drivers/gpio/mxc_gpio.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2009
   3  * Guennadi Liakhovetski, DENX Software Engineering, <lg@denx.de>
   4  *
   5  * Copyright (C) 2011
   6  * Stefano Babic, DENX Software Engineering, <sbabic@denx.de>
   7  *
   8  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   9  */
  10 #include <common.h>
  11 #include <errno.h>
  12 #include <dm.h>
  13 #include <malloc.h>
  14 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  15 #include <asm/gpio.h>
  16 #include <asm/io.h>
  17
  18 enum mxc_gpio_direction {
  19         MXC_GPIO_DIRECTION_IN,
  20         MXC_GPIO_DIRECTION_OUT,
  21 };
  22
  23 #define GPIO_PER_BANK                   32
  24
  25 struct mxc_gpio_plat {
  26         int bank_index;
  27         struct gpio_regs *regs;
  28 };
  29
  30 struct mxc_bank_info {
  31         struct gpio_regs *regs;
  32 };
  33
  34 #ifndef CONFIG_DM_GPIO
  35 #define GPIO_TO_PORT(n)         ((n) / 32)
  36
  37 /* GPIO port description */
  38 static unsigned long gpio_ports[] = {
  39         [0] = GPIO1_BASE_ADDR,
  40         [1] = GPIO2_BASE_ADDR,
  41         [2] = GPIO3_BASE_ADDR,
  42 #if defined(CONFIG_SOC_MX25) || defined(CONFIG_SOC_MX27) || defined(CONFIG_SOC_MX51) || \
  43                 defined(CONFIG_SOC_MX53) || defined(CONFIG_SOC_MX6)
  44         [3] = GPIO4_BASE_ADDR,
  45 #endif
  46 #if defined(CONFIG_SOC_MX27) || defined(CONFIG_SOC_MX53) || defined(CONFIG_SOC_MX6)
  47         [4] = GPIO5_BASE_ADDR,
  48 #ifndef CONFIG_SOX_MX6UL
  49         [5] = GPIO6_BASE_ADDR,
  50 #endif
  51 #endif
  52 #if defined(CONFIG_SOC_MX53) || defined(CONFIG_SOC_MX6)
  53 #ifndef CONFIG_SOC_MX6UL
  54         [6] = GPIO7_BASE_ADDR,
  55 #endif
  56 #endif
  57 };
  58
  59 static int mxc_gpio_direction(unsigned int gpio,
  60         enum mxc_gpio_direction direction)
  61 {
  62         unsigned int port = GPIO_TO_PORT(gpio);
  63         struct gpio_regs *regs;
  64         u32 l;
  65
  66         if (port >= ARRAY_SIZE(gpio_ports)) {
  67                 printf("%s: Invalid GPIO %d\n", __func__, gpio);
  68                 return -1;
  69         }
  70
  71         gpio &= 0x1f;
  72
  73         regs = (struct gpio_regs *)gpio_ports[port];
  74
  75         l = readl(&regs->gpio_dir);
  76
  77         switch (direction) {
  78         case MXC_GPIO_DIRECTION_OUT:
  79                 l |= 1 << gpio;
  80                 break;
  81         case MXC_GPIO_DIRECTION_IN:
  82                 l &= ~(1 << gpio);
  83         }
  84         writel(l, &regs->gpio_dir);
  85
  86         return 0;
  87 }
  88
  89 int gpio_set_value(unsigned gpio, int value)
  90 {
  91         unsigned int port = GPIO_TO_PORT(gpio);
  92         struct gpio_regs *regs;
  93         u32 l;
  94
  95         if (port >= ARRAY_SIZE(gpio_ports)) {
  96                 printf("%s: Invalid GPIO %d\n", __func__, gpio);
  97                 return -1;
  98         }
  99
 100         gpio &= 0x1f;
 101
 102         regs = (struct gpio_regs *)gpio_ports[port];
 103
 104         l = readl(&regs->gpio_dr);
 105         if (value)
 106                 l |= 1 << gpio;
 107         else
 108                 l &= ~(1 << gpio);
 109         writel(l, &regs->gpio_dr);
 110
 111         return 0;
 112 }
 113
 114 int gpio_get_value(unsigned gpio)
 115 {
 116         unsigned int port = GPIO_TO_PORT(gpio);
 117         struct gpio_regs *regs;
 118         u32 val;
 119
 120         if (port >= ARRAY_SIZE(gpio_ports)) {
 121                 printf("%s: Invalid GPIO %d\n", __func__, gpio);
 122                 return -1;
 123         }
 124
 125         gpio &= 0x1f;
 126
 127         regs = (struct gpio_regs *)gpio_ports[port];
 128
 129         if (readl(&regs->gpio_dir) & (1 << gpio)) {
 130                 printf("WARNING: Reading status of output GPIO_%d_%d\n",
 131                         port - GPIO_TO_PORT(0), gpio);
 132                 val = (readl(&regs->gpio_dr) >> gpio) & 0x01;
 133         } else {
 134                 val = (readl(&regs->gpio_psr) >> gpio) & 0x01;
 135         }
 136         return val;
 137 }
 138
 139 int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)
 140 {
 141         unsigned int port = GPIO_TO_PORT(gpio);
 142         if (port >= ARRAY_SIZE(gpio_ports)) {
 143                 printf("%s: Invalid GPIO %d\n", __func__, gpio);
 144                 return -1;
 145         }
 146         return 0;
 147 }
 148
 149 int gpio_free(unsigned gpio)
 150 {
 151         unsigned int port = GPIO_TO_PORT(gpio);
 152         if (port >= ARRAY_SIZE(gpio_ports)) {
 153                 printf("%s: Invalid GPIO %d\n", __func__, gpio);
 154                 return -1;
 155         }
 156         return 0;
 157 }
 158
 159 int gpio_direction_input(unsigned gpio)
 160 {
 161         return mxc_gpio_direction(gpio, MXC_GPIO_DIRECTION_IN);
 162 }
 163
