drivers/block/sata_dwc.h

   1 /*
   2  * sata_dwc.h
   3  *
   4  * Synopsys DesignWare Cores (DWC) SATA host driver
   5  *
   6  * Author: Mark Miesfeld <mmiesfeld@amcc.com>
   7  *
   8  * Ported from 2.6.19.2 to 2.6.25/26 by Stefan Roese <sr@denx.de>
   9  * Copyright 2008 DENX Software Engineering
  10  *
  11  * Based on versions provided by AMCC and Synopsys which are:
  12  *          Copyright 2006 Applied Micro Circuits Corporation
  13  *          COPYRIGHT (C) 2005  SYNOPSYS, INC.  ALL RIGHTS RESERVED
  14  *
  15  * This program is free software; you can redistribute
  16  * it and/or modify it under  the terms of  the GNU
  17  * General  Public License as published by the
  18  * Free Software Foundation;  either version 2 of the  License,
  19  * or (at your option) any later version.
  20  *
  21  */
  22 /*
  23  * SATA support based on the chip canyonlands.
  24  *
  25  * 04-17-2009
  26  *              The local version of this driver for the canyonlands board
  27  *              does not use interrupts but polls the chip instead.
  28  */
  29
  30
  31 #ifndef _SATA_DWC_H_
  32 #define _SATA_DWC_H_
  33
  34 #define __U_BOOT__
  35
  36 #define HZ 100
  37 #define READ 0
  38 #define WRITE 1
  39
  40 enum {
  41         ATA_READID_POSTRESET    = (1 << 0),
  42
  43         ATA_DNXFER_PIO          = 0,
  44         ATA_DNXFER_DMA          = 1,
  45         ATA_DNXFER_40C          = 2,
  46         ATA_DNXFER_FORCE_PIO    = 3,
  47         ATA_DNXFER_FORCE_PIO0   = 4,
  48
  49         ATA_DNXFER_QUIET        = (1 << 31),
  50 };
  51
  52 enum hsm_task_states {
  53         HSM_ST_IDLE,
  54         HSM_ST_FIRST,
  55         HSM_ST,
  56         HSM_ST_LAST,
  57         HSM_ST_ERR,
  58 };
  59
  60 #define ATA_SHORT_PAUSE         ((HZ >> 6) + 1)
  61
  62 struct ata_queued_cmd {
  63         struct ata_port         *ap;
  64         struct ata_device       *dev;
  65
  66         struct ata_taskfile     tf;
  67         u8                      cdb[ATAPI_CDB_LEN];
  68         unsigned long           flags;
  69         unsigned int            tag;
  70         unsigned int            n_elem;
  71
  72         int                     dma_dir;
  73         unsigned int            sect_size;
  74
  75         unsigned int            nbytes;
  76         unsigned int            extrabytes;
  77         unsigned int            curbytes;
  78
  79         unsigned int            err_mask;
  80         struct ata_taskfile     result_tf;
  81
  82         void                    *private_data;
  83 #ifndef __U_BOOT__
  84         void                    *lldd_task;
  85 #endif
  86         unsigned char           *pdata;
  87 };
  88
  89 typedef void (*ata_qc_cb_t) (struct ata_queued_cmd *qc);
  90
  91 #define ATA_TAG_POISON  0xfafbfcfdU
  92
  93 enum {
  94         LIBATA_MAX_PRD          = ATA_MAX_PRD / 2,
  95         LIBATA_DUMB_MAX_PRD     = ATA_MAX_PRD / 4,
  96         ATA_MAX_PORTS           = 8,
  97         ATA_DEF_QUEUE           = 1,
  98         ATA_MAX_QUEUE           = 32,
  99         ATA_TAG_INTERNAL        = ATA_MAX_QUEUE - 1,
 100         ATA_MAX_BUS             = 2,
 101         ATA_DEF_BUSY_WAIT       = 10000,
 102
 103         ATAPI_MAX_DRAIN         = 16 << 10,
 104
 105         ATA_SHT_EMULATED        = 1,
 106         ATA_SHT_CMD_PER_LUN     = 1,
 107         ATA_SHT_THIS_ID         = -1,
 108         ATA_SHT_USE_CLUSTERING  = 1,
 109
 110         ATA_DFLAG_LBA           = (1 << 0),
 111         ATA_DFLAG_LBA48         = (1 << 1),
