drivers/gpio/mxc_gpio.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2009
   3  * Guennadi Liakhovetski, DENX Software Engineering, <lg@denx.de>
   4  *
   5  * Copyright (C) 2011
   6  * Stefano Babic, DENX Software Engineering, <sbabic@denx.de>
   7  *
   8  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   9  */
  10 #include <common.h>
  11 #include <errno.h>
  12 #include <dm.h>
  13 #include <malloc.h>
  14 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  15 #include <asm/gpio.h>
  16 #include <asm/io.h>
  17
  18 enum mxc_gpio_direction {
  19         MXC_GPIO_DIRECTION_IN,
  20         MXC_GPIO_DIRECTION_OUT,
  21 };
  22
  23 #define GPIO_PER_BANK                   32
  24
  25 struct mxc_gpio_plat {
  26         struct gpio_regs *regs;
  27 };
  28
  29 struct mxc_bank_info {
  30         struct gpio_regs *regs;
  31 };
  32
  33 #ifndef CONFIG_DM_GPIO
  34 #define GPIO_TO_PORT(n)         ((n) / 32)
  35
  36 /* GPIO port description */
  37 static unsigned long gpio_ports[] = {
  38         [0] = GPIO1_BASE_ADDR,
  39         [1] = GPIO2_BASE_ADDR,
  40         [2] = GPIO3_BASE_ADDR,
  41 #if defined(CONFIG_MX25) || defined(CONFIG_MX27) || defined(CONFIG_MX51) || \
  42                 defined(CONFIG_MX53) || defined(CONFIG_MX6)
  43         [3] = GPIO4_BASE_ADDR,
  44 #endif
  45 #if defined(CONFIG_MX27) || defined(CONFIG_MX53) || defined(CONFIG_MX6)
  46         [4] = GPIO5_BASE_ADDR,
  47         [5] = GPIO6_BASE_ADDR,
  48 #endif
  49 #if defined(CONFIG_MX53) || defined(CONFIG_MX6)
  50         [6] = GPIO7_BASE_ADDR,
  51 #endif
  52 };
  53
  54 static int mxc_gpio_direction(unsigned int gpio,
  55         enum mxc_gpio_direction direction)
  56 {
  57         unsigned int port = GPIO_TO_PORT(gpio);
  58         struct gpio_regs *regs;
  59         u32 l;
  60
  61         if (port >= ARRAY_SIZE(gpio_ports)) {
  62                 printf("%s: Invalid GPIO %d\n", __func__, gpio);
  63                 return -1;
  64         }
  65
  66         gpio &= 0x1f;
  67
  68         regs = (struct gpio_regs *)gpio_ports[port];
  69
  70         l = readl(&regs->gpio_dir);
  71
  72         switch (direction) {
  73         case MXC_GPIO_DIRECTION_OUT:
  74                 l |= 1 << gpio;
  75                 break;
  76         case MXC_GPIO_DIRECTION_IN:
  77                 l &= ~(1 << gpio);
  78         }
  79         writel(l, &regs->gpio_dir);
  80
  81         return 0;
  82 }
  83
  84 int gpio_set_value(unsigned gpio, int value)
  85 {
  86         unsigned int port = GPIO_TO_PORT(gpio);
  87         struct gpio_regs *regs;
  88         u32 l;
  89
  90         if (port >= ARRAY_SIZE(gpio_ports)) {
  91                 printf("%s: Invalid GPIO %d\n", __func__, gpio);
  92                 return -1;
  93         }
  94
  95         gpio &= 0x1f;
  96
  97         regs = (struct gpio_regs *)gpio_ports[port];
  98
  99         l = readl(&regs->gpio_dr);
 100         if (value)
 101                 l |= 1 << gpio;
 102         else
 103                 l &= ~(1 << gpio);
 104         writel(l, &regs->gpio_dr);
 105
 106         return 0;
 107 }
 108
 109 int gpio_get_value(unsigned gpio)
 110 {
 111         unsigned int port = GPIO_TO_PORT(gpio);
 112         struct gpio_regs *regs;
 113         u32 val;
 114
 115         if (port >= ARRAY_SIZE(gpio_ports)) {
 116                 printf("%s: Invalid GPIO %d\n", __func__, gpio);
 117                 return -1;
 118         }
 119
 120         gpio &= 0x1f;
 121
 122         regs = (struct gpio_regs *)gpio_ports[port];
 123
 124         if (readl(&regs->gpio_dir) & (1 << gpio)) {
