drivers/block/fsl_sata.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2008,2010 Freescale Semiconductor, Inc.
   3  *              Dave Liu <daveliu@freescale.com>
   4  *
   5  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   6  */
   7
   8 #include <common.h>
   9 #include <command.h>
  10 #include <asm/io.h>
  11 #include <asm/processor.h>
  12 #include <asm/fsl_serdes.h>
  13 #include <malloc.h>
  14 #include <libata.h>
  15 #include <fis.h>
  16 #include <sata.h>
  17 #include "fsl_sata.h"
  18
  19 #ifndef CONFIG_SYS_SATA1_FLAGS
  20         #define CONFIG_SYS_SATA1_FLAGS  FLAGS_DMA
  21 #endif
  22 #ifndef CONFIG_SYS_SATA2_FLAGS
  23         #define CONFIG_SYS_SATA2_FLAGS  FLAGS_DMA
  24 #endif
  25
  26 static struct fsl_sata_info fsl_sata_info[] = {
  27 #ifdef CONFIG_SATA1
  28         {CONFIG_SYS_SATA1, CONFIG_SYS_SATA1_FLAGS},
  29 #else
  30         {0, 0},
  31 #endif
  32 #ifdef CONFIG_SATA2
  33         {CONFIG_SYS_SATA2, CONFIG_SYS_SATA2_FLAGS},
  34 #else
  35         {0, 0},
  36 #endif
  37 };
  38
  39 static inline void sdelay(unsigned long sec)
  40 {
  41         unsigned long i;
  42         for (i = 0; i < sec; i++)
  43                 mdelay(1000);
  44 }
  45
  46 static void fsl_sata_dump_sfis(struct sata_fis_d2h *s)
  47 {
  48         printf("Status FIS dump:\n\r");
  49         printf("fis_type:               %02x\n\r", s->fis_type);
  50         printf("pm_port_i:              %02x\n\r", s->pm_port_i);
  51         printf("status:                 %02x\n\r", s->status);
  52         printf("error:                  %02x\n\r", s->error);
  53         printf("lba_low:                %02x\n\r", s->lba_low);
  54         printf("lba_mid:                %02x\n\r", s->lba_mid);
  55         printf("lba_high:               %02x\n\r", s->lba_high);
  56         printf("device:                 %02x\n\r", s->device);
  57         printf("lba_low_exp:            %02x\n\r", s->lba_low_exp);
  58         printf("lba_mid_exp:            %02x\n\r", s->lba_mid_exp);
  59         printf("lba_high_exp:           %02x\n\r", s->lba_high_exp);
  60         printf("res1:                   %02x\n\r", s->res1);
  61         printf("sector_count:           %02x\n\r", s->sector_count);
  62         printf("sector_count_exp:       %02x\n\r", s->sector_count_exp);
  63 }
  64
  65 static int ata_wait_register(unsigned __iomem *addr, u32 mask,
  66                          u32 val, u32 timeout_msec)
  67 {
  68         int i;
  69         u32 temp;
  70
  71         for (i = 0; (((temp = in_le32(addr)) & mask) != val)
  72                          && i < timeout_msec; i++)
  73                 mdelay(1);
  74         return (i < timeout_msec) ? 0 : -1;
  75 }
  76
  77 int init_sata(int dev)
  78 {
  79         u32 length, align;
  80         cmd_hdr_tbl_t *cmd_hdr;
  81         u32 cda;
  82         u32 val32;
  83         fsl_sata_reg_t __iomem *reg;
  84         u32 sig;
  85         int i;
  86         fsl_sata_t *sata;
  87
  88         if (dev < 0 || dev > (CONFIG_SYS_SATA_MAX_DEVICE - 1)) {
  89                 printf("the sata index %d is out of ranges\n\r", dev);
  90                 return -1;
  91         }
  92
  93 #ifdef CONFIG_MPC85xx
  94         if ((dev == 0) && (!is_serdes_configured(SATA1))) {
  95                 printf("SATA%d [dev = %d] is not enabled\n", dev+1, dev);
  96                 return -1;
  97         }
  98         if ((dev == 1) && (!is_serdes_configured(SATA2))) {
  99                 printf("SATA%d [dev = %d] is not enabled\n", dev+1, dev);
 100                 return -1;
 101         }
 102 #endif
 103
 104         /* Allocate SATA device driver struct */
 105         sata = (fsl_sata_t *)malloc(sizeof(fsl_sata_t));
 106         if (!sata) {
 107                 printf("alloc the sata device struct failed\n\r");
 108                 return -1;
 109         }
 110         /* Zero all of the device driver struct */
 111         memset((void *)sata, 0, sizeof(fsl_sata_t));
 112
 113         /* Save the private struct to block device struct */
