drivers/gpio/mxc_gpio.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2009
   3  * Guennadi Liakhovetski, DENX Software Engineering, <lg@denx.de>
   4  *
   5  * Copyright (C) 2011
   6  * Stefano Babic, DENX Software Engineering, <sbabic@denx.de>
   7  *
   8  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   9  * project.
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  12  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  13  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  14  * the License, or (at your option) any later version.
  15  *
  16  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  19  * GNU General Public License for more details.
  20  *
  21  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  22  * along with this program; if not, write to the Free Software
  23  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  24  * MA 02111-1307 USA
  25  */
  26 #include <common.h>
  27 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  28 #include <asm/gpio.h>
  29 #include <asm/io.h>
  30 #include <errno.h>
  31
  32 enum mxc_gpio_direction {
  33         MXC_GPIO_DIRECTION_IN,
  34         MXC_GPIO_DIRECTION_OUT,
  35 };
  36
  37 #define GPIO_TO_PORT(n)         ((n) / 32)
  38
  39 /* GPIO port description */
  40 static unsigned long gpio_ports[] = {
  41         [0] = GPIO1_BASE_ADDR,
  42         [1] = GPIO2_BASE_ADDR,
  43         [2] = GPIO3_BASE_ADDR,
  44 #if defined(CONFIG_MX25) || defined(CONFIG_MX51) || defined(CONFIG_MX53) || \
  45                 defined(CONFIG_MX6Q)
  46         [3] = GPIO4_BASE_ADDR,
  47 #endif
  48 #if defined(CONFIG_MX53) || defined(CONFIG_MX6Q)
  49         [4] = GPIO5_BASE_ADDR,
  50         [5] = GPIO6_BASE_ADDR,
  51         [6] = GPIO7_BASE_ADDR,
  52 #endif
  53 };
  54
  55 static int mxc_gpio_direction(unsigned int gpio,
  56         enum mxc_gpio_direction direction)
  57 {
  58         unsigned int port = GPIO_TO_PORT(gpio);
  59         struct gpio_regs *regs;
  60         u32 l;
  61
  62         if (port >= ARRAY_SIZE(gpio_ports))
  63                 return -1;
  64
  65         gpio &= 0x1f;
  66
  67         regs = (struct gpio_regs *)gpio_ports[port];
  68
  69         l = readl(&regs->gpio_dir);
  70
  71         switch (direction) {
  72         case MXC_GPIO_DIRECTION_OUT:
  73                 l |= 1 << gpio;
  74                 break;
  75         case MXC_GPIO_DIRECTION_IN:
  76                 l &= ~(1 << gpio);
  77         }
  78         writel(l, &regs->gpio_dir);
  79
  80         return 0;
  81 }
  82
  83 int gpio_set_value(unsigned gpio, int value)
  84 {
  85         unsigned int port = GPIO_TO_PORT(gpio);
  86         struct gpio_regs *regs;
  87         u32 l;
  88
  89         if (port >= ARRAY_SIZE(gpio_ports))
  90                 return -1;
  91
  92         gpio &= 0x1f;
  93
  94         regs = (struct gpio_regs *)gpio_ports[port];
  95
  96         l = readl(&regs->gpio_dr);
  97         if (value)
  98                 l |= 1 << gpio;
  99         else
 100                 l &= ~(1 << gpio);
 101         writel(l, &regs->gpio_dr);
 102
 103         return 0;
 104 }
 105
 106 int gpio_get_value(unsigned gpio)
 107 {
 108         unsigned int port = GPIO_TO_PORT(gpio);
 109         struct gpio_regs *regs;
 110         u32 val;
 111
 112         if (port >= ARRAY_SIZE(gpio_ports))
 113                 return -1;
 114
 115         gpio &= 0x1f;
 116
 117         regs = (struct gpio_regs *)gpio_ports[port];
 118
 119         val = (readl(&regs->gpio_dr) >> gpio) & 0x01;
 120
 121         return val;
 122 }
 123
 124 int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)
 125 {
 126         unsigned int port = GPIO_TO_PORT(gpio);
 127         if (port >= ARRAY_SIZE(gpio_ports))
 128                 return -1;
 129         return 0;
 130 }
 131
 132 int gpio_free(unsigned gpio)
 133 {
 134         return 0;
 135 }
 136
 137 int gpio_direction_input(unsigned gpio)
 138 {
 139         return mxc_gpio_direction(gpio, MXC_GPIO_DIRECTION_IN);
 140 }
 141
 142 int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)
 143 {
 144         int ret = gpio_set_value(gpio, value);
 145
 146         if (ret < 0)
 147                 return ret;
 148
 149         return mxc_gpio_direction(gpio, MXC_GPIO_DIRECTION_OUT);
 150 }