]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blob - drivers/gpio/intel_ich6_gpio.c
x86: gpio: add pinctrl support from the device tree
[karo-tx-uboot.git] / drivers / gpio / intel_ich6_gpio.c
1 /*
2  * Copyright (c) 2012 The Chromium OS Authors.
3  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
4  */
5
6 /*
7  * This is a GPIO driver for Intel ICH6 and later. The x86 GPIOs are accessed
8  * through the PCI bus. Each PCI device has 256 bytes of configuration space,
9  * consisting of a standard header and a device-specific set of registers. PCI
10  * bus 0, device 31, function 0 gives us access to the chipset GPIOs (among
11  * other things). Within the PCI configuration space, the GPIOBASE register
12  * tells us where in the device's I/O region we can find more registers to
13  * actually access the GPIOs.
14  *
15  * PCI bus/device/function 0:1f:0  => PCI config registers
16  *   PCI config register "GPIOBASE"
17  *     PCI I/O space + [GPIOBASE]  => start of GPIO registers
18  *       GPIO registers => gpio pin function, direction, value
19  *
20  *
21  * Danger Will Robinson! Bank 0 (GPIOs 0-31) seems to be fairly stable. Most
22  * ICH versions have more, but the decoding the matrix that describes them is
23  * absurdly complex and constantly changing. We'll provide Bank 1 and Bank 2,
24  * but they will ONLY work for certain unspecified chipsets because the offset
25  * from GPIOBASE changes randomly. Even then, many GPIOs are unimplemented or
26  * reserved or subject to arcane restrictions.
27  */
28
29 #include <common.h>
30 #include <dm.h>
31 #include <errno.h>
32 #include <fdtdec.h>
33 #include <pci.h>
34 #include <asm/gpio.h>
35 #include <asm/io.h>
36 #include <asm/pci.h>
37
38 #define GPIO_PER_BANK   32
39
40 struct ich6_bank_priv {
41         /* These are I/O addresses */
42         uint16_t use_sel;
43         uint16_t io_sel;
44         uint16_t lvl;
45 };
46
47 #define GPIO_USESEL_OFFSET(x)   (x)
48 #define GPIO_IOSEL_OFFSET(x)    (x + 4)
49 #define GPIO_LVL_OFFSET(x)      (x + 8)
50
51 #define IOPAD_MODE_MASK                         0x7
52 #define IOPAD_PULL_ASSIGN_SHIFT         7
53 #define IOPAD_PULL_ASSIGN_MASK          (0x3 << IOPAD_PULL_ASSIGN_SHIFT)
54 #define IOPAD_PULL_STRENGTH_SHIFT       9
55 #define IOPAD_PULL_STRENGTH_MASK        (0x3 << IOPAD_PULL_STRENGTH_SHIFT)
56
57 /* TODO: Move this to device tree, or platform data */
58 void ich_gpio_set_gpio_map(const struct pch_gpio_map *map)
59 {
60         gd->arch.gpio_map = map;
61 }
62
63 static int gpio_ich6_get_base(unsigned long base)
64 {
65         pci_dev_t pci_dev;                      /* handle for 0:1f:0 */
66         u8 tmpbyte;
67         u16 tmpword;
68         u32 tmplong;
69
70         /* Where should it be? */
71         pci_dev = PCI_BDF(0, 0x1f, 0);
72
73         /* Is the device present? */
74         tmpword = x86_pci_read_config16(pci_dev, PCI_VENDOR_ID);
75         if (tmpword != PCI_VENDOR_ID_INTEL) {
76                 debug("%s: wrong VendorID\n", __func__);
77                 return -ENODEV;
78         }
79
80         tmpword = x86_pci_read_config16(pci_dev, PCI_DEVICE_ID);
81         debug("Found %04x:%04x\n", PCI_VENDOR_ID_INTEL, tmpword);
82         /*
83          * We'd like to validate the Device ID too, but pretty much any
84          * value is either a) correct with slight differences, or b)
85          * correct but undocumented. We'll have to check a bunch of other
86          * things instead...
