drivers/gpio/at91_gpio.c

   1 /*
   2  * Memory Setup stuff - taken from blob memsetup.S
   3  *
   4  * Copyright (C) 2009 Jens Scharsig (js_at_ng@scharsoft.de)
   5  *
   6  *  Copyright (C) 2005 HP Labs
   7  *
   8  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   9  * project.
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  12  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  13  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  14  * the License, or (at your option) any later version.
  15  *
  16  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  19  * GNU General Public License for more details.
  20  *
  21  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  22  * along with this program; if not, write to the Free Software
  23  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  24  * MA 02111-1307 USA
  25  */
  26
  27 #include <config.h>
  28 #include <common.h>
  29 #include <asm/sizes.h>
  30 #include <asm/arch/hardware.h>
  31 #include <asm/arch/io.h>
  32 #include <asm/arch/at91_pio.h>
  33
  34 int at91_set_pio_pullup(unsigned port, unsigned pin, int use_pullup)
  35 {
  36         at91_pio_t      *pio    = (at91_pio_t *) AT91_PIO_BASE;
  37         u32             mask;
  38
  39         if ((port < AT91_PIO_PORTS) && (pin < 32)) {
  40                 mask = 1 << pin;
  41                 if (use_pullup)
  42                         writel(1 << pin, &pio->port[port].puer);
  43                 else
  44                         writel(1 << pin, &pio->port[port].pudr);
  45                 writel(mask, &pio->port[port].per);
  46         }
  47         return 0;
  48 }
  49
  50 /*
  51  * mux the pin to the "GPIO" peripheral role.
  52  */
  53 int at91_set_pio_periph(unsigned port, unsigned pin, int use_pullup)
  54 {
  55         at91_pio_t      *pio    = (at91_pio_t *) AT91_PIO_BASE;
  56         u32             mask;
  57
  58         if ((port < AT91_PIO_PORTS) && (pin < 32)) {
  59                 mask = 1 << pin;
  60                 writel(mask, &pio->port[port].idr);
  61                 at91_set_pio_pullup(port, pin, use_pullup);
  62                 writel(mask, &pio->port[port].per);
  63         }
  64         return 0;
  65 }
  66
  67 /*
  68  * mux the pin to the "A" internal peripheral role.
  69  */
  70 int at91_set_a_periph(unsigned port, unsigned pin, int use_pullup)
  71 {
  72         at91_pio_t      *pio    = (at91_pio_t *) AT91_PIO_BASE;
  73         u32             mask;
  74
  75         if ((port < AT91_PIO_PORTS) && (pin < 32)) {
  76                 mask = 1 << pin;
  77                 writel(mask, &pio->port[port].idr);
  78                 at91_set_pio_pullup(port, pin, use_pullup);
  79                 writel(mask, &pio->port[port].asr);
  80                 writel(mask, &pio->port[port].pdr);
  81         }
  82         return 0;
  83 }
  84
  85 /*
  86  * mux the pin to the "B" internal peripheral role.
  87  */
  88 int at91_set_b_periph(unsigned port, unsigned pin, int use_pullup)
  89 {
  90         at91_pio_t      *pio    = (at91_pio_t *) AT91_PIO_BASE;
  91         u32             mask;
  92
  93         if ((port < AT91_PIO_PORTS) && (pin < 32)) {
  94                 mask = 1 << pin;
  95                 writel(mask, &pio->port[port].idr);
  96                 at91_set_pio_pullup(port, pin, use_pullup);
  97                 writel(mask, &pio->port[port].bsr);
  98                 writel(mask, &pio->port[port].pdr);
  99         }
 100         return 0;
 101 }
 102
 103 /*
 104  * mux the pin to the gpio controller (instead of "A" or "B" peripheral), and
 105  * configure it for an input.