 114         sata_dev_desc[dev].priv = (void *)sata;
 115
 116         sprintf(sata->name, "SATA%d", dev);
 117
 118         /* Set the controller register base address to device struct */
 119         reg = (fsl_sata_reg_t *)(fsl_sata_info[dev].sata_reg_base);
 120         sata->reg_base = reg;
 121
 122         /* Allocate the command header table, 4 bytes aligned */
 123         length = sizeof(struct cmd_hdr_tbl);
 124         align = SATA_HC_CMD_HDR_TBL_ALIGN;
 125         sata->cmd_hdr_tbl_offset = (void *)malloc(length + align);
 126         if (!sata) {
 127                 printf("alloc the command header failed\n\r");
 128                 return -1;
 129         }
 130
 131         cmd_hdr = (cmd_hdr_tbl_t *)(((u32)sata->cmd_hdr_tbl_offset + align)
 132                                                 & ~(align - 1));
 133         sata->cmd_hdr = cmd_hdr;
 134
 135         /* Zero all of the command header table */
 136         memset((void *)sata->cmd_hdr_tbl_offset, 0, length + align);
 137
 138         /* Allocate command descriptor for all command */
 139         length = sizeof(struct cmd_desc) * SATA_HC_MAX_CMD;
 140         align = SATA_HC_CMD_DESC_ALIGN;
 141         sata->cmd_desc_offset = (void *)malloc(length + align);
 142         if (!sata->cmd_desc_offset) {
 143                 printf("alloc the command descriptor failed\n\r");
 144                 return -1;
 145         }
 146         sata->cmd_desc = (cmd_desc_t *)(((u32)sata->cmd_desc_offset + align)
 147                                                 & ~(align - 1));
 148         /* Zero all of command descriptor */
 149         memset((void *)sata->cmd_desc_offset, 0, length + align);
 150
 151         /* Link the command descriptor to command header */
 152         for (i = 0; i < SATA_HC_MAX_CMD; i++) {
 153                 cda = ((u32)sata->cmd_desc + SATA_HC_CMD_DESC_SIZE * i)
 154                                          & ~(CMD_HDR_CDA_ALIGN - 1);
 155                 cmd_hdr->cmd_slot[i].cda = cpu_to_le32(cda);
 156         }
 157
 158         /* To have safe state, force the controller offline */
 159         val32 = in_le32(&reg->hcontrol);
 160         val32 &= ~HCONTROL_ONOFF;
 161         val32 |= HCONTROL_FORCE_OFFLINE;
 162         out_le32(&reg->hcontrol, val32);
 163
 164         /* Wait the controller offline */
 165         ata_wait_register(&reg->hstatus, HSTATUS_ONOFF, 0, 1000);
 166
 167         /* Set the command header base address to CHBA register to tell DMA */
 168         out_le32(&reg->chba, (u32)cmd_hdr & ~0x3);
 169
 170         /* Snoop for the command header */
 171         val32 = in_le32(&reg->hcontrol);
 172         val32 |= HCONTROL_HDR_SNOOP;
 173         out_le32(&reg->hcontrol, val32);
 174
 175         /* Disable all of interrupts */
 176         val32 = in_le32(&reg->hcontrol);
 177         val32 &= ~HCONTROL_INT_EN_ALL;
 178         out_le32(&reg->hcontrol, val32);
 179
 180         /* Clear all of interrupts */
 181         val32 = in_le32(&reg->hstatus);
 182         out_le32(&reg->hstatus, val32);
 183
 184         /* Set the ICC, no interrupt coalescing */
 185         out_le32(&reg->icc, 0x01000000);
 186
 187         /* No PM attatched, the SATA device direct connect */
 188         out_le32(&reg->cqpmp, 0);
 189
 190         /* Clear SError register */
 191         val32 = in_le32(&reg->serror);
 192         out_le32(&reg->serror, val32);
 193
 194         /* Clear CER register */
 195         val32 = in_le32(&reg->cer);
 196         out_le32(&reg->cer, val32);
 197
 198         /* Clear DER register */
 199         val32 = in_le32(&reg->der);
 200         out_le32(&reg->der, val32);
 201
 202         /* No device detection or initialization action requested */
 203         out_le32(&reg->scontrol, 0x00000300);
 204
 205         /* Configure the transport layer, default value */
 206         out_le32(&reg->transcfg, 0x08000016);
 207
 208         /* Configure the link layer, default value */
 209         out_le32(&reg->linkcfg, 0x0000ff34);
 210
 211         /* Bring the controller online */