 164 int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)
 165 {
 166         int ret = gpio_set_value(gpio, value);
 167
 168         if (ret < 0)
 169                 return ret;
 170
 171         return mxc_gpio_direction(gpio, MXC_GPIO_DIRECTION_OUT);
 172 }
 173 #endif
 174
 175 #ifdef CONFIG_DM_GPIO
 176 #include <fdtdec.h>
 177 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 178
 179 static int mxc_gpio_is_output(struct gpio_regs *regs, int offset)
 180 {
 181         u32 val;
 182
 183         val = readl(&regs->gpio_dir);
 184
 185         return val & (1 << offset) ? 1 : 0;
 186 }
 187
 188 static void mxc_gpio_bank_direction(struct gpio_regs *regs, int offset,
 189                                     enum mxc_gpio_direction direction)
 190 {
 191         u32 l;
 192
 193         l = readl(&regs->gpio_dir);
 194
 195         switch (direction) {
 196         case MXC_GPIO_DIRECTION_OUT:
 197                 l |= 1 << offset;
 198                 break;
 199         case MXC_GPIO_DIRECTION_IN:
 200                 l &= ~(1 << offset);
 201         }
 202         writel(l, &regs->gpio_dir);
 203 }
 204
 205 static void mxc_gpio_bank_set_value(struct gpio_regs *regs, int offset,
 206                                     int value)
 207 {
 208         u32 l;
 209
 210         l = readl(&regs->gpio_dr);
 211         if (value)
 212                 l |= 1 << offset;
 213         else
 214                 l &= ~(1 << offset);
 215         writel(l, &regs->gpio_dr);
 216 }
 217
 218 static int mxc_gpio_bank_get_value(struct gpio_regs *regs, int offset)
 219 {
 220         return (readl(&regs->gpio_psr) >> offset) & 0x01;
 221 }
 222
 223 /* set GPIO pin 'gpio' as an input */
 224 static int mxc_gpio_direction_input(struct udevice *dev, unsigned offset)
 225 {
 226         struct mxc_bank_info *bank = dev_get_priv(dev);
 227
 228         /* Configure GPIO direction as input. */
 229         mxc_gpio_bank_direction(bank->regs, offset, MXC_GPIO_DIRECTION_IN);
 230
 231         return 0;
 232 }
 233
 234 /* set GPIO pin 'gpio' as an output, with polarity 'value' */
 235 static int mxc_gpio_direction_output(struct udevice *dev, unsigned offset,
 236                                        int value)
 237 {
 238         struct mxc_bank_info *bank = dev_get_priv(dev);
 239
 240         /* Configure GPIO output value. */
 241         mxc_gpio_bank_set_value(bank->regs, offset, value);
 242
 243         /* Configure GPIO direction as output. */
 244         mxc_gpio_bank_direction(bank->regs, offset, MXC_GPIO_DIRECTION_OUT);
 245
 246         return 0;
 247 }
 248
 249 /* read GPIO IN value of pin 'gpio' */
 250 static int mxc_gpio_get_value(struct udevice *dev, unsigned offset)
 251 {
 252         struct mxc_bank_info *bank = dev_get_priv(dev);
 253
 254         return mxc_gpio_bank_get_value(bank->regs, offset);
 255 }
 256
 257 /* write GPIO OUT value to pin 'gpio' */
 258 static int mxc_gpio_set_value(struct udevice *dev, unsigned offset,
 259                                  int value)
 260 {
 261         struct mxc_bank_info *bank = dev_get_priv(dev);
 262
 263         mxc_gpio_bank_set_value(bank->regs, offset, value);
 264
 265         return 0;
 266 }
 267
 268 static int mxc_gpio_get_function(struct udevice *dev, unsigned offset)
 269 {
 270         struct mxc_bank_info *bank = dev_get_priv(dev);
 271
 272         /* GPIOF_FUNC is not implemented yet */
 273         if (mxc_gpio_is_output(bank->regs, offset))
 274                 return GPIOF_OUTPUT;
 275         else
 276                 return GPIOF_INPUT;
 277 }
 278
 279 static const struct dm_gpio_ops gpio_mxc_ops = {
 280         .direction_input        = mxc_gpio_direction_input,
 281         .direction_output       = mxc_gpio_direction_output,
 282         .get_value              = mxc_gpio_get_value,
 283         .set_value              = mxc_gpio_set_value,
 284         .get_function           = mxc_gpio_get_function,
 285 };
 286
 287 static int mxc_gpio_probe(struct udevice *dev)
 288 {
 289         struct mxc_bank_info *bank = dev_get_priv(dev);
 290         struct mxc_gpio_plat *plat = dev_get_platdata(dev);
 291         struct gpio_dev_priv *uc_priv = dev_get_uclass_priv(dev);
 292         int banknum;
 293         char name[18], *str;
 294
 295         banknum = plat->bank_index;
 296         sprintf(name, "GPIO%d_", banknum + 1);
 297         str = strdup(name);
 298         if (!str)
 299                 return -ENOMEM;
 300         uc_priv->bank_name = str;
 301         uc_priv->gpio_count = GPIO_PER_BANK;
 302         bank->regs = plat->regs;
 303
 304         return 0;
 305 }
 306
 307 static int mxc_gpio_bind(struct udevice *dev)
 308 {
 309         struct mxc_gpio_plat *plat = dev->platdata;
 310         fdt_addr_t addr;
 311
 312         /*
 313          * If platdata already exsits, directly return.