 112         ATA_DFLAG_CDB_INTR      = (1 << 2),
 113         ATA_DFLAG_NCQ           = (1 << 3),
 114         ATA_DFLAG_FLUSH_EXT     = (1 << 4),
 115         ATA_DFLAG_ACPI_PENDING  = (1 << 5),
 116         ATA_DFLAG_ACPI_FAILED   = (1 << 6),
 117         ATA_DFLAG_AN            = (1 << 7),
 118         ATA_DFLAG_HIPM          = (1 << 8),
 119         ATA_DFLAG_DIPM          = (1 << 9),
 120         ATA_DFLAG_DMADIR        = (1 << 10),
 121         ATA_DFLAG_CFG_MASK      = (1 << 12) - 1,
 122
 123         ATA_DFLAG_PIO           = (1 << 12),
 124         ATA_DFLAG_NCQ_OFF       = (1 << 13),
 125         ATA_DFLAG_SPUNDOWN      = (1 << 14),
 126         ATA_DFLAG_SLEEPING      = (1 << 15),
 127         ATA_DFLAG_DUBIOUS_XFER  = (1 << 16),
 128         ATA_DFLAG_INIT_MASK     = (1 << 24) - 1,
 129
 130         ATA_DFLAG_DETACH        = (1 << 24),
 131         ATA_DFLAG_DETACHED      = (1 << 25),
 132
 133         ATA_LFLAG_HRST_TO_RESUME        = (1 << 0),
 134         ATA_LFLAG_SKIP_D2H_BSY          = (1 << 1),
 135         ATA_LFLAG_NO_SRST               = (1 << 2),
 136         ATA_LFLAG_ASSUME_ATA            = (1 << 3),
 137         ATA_LFLAG_ASSUME_SEMB           = (1 << 4),
 138         ATA_LFLAG_ASSUME_CLASS = ATA_LFLAG_ASSUME_ATA | ATA_LFLAG_ASSUME_SEMB,
 139         ATA_LFLAG_NO_RETRY              = (1 << 5),
 140         ATA_LFLAG_DISABLED              = (1 << 6),
 141
 142         ATA_FLAG_SLAVE_POSS     = (1 << 0),
 143         ATA_FLAG_SATA           = (1 << 1),
 144         ATA_FLAG_NO_LEGACY      = (1 << 2),
 145         ATA_FLAG_MMIO           = (1 << 3),
 146         ATA_FLAG_SRST           = (1 << 4),
 147         ATA_FLAG_SATA_RESET     = (1 << 5),
 148         ATA_FLAG_NO_ATAPI       = (1 << 6),
 149         ATA_FLAG_PIO_DMA        = (1 << 7),
 150         ATA_FLAG_PIO_LBA48      = (1 << 8),
 151         ATA_FLAG_PIO_POLLING    = (1 << 9),
 152         ATA_FLAG_NCQ            = (1 << 10),
 153         ATA_FLAG_DEBUGMSG       = (1 << 13),
 154         ATA_FLAG_IGN_SIMPLEX    = (1 << 15),
 155         ATA_FLAG_NO_IORDY       = (1 << 16),
 156         ATA_FLAG_ACPI_SATA      = (1 << 17),
 157         ATA_FLAG_AN             = (1 << 18),
 158         ATA_FLAG_PMP            = (1 << 19),
 159         ATA_FLAG_IPM            = (1 << 20),
 160
 161         ATA_FLAG_DISABLED       = (1 << 23),
 162
 163         ATA_PFLAG_EH_PENDING            = (1 << 0),
 164         ATA_PFLAG_EH_IN_PROGRESS        = (1 << 1),
 165         ATA_PFLAG_FROZEN                = (1 << 2),
 166         ATA_PFLAG_RECOVERED             = (1 << 3),
 167         ATA_PFLAG_LOADING               = (1 << 4),
 168         ATA_PFLAG_UNLOADING             = (1 << 5),
 169         ATA_PFLAG_SCSI_HOTPLUG          = (1 << 6),
 170         ATA_PFLAG_INITIALIZING          = (1 << 7),
 171         ATA_PFLAG_RESETTING             = (1 << 8),
 172         ATA_PFLAG_SUSPENDED             = (1 << 17),
 173         ATA_PFLAG_PM_PENDING            = (1 << 18),
 174
 175         ATA_QCFLAG_ACTIVE       = (1 << 0),
 176         ATA_QCFLAG_DMAMAP       = (1 << 1),
 177         ATA_QCFLAG_IO           = (1 << 3),
 178         ATA_QCFLAG_RESULT_TF    = (1 << 4),
 179         ATA_QCFLAG_CLEAR_EXCL   = (1 << 5),
 180         ATA_QCFLAG_QUIET        = (1 << 6),
 181
 182         ATA_QCFLAG_FAILED       = (1 << 16),
 183         ATA_QCFLAG_SENSE_VALID  = (1 << 17),
 184         ATA_QCFLAG_EH_SCHEDULED = (1 << 18),
 185
 186         ATA_HOST_SIMPLEX        = (1 << 0),
 187         ATA_HOST_STARTED        = (1 << 1),