 212         val32 = in_le32(&reg->hcontrol);
 213         val32 |= HCONTROL_ONOFF;
 214         out_le32(&reg->hcontrol, val32);
 215
 216         mdelay(100);
 217
 218         /* print sata device name */
 219         if (!dev)
 220                 printf("%s ", sata->name);
 221         else
 222                 printf("       %s ", sata->name);
 223
 224         /* Wait PHY RDY signal changed for 500ms */
 225         ata_wait_register(&reg->hstatus, HSTATUS_PHY_RDY,
 226                           HSTATUS_PHY_RDY, 500);
 227
 228         /* Check PHYRDY */
 229         val32 = in_le32(&reg->hstatus);
 230         if (val32 & HSTATUS_PHY_RDY) {
 231                 sata->link = 1;
 232         } else {
 233                 sata->link = 0;
 234                 printf("(No RDY)\n\r");
 235                 return -1;
 236         }
 237
 238         /* Wait for signature updated, which is 1st D2H */
 239         ata_wait_register(&reg->hstatus, HSTATUS_SIGNATURE,
 240                           HSTATUS_SIGNATURE, 10000);
 241
 242         if (val32 & HSTATUS_SIGNATURE) {
 243                 sig = in_le32(&reg->sig);
 244                 debug("Signature updated, the sig =%08x\n\r", sig);
 245                 sata->ata_device_type = ata_dev_classify(sig);
 246         }
 247
 248         /* Check the speed */
 249         val32 = in_le32(&reg->sstatus);
 250         if ((val32 & SSTATUS_SPD_MASK) == SSTATUS_SPD_GEN1)
 251                 printf("(1.5 Gbps)\n\r");
 252         else if ((val32 & SSTATUS_SPD_MASK) == SSTATUS_SPD_GEN2)
 253                 printf("(3 Gbps)\n\r");
 254
 255         return 0;
 256 }
 257
 258 int reset_sata(int dev)
 259 {
 260         return 0;
 261 }
 262
 263 static void fsl_sata_dump_regs(fsl_sata_reg_t __iomem *reg)
 264 {
 265         printf("\n\rSATA:           %08x\n\r", (u32)reg);
 266         printf("CQR:            %08x\n\r", in_le32(&reg->cqr));
 267         printf("CAR:            %08x\n\r", in_le32(&reg->car));
 268         printf("CCR:            %08x\n\r", in_le32(&reg->ccr));
 269         printf("CER:            %08x\n\r", in_le32(&reg->cer));
 270         printf("CQR:            %08x\n\r", in_le32(&reg->cqr));
 271         printf("DER:            %08x\n\r", in_le32(&reg->der));
 272         printf("CHBA:           %08x\n\r", in_le32(&reg->chba));
 273         printf("HStatus:        %08x\n\r", in_le32(&reg->hstatus));
 274         printf("HControl:       %08x\n\r", in_le32(&reg->hcontrol));
 275         printf("CQPMP:          %08x\n\r", in_le32(&reg->cqpmp));
 276         printf("SIG:            %08x\n\r", in_le32(&reg->sig));
 277         printf("ICC:            %08x\n\r", in_le32(&reg->icc));
 278         printf("SStatus:        %08x\n\r", in_le32(&reg->sstatus));
 279         printf("SError:         %08x\n\r", in_le32(&reg->serror));
 280         printf("SControl:       %08x\n\r", in_le32(&reg->scontrol));
 281         printf("SNotification:  %08x\n\r", in_le32(&reg->snotification));
 282         printf("TransCfg:       %08x\n\r", in_le32(&reg->transcfg));
 283         printf("TransStatus:    %08x\n\r", in_le32(&reg->transstatus));
 284         printf("LinkCfg:        %08x\n\r", in_le32(&reg->linkcfg));
 285         printf("LinkCfg1:       %08x\n\r", in_le32(&reg->linkcfg1));
 286         printf("LinkCfg2:       %08x\n\r", in_le32(&reg->linkcfg2));
 287         printf("LinkStatus:     %08x\n\r", in_le32(&reg->linkstatus));
 288         printf("LinkStatus1:    %08x\n\r", in_le32(&reg->linkstatus1));
 289         printf("PhyCtrlCfg:     %08x\n\r", in_le32(&reg->phyctrlcfg));
 290         printf("SYSPR:          %08x\n\r", in_be32(&reg->syspr));
 291 }
 292
 293 static int fsl_ata_exec_ata_cmd(struct fsl_sata *sata, struct sata_fis_h2d *cfis,
 294                                 int is_ncq, int tag, u8 *buffer, u32 len)
 295 {
 296         cmd_hdr_entry_t *cmd_hdr;
 297         cmd_desc_t *cmd_desc;
 298         sata_fis_h2d_t *h2d;
 299         prd_entry_t *prde;
 300         u32 ext_c_ddc;
 301         u32 prde_count;
 302         u32 val32;
 303         u32 ttl;
