drivers/block/mvsata_ide.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2010 Albert ARIBAUD <albert.u.boot@aribaud.net>
   3  *
   4  * Written-by: Albert ARIBAUD <albert.u.boot@aribaud.net>
   5  *
   6  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   7  * project.
   8  *
   9  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  10  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  11  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  12  * the License, or (at your option) any later version.
  13  *
  14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  17  * GNU General Public License for more details.
  18  *
  19  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  20  * along with this program; if not, write to the Free Software
  21  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston,
  22  * MA 02110-1301 USA
  23  */
  24
  25 #include <common.h>
  26 #include <asm/io.h>
  27
  28 #if defined(CONFIG_ORION5X)
  29 #include <asm/arch/orion5x.h>
  30 #elif defined(CONFIG_KIRKWOOD)
  31 #include <asm/arch/kirkwood.h>
  32 #endif
  33
  34 /* SATA port registers */
  35 struct mvsata_port_registers {
  36         u32 reserved0[10];
  37         u32 edma_cmd;
  38         u32 reserved1[181];
  39         /* offset 0x300 : ATA Interface registers */
  40         u32 sstatus;
  41         u32 serror;
  42         u32 scontrol;
  43         u32 ltmode;
  44         u32 phymode3;
  45         u32 phymode4;
  46         u32 reserved2[5];
  47         u32 phymode1;
  48         u32 phymode2;
  49         u32 bist_cr;
  50         u32 bist_dw1;
  51         u32 bist_dw2;
  52         u32 serrorintrmask;
  53 };
  54
  55 /*
  56  * Sanity checks:
  57  * - to compile at all, we need CONFIG_SYS_ATA_BASE_ADDR.
  58  * - for ide_preinit to make sense, we need at least one of
  59  *   CONFIG_SYS_ATA_IDE0_OFFSET or CONFIG_SYS_ATA_IDE1_OFFSET;
  60  * - for ide_preinit to be called, we need CONFIG_IDE_PREINIT.
  61  * Fail with an explanation message if these conditions are not met.
  62  * This is particularly important for CONFIG_IDE_PREINIT, because
  63  * its lack would not cause a build error.
  64  */
  65
  66 #if !defined(CONFIG_SYS_ATA_BASE_ADDR)
  67 #error CONFIG_SYS_ATA_BASE_ADDR must be defined
  68 #elif !defined(CONFIG_SYS_ATA_IDE0_OFFSET) \
  69    && !defined(CONFIG_SYS_ATA_IDE1_OFFSET)
  70 #error CONFIG_SYS_ATA_IDE0_OFFSET or CONFIG_SYS_ATA_IDE1_OFFSET \
  71    must be defined
  72 #elif !defined(CONFIG_IDE_PREINIT)
  73 #error CONFIG_IDE_PREINIT must be defined
  74 #endif
  75
  76 /*
  77  * Masks and values for SControl DETection and Interface Power Management,
  78  * and for SStatus DETection.
  79  */
  80
  81 #define MVSATA_EDMA_CMD_ATA_RST         0x00000004
  82 #define MVSATA_SCONTROL_DET_MASK                0x0000000F
  83 #define MVSATA_SCONTROL_DET_NONE                0x00000000
  84 #define MVSATA_SCONTROL_DET_INIT                0x00000001
  85 #define MVSATA_SCONTROL_IPM_MASK                0x00000F00
  86 #define MVSATA_SCONTROL_IPM_NO_LP_ALLOWED       0x00000300
  87 #define MVSATA_SCONTROL_MASK \
  88         (MVSATA_SCONTROL_DET_MASK|MVSATA_SCONTROL_IPM_MASK)
  89 #define MVSATA_PORT_INIT \
  90         (MVSATA_SCONTROL_DET_INIT|MVSATA_SCONTROL_IPM_NO_LP_ALLOWED)
  91 #define MVSATA_PORT_USE \
  92         (MVSATA_SCONTROL_DET_NONE|MVSATA_SCONTROL_IPM_NO_LP_ALLOWED)
  93 #define MVSATA_SSTATUS_DET_MASK                 0x0000000F
  94 #define MVSATA_SSTATUS_DET_DEVCOMM              0x00000003
  95
  96 /*
  97  * Status codes to return to client callers. Currently, callers ignore
  98  * exact value and only care for zero or nonzero, so no need to make this
  99  * public, it is only #define'd for clarity.
