drivers/gpio/at91_gpio.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2013 Bo Shen <voice.shen@atmel.com>
   3  *
   4  * Copyright (C) 2009 Jens Scharsig (js_at_ng@scharsoft.de)
   5  *
   6  *  Copyright (C) 2005 HP Labs
   7  *
   8  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   9  */
  10
  11 #include <config.h>
  12 #include <common.h>
  13 #include <asm/io.h>
  14 #include <asm/sizes.h>
  15 #include <asm/arch/hardware.h>
  16 #include <asm/arch/at91_pio.h>
  17 #include <asm/arch/gpio.h>
  18
  19 static struct at91_port *at91_pio_get_port(unsigned port)
  20 {
  21         switch (port) {
  22         case AT91_PIO_PORTA:
  23                 return (struct at91_port *)ATMEL_BASE_PIOA;
  24         case AT91_PIO_PORTB:
  25                 return (struct at91_port *)ATMEL_BASE_PIOB;
  26         case AT91_PIO_PORTC:
  27                 return (struct at91_port *)ATMEL_BASE_PIOC;
  28 #if (ATMEL_PIO_PORTS > 3)
  29         case AT91_PIO_PORTD:
  30                 return (struct at91_port *)ATMEL_BASE_PIOD;
  31 #if (ATMEL_PIO_PORTS > 4)
  32         case AT91_PIO_PORTE:
  33                 return (struct at91_port *)ATMEL_BASE_PIOE;
  34 #endif
  35 #endif
  36         default:
  37                 return NULL;
  38         }
  39 }
  40
  41 int at91_set_pio_pullup(unsigned port, unsigned pin, int use_pullup)
  42 {
  43         struct at91_port *at91_port = at91_pio_get_port(port);
  44         u32 mask;
  45
  46         if (at91_port && (pin < 32)) {
  47                 mask = 1 << pin;
  48                 if (use_pullup)
  49                         writel(1 << pin, &at91_port->puer);
  50                 else
  51                         writel(1 << pin, &at91_port->pudr);
  52                 writel(mask, &at91_port->per);
  53         }
  54
  55         return 0;
  56 }
  57
  58 /*
  59  * mux the pin to the "GPIO" peripheral role.
  60  */
  61 int at91_set_pio_periph(unsigned port, unsigned pin, int use_pullup)
  62 {
  63         struct at91_port *at91_port = at91_pio_get_port(port);
  64         u32 mask;
  65
  66         if (at91_port && (pin < 32)) {
  67                 mask = 1 << pin;
  68                 writel(mask, &at91_port->idr);
  69                 at91_set_pio_pullup(port, pin, use_pullup);
  70                 writel(mask, &at91_port->per);
  71         }
  72
  73         return 0;
  74 }
  75
  76 /*
  77  * mux the pin to the "A" internal peripheral role.
  78  */
  79 int at91_set_a_periph(unsigned port, unsigned pin, int use_pullup)
  80 {
  81         struct at91_port *at91_port = at91_pio_get_port(port);
  82         u32 mask;
  83
  84         if (at91_port && (pin < 32)) {
  85                 mask = 1 << pin;
  86                 writel(mask, &at91_port->idr);
  87                 at91_set_pio_pullup(port, pin, use_pullup);
  88 #if defined(CPU_HAS_PIO3)
  89                 writel(readl(&at91_port->abcdsr1) & ~mask,
  90                        &at91_port->abcdsr1);
  91                 writel(readl(&at91_port->abcdsr2) & ~mask,
  92                        &at91_port->abcdsr2);
  93 #else
  94                 writel(mask, &at91_port->asr);
  95 #endif
  96                 writel(mask, &at91_port->pdr);
  97         }
  98
  99         return 0;
 100 }
 101
 102 /*
 103  * mux the pin to the "B" internal peripheral role.
 104  */
 105 int at91_set_b_periph(unsigned port, unsigned pin, int use_pullup)
 106 {
 107         struct at91_port *at91_port = at91_pio_get_port(port);
 108         u32 mask;
 109
 110         if (at91_port && (pin < 32)) {
 111                 mask = 1 << pin;
 112                 writel(mask, &at91_port->idr);
 113                 at91_set_pio_pullup(port, pin, use_pullup);
 114 #if defined(CPU_HAS_PIO3)
 115                 writel(readl(&at91_port->abcdsr1) | mask,
 116                        &at91_port->abcdsr1);
 117                 writel(readl(&at91_port->abcdsr2) & ~mask,
 118                        &at91_port->abcdsr2);
 119 #else
 120                 writel(mask, &at91_port->bsr);
 121 #endif
 122                 writel(mask, &at91_port->pdr);
 123         }
 124
 125         return 0;
 126 }
 127
 128 #if defined(CPU_HAS_PIO3)
 129 /*
 130  * mux the pin to the "C" internal peripheral role.