 304         fsl_sata_reg_t __iomem *reg = sata->reg_base;
 305         int i;
 306
 307         /* Check xfer length */
 308         if (len > SATA_HC_MAX_XFER_LEN) {
 309                 printf("max transfer length is 64MB\n\r");
 310                 return 0;
 311         }
 312
 313         /* Setup the command descriptor */
 314         cmd_desc = sata->cmd_desc + tag;
 315
 316         /* Get the pointer cfis of command descriptor */
 317         h2d = (sata_fis_h2d_t *)cmd_desc->cfis;
 318
 319         /* Zero the cfis of command descriptor */
 320         memset((void *)h2d, 0, SATA_HC_CMD_DESC_CFIS_SIZE);
 321
 322         /* Copy the cfis from user to command descriptor */
 323         h2d->fis_type = cfis->fis_type;
 324         h2d->pm_port_c = cfis->pm_port_c;
 325         h2d->command = cfis->command;
 326
 327         h2d->features = cfis->features;
 328         h2d->features_exp = cfis->features_exp;
 329
 330         h2d->lba_low = cfis->lba_low;
 331         h2d->lba_mid = cfis->lba_mid;
 332         h2d->lba_high = cfis->lba_high;
 333         h2d->lba_low_exp = cfis->lba_low_exp;
 334         h2d->lba_mid_exp = cfis->lba_mid_exp;
 335         h2d->lba_high_exp = cfis->lba_high_exp;
 336
 337         if (!is_ncq) {
 338                 h2d->sector_count = cfis->sector_count;
 339                 h2d->sector_count_exp = cfis->sector_count_exp;
 340         } else { /* NCQ */
 341                 h2d->sector_count = (u8)(tag << 3);
 342         }
 343
 344         h2d->device = cfis->device;
 345         h2d->control = cfis->control;
 346
 347         /* Setup the PRD table */
 348         prde = (prd_entry_t *)cmd_desc->prdt;
 349         memset((void *)prde, 0, sizeof(struct prdt));
 350
 351         prde_count = 0;
 352         ttl = len;
 353         for (i = 0; i < SATA_HC_MAX_PRD_DIRECT; i++) {
 354                 if (!len)
 355                         break;
 356                 prde->dba = cpu_to_le32((u32)buffer & ~0x3);
 357                 debug("dba = %08x\n\r", (u32)buffer);
 358
 359                 if (len < PRD_ENTRY_MAX_XFER_SZ) {
 360                         ext_c_ddc = PRD_ENTRY_DATA_SNOOP | len;
 361                         debug("ext_c_ddc1 = %08x, len = %08x\n\r", ext_c_ddc, len);
 362                         prde->ext_c_ddc = cpu_to_le32(ext_c_ddc);
 363                         prde_count++;
 364                         prde++;
 365                         break;
 366                 } else {
 367                         ext_c_ddc = PRD_ENTRY_DATA_SNOOP; /* 4M bytes */
 368                         debug("ext_c_ddc2 = %08x, len = %08x\n\r", ext_c_ddc, len);
 369                         prde->ext_c_ddc = cpu_to_le32(ext_c_ddc);
 370                         buffer += PRD_ENTRY_MAX_XFER_SZ;
 371                         len -= PRD_ENTRY_MAX_XFER_SZ;
 372                         prde_count++;
 373                         prde++;
 374                 }
 375         }
 376
 377         /* Setup the command slot of cmd hdr */
 378         cmd_hdr = (cmd_hdr_entry_t *)&sata->cmd_hdr->cmd_slot[tag];
 379
 380         cmd_hdr->cda = cpu_to_le32((u32)cmd_desc & ~0x3);
 381
 382         val32 = prde_count << CMD_HDR_PRD_ENTRY_SHIFT;
 383         val32 |= sizeof(sata_fis_h2d_t);
 384         cmd_hdr->prde_fis_len = cpu_to_le32(val32);
 385
 386         cmd_hdr->ttl = cpu_to_le32(ttl);
 387
 388         if (!is_ncq) {
 389                 val32 = CMD_HDR_ATTR_RES | CMD_HDR_ATTR_SNOOP;
 390         } else {
 391                 val32 = CMD_HDR_ATTR_RES | CMD_HDR_ATTR_SNOOP | CMD_HDR_ATTR_FPDMA;
 392         }
 393
 394         tag &= CMD_HDR_ATTR_TAG;
 395         val32 |= tag;
 396
 397         debug("attribute = %08x\n\r", val32);
 398         cmd_hdr->attribute = cpu_to_le32(val32);
 399
 400         /* Make sure cmd desc and cmd slot valid before commmand issue */
 401         sync();
 402
 403         /* PMP*/
 404         val32 = (u32)(h2d->pm_port_c & 0x0f);
 405         out_le32(&reg->cqpmp, val32);
 406
 407         /* Wait no active */
 408         if (ata_wait_register(&reg->car, (1 << tag), 0, 10000))