 188
 189         ATA_TMOUT_BOOT                  = 30 * 100,
 190         ATA_TMOUT_BOOT_QUICK            = 7 * 100,
 191         ATA_TMOUT_INTERNAL              = 30 * 100,
 192         ATA_TMOUT_INTERNAL_QUICK        = 5 * 100,
 193
 194         /* FIXME: GoVault needs 2s but we can't afford that without
 195          * parallel probing.  800ms is enough for iVDR disk
 196          * HHD424020F7SV00.  Increase to 2secs when parallel probing
 197          * is in place.
 198          */
 199         ATA_TMOUT_FF_WAIT       = 4 * 100 / 5,
 200
 201         BUS_UNKNOWN             = 0,
 202         BUS_DMA                 = 1,
 203         BUS_IDLE                = 2,
 204         BUS_NOINTR              = 3,
 205         BUS_NODATA              = 4,
 206         BUS_TIMER               = 5,
 207         BUS_PIO                 = 6,
 208         BUS_EDD                 = 7,
 209         BUS_IDENTIFY            = 8,
 210         BUS_PACKET              = 9,
 211
 212         PORT_UNKNOWN            = 0,
 213         PORT_ENABLED            = 1,
 214         PORT_DISABLED           = 2,
 215
 216         /* encoding various smaller bitmaps into a single
 217          * unsigned long bitmap
 218          */
 219         ATA_NR_PIO_MODES        = 7,
 220         ATA_NR_MWDMA_MODES      = 5,
 221         ATA_NR_UDMA_MODES       = 8,
 222
 223         ATA_SHIFT_PIO           = 0,
 224         ATA_SHIFT_MWDMA         = ATA_SHIFT_PIO + ATA_NR_PIO_MODES,
 225         ATA_SHIFT_UDMA          = ATA_SHIFT_MWDMA + ATA_NR_MWDMA_MODES,
 226
 227         ATA_DMA_PAD_SZ          = 4,
 228
 229         ATA_ERING_SIZE          = 32,
 230
 231         ATA_DEFER_LINK          = 1,
 232         ATA_DEFER_PORT          = 2,
 233
 234         ATA_EH_DESC_LEN         = 80,
 235
 236         ATA_EH_REVALIDATE       = (1 << 0),
 237         ATA_EH_SOFTRESET        = (1 << 1),
 238         ATA_EH_HARDRESET        = (1 << 2),
 239         ATA_EH_ENABLE_LINK      = (1 << 3),
 240         ATA_EH_LPM              = (1 << 4),
 241
 242         ATA_EH_RESET_MASK       = ATA_EH_SOFTRESET | ATA_EH_HARDRESET,
 243         ATA_EH_PERDEV_MASK      = ATA_EH_REVALIDATE,
 244
 245         ATA_EHI_HOTPLUGGED      = (1 << 0),
 246         ATA_EHI_RESUME_LINK     = (1 << 1),
 247         ATA_EHI_NO_AUTOPSY      = (1 << 2),
 248         ATA_EHI_QUIET           = (1 << 3),
 249
 250         ATA_EHI_DID_SOFTRESET   = (1 << 16),
 251         ATA_EHI_DID_HARDRESET   = (1 << 17),
 252         ATA_EHI_PRINTINFO       = (1 << 18),
 253         ATA_EHI_SETMODE         = (1 << 19),
 254         ATA_EHI_POST_SETMODE    = (1 << 20),
 255
 256         ATA_EHI_DID_RESET = ATA_EHI_DID_SOFTRESET | ATA_EHI_DID_HARDRESET,
 257         ATA_EHI_RESET_MODIFIER_MASK = ATA_EHI_RESUME_LINK,
 258
 259         ATA_EH_MAX_TRIES        = 5,
 260
 261         ATA_PROBE_MAX_TRIES     = 3,
 262         ATA_EH_DEV_TRIES        = 3,
 263         ATA_EH_PMP_TRIES        = 5,
 264         ATA_EH_PMP_LINK_TRIES   = 3,
 265
 266         SATA_PMP_SCR_TIMEOUT    = 250,
 267
 268         /* Horkage types. May be set by libata or controller on drives
 269         (some horkage may be drive/controller pair dependant */
 270
 271         ATA_HORKAGE_DIAGNOSTIC  = (1 << 0),
 272         ATA_HORKAGE_NODMA       = (1 << 1),
 273         ATA_HORKAGE_NONCQ       = (1 << 2),
 274         ATA_HORKAGE_MAX_SEC_128 = (1 << 3),
 275         ATA_HORKAGE_BROKEN_HPA  = (1 << 4),
 276         ATA_HORKAGE_SKIP_PM     = (1 << 5),
 277         ATA_HORKAGE_HPA_SIZE    = (1 << 6),