87          */
88
89         /* I/O should already be enabled (it's a RO bit). */
90         tmpword = x86_pci_read_config16(pci_dev, PCI_COMMAND);
91         if (!(tmpword & PCI_COMMAND_IO)) {
92                 debug("%s: device IO not enabled\n", __func__);
93                 return -ENODEV;
94         }
95
96         /* Header Type must be normal (bits 6-0 only; see spec.) */
97         tmpbyte = x86_pci_read_config8(pci_dev, PCI_HEADER_TYPE);
98         if ((tmpbyte & 0x7f) != PCI_HEADER_TYPE_NORMAL) {
99                 debug("%s: invalid Header type\n", __func__);
100                 return -ENODEV;
101         }
102
103         /* Base Class must be a bridge device */
104         tmpbyte = x86_pci_read_config8(pci_dev, PCI_CLASS_CODE);
105         if (tmpbyte != PCI_CLASS_CODE_BRIDGE) {
106                 debug("%s: invalid class\n", __func__);
107                 return -ENODEV;
108         }
109         /* Sub Class must be ISA */
110         tmpbyte = x86_pci_read_config8(pci_dev, PCI_CLASS_SUB_CODE);
111         if (tmpbyte != PCI_CLASS_SUB_CODE_BRIDGE_ISA) {
112                 debug("%s: invalid subclass\n", __func__);
113                 return -ENODEV;
114         }
115
116         /* Programming Interface must be 0x00 (no others exist) */
117         tmpbyte = x86_pci_read_config8(pci_dev, PCI_CLASS_PROG);
118         if (tmpbyte != 0x00) {
119                 debug("%s: invalid interface type\n", __func__);
120                 return -ENODEV;
121         }
122
123         /*
124          * GPIOBASE moved to its current offset with ICH6, but prior to
125          * that it was unused (or undocumented). Check that it looks
126          * okay: not all ones or zeros.
127          *
128          * Note we don't need check bit0 here, because the Tunnel Creek
129          * GPIO base address register bit0 is reserved (read returns 0),
130          * while on the Ivybridge the bit0 is used to indicate it is an
131          * I/O space.
132          */
133         tmplong = x86_pci_read_config32(pci_dev, base);
134         if (tmplong == 0x00000000 || tmplong == 0xffffffff) {
135                 debug("%s: unexpected BASE value\n", __func__);
136                 return -ENODEV;
137         }
138
139         /*
140          * Okay, I guess we're looking at the right device. The actual
141          * GPIO registers are in the PCI device's I/O space, starting
142          * at the offset that we just read. Bit 0 indicates that it's
143          * an I/O address, not a memory address, so mask that off.
144          */
145         return tmplong & 0xfffc;
146 }
147
148 static int _ich6_gpio_set_value(uint16_t base, unsigned offset, int value)
149 {
150         u32 val;
151
152         val = inl(base);
153         if (value)
154                 val |= (1UL << offset);
155         else
156                 val &= ~(1UL << offset);
157         outl(val, base);
158
159         return 0;
160 }
161
162 static int _ich6_gpio_set_function(uint16_t base, unsigned offset, int func)
163 {
164         u32 val;
165
166         if (func) {
167                 val = inl(base);
168                 val |= (1UL << offset);
169                 outl(val, base);
170         } else {
171                 val = inl(base);
172                 val &= ~(1UL << offset);
173                 outl(val, base);
174         }
175
176         return 0;
177 }
178
179 static int _ich6_gpio_set_direction(uint16_t base, unsigned offset, int dir)
180 {
181         u32 val;
182
183         if (!dir) {
184                 val = inl(base);
185                 val |= (1UL << offset);
186                 outl(val, base);
187         } else {
188                 val = inl(base);
189                 val &= ~(1UL << offset);
190                 outl(val, base);
191         }
192
193         return 0;
194 }
195
196 static int _gpio_ich6_pinctrl_cfg_pin(s32 gpiobase, s32 iobase, int pin_node)
197 {
198         u32 gpio_offset[2];
199         int pad_offset;
200         int val;
201         int ret;
202         const void *prop;
203
204         /*
205          * GPIO node is not mandatory, so we only do the
206          * pinmuxing if the node exist.
207          */
208         ret = fdtdec_get_int_array(gd->fdt_blob, pin_node, "gpio-offset",
209                              gpio_offset, 2);
210         if (!ret) {
211                 /* Do we want to force the GPIO mode? */
212                 prop = fdt_getprop(gd->fdt_blob, pin_node, "mode-gpio",
213                                       NULL);
214                 if (prop)
215                         _ich6_gpio_set_function(GPIO_USESEL_OFFSET
216                                                 (gpiobase) +
217                                                 gpio_offset[0],
218                                                 gpio_offset[1], 1);
219
220                 val =
221                     fdtdec_get_int(gd->fdt_blob, pin_node, "direction", -1);
222                 if (val != -1)
223                         _ich6_gpio_set_direction(GPIO_IOSEL_OFFSET
224                                                  (gpiobase) +
225                                                  gpio_offset[0],
226                                                  gpio_offset[1], val);
227
228                 val =
229                     fdtdec_get_int(gd->fdt_blob, pin_node, "output-value", -1);
230                 if (val != -1)
231                         _ich6_gpio_set_value(GPIO_LVL_OFFSET(gpiobase)
232                                              + gpio_offset[0],
233                                              gpio_offset[1], val);
234         }
235
236         /* if iobase is present, let's configure the pad */
237         if (iobase != -1) {
238                 int iobase_addr;
239
240                 /*
241                  * The offset for the same pin for the IOBASE and GPIOBASE are
242                  * different, so instead of maintaining a lookup table,
243                  * the device tree should provide directly the correct
244                  * value for both mapping.