 409                 printf("Wait no active time out\n\r");
 410
 411         /* Issue command */
 412         if (!(in_le32(&reg->cqr) & (1 << tag))) {
 413                 val32 = 1 << tag;
 414                 out_le32(&reg->cqr, val32);
 415         }
 416
 417         /* Wait command completed for 10s */
 418         if (ata_wait_register(&reg->ccr, (1 << tag), (1 << tag), 10000)) {
 419                 if (!is_ncq)
 420                         printf("Non-NCQ command time out\n\r");
 421                 else
 422                         printf("NCQ command time out\n\r");
 423         }
 424
 425         val32 = in_le32(&reg->cer);
 426
 427         if (val32) {
 428                 u32 der;
 429                 fsl_sata_dump_sfis((struct sata_fis_d2h *)cmd_desc->sfis);
 430                 printf("CE at device\n\r");
 431                 fsl_sata_dump_regs(reg);
 432                 der = in_le32(&reg->der);
 433                 out_le32(&reg->cer, val32);
 434                 out_le32(&reg->der, der);
 435         }
 436
 437         /* Clear complete flags */
 438         val32 = in_le32(&reg->ccr);
 439         out_le32(&reg->ccr, val32);
 440
 441         return len;
 442 }
 443
 444 static int fsl_ata_exec_reset_cmd(struct fsl_sata *sata, struct sata_fis_h2d *cfis,
 445                                  int tag, u8 *buffer, u32 len)
 446 {
 447         return 0;
 448 }
 449
 450 static int fsl_sata_exec_cmd(struct fsl_sata *sata, struct sata_fis_h2d *cfis,
 451                  enum cmd_type command_type, int tag, u8 *buffer, u32 len)
 452 {
 453         int rc;
 454
 455         if (tag > SATA_HC_MAX_CMD || tag < 0) {
 456                 printf("tag is out of range, tag=%d\n\r", tag);
 457                 return -1;
 458         }
 459
 460         switch (command_type) {
 461         case CMD_ATA:
 462                 rc = fsl_ata_exec_ata_cmd(sata, cfis, 0, tag, buffer, len);
 463                 return rc;
 464         case CMD_RESET:
 465                 rc = fsl_ata_exec_reset_cmd(sata, cfis, tag, buffer, len);
 466                 return rc;
 467         case CMD_NCQ:
 468                 rc = fsl_ata_exec_ata_cmd(sata, cfis, 1, tag, buffer, len);
 469                 return rc;
 470         case CMD_ATAPI:
 471         case CMD_VENDOR_BIST:
 472         case CMD_BIST:
 473                 printf("not support now\n\r");
 474                 return -1;
 475         default:
 476                 break;
 477         }
 478
 479         return -1;
 480 }
 481
 482 static void fsl_sata_identify(int dev, u16 *id)
 483 {
 484         fsl_sata_t *sata = (fsl_sata_t *)sata_dev_desc[dev].priv;
 485         struct sata_fis_h2d h2d, *cfis = &h2d;
 486
 487         memset(cfis, 0, sizeof(struct sata_fis_h2d));
 488
 489         cfis->fis_type = SATA_FIS_TYPE_REGISTER_H2D;
 490         cfis->pm_port_c = 0x80; /* is command */
 491         cfis->command = ATA_CMD_ID_ATA;
 492
 493         fsl_sata_exec_cmd(sata, cfis, CMD_ATA, 0, (u8 *)id, ATA_ID_WORDS * 2);
 494         ata_swap_buf_le16(id, ATA_ID_WORDS);
 495 }
 496
 497 static void fsl_sata_xfer_mode(int dev, u16 *id)
 498 {
 499         fsl_sata_t *sata = (fsl_sata_t *)sata_dev_desc[dev].priv;
 500
 501         sata->pio = id[ATA_ID_PIO_MODES];
 502         sata->mwdma = id[ATA_ID_MWDMA_MODES];
 503         sata->udma = id[ATA_ID_UDMA_MODES];
 504         debug("pio %04x, mwdma %04x, udma %04x\n\r", sata->pio, sata->mwdma, sata->udma);
 505 }
 506
 507 static void fsl_sata_set_features(int dev)
 508 {
 509         fsl_sata_t *sata = (fsl_sata_t *)sata_dev_desc[dev].priv;
 510         struct sata_fis_h2d h2d, *cfis = &h2d;
 511         u8 udma_cap;
 512
 513         memset(cfis, 0, sizeof(struct sata_fis_h2d));
 514
 515         cfis->fis_type = SATA_FIS_TYPE_REGISTER_H2D;
 516         cfis->pm_port_c = 0x80; /* is command */
 517         cfis->command = ATA_CMD_SET_FEATURES;
 518         cfis->features = SETFEATURES_XFER;
 519
 520         /* First check the device capablity */
 521         udma_cap = (u8)(sata->udma & 0xff);