 100  * If/when standard negative codes are implemented in U-boot, then these
 101  * #defines should be moved to, or replaced by ones from, the common list
 102  * of status codes.
 103  */
 104
 105 #define MVSATA_STATUS_OK        0
 106 #define MVSATA_STATUS_TIMEOUT   -1
 107
 108 /*
 109  * Initialize one MVSATAHC port: set SControl's IPM to "always active"
 110  * and DET to "reset", then wait for SStatus's DET to become "device and
 111  * comm ok" (or time out after 50 us if no device), then set SControl's
 112  * DET back to "no action".
 113  */
 114
 115 static int mvsata_ide_initialize_port(struct mvsata_port_registers *port)
 116 {
 117         u32 control;
 118         u32 status;
 119         u32 timeleft = 10000; /* wait at most 10 ms for SATA reset to complete */
 120
 121         /* Hard reset */
 122         writel(MVSATA_EDMA_CMD_ATA_RST, &port->edma_cmd);
 123         udelay(25); /* taken from original marvell port */
 124         writel(0, &port->edma_cmd);
 125
 126         /* Set control IPM to 3 (no low power) and DET to 1 (initialize) */
 127         control = readl(&port->scontrol);
 128         control = (control & ~MVSATA_SCONTROL_MASK) | MVSATA_PORT_INIT;
 129         writel(control, &port->scontrol);
 130         /* Toggle control DET back to 0 (normal operation) */
 131         control = (control & ~MVSATA_SCONTROL_MASK) | MVSATA_PORT_USE;
 132         writel(control, &port->scontrol);
 133         /* wait for status DET to become 3 (device and communication OK) */
 134         while (--timeleft) {
 135                 status = readl(&port->sstatus) & MVSATA_SSTATUS_DET_MASK;
 136                 if (status == MVSATA_SSTATUS_DET_DEVCOMM)
 137                         break;
 138                 udelay(1);
 139         }
 140         /* return success or time-out error depending on time left */
 141         if (!timeleft)
 142                 return MVSATA_STATUS_TIMEOUT;
 143         return MVSATA_STATUS_OK;
 144 }
 145
 146 /*
 147  * ide_preinit() will be called by ide_init in cmd_ide.c and will
 148  * reset the MVSTATHC ports needed by the board.
 149  */
 150
 151 int ide_preinit(void)
 152 {
 153         int ret = MVSATA_STATUS_TIMEOUT;
 154         int status;
 155
 156         /* Enable ATA port 0 (could be SATA port 0 or 1) if declared */
 157 #if defined(CONFIG_SYS_ATA_IDE0_OFFSET)
 158         status = mvsata_ide_initialize_port(
 159                 (struct mvsata_port_registers *)
 160                 (CONFIG_SYS_ATA_BASE_ADDR + CONFIG_SYS_ATA_IDE0_OFFSET));
 161         if (status == MVSATA_STATUS_OK)
 162                 ret = MVSATA_STATUS_OK;
 163 #endif
 164         /* Enable ATA port 1 (could be SATA port 0 or 1) if declared */
 165 #if defined(CONFIG_SYS_ATA_IDE1_OFFSET)
 166         status = mvsata_ide_initialize_port(
 167                 (struct mvsata_port_registers *)
 168                 (CONFIG_SYS_ATA_BASE_ADDR + CONFIG_SYS_ATA_IDE1_OFFSET));
 169         if (status == MVSATA_STATUS_OK)
 170                 ret = MVSATA_STATUS_OK;
 171 #endif
 172         /* Return success if at least one port initialization succeeded */
 173         return ret;
 174 }