245                  */
246                 pad_offset =
247                     fdtdec_get_int(gd->fdt_blob, pin_node, "pad-offset", -1);
248                 if (pad_offset == -1) {
249                         debug("%s: Invalid register io offset %d\n",
250                               __func__, pad_offset);
251                         return -EINVAL;
252                 }
253
254                 /* compute the absolute pad address */
255                 iobase_addr = iobase + pad_offset;
256
257                 /*
258                  * Do we need to set a specific function mode?
259                  * If someone put also 'mode-gpio', this option will
260                  * be just ignored by the controller
261                  */
262                 val = fdtdec_get_int(gd->fdt_blob, pin_node, "mode-func", -1);
263                 if (val != -1)
264                         clrsetbits_le32(iobase_addr, IOPAD_MODE_MASK, val);
265
266                 /* Configure the pull-up/down if needed */
267                 val = fdtdec_get_int(gd->fdt_blob, pin_node, "pull-assign", -1);
268                 if (val != -1)
269                         clrsetbits_le32(iobase_addr,
270                                         IOPAD_PULL_ASSIGN_MASK,
271                                         val << IOPAD_PULL_ASSIGN_SHIFT);
272
273                 val =
274                     fdtdec_get_int(gd->fdt_blob, pin_node, "pull-strength", -1);
275                 if (val != -1)
276                         clrsetbits_le32(iobase_addr,
277                                         IOPAD_PULL_STRENGTH_MASK,
278                                         val << IOPAD_PULL_STRENGTH_SHIFT);
279
280                 debug("%s: pad cfg [0x%x]: %08x\n", __func__, pad_offset,
281                       readl(iobase_addr));
282         }
283
284         return 0;
285 }
286
287 int gpio_ich6_pinctrl_init(void)
288 {
289         int pin_node;
290         int node;
291         int ret;
292         int gpiobase;
293         int iobase_offset;
294         int iobase = -1;
295
296         /*
297          * Get the memory/io base address to configure every pins.
298          * IOBASE is used to configure the mode/pads
299          * GPIOBASE is used to configure the direction and default value
300          */
301         gpiobase = gpio_ich6_get_base(PCI_CFG_GPIOBASE);
302         if (gpiobase < 0) {
303                 debug("%s: invalid GPIOBASE address (%08x)\n", __func__,
304                       gpiobase);
305                 return -EINVAL;
306         }
307
308         /* This is not an error to not have a pinctrl node */
309         node =
310             fdtdec_next_compatible(gd->fdt_blob, 0, COMPAT_INTEL_X86_PINCTRL);
311         if (node <= 0) {
312                 debug("%s: no pinctrl node\n", __func__);
313                 return 0;
314         }
315
316         /*
317          * Get the IOBASE, this is not mandatory as this is not
318          * supported by all the CPU
319          */
320         iobase_offset = fdtdec_get_int(gd->fdt_blob, node, "io-base", -1);
321         if (iobase_offset == -1) {
322                 debug("%s: io-base offset not present\n", __func__);
323         } else {
324                 iobase = gpio_ich6_get_base(iobase_offset);
325                 if (iobase < 0) {
326                         debug("%s: invalid IOBASE address (%08x)\n", __func__,
327                               iobase);
328                         return -EINVAL;
329                 }
330         }
331
332         for (pin_node = fdt_first_subnode(gd->fdt_blob, node);
333              pin_node > 0;
334              pin_node = fdt_next_subnode(gd->fdt_blob, pin_node)) {
335                 /* Configure the pin */
336                 ret = _gpio_ich6_pinctrl_cfg_pin(gpiobase, iobase, pin_node);
337                 if (ret != 0) {
338                         debug("%s: invalid configuration for the pin %d\n",
339                               __func__, pin_node);
340                         return ret;
341                 }
342         }
343
344         return 0;
345 }
346
347 static int gpio_ich6_ofdata_to_platdata(struct udevice *dev)
348 {
349         struct ich6_bank_platdata *plat = dev_get_platdata(dev);
350         u16 gpiobase;
351         int offset;
352
353         gpiobase = gpio_ich6_get_base(PCI_CFG_GPIOBASE);
354         offset = fdtdec_get_int(gd->fdt_blob, dev->of_offset, "reg", -1);
355         if (offset == -1) {