 522         debug("udma_cap %02x\n\r", udma_cap);
 523
 524         if (udma_cap == ATA_UDMA6)
 525                 cfis->sector_count = XFER_UDMA_6;
 526         if (udma_cap == ATA_UDMA5)
 527                 cfis->sector_count = XFER_UDMA_5;
 528         if (udma_cap == ATA_UDMA4)
 529                 cfis->sector_count = XFER_UDMA_4;
 530         if (udma_cap == ATA_UDMA3)
 531                 cfis->sector_count = XFER_UDMA_3;
 532
 533         fsl_sata_exec_cmd(sata, cfis, CMD_ATA, 0, NULL, 0);
 534 }
 535
 536 static u32 fsl_sata_rw_cmd(int dev, u32 start, u32 blkcnt, u8 *buffer, int is_write)
 537 {
 538         fsl_sata_t *sata = (fsl_sata_t *)sata_dev_desc[dev].priv;
 539         struct sata_fis_h2d h2d, *cfis = &h2d;
 540         u32 block;
 541
 542         block = start;
 543
 544         memset(cfis, 0, sizeof(struct sata_fis_h2d));
 545
 546         cfis->fis_type = SATA_FIS_TYPE_REGISTER_H2D;
 547         cfis->pm_port_c = 0x80; /* is command */
 548         cfis->command = (is_write) ? ATA_CMD_WRITE : ATA_CMD_READ;
 549         cfis->device = ATA_LBA;
 550
 551         cfis->device |= (block >> 24) & 0xf;
 552         cfis->lba_high = (block >> 16) & 0xff;
 553         cfis->lba_mid = (block >> 8) & 0xff;
 554         cfis->lba_low = block & 0xff;
 555         cfis->sector_count = (u8)(blkcnt & 0xff);
 556
 557         fsl_sata_exec_cmd(sata, cfis, CMD_ATA, 0, buffer, ATA_SECT_SIZE * blkcnt);
 558         return blkcnt;
 559 }
 560
 561 static void fsl_sata_flush_cache(int dev)
 562 {
 563         fsl_sata_t *sata = (fsl_sata_t *)sata_dev_desc[dev].priv;
 564         struct sata_fis_h2d h2d, *cfis = &h2d;
 565
 566         memset(cfis, 0, sizeof(struct sata_fis_h2d));
 567
 568         cfis->fis_type = SATA_FIS_TYPE_REGISTER_H2D;
 569         cfis->pm_port_c = 0x80; /* is command */
 570         cfis->command = ATA_CMD_FLUSH;
 571
 572         fsl_sata_exec_cmd(sata, cfis, CMD_ATA, 0, NULL, 0);
 573 }
 574
 575 static u32 fsl_sata_rw_cmd_ext(int dev, u32 start, u32 blkcnt, u8 *buffer, int is_write)
 576 {
 577         fsl_sata_t *sata = (fsl_sata_t *)sata_dev_desc[dev].priv;
 578         struct sata_fis_h2d h2d, *cfis = &h2d;
 579         u64 block;
 580
 581         block = (u64)start;
 582
 583         memset(cfis, 0, sizeof(struct sata_fis_h2d));
 584
 585         cfis->fis_type = SATA_FIS_TYPE_REGISTER_H2D;
 586         cfis->pm_port_c = 0x80; /* is command */
 587
 588         cfis->command = (is_write) ? ATA_CMD_WRITE_EXT
 589                                  : ATA_CMD_READ_EXT;
 590
 591         cfis->lba_high_exp = (block >> 40) & 0xff;
 592         cfis->lba_mid_exp = (block >> 32) & 0xff;
 593         cfis->lba_low_exp = (block >> 24) & 0xff;
 594         cfis->lba_high = (block >> 16) & 0xff;
 595         cfis->lba_mid = (block >> 8) & 0xff;
 596         cfis->lba_low = block & 0xff;
 597         cfis->device = ATA_LBA;
 598         cfis->sector_count_exp = (blkcnt >> 8) & 0xff;
 599         cfis->sector_count = blkcnt & 0xff;
 600
 601         fsl_sata_exec_cmd(sata, cfis, CMD_ATA, 0, buffer, ATA_SECT_SIZE * blkcnt);
 602         return blkcnt;
 603 }
 604
 605 static u32 fsl_sata_rw_ncq_cmd(int dev, u32 start, u32 blkcnt, u8 *buffer,
 606                                int is_write)
 607 {
 608         fsl_sata_t *sata = (fsl_sata_t *)sata_dev_desc[dev].priv;
 609         struct sata_fis_h2d h2d, *cfis = &h2d;
 610         int ncq_channel;
 611         u64 block;
 612
 613         if (sata->lba48 != 1) {
 614                 printf("execute FPDMA command on non-LBA48 hard disk\n\r");
 615                 return -1;
 616         }
 617
 618         block = (u64)start;
 619
 620         memset(cfis, 0, sizeof(struct sata_fis_h2d));
 621
 622         cfis->fis_type = SATA_FIS_TYPE_REGISTER_H2D;
 623         cfis->pm_port_c = 0x80; /* is command */
 624
 625         cfis->command = (is_write) ? ATA_CMD_FPDMA_WRITE
 626                                  : ATA_CMD_FPDMA_READ;
 627
 628         cfis->lba_high_exp = (block >> 40) & 0xff;
 629         cfis->lba_mid_exp = (block >> 32) & 0xff;