 106  */
 107 int at91_set_pio_input(unsigned port, u32 pin, int use_pullup)
 108 {
 109         at91_pio_t      *pio    = (at91_pio_t *) AT91_PIO_BASE;
 110         u32             mask;
 111
 112         if ((port < AT91_PIO_PORTS) && (pin < 32)) {
 113                 mask = 1 << pin;
 114                 writel(mask, &pio->port[port].idr);
 115                 at91_set_pio_pullup(port, pin, use_pullup);
 116                 writel(mask, &pio->port[port].odr);
 117                 writel(mask, &pio->port[port].per);
 118         }
 119         return 0;
 120 }
 121
 122 /*
 123  * mux the pin to the gpio controller (instead of "A" or "B" peripheral),
 124  * and configure it for an output.
 125  */
 126 int at91_set_pio_output(unsigned port, u32 pin, int value)
 127 {
 128         at91_pio_t      *pio    = (at91_pio_t *) AT91_PIO_BASE;
 129         u32             mask;
 130
 131         if ((port < AT91_PIO_PORTS) && (pin < 32)) {
 132                 mask = 1 << pin;
 133                 writel(mask, &pio->port[port].idr);
 134                 writel(mask, &pio->port[port].pudr);
 135                 if (value)
 136                         writel(mask, &pio->port[port].sodr);
 137                 else
 138                         writel(mask, &pio->port[port].codr);
 139                 writel(mask, &pio->port[port].oer);
 140                 writel(mask, &pio->port[port].per);
 141         }
 142         return 0;
 143 }
 144
 145 /*
 146  * enable/disable the glitch filter. mostly used with IRQ handling.
 147  */
 148 int at91_set_pio_deglitch(unsigned port, unsigned pin, int is_on)
 149 {
 150         at91_pio_t      *pio    = (at91_pio_t *) AT91_PIO_BASE;
 151         u32             mask;
 152
 153         if ((port < AT91_PIO_PORTS) && (pin < 32)) {
 154                 mask = 1 << pin;
 155                 if (is_on)
 156                         writel(mask, &pio->port[port].ifer);
 157                 else
 158                         writel(mask, &pio->port[port].ifdr);
 159         }
 160         return 0;
 161 }
 162
 163 /*
 164  * enable/disable the multi-driver. This is only valid for output and
 165  * allows the output pin to run as an open collector output.
 166  */
 167 int at91_set_pio_multi_drive(unsigned port, unsigned pin, int is_on)
 168 {
 169         at91_pio_t      *pio    = (at91_pio_t *) AT91_PIO_BASE;
 170         u32             mask;
 171
 172         if ((port < AT91_PIO_PORTS) && (pin < 32)) {
 173                 mask = 1 << pin;
 174                 if (is_on)
 175                         writel(mask, &pio->port[port].mder);
 176                 else
 177                         writel(mask, &pio->port[port].mddr);
 178         }
 179         return 0;
 180 }
 181
 182 /*
 183  * assuming the pin is muxed as a gpio output, set its value.
 184  */
 185 int at91_set_pio_value(unsigned port, unsigned pin, int value)
 186 {
 187         at91_pio_t      *pio    = (at91_pio_t *) AT91_PIO_BASE;
 188         u32             mask;
 189
 190         if ((port < AT91_PIO_PORTS) && (pin < 32)) {
 191                 mask = 1 << pin;
 192                 if (value)
 193                         writel(mask, &pio->port[port].sodr);
 194                 else
 195                         writel(mask, &pio->port[port].codr);
 196         }
 197         return 0;
 198 }
 199
 200 /*
 201  * read the pin's value (works even if it's not muxed as a gpio).
 202  */
 203 int at91_get_pio_value(unsigned port, unsigned pin)
 204 {
 205         u32             pdsr    = 0;
 206         at91_pio_t      *pio    = (at91_pio_t *) AT91_PIO_BASE;
 207         u32             mask;
 208
 209         if ((port < AT91_PIO_PORTS) && (pin < 32)) {
 210                 mask = 1 << pin;
 211                 pdsr = readl(&pio->port[port].pdsr) & mask;
 212         }
 213         return pdsr != 0;
 214 }