356                 debug("%s: Invalid register offset %d\n", __func__, offset);
357                 return -EINVAL;
358         }
359         plat->base_addr = gpiobase + offset;
360         plat->bank_name = fdt_getprop(gd->fdt_blob, dev->of_offset,
361                                       "bank-name", NULL);
362
363         return 0;
364 }
365
366 static int ich6_gpio_probe(struct udevice *dev)
367 {
368         struct ich6_bank_platdata *plat = dev_get_platdata(dev);
369         struct gpio_dev_priv *uc_priv = dev_get_uclass_priv(dev);
370         struct ich6_bank_priv *bank = dev_get_priv(dev);
371
372         if (gd->arch.gpio_map) {
373                 setup_pch_gpios(plat->base_addr, gd->arch.gpio_map);
374                 gd->arch.gpio_map = NULL;
375         }
376
377         uc_priv->gpio_count = GPIO_PER_BANK;
378         uc_priv->bank_name = plat->bank_name;
379         bank->use_sel = plat->base_addr;
380         bank->io_sel = plat->base_addr + 4;
381         bank->lvl = plat->base_addr + 8;
382
383         return 0;
384 }
385
386 static int ich6_gpio_request(struct udevice *dev, unsigned offset,
387                              const char *label)
388 {
389         struct ich6_bank_priv *bank = dev_get_priv(dev);
390         u32 tmplong;
391
392         /*
393          * Make sure that the GPIO pin we want isn't already in use for some
394          * built-in hardware function. We have to check this for every
395          * requested pin.
396          */
397         tmplong = inl(bank->use_sel);
398         if (!(tmplong & (1UL << offset))) {
399                 debug("%s: gpio %d is reserved for internal use\n", __func__,
400                       offset);
401                 return -EPERM;
402         }
403
404         return 0;
405 }
406
407 static int ich6_gpio_direction_input(struct udevice *dev, unsigned offset)
408 {
409         struct ich6_bank_priv *bank = dev_get_priv(dev);
410
411         return _ich6_gpio_set_direction(inl(bank->io_sel), offset, 0);
412 }
413
414 static int ich6_gpio_direction_output(struct udevice *dev, unsigned offset,
415                                        int value)
416 {
417         int ret;
418         struct ich6_bank_priv *bank = dev_get_priv(dev);
419
420         ret = _ich6_gpio_set_direction(inl(bank->io_sel), offset, 1);
421         if (ret)
422                 return ret;
423
424         return _ich6_gpio_set_value(bank->lvl, offset, value);
425 }
426
427 static int ich6_gpio_get_value(struct udevice *dev, unsigned offset)
428 {
429         struct ich6_bank_priv *bank = dev_get_priv(dev);
430         u32 tmplong;
431         int r;
432
433         tmplong = inl(bank->lvl);
434         r = (tmplong & (1UL << offset)) ? 1 : 0;
435         return r;
436 }
437
438 static int ich6_gpio_set_value(struct udevice *dev, unsigned offset,
439                                int value)
440 {
441         struct ich6_bank_priv *bank = dev_get_priv(dev);
442         return _ich6_gpio_set_value(bank->lvl, offset, value);
443 }
444
445 static int ich6_gpio_get_function(struct udevice *dev, unsigned offset)
446 {
447         struct ich6_bank_priv *bank = dev_get_priv(dev);
448         u32 mask = 1UL << offset;
449
450         if (!(inl(bank->use_sel) & mask))
451                 return GPIOF_FUNC;
452         if (inl(bank->io_sel) & mask)
453                 return GPIOF_INPUT;
454         else
455                 return GPIOF_OUTPUT;
456 }
457
458 static const struct dm_gpio_ops gpio_ich6_ops = {
459         .request                = ich6_gpio_request,
460         .direction_input        = ich6_gpio_direction_input,
461         .direction_output       = ich6_gpio_direction_output,
462         .get_value              = ich6_gpio_get_value,
463         .set_value              = ich6_gpio_set_value,
464         .get_function           = ich6_gpio_get_function,
465 };
466
467 static const struct udevice_id intel_ich6_gpio_ids[] = {
468         { .compatible = "intel,ich6-gpio" },
469         { }
470 };
471
472 U_BOOT_DRIVER(gpio_ich6) = {
473         .name   = "gpio_ich6",
474         .id     = UCLASS_GPIO,
475         .of_match = intel_ich6_gpio_ids,
476         .ops    = &gpio_ich6_ops,
477         .ofdata_to_platdata     = gpio_ich6_ofdata_to_platdata,
478         .probe  = ich6_gpio_probe,
479         .priv_auto_alloc_size = sizeof(struct ich6_bank_priv),
480         .platdata_auto_alloc_size = sizeof(struct ich6_bank_platdata),
481 };