 630         cfis->lba_low_exp = (block >> 24) & 0xff;
 631         cfis->lba_high = (block >> 16) & 0xff;
 632         cfis->lba_mid = (block >> 8) & 0xff;
 633         cfis->lba_low = block & 0xff;
 634
 635         cfis->device = ATA_LBA;
 636         cfis->features_exp = (blkcnt >> 8) & 0xff;
 637         cfis->features = blkcnt & 0xff;
 638
 639         if (sata->queue_depth >= SATA_HC_MAX_CMD)
 640                 ncq_channel = SATA_HC_MAX_CMD - 1;
 641         else
 642                 ncq_channel = sata->queue_depth - 1;
 643
 644         /* Use the latest queue */
 645         fsl_sata_exec_cmd(sata, cfis, CMD_NCQ, ncq_channel, buffer, ATA_SECT_SIZE * blkcnt);
 646         return blkcnt;
 647 }
 648
 649 static void fsl_sata_flush_cache_ext(int dev)
 650 {
 651         fsl_sata_t *sata = (fsl_sata_t *)sata_dev_desc[dev].priv;
 652         struct sata_fis_h2d h2d, *cfis = &h2d;
 653
 654         memset(cfis, 0, sizeof(struct sata_fis_h2d));
 655
 656         cfis->fis_type = SATA_FIS_TYPE_REGISTER_H2D;
 657         cfis->pm_port_c = 0x80; /* is command */
 658         cfis->command = ATA_CMD_FLUSH_EXT;
 659
 660         fsl_sata_exec_cmd(sata, cfis, CMD_ATA, 0, NULL, 0);
 661 }
 662
 663 static void fsl_sata_init_wcache(int dev, u16 *id)
 664 {
 665         fsl_sata_t *sata = (fsl_sata_t *)sata_dev_desc[dev].priv;
 666
 667         if (ata_id_has_wcache(id) && ata_id_wcache_enabled(id))
 668                 sata->wcache = 1;
 669         if (ata_id_has_flush(id))
 670                 sata->flush = 1;
 671         if (ata_id_has_flush_ext(id))
 672                 sata->flush_ext = 1;
 673 }
 674
 675 static int fsl_sata_get_wcache(int dev)
 676 {
 677         fsl_sata_t *sata = (fsl_sata_t *)sata_dev_desc[dev].priv;
 678         return sata->wcache;
 679 }
 680
 681 static int fsl_sata_get_flush(int dev)
 682 {
 683         fsl_sata_t *sata = (fsl_sata_t *)sata_dev_desc[dev].priv;
 684         return sata->flush;
 685 }
 686
 687 static int fsl_sata_get_flush_ext(int dev)
 688 {
 689         fsl_sata_t *sata = (fsl_sata_t *)sata_dev_desc[dev].priv;
 690         return sata->flush_ext;
 691 }
 692
 693 static u32 ata_low_level_rw_lba48(int dev, u32 blknr, lbaint_t blkcnt,
 694                 const void *buffer, int is_write)
 695 {
 696         u32 start, blks;
 697         u8 *addr;
 698         int max_blks;
 699
 700         start = blknr;
 701         blks = blkcnt;
 702         addr = (u8 *)buffer;
 703
 704         max_blks = ATA_MAX_SECTORS_LBA48;
 705         do {
 706                 if (blks > max_blks) {
 707                         if (fsl_sata_info[dev].flags != FLAGS_FPDMA)
 708                                 fsl_sata_rw_cmd_ext(dev, start, max_blks, addr, is_write);
 709                         else
 710                                 fsl_sata_rw_ncq_cmd(dev, start, max_blks, addr, is_write);
 711                         start += max_blks;
 712                         blks -= max_blks;
 713                         addr += ATA_SECT_SIZE * max_blks;
 714                 } else {
 715                         if (fsl_sata_info[dev].flags != FLAGS_FPDMA)
 716                                 fsl_sata_rw_cmd_ext(dev, start, blks, addr, is_write);
 717                         else
 718                                 fsl_sata_rw_ncq_cmd(dev, start, blks, addr, is_write);
 719                         start += blks;
 720                         blks = 0;
 721                         addr += ATA_SECT_SIZE * blks;
 722                 }
 723         } while (blks != 0);
 724
 725         return blkcnt;
 726 }
 727
 728 static u32 ata_low_level_rw_lba28(int dev, u32 blknr, u32 blkcnt,
 729                                   const void *buffer, int is_write)
 730 {
 731         u32 start, blks;
 732         u8 *addr;
 733         int max_blks;
 734
 735         start = blknr;
 736         blks = blkcnt;
 737         addr = (u8 *)buffer;
 738
 739         max_blks = ATA_MAX_SECTORS;
 740         do {
 741                 if (blks > max_blks) {
 742                         fsl_sata_rw_cmd(dev, start, max_blks, addr, is_write);