 278         ATA_HORKAGE_IPM         = (1 << 7),
 279         ATA_HORKAGE_IVB         = (1 << 8),
 280         ATA_HORKAGE_STUCK_ERR   = (1 << 9),
 281
 282         ATA_DMA_MASK_ATA        = (1 << 0),
 283         ATA_DMA_MASK_ATAPI      = (1 << 1),
 284         ATA_DMA_MASK_CFA        = (1 << 2),
 285
 286         ATAPI_READ              = 0,
 287         ATAPI_WRITE             = 1,
 288         ATAPI_READ_CD           = 2,
 289         ATAPI_PASS_THRU         = 3,
 290         ATAPI_MISC              = 4,
 291 };
 292
 293 enum ata_completion_errors {
 294         AC_ERR_DEV              = (1 << 0),
 295         AC_ERR_HSM              = (1 << 1),
 296         AC_ERR_TIMEOUT          = (1 << 2),
 297         AC_ERR_MEDIA            = (1 << 3),
 298         AC_ERR_ATA_BUS          = (1 << 4),
 299         AC_ERR_HOST_BUS         = (1 << 5),
 300         AC_ERR_SYSTEM           = (1 << 6),
 301         AC_ERR_INVALID          = (1 << 7),
 302         AC_ERR_OTHER            = (1 << 8),
 303         AC_ERR_NODEV_HINT       = (1 << 9),
 304         AC_ERR_NCQ              = (1 << 10),
 305 };
 306
 307 enum ata_xfer_mask {
 308         ATA_MASK_PIO    = ((1LU << ATA_NR_PIO_MODES) - 1) << ATA_SHIFT_PIO,
 309         ATA_MASK_MWDMA  = ((1LU << ATA_NR_MWDMA_MODES) - 1) << ATA_SHIFT_MWDMA,
 310         ATA_MASK_UDMA   = ((1LU << ATA_NR_UDMA_MODES) - 1) << ATA_SHIFT_UDMA,
 311 };
 312
 313 struct ata_port_info {
 314 #ifndef __U_BOOT__
 315         struct scsi_host_template       *sht;
 316 #endif
 317         unsigned long                   flags;
 318         unsigned long                   link_flags;
 319         unsigned long                   pio_mask;
 320         unsigned long                   mwdma_mask;
 321         unsigned long                   udma_mask;
 322 #ifndef __U_BOOT__
 323         const struct ata_port_operations *port_ops;
 324         void                            *private_data;
 325 #endif
 326 };
 327
 328 struct ata_ioports {
 329         void __iomem            *cmd_addr;
 330         void __iomem            *data_addr;
 331         void __iomem            *error_addr;
 332         void __iomem            *feature_addr;
 333         void __iomem            *nsect_addr;
 334         void __iomem            *lbal_addr;
 335         void __iomem            *lbam_addr;
 336         void __iomem            *lbah_addr;
 337         void __iomem            *device_addr;
 338         void __iomem            *status_addr;
 339         void __iomem            *command_addr;
 340         void __iomem            *altstatus_addr;
 341         void __iomem            *ctl_addr;
 342 #ifndef __U_BOOT__
 343         void __iomem            *bmdma_addr;
 344 #endif
 345         void __iomem            *scr_addr;
 346 };
 347
 348 struct ata_host {
 349 #ifndef __U_BOOT__
 350         void __iomem * const    *iomap;
 351         void                    *private_data;
 352         const struct ata_port_operations *ops;
 353         unsigned long           flags;
 354         struct ata_port         *simplex_claimed;
 355 #endif
 356         unsigned int            n_ports;
 357         struct ata_port         *ports[0];
 358 };
 359
 360 #ifndef __U_BOOT__
 361 struct ata_port_stats {
 362         unsigned long           unhandled_irq;
 363         unsigned long           idle_irq;
 364         unsigned long           rw_reqbuf;
 365 };
 366 #endif
 367
 368 struct ata_device {
 369         struct ata_link         *link;