 314          * Actually only when DT is not supported, platdata
 315          * is statically initialized in U_BOOT_DEVICES.Here
 316          * will return.
 317          */
 318         if (plat)
 319                 return 0;
 320
 321         addr = dev_get_addr(dev);
 322         if (addr == FDT_ADDR_T_NONE)
 323                 return -ENODEV;
 324
 325         /*
 326          * TODO:
 327          * When every board is converted to driver model and DT is supported,
 328          * this can be done by auto-alloc feature, but not using calloc
 329          * to alloc memory for platdata.
 330          */
 331         plat = calloc(1, sizeof(*plat));
 332         if (!plat)
 333                 return -ENOMEM;
 334
 335         plat->regs = (struct gpio_regs *)addr;
 336         plat->bank_index = dev->req_seq;
 337         dev->platdata = plat;
 338
 339         return 0;
 340 }
 341
 342 static const struct udevice_id mxc_gpio_ids[] = {
 343         { .compatible = "fsl,imx35-gpio" },
 344         { }
 345 };
 346
 347 U_BOOT_DRIVER(gpio_mxc) = {
 348         .name   = "gpio_mxc",
 349         .id     = UCLASS_GPIO,
 350         .ops    = &gpio_mxc_ops,
 351         .probe  = mxc_gpio_probe,
 352         .priv_auto_alloc_size = sizeof(struct mxc_bank_info),
 353         .of_match = mxc_gpio_ids,
 354         .bind   = mxc_gpio_bind,
 355 };
 356
 357 #if !CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL)
 358 static const struct mxc_gpio_plat mxc_plat[] = {
 359         { 0, (struct gpio_regs *)GPIO1_BASE_ADDR },
 360         { 1, (struct gpio_regs *)GPIO2_BASE_ADDR },
 361         { 2, (struct gpio_regs *)GPIO3_BASE_ADDR },
 362 #if defined(CONFIG_SOC_MX25) || defined(CONFIG_SOC_MX27) || defined(CONFIG_SOC_MX51) || \
 363                 defined(CONFIG_SOC_MX53) || defined(CONFIG_SOC_MX6)
 364         { 3, (struct gpio_regs *)GPIO4_BASE_ADDR },
 365 #endif
 366 #if defined(CONFIG_SOC_MX27) || defined(CONFIG_SOC_MX53) || defined(CONFIG_SOC_MX6)
 367         { 4, (struct gpio_regs *)GPIO5_BASE_ADDR },
 368         { 5, (struct gpio_regs *)GPIO6_BASE_ADDR },
 369 #endif
 370 #if defined(CONFIG_SOC_MX53) || defined(CONFIG_SOC_MX6)
 371         { 6, (struct gpio_regs *)GPIO7_BASE_ADDR },
 372 #endif
 373 };
 374
 375 U_BOOT_DEVICES(mxc_gpios) = {
 376         { "gpio_mxc", &mxc_plat[0] },
 377         { "gpio_mxc", &mxc_plat[1] },
 378         { "gpio_mxc", &mxc_plat[2] },
 379 #if defined(CONFIG_SOC_MX25) || defined(CONFIG_SOC_MX27) || defined(CONFIG_SOC_MX51) || \
 380                 defined(CONFIG_SOC_MX53) || defined(CONFIG_SOC_MX6)
 381         { "gpio_mxc", &mxc_plat[3] },
 382 #endif
 383 #if defined(CONFIG_SOC_MX27) || defined(CONFIG_SOC_MX53) || defined(CONFIG_SOC_MX6)
 384         { "gpio_mxc", &mxc_plat[4] },
 385         { "gpio_mxc", &mxc_plat[5] },
 386 #endif
 387 #if defined(CONFIG_SOC_MX53) || defined(CONFIG_SOC_MX6)
 388         { "gpio_mxc", &mxc_plat[6] },
 389 #endif
 390 };
 391 #endif
 392 #endif