 743                         start += max_blks;
 744                         blks -= max_blks;
 745                         addr += ATA_SECT_SIZE * max_blks;
 746                 } else {
 747                         fsl_sata_rw_cmd(dev, start, blks, addr, is_write);
 748                         start += blks;
 749                         blks = 0;
 750                         addr += ATA_SECT_SIZE * blks;
 751                 }
 752         } while (blks != 0);
 753
 754         return blkcnt;
 755 }
 756
 757 /*
 758  * SATA interface between low level driver and command layer
 759  */
 760 ulong sata_read(int dev, ulong blknr, lbaint_t blkcnt, void *buffer)
 761 {
 762         u32 rc;
 763         fsl_sata_t *sata = (fsl_sata_t *)sata_dev_desc[dev].priv;
 764
 765         if (sata->lba48)
 766                 rc = ata_low_level_rw_lba48(dev, blknr, blkcnt, buffer, READ_CMD);
 767         else
 768                 rc = ata_low_level_rw_lba28(dev, blknr, blkcnt, buffer, READ_CMD);
 769         return rc;
 770 }
 771
 772 ulong sata_write(int dev, ulong blknr, lbaint_t blkcnt, const void *buffer)
 773 {
 774         u32 rc;
 775         fsl_sata_t *sata = (fsl_sata_t *)sata_dev_desc[dev].priv;
 776
 777         if (sata->lba48) {
 778                 rc = ata_low_level_rw_lba48(dev, blknr, blkcnt, buffer, WRITE_CMD);
 779                 if (fsl_sata_get_wcache(dev) && fsl_sata_get_flush_ext(dev))
 780                         fsl_sata_flush_cache_ext(dev);
 781         } else {
 782                 rc = ata_low_level_rw_lba28(dev, blknr, blkcnt, buffer, WRITE_CMD);
 783                 if (fsl_sata_get_wcache(dev) && fsl_sata_get_flush(dev))
 784                         fsl_sata_flush_cache(dev);
 785         }
 786         return rc;
 787 }
 788
 789 int scan_sata(int dev)
 790 {
 791         fsl_sata_t *sata = (fsl_sata_t *)sata_dev_desc[dev].priv;
 792         unsigned char serial[ATA_ID_SERNO_LEN + 1];
 793         unsigned char firmware[ATA_ID_FW_REV_LEN + 1];
 794         unsigned char product[ATA_ID_PROD_LEN + 1];
 795         u16 *id;
 796         u64 n_sectors;
 797
 798         /* if no detected link */
 799         if (!sata->link)
 800                 return -1;
 801
 802         id = (u16 *)malloc(ATA_ID_WORDS * 2);
 803         if (!id) {
 804                 printf("id malloc failed\n\r");
 805                 return -1;
 806         }
 807
 808         /* Identify device to get information */
 809         fsl_sata_identify(dev, id);
 810
 811         /* Serial number */
 812         ata_id_c_string(id, serial, ATA_ID_SERNO, sizeof(serial));
 813         memcpy(sata_dev_desc[dev].product, serial, sizeof(serial));
 814
 815         /* Firmware version */
 816         ata_id_c_string(id, firmware, ATA_ID_FW_REV, sizeof(firmware));
 817         memcpy(sata_dev_desc[dev].revision, firmware, sizeof(firmware));
 818
 819         /* Product model */
 820         ata_id_c_string(id, product, ATA_ID_PROD, sizeof(product));
 821         memcpy(sata_dev_desc[dev].vendor, product, sizeof(product));
 822
 823         /* Totoal sectors */
 824         n_sectors = ata_id_n_sectors(id);
 825         sata_dev_desc[dev].lba = (u32)n_sectors;
 826
 827 #ifdef CONFIG_LBA48
 828         /* Check if support LBA48 */
 829         if (ata_id_has_lba48(id)) {
 830                 sata->lba48 = 1;
 831                 debug("Device support LBA48\n\r");
 832         } else
 833                 debug("Device supports LBA28\n\r");
 834 #endif
 835
 836         /* Get the NCQ queue depth from device */
 837         sata->queue_depth = ata_id_queue_depth(id);
 838
 839         /* Get the xfer mode from device */
 840         fsl_sata_xfer_mode(dev, id);
 841
 842         /* Get the write cache status from device */
 843         fsl_sata_init_wcache(dev, id);
 844
 845         /* Set the xfer mode to highest speed */
 846         fsl_sata_set_features(dev);
 847 #ifdef DEBUG
 848         fsl_sata_identify(dev, id);
 849         ata_dump_id(id);
 850 #endif
 851         free((void *)id);
 852         return 0;
 853 }