 370         unsigned int            devno;
 371         unsigned long           flags;
 372         unsigned int            horkage;
 373 #ifndef __U_BOOT__
 374         struct scsi_device      *sdev;
 375 #ifdef CONFIG_ATA_ACPI
 376         acpi_handle             acpi_handle;
 377         union acpi_object       *gtf_cache;
 378 #endif
 379 #endif
 380         u64                     n_sectors;
 381         unsigned int            class;
 382
 383         union {
 384                 u16             id[ATA_ID_WORDS];
 385                 u32             gscr[SATA_PMP_GSCR_DWORDS];
 386         };
 387 #ifndef __U_BOOT__
 388         u8                      pio_mode;
 389         u8                      dma_mode;
 390         u8                      xfer_mode;
 391         unsigned int            xfer_shift;
 392 #endif
 393         unsigned int            multi_count;
 394         unsigned int            max_sectors;
 395         unsigned int            cdb_len;
 396 #ifndef __U_BOOT__
 397         unsigned long           pio_mask;
 398         unsigned long           mwdma_mask;
 399 #endif
 400         unsigned long           udma_mask;
 401         u16                     cylinders;
 402         u16                     heads;
 403         u16                     sectors;
 404 #ifndef __U_BOOT__
 405         int                     spdn_cnt;
 406 #endif
 407 };
 408
 409 enum dma_data_direction {
 410         DMA_BIDIRECTIONAL = 0,
 411         DMA_TO_DEVICE = 1,
 412         DMA_FROM_DEVICE = 2,
 413         DMA_NONE = 3,
 414 };
 415
 416 struct ata_link {
 417         struct ata_port         *ap;
 418         int                     pmp;
 419         unsigned int            active_tag;
 420         u32                     sactive;
 421         unsigned int            flags;
 422         unsigned int            hw_sata_spd_limit;
 423 #ifndef __U_BOOT__
 424         unsigned int            sata_spd_limit;
 425         unsigned int            sata_spd;
 426         struct ata_device       device[2];
 427 #endif
 428 };
 429
 430 struct ata_port {
 431         unsigned long           flags;
 432         unsigned int            pflags;
 433         unsigned int            print_id;
 434         unsigned int            port_no;
 435
 436         struct ata_ioports      ioaddr;
 437
 438         u8                      ctl;
 439         u8                      last_ctl;
 440         unsigned int            pio_mask;
 441         unsigned int            mwdma_mask;
 442         unsigned int            udma_mask;
 443         unsigned int            cbl;
 444
 445         struct ata_queued_cmd   qcmd[ATA_MAX_QUEUE];
 446         unsigned long           qc_allocated;
 447         unsigned int            qc_active;
 448         int                     nr_active_links;
 449
 450         struct ata_link         link;
 451 #ifndef __U_BOOT__
 452         int                     nr_pmp_links;
 453         struct ata_link         *pmp_link;
 454 #endif
 455         struct ata_link         *excl_link;
 456         int                     nr_pmp_links;
 457 #ifndef __U_BOOT__
 458         struct ata_port_stats   stats;
 459         struct device           *dev;
 460         u32                     msg_enable;
 461 #endif
 462         struct ata_host         *host;
 463         void                    *port_task_data;
 464
 465         unsigned int            hsm_task_state;
 466         void                    *private_data;
 467         unsigned char           *pdata;
 468 };
 469
 470 #endif