    330 MHz
269 ethaddr     = 00:E0:0C:00:00:FD
270 eth1addr    = 00:E0:0C:00:01:FD
271 eth2addr    = 00:E0:0C:00:02:FD
272 IP addr     = 192.168.1.253
273 baudrate    = 115200 bps
274
275
276 => printenv
277 bootcmd=setenv bootargs root=/dev/nfs rw nfsroot=$serverip:$rootpath ip=$ipaddr:$serverip:$gatewayip:$netmask:$hostname:$netdev:off console=$consoledev,$baudrate $othbootargs;tftp $loadaddr $bootfile;bootm $loadaddr
278 ramboot=setenv bootargs root=/dev/ram rw console=$consoledev,$baudrate $othbootargs;tftp $ramdiskaddr $ramdiskfile;tftp $loadaddr $bootfile;bootm $loadaddr $ramdiskaddr
279 nfsboot=setenv bootargs root=/dev/nfs rw nfsroot=$serverip:$rootpath ip=$ipaddr:$serverip:$gatewayip:$netmask:$hostname:$netdev:off console=$consoledev,$baudrate $othbootargs;tftp $loadaddr $bootfile;bootm $loadaddr
280 bootdelay=10
281 baudrate=115200
282 loads_echo=1
283 ethaddr=00:E0:0C:00:00:FD
284 eth1addr=00:E0:0C:00:01:FD
285 eth2addr=00:E0:0C:00:02:FD
286 ipaddr=192.168.1.253
287 serverip=192.168.1.1
288 rootpath=/nfsroot
289 gatewayip=192.168.1.1
290 netmask=255.255.255.0
291 hostname=unknown
292 bootfile=your.uImage
293 loadaddr=200000
294 netdev=eth0
295 consoledev=ttyS0
296 ramdiskaddr=400000
297 ramdiskfile=your.ramdisk.u-boot
298 stdin=serial
299 stdout=serial
300 stderr=serial
301 ethact=MOTO ENET0
302
303 Environment size: 1020/8188 bytes