 131  */
 132 int at91_set_c_periph(unsigned port, unsigned pin, int use_pullup)
 133 {
 134         struct at91_port *at91_port = at91_pio_get_port(port);
 135         u32 mask;
 136
 137         if (at91_port && (pin < 32)) {
 138                 mask = 1 << pin;
 139                 writel(mask, &at91_port->idr);
 140                 at91_set_pio_pullup(port, pin, use_pullup);
 141                 writel(readl(&at91_port->abcdsr1) & ~mask,
 142                        &at91_port->abcdsr1);
 143                 writel(readl(&at91_port->abcdsr2) | mask,
 144                        &at91_port->abcdsr2);
 145                 writel(mask, &at91_port->pdr);
 146         }
 147
 148         return 0;
 149 }
 150
 151 /*
 152  * mux the pin to the "D" internal peripheral role.
 153  */
 154 int at91_set_d_periph(unsigned port, unsigned pin, int use_pullup)
 155 {
 156         struct at91_port *at91_port = at91_pio_get_port(port);
 157         u32 mask;
 158
 159         if (at91_port && (pin < 32)) {
 160                 mask = 1 << pin;
 161                 writel(mask, &at91_port->idr);
 162                 at91_set_pio_pullup(port, pin, use_pullup);
 163                 writel(readl(&at91_port->abcdsr1) | mask,
 164                        &at91_port->abcdsr1);
 165                 writel(readl(&at91_port->abcdsr2) | mask,
 166                        &at91_port->abcdsr2);
 167                 writel(mask, &at91_port->pdr);
 168         }
 169
 170         return 0;
 171 }
 172 #endif
 173
 174 /*
 175  * mux the pin to the gpio controller (instead of "A" or "B" peripheral), and
 176  * configure it for an input.
 177  */
 178 int at91_set_pio_input(unsigned port, u32 pin, int use_pullup)
 179 {
 180         struct at91_port *at91_port = at91_pio_get_port(port);
 181         u32 mask;
 182
 183         if (at91_port && (pin < 32)) {
 184                 mask = 1 << pin;
 185                 writel(mask, &at91_port->idr);
 186                 at91_set_pio_pullup(port, pin, use_pullup);
 187                 writel(mask, &at91_port->odr);
 188                 writel(mask, &at91_port->per);
 189         }
 190
 191         return 0;
 192 }
 193
 194 /*
 195  * mux the pin to the gpio controller (instead of "A" or "B" peripheral),
 196  * and configure it for an output.
 197  */
 198 int at91_set_pio_output(unsigned port, u32 pin, int value)
 199 {
 200         struct at91_port *at91_port = at91_pio_get_port(port);
 201         u32 mask;
 202
 203         if ((port < ATMEL_PIO_PORTS) && (pin < 32)) {
 204                 mask = 1 << pin;
 205                 writel(mask, &at91_port->idr);
 206                 writel(mask, &at91_port->pudr);
 207                 if (value)
 208                         writel(mask, &at91_port->sodr);
 209                 else
 210                         writel(mask, &at91_port->codr);
 211                 writel(mask, &at91_port->oer);
 212                 writel(mask, &at91_port->per);
 213         }
 214
 215         return 0;
 216 }
 217
 218 /*
 219  * enable/disable the glitch filter. mostly used with IRQ handling.
 220  */
 221 int at91_set_pio_deglitch(unsigned port, unsigned pin, int is_on)
 222 {
 223         struct at91_port *at91_port = at91_pio_get_port(port);
 224         u32 mask;
 225
 226         if (at91_port && (pin < 32)) {
 227                 mask = 1 << pin;
 228                 if (is_on) {
 229 #if defined(CPU_HAS_PIO3)
 230                         writel(mask, &at91_port->ifscdr);
 231 #endif
 232                         writel(mask, &at91_port->ifer);
 233                 } else {
 234                         writel(mask, &at91_port->ifdr);
 235                 }
 236         }
 237
 238         return 0;
 239 }
 240
 241 #if defined(CPU_HAS_PIO3)
 242 /*
 243  * enable/disable the debounce filter.