 125                 printf("WARNING: Reading status of output GPIO_%d_%d\n",
 126                         port - GPIO_TO_PORT(0), gpio);
 127                 val = (readl(&regs->gpio_dr) >> gpio) & 0x01;
 128         } else {
 129                 val = (readl(&regs->gpio_psr) >> gpio) & 0x01;
 130         }
 131         return val;
 132 }
 133
 134 int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)
 135 {
 136         unsigned int port = GPIO_TO_PORT(gpio);
 137         if (port >= ARRAY_SIZE(gpio_ports)) {
 138                 printf("%s: Invalid GPIO %d\n", __func__, gpio);
 139                 return -1;
 140         }
 141         return 0;
 142 }
 143
 144 int gpio_free(unsigned gpio)
 145 {
 146         unsigned int port = GPIO_TO_PORT(gpio);
 147         if (port >= ARRAY_SIZE(gpio_ports)) {
 148                 printf("%s: Invalid GPIO %d\n", __func__, gpio);
 149                 return -1;
 150         }
 151         return 0;
 152 }
 153
 154 int gpio_direction_input(unsigned gpio)
 155 {
 156         return mxc_gpio_direction(gpio, MXC_GPIO_DIRECTION_IN);
 157 }
 158
 159 int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)
 160 {
 161         int ret = gpio_set_value(gpio, value);
 162
 163         if (ret < 0)
 164                 return ret;
 165
 166         return mxc_gpio_direction(gpio, MXC_GPIO_DIRECTION_OUT);
 167 }
 168 #endif
 169
 170 #ifdef CONFIG_DM_GPIO
 171 static int mxc_gpio_is_output(struct gpio_regs *regs, int offset)
 172 {
 173         u32 val;
 174
 175         val = readl(&regs->gpio_dir);
 176
 177         return val & (1 << offset) ? 1 : 0;
 178 }
 179
 180 static void mxc_gpio_bank_direction(struct gpio_regs *regs, int offset,
 181                                     enum mxc_gpio_direction direction)
 182 {
 183         u32 l;
 184
 185         l = readl(&regs->gpio_dir);
 186
 187         switch (direction) {
 188         case MXC_GPIO_DIRECTION_OUT:
 189                 l |= 1 << offset;
 190                 break;
 191         case MXC_GPIO_DIRECTION_IN:
 192                 l &= ~(1 << offset);
 193         }
 194         writel(l, &regs->gpio_dir);
 195 }
 196
 197 static void mxc_gpio_bank_set_value(struct gpio_regs *regs, int offset,
 198                                     int value)
 199 {
 200         u32 l;
 201
 202         l = readl(&regs->gpio_dr);
 203         if (value)
 204                 l |= 1 << offset;
 205         else
 206                 l &= ~(1 << offset);
 207         writel(l, &regs->gpio_dr);
 208 }
 209
 210 static int mxc_gpio_bank_get_value(struct gpio_regs *regs, int offset)
 211 {
 212         return (readl(&regs->gpio_psr) >> offset) & 0x01;
 213 }
 214
 215 /* set GPIO pin 'gpio' as an input */
 216 static int mxc_gpio_direction_input(struct udevice *dev, unsigned offset)
 217 {
 218         struct mxc_bank_info *bank = dev_get_priv(dev);
 219
 220         /* Configure GPIO direction as input. */
 221         mxc_gpio_bank_direction(bank->regs, offset, MXC_GPIO_DIRECTION_IN);
 222
 223         return 0;
 224 }
 225
 226 /* set GPIO pin 'gpio' as an output, with polarity 'value' */
 227 static int mxc_gpio_direction_output(struct udevice *dev, unsigned offset,
 228                                        int value)
 229 {
 230         struct mxc_bank_info *bank = dev_get_priv(dev);
 231
 232         /* Configure GPIO output value. */
 233         mxc_gpio_bank_set_value(bank->regs, offset, value);
 234
 235         /* Configure GPIO direction as output. */
 236         mxc_gpio_bank_direction(bank->regs, offset, MXC_GPIO_DIRECTION_OUT);
 237
 238         return 0;
 239 }
 240
 241 /* read GPIO IN value of pin 'gpio' */
 242 static int mxc_gpio_get_value(struct udevice *dev, unsigned offset)
 243 {
 244         struct mxc_bank_info *bank = dev_get_priv(dev);
 245
 246         return mxc_gpio_bank_get_value(bank->regs, offset);
 247 }
 248
 249 /* write GPIO OUT value to pin 'gpio' */
 250 static int mxc_gpio_set_value(struct udevice *dev, unsigned offset,
 251                                  int value)
 252 {
 253         struct mxc_bank_info *bank = dev_get_priv(dev);
 254
 255         mxc_gpio_bank_set_value(bank->regs, offset, value);
 256
 257         return 0;
 258 }
 259
 260 static int mxc_gpio_get_function(struct udevice *dev, unsigned offset)
 261 {
 262         struct mxc_bank_info *bank = dev_get_priv(dev);
 263
 264         /* GPIOF_FUNC is not implemented yet */
 265         if (mxc_gpio_is_output(bank->regs, offset))
 266                 return GPIOF_OUTPUT;
 267         else
 268                 return GPIOF_INPUT;
 269 }
 270
 271 static const struct dm_gpio_ops gpio_mxc_ops = {
 272         .direction_input        = mxc_gpio_direction_input,
 273         .direction_output       = mxc_gpio_direction_output,
 274         .get_value              = mxc_gpio_get_value,
 275         .set_value              = mxc_gpio_set_value,
 276         .get_function           = mxc_gpio_get_function,
 277 };
 278
 279 static const struct mxc_gpio_plat mxc_plat[] = {
 280         { (struct gpio_regs *)GPIO1_BASE_ADDR },
 281         { (struct gpio_regs *)GPIO2_BASE_ADDR },
 282         { (struct gpio_regs *)GPIO3_BASE_ADDR },
 283 #if defined(CONFIG_MX25) || defined(CONFIG_MX27) || defined(CONFIG_MX51) || \
 284                 defined(CONFIG_MX53) || defined(CONFIG_MX6)
 285         { (struct gpio_regs *)GPIO4_BASE_ADDR },
 286 #endif
 287 #if defined(CONFIG_MX27) || defined(CONFIG_MX53) || defined(CONFIG_MX6)
 288         { (struct gpio_regs *)GPIO5_BASE_ADDR },
 289         { (struct gpio_regs *)GPIO6_BASE_ADDR },
 290 #endif
 291 #if defined(CONFIG_MX53) || defined(CONFIG_MX6)
 292         { (struct gpio_regs *)GPIO7_BASE_ADDR },
 293 #endif
 294 };
 295
 296 static int mxc_gpio_probe(struct udevice *dev)
 297 {
 298         struct mxc_bank_info *bank = dev_get_priv(dev);
 299         struct mxc_gpio_plat *plat = dev_get_platdata(dev);
 300         struct gpio_dev_priv *uc_priv = dev->uclass_priv;
 301         int banknum;
 302         char name[18], *str;
 303
 304         banknum = plat - mxc_plat;
 305         sprintf(name, "GPIO%d_", banknum + 1);
 306         str = strdup(name);
 307         if (!str)
 308                 return -ENOMEM;
 309         uc_priv->bank_name = str;
 310         uc_priv->gpio_count = GPIO_PER_BANK;
 311         bank->regs = plat->regs;
 312
 313         return 0;
 314 }
 315
 316 U_BOOT_DRIVER(gpio_mxc) = {
 317         .name   = "gpio_mxc",
 318         .id     = UCLASS_GPIO,
 319         .ops    = &gpio_mxc_ops,
 320         .probe  = mxc_gpio_probe,
 321         .priv_auto_alloc_size = sizeof(struct mxc_bank_info),
 322 };
 323
 324 U_BOOT_DEVICES(mxc_gpios) = {
 325         { "gpio_mxc", &mxc_plat[0] },
 326         { "gpio_mxc", &mxc_plat[1] },
 327         { "gpio_mxc", &mxc_plat[2] },
 328 #if defined(CONFIG_MX25) || defined(CONFIG_MX27) || defined(CONFIG_MX51) || \
 329                 defined(CONFIG_MX53) || defined(CONFIG_MX6)
 330         { "gpio_mxc", &mxc_plat[3] },
 331 #endif
 332 #if defined(CONFIG_MX27) || defined(CONFIG_MX53) || defined(CONFIG_MX6)
 333         { "gpio_mxc", &mxc_plat[4] },
 334         { "gpio_mxc", &mxc_plat[5] },
 335 #endif
 336 #if defined(CONFIG_MX53) || defined(CONFIG_MX6)
 337         { "gpio_mxc", &mxc_plat[6] },
 338 #endif
 339 };
 340 #endif