 244  */
 245 int at91_set_pio_debounce(unsigned port, unsigned pin, int is_on, int div)
 246 {
 247         struct at91_port *at91_port = at91_pio_get_port(port);
 248         u32 mask;
 249
 250         if (at91_port && (pin < 32)) {
 251                 mask = 1 << pin;
 252                 if (is_on) {
 253                         writel(mask, &at91_port->ifscer);
 254                         writel(div & PIO_SCDR_DIV, &at91_port->scdr);
 255                         writel(mask, &at91_port->ifer);
 256                 } else {
 257                         writel(mask, &at91_port->ifdr);
 258                 }
 259         }
 260
 261         return 0;
 262 }
 263
 264 /*
 265  * enable/disable the pull-down.
 266  * If pull-up already enabled while calling the function, we disable it.
 267  */
 268 int at91_set_pio_pulldown(unsigned port, unsigned pin, int is_on)
 269 {
 270         struct at91_port *at91_port = at91_pio_get_port(port);
 271         u32 mask;
 272
 273         if (at91_port && (pin < 32)) {
 274                 mask = 1 << pin;
 275                 writel(mask, &at91_port->pudr);
 276                 if (is_on)
 277                         writel(mask, &at91_port->ppder);
 278                 else
 279                         writel(mask, &at91_port->ppddr);
 280         }
 281
 282         return 0;
 283 }
 284
 285 /*
 286  * disable Schmitt trigger
 287  */
 288 int at91_set_pio_disable_schmitt_trig(unsigned port, unsigned pin)
 289 {
 290         struct at91_port *at91_port = at91_pio_get_port(port);
 291         u32 mask;
 292
 293         if (at91_port && (pin < 32)) {
 294                 mask = 1 << pin;
 295                 writel(readl(&at91_port->schmitt) | mask,
 296                        &at91_port->schmitt);
 297         }
 298
 299         return 0;
 300 }
 301 #endif
 302
 303 /*
 304  * enable/disable the multi-driver. This is only valid for output and
 305  * allows the output pin to run as an open collector output.
 306  */
 307 int at91_set_pio_multi_drive(unsigned port, unsigned pin, int is_on)
 308 {
 309         struct at91_port *at91_port = at91_pio_get_port(port);
 310         u32 mask;
 311
 312         if (at91_port && (pin < 32)) {
 313                 mask = 1 << pin;
 314                 if (is_on)
 315                         writel(mask, &at91_port->mder);
 316                 else
 317                         writel(mask, &at91_port->mddr);
 318         }
 319
 320         return 0;
 321 }
 322
 323 /*
 324  * assuming the pin is muxed as a gpio output, set its value.
 325  */
 326 int at91_set_pio_value(unsigned port, unsigned pin, int value)
 327 {
 328         struct at91_port *at91_port = at91_pio_get_port(port);
 329         u32 mask;
 330
 331         if (at91_port && (pin < 32)) {
 332                 mask = 1 << pin;
 333                 if (value)
 334                         writel(mask, &at91_port->sodr);
 335                 else
 336                         writel(mask, &at91_port->codr);
 337         }
 338
 339         return 0;
 340 }
 341
 342 /*
 343  * read the pin's value (works even if it's not muxed as a gpio).
 344  */
 345 int at91_get_pio_value(unsigned port, unsigned pin)
 346 {
 347         struct at91_port *at91_port = at91_pio_get_port(port);
 348         u32 pdsr = 0, mask;
 349
 350         if (at91_port && (pin < 32)) {
 351                 mask = 1 << pin;
 352                 pdsr = readl(&at91_port->pdsr) & mask;
 353         }
 354
 355         return pdsr != 0;
 356 }
 357
 358 /* Common GPIO API */
 359
 360 int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)
 361 {
 362         return 0;
 363 }
 364
 365 int gpio_free(unsigned gpio)
 366 {
 367         return 0;
 368 }
 369
 370 int gpio_direction_input(unsigned gpio)
 371 {
 372         at91_set_pio_input(at91_gpio_to_port(gpio),
 373                            at91_gpio_to_pin(gpio), 0);
 374         return 0;
 375 }
 376
 377 int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)
 378 {
 379         at91_set_pio_output(at91_gpio_to_port(gpio),
 380                             at91_gpio_to_pin(gpio), value);
 381         return 0;
 382 }
 383
 384 int gpio_get_value(unsigned gpio)
 385 {
 386         return at91_get_pio_value(at91_gpio_to_port(gpio),
 387                                   at91_gpio_to_pin(gpio));
 388 }
 389
 390 int gpio_set_value(unsigned gpio, int value)
 391 {
 392         at91_set_pio_value(at91_gpio_to_port(gpio),
 393                            at91_gpio_to_pin(gpio), value);
 394
 395         return 0;
 396 }